JPH08256488A - 振動モーター - Google Patents
振動モーターInfo
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- JPH08256488A JPH08256488A JP8012875A JP1287596A JPH08256488A JP H08256488 A JPH08256488 A JP H08256488A JP 8012875 A JP8012875 A JP 8012875A JP 1287596 A JP1287596 A JP 1287596A JP H08256488 A JPH08256488 A JP H08256488A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】モーターの効率を低下させないよう、簡単な構
造で振動子を支持するようにし、特に振動子の外径部を
自由端とすることで、この外径部に発生する最大振幅を
有効利用する。 【解決手段】弾性体３１および該弾性体３１に振動を発
生させる電気機械変換素子３５とからなる環状構造の振
動子３０と、前記弾性体３１に加圧接触され該弾性体３
１に発生する振動によって駆動される環状構造の相対運
動部材２０とを備えた振動モーター１０において、前記
振動子３０を、該振動子３０との間の環線状の接触部に
よって支持する支持部材５０ｂを有し、該支持部材５０
ｂの接触部の外径が、前記振動子３０の外径よりも小さ
い。
造で振動子を支持するようにし、特に振動子の外径部を
自由端とすることで、この外径部に発生する最大振幅を
有効利用する。 【解決手段】弾性体３１および該弾性体３１に振動を発
生させる電気機械変換素子３５とからなる環状構造の振
動子３０と、前記弾性体３１に加圧接触され該弾性体３
１に発生する振動によって駆動される環状構造の相対運
動部材２０とを備えた振動モーター１０において、前記
振動子３０を、該振動子３０との間の環線状の接触部に
よって支持する支持部材５０ｂを有し、該支持部材５０
ｂの接触部の外径が、前記振動子３０の外径よりも小さ
い。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、弾性体および該弾
性体に振動を発生させる電気機械変換素子とからなる振
動子と、前記弾性体に加圧接触され該弾性体に発生する
振動によって駆動される相対運動部材とを備えた振動モ
ーターに関する。このような振動モーターとしては、表
面波モーターが知られている。
性体に振動を発生させる電気機械変換素子とからなる振
動子と、前記弾性体に加圧接触され該弾性体に発生する
振動によって駆動される相対運動部材とを備えた振動モ
ーターに関する。このような振動モーターとしては、表
面波モーターが知られている。
【０００２】
【従来の技術】従来の前記の如き構成を有する表面波モ
ーターでは、振動子または相対運動部材を支持体に担持
するに際し、支持体と振動子または相対運動部材との接
触面全体に振動吸収材を介して固定する方法、また振動
子または相対運動部材の中立軸（振動への悪影響が最も
少ない部位）に振動を吸収あるいは遮断する支持構造を
設けて支持する方法がある。
ーターでは、振動子または相対運動部材を支持体に担持
するに際し、支持体と振動子または相対運動部材との接
触面全体に振動吸収材を介して固定する方法、また振動
子または相対運動部材の中立軸（振動への悪影響が最も
少ない部位）に振動を吸収あるいは遮断する支持構造を
設けて支持する方法がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の表面波モーターでは、前者にあっては、振動
子と相対運動部材とが相互に圧接するように両側から相
当の圧縮力を加えるようになっており、支持体と振動子
または相対運動部材との接触面全体に振動吸収材が配さ
れているので加圧により振動子の電気機械変換素子の振
動が妨げられ、表面波モーターの効率が低下するという
問題点があった。
うな従来の表面波モーターでは、前者にあっては、振動
子と相対運動部材とが相互に圧接するように両側から相
当の圧縮力を加えるようになっており、支持体と振動子
または相対運動部材との接触面全体に振動吸収材が配さ
れているので加圧により振動子の電気機械変換素子の振
動が妨げられ、表面波モーターの効率が低下するという
問題点があった。
【０００４】特に環状構造の振動子では、振動子の外径
側の方が内径側よりも振幅が大きくなる。そのため、振
動子の外径部を振動吸収材等の他部材に接触させた状態
で振動子を支持すると、モーターの効率の低下の度合い
が大きくなる。
側の方が内径側よりも振幅が大きくなる。そのため、振
動子の外径部を振動吸収材等の他部材に接触させた状態
で振動子を支持すると、モーターの効率の低下の度合い
が大きくなる。
【０００５】また後者にあっては、中立軸の近傍の狭い
領域に振動を吸収あるいは遮断する支持構造を形成する
ので、強度的に厳しいものになるとともに、構造的にも
複雑になりコストが高いものになるという問題点があっ
た。
領域に振動を吸収あるいは遮断する支持構造を形成する
ので、強度的に厳しいものになるとともに、構造的にも
複雑になりコストが高いものになるという問題点があっ
た。
【０００６】本発明は、このような従来の問題点に着目
してなされたもので、モーターの効率を低下させないよ
う、簡単な構造で振動子を支持するようにし、特に振動
子の外径部を自由端とすることで、この外径部に発生す
る最大振幅を有効利用できる振動モーターを提供するこ
とを目的としている。
してなされたもので、モーターの効率を低下させないよ
う、簡単な構造で振動子を支持するようにし、特に振動
子の外径部を自由端とすることで、この外径部に発生す
る最大振幅を有効利用できる振動モーターを提供するこ
とを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ための本発明の要旨とするところは、弾性体（３１）お
よび該弾性体（３１）に振動を発生させる電気機械変換
素子（３５）とからなる環状構造の振動子（３０）と、
前記弾性体（３１）に加圧接触され該弾性体（３１）に
発生する振動によって駆動される環状構造の相対運動部
材（２０）とを備えた振動モーター（１０）において、
前記振動子（３０）を、該振動子（３０）との間の環線
状の接触部によって支持する支持部材（５０ｂ）を有
し、該支持部材（５０ｂ）の接触部の外径が、前記振動
子（３０）の外径よりも小さいことを特徴とする振動モ
ーター（１０）に存する。
ための本発明の要旨とするところは、弾性体（３１）お
よび該弾性体（３１）に振動を発生させる電気機械変換
素子（３５）とからなる環状構造の振動子（３０）と、
前記弾性体（３１）に加圧接触され該弾性体（３１）に
発生する振動によって駆動される環状構造の相対運動部
材（２０）とを備えた振動モーター（１０）において、
前記振動子（３０）を、該振動子（３０）との間の環線
状の接触部によって支持する支持部材（５０ｂ）を有
し、該支持部材（５０ｂ）の接触部の外径が、前記振動
子（３０）の外径よりも小さいことを特徴とする振動モ
ーター（１０）に存する。
【０００８】次に作用を説明する。前記解決手段によれ
ば、振動子（３０）の電気機械変換素子（３５）が振動
して振動子（３０）の弾性体（３１）に振動が発生し、
それにより相対運動部材（２０）が駆動される。振動子
（３０）は支持部材（５０ｂ）によって支持されるが、
振動を生じさせる電気機械変換素子（３５）の振動は、
振動子（３０）に対接する支持部材（５０ｂ）の環線状
の接触部により受けられる。かかる接触部と振動子（３
０）との接触面積は小さいので、電気機械変換素子（３
５）の振動が抑制されることがなく、振動モーター（１
０）は高効率で作動する。
ば、振動子（３０）の電気機械変換素子（３５）が振動
して振動子（３０）の弾性体（３１）に振動が発生し、
それにより相対運動部材（２０）が駆動される。振動子
（３０）は支持部材（５０ｂ）によって支持されるが、
振動を生じさせる電気機械変換素子（３５）の振動は、
振動子（３０）に対接する支持部材（５０ｂ）の環線状
の接触部により受けられる。かかる接触部と振動子（３
０）との接触面積は小さいので、電気機械変換素子（３
５）の振動が抑制されることがなく、振動モーター（１
０）は高効率で作動する。
【０００９】前記振動子（３０）は環状構造であり、該
振動子（３０）の外径側の方が内径側よりも振幅が大き
くなる。ところで前記支持部材（５０ｂ）の接触部の外
径は、振動子（３０）の外径よりも小さいことから、振
動子（３０）の外径部は自由端となる。そのため、振動
子（３０）の外径部に発生する最も大きな振幅が前記接
触部に触れて抑制されることがなく、最大振幅を有効に
利用でき、より一層と振動モーター（１０）の効率を向
上させることが可能となる。
振動子（３０）の外径側の方が内径側よりも振幅が大き
くなる。ところで前記支持部材（５０ｂ）の接触部の外
径は、振動子（３０）の外径よりも小さいことから、振
動子（３０）の外径部は自由端となる。そのため、振動
子（３０）の外径部に発生する最も大きな振幅が前記接
触部に触れて抑制されることがなく、最大振幅を有効に
利用でき、より一層と振動モーター（１０）の効率を向
上させることが可能となる。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、図面に基づき本発明を代表
する各種の実施の形態を説明する。なお、各実施形態に
つき同様の部位には同一符号を付し重複した説明を省略
する。
する各種の実施の形態を説明する。なお、各実施形態に
つき同様の部位には同一符号を付し重複した説明を省略
する。
【００１１】図１〜図３は本発明の第１実施形態を示し
ている。本実施形態は回転型の振動モーターである。か
かる振動モーター１０は、リング形状の回転型の相対運
動部材２０と振動子３０が、図において上下の支持体４
０ａ，４０ｂにより挾まれて担持されて成る。
ている。本実施形態は回転型の振動モーターである。か
かる振動モーター１０は、リング形状の回転型の相対運
動部材２０と振動子３０が、図において上下の支持体４
０ａ，４０ｂにより挾まれて担持されて成る。
【００１２】振動子３０は、弾性体３１に該弾性体３１
を励振する電気機械変換素子３５が添着されて成り、振
動子３０の弾性体３１の表面は相対運動部材２０に当接
しており、相対運動部材２０の当接面２１は弾性体３１
に対して摩擦係数の大きい物質が形成（例えば、コーテ
イング）されている。
を励振する電気機械変換素子３５が添着されて成り、振
動子３０の弾性体３１の表面は相対運動部材２０に当接
しており、相対運動部材２０の当接面２１は弾性体３１
に対して摩擦係数の大きい物質が形成（例えば、コーテ
イング）されている。
【００１３】相対運動部材２０と振動子３０とは相互に
当接して支持体４０ａ，４０ｂにより圧接されており、
支持体４０ａ，４０ｂとの圧接部位には支持部材として
弾性を有するゴム材料より成るＯリング５０ａ，５０ｂ
が介在しており、相対運動部材２０に圧接している支持
体４０ａは図示省略した転動機構により、リング形状の
中心を軸にして回転可能かつ相対運動部材２０が振動子
３０に圧接するよう保持されている。
当接して支持体４０ａ，４０ｂにより圧接されており、
支持体４０ａ，４０ｂとの圧接部位には支持部材として
弾性を有するゴム材料より成るＯリング５０ａ，５０ｂ
が介在しており、相対運動部材２０に圧接している支持
体４０ａは図示省略した転動機構により、リング形状の
中心を軸にして回転可能かつ相対運動部材２０が振動子
３０に圧接するよう保持されている。
【００１４】相対運動部材２０と支持体４０ａとの間の
Ｏリング５０ａは、相対運動部材２０の横断面におい
て、相対運動部材２０と振動子３０との接触面の中央部
を通り接触面に垂直な線（以下、中心線と称す）ｚ上ま
たはそれに近接して配置され相対運動部材２０に刻設さ
れた嵌合溝２２と、嵌合溝２２と対向する周上に支持体
４０ａに刻設された嵌合溝４１とに両側が嵌まり込み、
Ｏリング５０ａの両側はそれぞれ接着材で嵌込対象に固
結されている。
Ｏリング５０ａは、相対運動部材２０の横断面におい
て、相対運動部材２０と振動子３０との接触面の中央部
を通り接触面に垂直な線（以下、中心線と称す）ｚ上ま
たはそれに近接して配置され相対運動部材２０に刻設さ
れた嵌合溝２２と、嵌合溝２２と対向する周上に支持体
４０ａに刻設された嵌合溝４１とに両側が嵌まり込み、
Ｏリング５０ａの両側はそれぞれ接着材で嵌込対象に固
結されている。
【００１５】振動子３０と支持体４０ｂとの間のＯリン
グ５０ｂは、Ｏリング５０ａと同様に中心線ｚ上または
それに近接して配置され支持体４０ｂに刻設された嵌合
溝４２に片側が嵌まり込んで接着され、他方の片側であ
る環線状の接触部は振動子３０の電気機械変換素子３５
に圧接して接着されている。Ｏリング５０ａ，５０ｂは
細いリング形状であり、これらの支持部材たるＯリング
５０ａ，５０ｂは相対運動部材２０および振動子３０に
線状に当接してそれらの全周を支持体４０ａ，４０ｂに
担持している。
グ５０ｂは、Ｏリング５０ａと同様に中心線ｚ上または
それに近接して配置され支持体４０ｂに刻設された嵌合
溝４２に片側が嵌まり込んで接着され、他方の片側であ
る環線状の接触部は振動子３０の電気機械変換素子３５
に圧接して接着されている。Ｏリング５０ａ，５０ｂは
細いリング形状であり、これらの支持部材たるＯリング
５０ａ，５０ｂは相対運動部材２０および振動子３０に
線状に当接してそれらの全周を支持体４０ａ，４０ｂに
担持している。
【００１６】次に作用を説明する。振動子３０の電気機
械変換素子３５に通電すると電気機械変換素子３５が振
動し、それにより弾性体３１に表面波が発生し、弾性体
３１に圧接している相対運動部材２０は表面波により移
動させられて回転する。この回転は相対運動部材２０自
体か相対運動部材２０を支持している支持体４０ａから
出力として取り出される。
械変換素子３５に通電すると電気機械変換素子３５が振
動し、それにより弾性体３１に表面波が発生し、弾性体
３１に圧接している相対運動部材２０は表面波により移
動させられて回転する。この回転は相対運動部材２０自
体か相対運動部材２０を支持している支持体４０ａから
出力として取り出される。
【００１７】振動子３０の弾性体３１，電気機械変換素
子３５および相対運動部材２０は電気機械変換素子３５
の振動により変位し、あるいは振動するが、相対運動部
材２０の振動あるいは変位に対してはＯリング５０ａが
弾性変形してそれを許容し、振動子３０の振動あるいは
変位に対してはＯリング５０ｂが弾性変形してそれを許
容し、振動および変位が妨げられることがない。
子３５および相対運動部材２０は電気機械変換素子３５
の振動により変位し、あるいは振動するが、相対運動部
材２０の振動あるいは変位に対してはＯリング５０ａが
弾性変形してそれを許容し、振動子３０の振動あるいは
変位に対してはＯリング５０ｂが弾性変形してそれを許
容し、振動および変位が妨げられることがない。
【００１８】このように、振動子３０はＯリング５０ｂ
によって支持されるが、Ｏリング５０ｂの環線状の接触
部と振動子３０との接触面積は極めて小さいので、電気
機械変換素子３５の振動が抑制されることがなく、振動
モーター１０は高効率で作動する。
によって支持されるが、Ｏリング５０ｂの環線状の接触
部と振動子３０との接触面積は極めて小さいので、電気
機械変換素子３５の振動が抑制されることがなく、振動
モーター１０は高効率で作動する。
【００１９】前記振動子３０は環状構造であり、該振動
子３０の外径側の方が内径側よりも振幅が大きくなる。
ところでＯリング５０ｂにおける接触部の外径は、図示
したように振動子３０の外径よりも明らかに小さいこと
から、振動子３０の外径部（外縁部）は自由端となる。
そのため、振動子３０の外径部に発生する最も大きな振
幅が接触部に触れて抑制されることがなく、最大振幅を
有効に利用でき、より一層と振動モーター１０の効率を
向上させることができる。
子３０の外径側の方が内径側よりも振幅が大きくなる。
ところでＯリング５０ｂにおける接触部の外径は、図示
したように振動子３０の外径よりも明らかに小さいこと
から、振動子３０の外径部（外縁部）は自由端となる。
そのため、振動子３０の外径部に発生する最も大きな振
幅が接触部に触れて抑制されることがなく、最大振幅を
有効に利用でき、より一層と振動モーター１０の効率を
向上させることができる。
【００２０】図４は本発明の第２実施形態を示してい
る。本実施形態は、相対運動部材２０の支持構造は前記
第１実施形態と同様であるが、振動子３０の支持構造が
異なっている。
る。本実施形態は、相対運動部材２０の支持構造は前記
第１実施形態と同様であるが、振動子３０の支持構造が
異なっている。
【００２１】すなわち、振動子３０の電気機械変換素子
３５は中心線ｚより内側にし、弾性体３１を張り出して
段付形状とし、その段部３２の平面部３２ａが振動子３
０の中立面上に形成され、一方、振動子３０を担持する
支持体４０ｂには内向きの段部４３が形成され、振動子
３０の外向きの段部３２と支持体４０ｂの内向きの段部
４３とは内外から対向していてその間に形成された空間
にＯリング５０ｂを保持してある。Ｏリング５０ｂの位
置は中心線ｚ上あるいはその近傍に位置している。
３５は中心線ｚより内側にし、弾性体３１を張り出して
段付形状とし、その段部３２の平面部３２ａが振動子３
０の中立面上に形成され、一方、振動子３０を担持する
支持体４０ｂには内向きの段部４３が形成され、振動子
３０の外向きの段部３２と支持体４０ｂの内向きの段部
４３とは内外から対向していてその間に形成された空間
にＯリング５０ｂを保持してある。Ｏリング５０ｂの位
置は中心線ｚ上あるいはその近傍に位置している。
【００２２】本実施形態では、電気機械変換素子３５を
直接に支持するものがないのでその振動が妨げられるこ
とがなく、Ｏリング５０ｂは振動子３０の外向きの段部
３２と支持体４０ｂの内向きの段部４３とに挾まれるの
で、位置が容易に決まり、接着しなくてもＯリング５０
ｂを保持することができる。
直接に支持するものがないのでその振動が妨げられるこ
とがなく、Ｏリング５０ｂは振動子３０の外向きの段部
３２と支持体４０ｂの内向きの段部４３とに挾まれるの
で、位置が容易に決まり、接着しなくてもＯリング５０
ｂを保持することができる。
【００２３】また、各実施形態の支持方法によれば、振
動子３０と相対運動部材２０とを加圧接触により生じる
接触面の傾きがほとんど無く、接触面を有効に利用でき
る。更に、第２実施形態では、振動子３０の電気機械変
換素子３５を拘束するものがないので、効果的に振動
し、かつ支持部材たるＯリング５０ｂの位置決めが容易
であるとともに接着を要しない構造にすることができる
という利点がある。
動子３０と相対運動部材２０とを加圧接触により生じる
接触面の傾きがほとんど無く、接触面を有効に利用でき
る。更に、第２実施形態では、振動子３０の電気機械変
換素子３５を拘束するものがないので、効果的に振動
し、かつ支持部材たるＯリング５０ｂの位置決めが容易
であるとともに接着を要しない構造にすることができる
という利点がある。
【００２４】なお、前記各実施形態では一般的には断面
が円形であるＯリングを支持部材として用いたが、円形
断面に限ることなく、だ円，多角形等を採用することが
でき、要するに振動子３０に環線状に当接するものであ
ればよい。振動子３０がそのような支持部材５０ｂを介
して担持されていれば効果がある。また、直動型の振動
モーターにも本発明を適用できることはいうまでもな
い。
が円形であるＯリングを支持部材として用いたが、円形
断面に限ることなく、だ円，多角形等を採用することが
でき、要するに振動子３０に環線状に当接するものであ
ればよい。振動子３０がそのような支持部材５０ｂを介
して担持されていれば効果がある。また、直動型の振動
モーターにも本発明を適用できることはいうまでもな
い。
【００２５】
【発明の効果】本発明に係る振動モーターによれば、振
動子を、該振動子との間の環線状の接触部によって支持
する支持部材を有し、該支持部材の接触部の外径が、前
記振動子の外径よりも小さいから、振動子の振動，変位
が妨げられることがなく、特に振動子の外径部に発生す
る最も大きな振幅が何ら抑制されることがなく、最大振
幅を有効に利用でき、高効率で回転する振動モーターと
することができる。また構造も簡単なのでコストも低減
する。
動子を、該振動子との間の環線状の接触部によって支持
する支持部材を有し、該支持部材の接触部の外径が、前
記振動子の外径よりも小さいから、振動子の振動，変位
が妨げられることがなく、特に振動子の外径部に発生す
る最も大きな振幅が何ら抑制されることがなく、最大振
幅を有効に利用でき、高効率で回転する振動モーターと
することができる。また構造も簡単なのでコストも低減
する。
【図１】本発明の第１実施形態に係る振動モーターを示
す縦断面図である。
す縦断面図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係る振動モーターを構
成する相対運動部材を示す斜視図である。
成する相対運動部材を示す斜視図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係る振動モーターの片
側部分を図１より拡大して示す部分断面図である。
側部分を図１より拡大して示す部分断面図である。
【図４】本発明の第２実施形態に係る振動モーターを示
す部分断面図である。
す部分断面図である。
１０…振動モーター ２０…相対運動部材 ３０…振動子 ３１…弾性体 ３５…電気機械変換素子 ４０ａ，４０ｂ…支持体 ５０ａ，５０ｂ…Ｏリング（支持部材）
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成８年２月２７日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正内容】
【特許請求の範囲】
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００７】
【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ための本発明の要旨とするところは、弾性体（３１）お
よび該弾性体（３１）に振動を発生させる電気機械変換
素子（３５）とからなる環状構造の振動子（３０）と、
前記弾性体（３１）に加圧接触され該弾性体（３１）に
発生する振動によって駆動される環状構造の相対運動部
材（２０）とを備えた振動モーター（１０）において、
前記振動子（３０）を、該振動子（３０）との間の環状
の接触部によって支持する支持部材（５０ｂ）を有し、
該支持部材（５０ｂ）の接触部の外径が、前記振動子
（３０）の外径よりも小さいことを特徴とする振動モー
ター（１０）に存する。
ための本発明の要旨とするところは、弾性体（３１）お
よび該弾性体（３１）に振動を発生させる電気機械変換
素子（３５）とからなる環状構造の振動子（３０）と、
前記弾性体（３１）に加圧接触され該弾性体（３１）に
発生する振動によって駆動される環状構造の相対運動部
材（２０）とを備えた振動モーター（１０）において、
前記振動子（３０）を、該振動子（３０）との間の環状
の接触部によって支持する支持部材（５０ｂ）を有し、
該支持部材（５０ｂ）の接触部の外径が、前記振動子
（３０）の外径よりも小さいことを特徴とする振動モー
ター（１０）に存する。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００８】次に作用を説明する。前記解決手段によれ
ば、振動子（３０）の電気機械変換素子（３５）が振動
して振動子（３０）の弾性体（３１）に振動が発生し、
それにより相対運動部材（２０）が駆動される。振動子
（３０）は支持部材（５０ｂ）によって支持されるが、
振動を生じさせる電気機械変換素子（３５）の振動は、
振動子（３０）に対接する支持部材（５０ｂ）との環状
の接触部により受けられる。
ば、振動子（３０）の電気機械変換素子（３５）が振動
して振動子（３０）の弾性体（３１）に振動が発生し、
それにより相対運動部材（２０）が駆動される。振動子
（３０）は支持部材（５０ｂ）によって支持されるが、
振動を生じさせる電気機械変換素子（３５）の振動は、
振動子（３０）に対接する支持部材（５０ｂ）との環状
の接触部により受けられる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１２】振動子３０は、弾性体３１に該弾性体３１
を励振する電気機械変換素子としての圧電体３５が添着
されて成り、振動子３０の弾性体３１の表面は相対運動
部材２０に当接しており、相対運動部材２０の当接面２
１は弾性体３１に対して摩擦係数の大きい物質が形成
（例えば、コーテイング）されている。
を励振する電気機械変換素子としての圧電体３５が添着
されて成り、振動子３０の弾性体３１の表面は相対運動
部材２０に当接しており、相対運動部材２０の当接面２
１は弾性体３１に対して摩擦係数の大きい物質が形成
（例えば、コーテイング）されている。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１５】振動子３０と支持体４０ｂとの間のＯリン
グ５０ｂは、Ｏリング５０ａと同様に中心線ｚ上または
それに近接して配置され支持体４０ｂに刻設された嵌合
溝４２に片側が嵌まり込んで接着され、他方の片側であ
る環状の接触部は振動子３０の圧電体３５に圧接して接
着されている。Ｏリング５０ａ，５０ｂは細いリング形
状であり、これらの支持部材たるＯリング５０ａ，５０
ｂは相対運動部材２０および振動子３０に線状に当接し
てそれらの全周を支持体４０ａ，４０ｂに担持してい
る。
グ５０ｂは、Ｏリング５０ａと同様に中心線ｚ上または
それに近接して配置され支持体４０ｂに刻設された嵌合
溝４２に片側が嵌まり込んで接着され、他方の片側であ
る環状の接触部は振動子３０の圧電体３５に圧接して接
着されている。Ｏリング５０ａ，５０ｂは細いリング形
状であり、これらの支持部材たるＯリング５０ａ，５０
ｂは相対運動部材２０および振動子３０に線状に当接し
てそれらの全周を支持体４０ａ，４０ｂに担持してい
る。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１６】次に作用を説明する。振動子３０の圧電体
３５に通電すると圧電体３５が振動し、それにより弾性
体３１に表面波が発生し、弾性体３１に圧接している相
対運動部材２０は表面波により移動させられて回転す
る。この回転は相対運動部材２０自体か相対運動部材２
０を支持している支持体４０ａから出力として取り出さ
れる。位置とに揺動して変位するように、車体側のレー
ルに支持されているが、係脱部材を、拘束位置と拘束解
除とにスライドして変位するように支持してもよい。
３５に通電すると圧電体３５が振動し、それにより弾性
体３１に表面波が発生し、弾性体３１に圧接している相
対運動部材２０は表面波により移動させられて回転す
る。この回転は相対運動部材２０自体か相対運動部材２
０を支持している支持体４０ａから出力として取り出さ
れる。位置とに揺動して変位するように、車体側のレー
ルに支持されているが、係脱部材を、拘束位置と拘束解
除とにスライドして変位するように支持してもよい。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１７】振動子３０の弾性体３１，圧電体３５およ
び相対運動部材２０は圧電体３５の振動により変位し、
あるいは振動するが、相対運動部材２０の振動あるいは
変位に対してはＯリング５０ａが弾性変形してそれを許
容し、振動子３０の振動あるいは変位に対してはＯリン
グ５０ｂが弾性変形してそれを許容し、振動および変位
が妨げられることがない。
び相対運動部材２０は圧電体３５の振動により変位し、
あるいは振動するが、相対運動部材２０の振動あるいは
変位に対してはＯリング５０ａが弾性変形してそれを許
容し、振動子３０の振動あるいは変位に対してはＯリン
グ５０ｂが弾性変形してそれを許容し、振動および変位
が妨げられることがない。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１８】このように、振動子３０はＯリング５０ｂ
によって支持されるが、Ｏリング５０ｂの環状の接触部
と振動子３０との接触面積は極めて小さいので、圧電体
３５の振動が抑制されることがなく、振動モーター１０
は高効率で作動する。
によって支持されるが、Ｏリング５０ｂの環状の接触部
と振動子３０との接触面積は極めて小さいので、圧電体
３５の振動が抑制されることがなく、振動モーター１０
は高効率で作動する。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２１】すなわち、振動子３０の圧電体３５は中心
線ｚより内側にし、弾性体３１を張り出して段付形状と
し、その段部３２の平面部３２ａが振動子３０の中立面
上に形成され、一方、振動子３０を担持する支持体４０
ｂには内向きの段部４３が形成され、振動子３０の外向
きの段部３２と支持体４０ｂの内向きの段部４３とは内
外から対向していてその間に形成された空間にＯリング
５０ｂを保持してある。Ｏリング５０ｂの位置は中心線
ｚ上あるいはその近傍に位置している。
線ｚより内側にし、弾性体３１を張り出して段付形状と
し、その段部３２の平面部３２ａが振動子３０の中立面
上に形成され、一方、振動子３０を担持する支持体４０
ｂには内向きの段部４３が形成され、振動子３０の外向
きの段部３２と支持体４０ｂの内向きの段部４３とは内
外から対向していてその間に形成された空間にＯリング
５０ｂを保持してある。Ｏリング５０ｂの位置は中心線
ｚ上あるいはその近傍に位置している。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２２】本実施形態では、圧電体３５を直接に支持
するものがないのでその振動が妨げられることがなく、
Ｏリング５０ｂは振動子３０の外向きの段部３２と支持
体４０ｂの内向きの段部４３とに挾まれるので、位置が
容易に決まり、接着しなくてもＯリング５０ｂを保持す
ることができる。
するものがないのでその振動が妨げられることがなく、
Ｏリング５０ｂは振動子３０の外向きの段部３２と支持
体４０ｂの内向きの段部４３とに挾まれるので、位置が
容易に決まり、接着しなくてもＯリング５０ｂを保持す
ることができる。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２３】また、各実施形態の支持方法によれば、振
動子３０と相対運動部材２０とを加圧接触により生じる
接触面の傾きがほとんど無く、接触面を有効に利用でき
る。更に、第２実施形態では、振動子３０の圧電体３５
を拘束するものがないので、効果的に振動し、かつ支持
部材たるＯリング５０ｂの位置決めが容易であるととも
に接着を要しない構造にすることができるという利点が
ある。
動子３０と相対運動部材２０とを加圧接触により生じる
接触面の傾きがほとんど無く、接触面を有効に利用でき
る。更に、第２実施形態では、振動子３０の圧電体３５
を拘束するものがないので、効果的に振動し、かつ支持
部材たるＯリング５０ｂの位置決めが容易であるととも
に接着を要しない構造にすることができるという利点が
ある。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２４】なお、前記各実施形態では一般的には断面
が円形であるＯリングを支持部材として用いたが、円形
断面に限ることなく、だ円，多角形等を採用することが
でき、要するに振動子３０に環状に当接するものであれ
ばよい。振動子３０がそのような支持部材５０ｂを介し
て担持されていれば効果がある。また、直動型の振動モ
ーターにも本発明を適用できることはいうまでもない。
が円形であるＯリングを支持部材として用いたが、円形
断面に限ることなく、だ円，多角形等を採用することが
でき、要するに振動子３０に環状に当接するものであれ
ばよい。振動子３０がそのような支持部材５０ｂを介し
て担持されていれば効果がある。また、直動型の振動モ
ーターにも本発明を適用できることはいうまでもない。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２５】
【発明の効果】本発明に係る振動モーターによれば、振
動子を、該振動子との間の環状の接触部によって支持す
る支持部材を有し、該支持部材の接触部の外径が、前記
振動子の外径よりも小さいから、振動子の振動，変位が
妨げられることがなく、特に振動子の外径部に発生する
最も大きな振幅が何ら抑制されることがなく、最大振幅
を有効に利用でき、高効率で回転する振動モーターとす
ることができる。また構造も簡単なのでコストも低減す
る。
動子を、該振動子との間の環状の接触部によって支持す
る支持部材を有し、該支持部材の接触部の外径が、前記
振動子の外径よりも小さいから、振動子の振動，変位が
妨げられることがなく、特に振動子の外径部に発生する
最も大きな振幅が何ら抑制されることがなく、最大振幅
を有効に利用でき、高効率で回転する振動モーターとす
ることができる。また構造も簡単なのでコストも低減す
る。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】符号の説明
【補正方法】変更
【補正内容】
【符号の説明】 １０…振動モーター ２０…相対運動部材 ３０…振動子 ３１…弾性体 ３５…圧電体 ４０ａ，４０ｂ…支持体 ５０ａ，５０ｂ…Ｏリング（支持部材）
【手続補正１５】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１】
Claims (1)
- 【請求項１】弾性体および該弾性体に振動を発生させる
電気機械変換素子とからなる環状構造の振動子と、前記
弾性体に加圧接触され該弾性体に発生する振動によって
駆動される環状構造の相対運動部材とを備えた振動モー
ターにおいて、 前記振動子を、該振動子との間の環線状の接触部によっ
て支持する支持部材を有し、該支持部材の接触部の外径
が、前記振動子の外径よりも小さいことを特徴とする振
動モーター。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8012875A JP2863125B2 (ja) | 1996-01-29 | 1996-01-29 | 振動モーター |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8012875A JP2863125B2 (ja) | 1996-01-29 | 1996-01-29 | 振動モーター |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61139460A Division JP2691895B2 (ja) | 1986-06-16 | 1986-06-16 | 振動モーター |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08256488A true JPH08256488A (ja) | 1996-10-01 |
| JP2863125B2 JP2863125B2 (ja) | 1999-03-03 |
Family
ID=11817608
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8012875A Expired - Fee Related JP2863125B2 (ja) | 1996-01-29 | 1996-01-29 | 振動モーター |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2863125B2 (ja) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6285286A (ja) * | 1985-10-09 | 1987-04-18 | 松下電器産業株式会社 | 発光ダイオ−トデイスプレイ装置およびその駆動制御回路基板の製造方法 |
| JPS62262675A (ja) * | 1986-05-09 | 1987-11-14 | Canon Inc | 振動波駆動装置 |
| JPS63242185A (ja) * | 1987-03-27 | 1988-10-07 | Murata Mfg Co Ltd | 圧電モ−タ |
-
1996
- 1996-01-29 JP JP8012875A patent/JP2863125B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6285286A (ja) * | 1985-10-09 | 1987-04-18 | 松下電器産業株式会社 | 発光ダイオ−トデイスプレイ装置およびその駆動制御回路基板の製造方法 |
| JPS62262675A (ja) * | 1986-05-09 | 1987-11-14 | Canon Inc | 振動波駆動装置 |
| JPS63242185A (ja) * | 1987-03-27 | 1988-10-07 | Murata Mfg Co Ltd | 圧電モ−タ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2863125B2 (ja) | 1999-03-03 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |