JPS63208412A - 立体自動倉庫 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は立体自動倉庫に関するものである。

（従来の技術） パレットまたはパケットに物品を収納し、保管する従来
の立体自動倉庫の平面構成図を第４図に示す。

投入・ピッキング対象のパレットまたはパケット（以下
ワーク１と呼ぶ）はスタッカークレーン２により棚３か
ら出庫ステーション４に搬出され、ループコンベア５の
出庫側に整列される。ここで作業者はＣＲＴ　６　の投
入・ピッキング指示により物品をパレットまたはパケッ
トへ投入またはピッキングを行なう。その後ＣＲＴ６に
投入またはピッキングの完了入力を行なうことにより、
ワーク１はループコンベアの入庫ステーション７に搬送
され、スタッカークレーン２により棚３に再入庫される
。

以上の制御は別置のホストコンピュータによりなされる
。

（発明が解決しようとする問題点） 以上説明した従来の構成において、スタッカークレーン
２の入・出庫サイクルタイムは１〜２分と長いため、一
般的にはワーク１が複数ループコンベア５上に出庫され
た時点で物品の投入・ピッキングをまとめて行なう方法
を採用している。このため作業者の投入・ピッキング能
率を向上させるためループコンベア５上のワークの数を
多くする必要があり、このため、ループコンベア５が大
形化し、スペース効率の低下に伴う投資効率の低下を強
いられる。

その上投入・ピッキングをまとめて行なうため、ＣＲＴ
　６　の表示内容も多くなり作業者の投入・ピッキング
ミスを発生させるという問題もある。

本発明は以上の点にかんがみなされたもので、その目的
とするところは、物品の投入・ピッキング作業の効率化
及びスペース効率、並びに作業ミスの防止を可能とする
立体自動倉庫を提供することにある。

〔発明の構成〕 （問題点を解決するための手段） かかる目的を達成するため、本発明は棚内に収納される
ワークをスタッカークレーンを用いて搬入・搬出する立
体自動倉庫において、前記棚を保管棚と投入・ピッキン
グ用棚に二分して構成し、投入・ピッキング用棚の作業
面側には安全ドア装置・データ表示器・作業完了用スイ
ッチが取り付けられ、前記作業完了用スイッチの動作に
伴うデータは前記スタッカークレーンの動作を制御する
ホストコンピュータに伝送される構成を有することを特
徴とする。

（作用） 上記構成により、保管棚に保管されているワークはホス
トコンピュータの制御によりスタッカークレーンにより
投入・ピッキング用棚に移載され、移動完了と共に投入
・ピッキング内容はデータ表示器に表示される。作業者
は安全ドア装置をあけデータ表示器の表示に従い、物品
を投入またはピッキングを行ない、その後完了押ボタン
スイッチ１７を押し、ホストコンピュータに作業完了を
知らせる。これによりホストコンピュータはワークを投
入・ピッキング用棚より保管棚に移載させるよＪ− うスタッカークレーン２に指令を与える。

（実施例） 実施例について図面に基づいて説明する。

第１図はこの発明の構成を示す立体自動倉庫の正面図で
ある。立体自動倉庫の棚を保管棚１０と、投入・ピッキ
ング用棚１１に区分して構成する。保管棚１０は収納効
率を高めるためワーク１の高さ方向の空間を最小限とし
ている。

また投入・ピッキング用棚１１はパレットまたはパケッ
ト内の物品をピッキングまたは投入するに必要な間隔で
多段に構成する。

次に投入・ピッキング用棚１１の詳細について説明する
。

第２図、第３図は各々投入・ピッキング用棚１１の詳細
を示す正面図ならびに平面図である。

棚は柱１２ならびに柱１２に固定された棚板１３で構成
されワーク１は棚板１３の上に載せられる。

一方、棚の作業面側には欄毎に安全ドア１４を取付け、
安全ドア１４と連動動作するリミットスイッチ１５を配
置すると共に、投入・ピッキング用表示器１６、投入・
ピッキング完了用照光式押ボタンスイッチ１７を具備す
る。

以上の構成において別置のホストコンピュータにより次
の通り制御される。

保管棚１０に保管されているワーク１は図示しないスタ
ッカークレーン２により投入・ピッキング用棚１１に移
動され、移動完了と共に投入・ピッキング内容を表示器
１６に表示すると共に投入・ピッキング待ちの表示とし
て、照光式押ボタンスイッチ１７を点灯する。

投入・ピッキング用棚１１がほぼ満席となり、投入・ピ
ッキング待ちとなった時点で作業者が物品の投入または
ピッキング作業をまとめて行なう。

作業者は棚前面の安全ドア１４を開き、投入・ピッキン
グ用表示器１６の内容により、パレットまたはパケット
に物品を投入またはピッキングを行ない、作業完了を押
ボタンスイッチ１７を押すことにより前述したホストコ
ンピュータにそのデータが通知される。この通知により
押ボタンスイッチ１７のランプは消灯し、スタッカーク
レーン２に投入ピッキング用棚１１のワーク１を保管棚
１０へ移動するよう搬送指令が出される。また安全ドア
１４には安全ドア１４の開閉と連動するリミットスイッ
チ１５が付属され、安全ドア１４が開の時には対象棚に
対しスタッカークレーン２のフォーク動作を停止させる
ようインターロックがなされ、作業者に対する安全を考
慮する。

〔発明の効果〕

以上本発明によれば、物品の投入・ピッキングを能率よ
く行なうことができ、高価なループコンベア設備も不要
で、設備スペースも大きくなく。

作業者の投入・ピッキングミスを防ぐことが可能な自動
倉庫を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す正面図、第２図は投入
・ピッキング用棚部の詳細正面図、第３図は同平面図、
第４図は従来の立体自動倉庫の平面図である。 １・・・ワーク ２・・・スタッカークレーン ５・・・ループコンベア １０・・・保管棚 １１・・・投入・ピッキング用棚 １４・・・安全ドア １６・・・表示器 １７・・・押ボタンスイッチ 代理人　弁理士　則　近　憲　佑 同　　三俣弘文

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、棚内に収納されるワークをスタッカークレーンを用
   いて搬入・搬出する立体自動倉庫において、前記棚を保
   管棚と投入・ピッキング用棚に二分して構成し、投入・
   ピッキング用棚の作業面側には安全ドア装置・データ表
   示器・作業完了用スイッチが取り付けられ、前記作業完
   了用スイッチの動作に伴うデータは前記スタッカークレ
   ーンの動作を制御するホストコンピュータに伝送される
   ことを特徴とする立体自動倉庫。 ２、前記安全ドア装置には安全ドアの開閉と連動するリ
   ミットスイッチが備えられ、スタッカークレーンの動作
   との間に所定のインターロックがはかられる構成を有す
   る特許請求の範囲第１項記載の立体自動倉庫。