JPH08257280A - 垂直全回転かまおよびその内かま - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 軌条の軌溝の内面への衝突によるかま音の発
生を防ぎ、外かまの回転により内かまの受ける回転トル
クの円滑化を図り、糸玉やルーピングの発生を防ぐ。 【構成】 外かま４６の内周部に形成される軌溝５１
と、外かま４７の外周部に形成される軌条５２とを、内
かま４７の軸線５３に沿う幅の中央位置が、ボビンおよ
びボビンケースを収納した内かま４７の重心を含みかつ
軸線５３に垂直な仮想平面上または仮想平面よりも内か
ま４７の開口端寄りとなるように設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ミシンに備えられる垂
直全回転かまの改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】図７は、典型的な先行技術の垂直全回転
かま１を示す断面図である。たとえば工業用ミシンに備
えられる垂直全回転かま１は、上下に往復動され、針糸
２が挿通される針３の移動経路４に垂直な回転軸線５ま
わりに回転駆動される外かま６と、外かま６内に収納さ
れる内かま７と、内かま７に着脱自在に装着されるボビ
ンケース８とを有し、このボビケース８内にはボビン糸
が巻回される図示しないボビンが収納されている。

【０００３】内かま７の開口端側のフランジ９には、か
ま止め凹所１０が形成され、このかま止め凹所１０には
基端部が図示しないミシンの機体に固定される回り止め
部材１１の突部１２が嵌まり込む。外かま６は針３に挿
通された針糸２を捕捉する剣先１３を有し、内周部には
軌溝１４が形成される。また内かま７の外周部には、前
記軌溝１４に嵌まり込む軌条１５が形成され、この軌条
１５が軌溝１４に嵌まり込んだ状態で、内かま７が外か
ま６に支持される。

【０００４】縫製動作が開始されると、前記針３が移動
経路４に沿って上下に往復動されるとともに、この針３
の動作に同期してミシンの下軸１６が前記回転軸線５と
共通な回転軸線まわりに回転駆動される。この下軸１６
には外かま６の取付部１７が固定され、外かま６は下軸
１６とともに外かま回転方向Ａに回転駆動される。この
とき内かま７は、かま止め凹所１０に回り止め部材１１
の突部１２が嵌まり込んでいるため、外かま６の回転に
伴って同一方向に回転駆動されることが阻止されてお
り、このようにして回転が阻止された内かま７の外周を
外かま６の剣先１３によって捕捉された針糸２が糸越し
し、この針糸２がボビン糸と係合して縫目を形成するこ
とができるように構成されている。

【０００５】図８は、図７の下方から見た内かま７の一
部を切欠いた断面図である。前記内かま７の軌条１５
は、周壁２１の軸線２２方向のほぼ中央位置に形成され
ており、この周壁２１の開口端側には前記フランジ９が
形成され、また底２３にはスタッド２４が立設され、一
直径線方向に延びるブリッジ２５が形成される。このよ
うな周壁２１の図７における上部には、前記針３が挿通
する針落ち孔２６が形成される。前記軌条１５は、針落
ち孔２６を挟んで周方向両側に分断され、外かま回転方
向Ａ下流側には糸分け部２７が形成され、外かま回転方
向Ａ上流側には糸抜け部２８が形成される。糸抜け部２
８は内かま７の軸線２２を含む仮想平面とほぼ平行な端
面２８ａを有し、また糸分け部２７は剣先１３によって
捕捉された針糸２を内かま７の底２３側に案内するため
に外かま回転方向Ａ上流側に向かうにつれて底２３から
開口端寄りに傾斜する端面２９が形成されている。

【０００６】前記軌条１５が周壁２１の軸線２２方向に
おいてほぼ中央位置に形成されるのは、次の理由によ
る。すなわち針３によってもたらされた針糸２が剣先１
３によって捕捉され、内かま７の外周面に沿って糸越し
する際に、針糸２の移動を容易にするために、内かま７
の底２３の周縁部には、糸分け部２７付近から外かま回
転方向Ａ下流側に約１８０°程度の範囲にわたって軸線
２２と平行な周壁２１の外周面に対して角度θを有する
糸案内面３０が形成される。この糸案内面３０の角度θ
は、経験的に約１８°以上であれば針糸２を円滑に糸越
しさせ得ることが知られており、この糸案内面３０は周
壁２１の厚みＴにわたって形成される。一方、軌条１５
が形成される部分は、高速で回転する外かま６の軌溝１
４の内周面に摺接しながら内かま７を支持する必要があ
るため、内かま７の機械的強度から決定される厚みＴを
有する部分に形成しなければならない。このようにして
糸案内面３０の角度θと周壁２１の厚みＴとによって軌
条１５の位置が決定され、この位置が周壁２１の軸線２
２に沿う幅Ｗのほぼ１／２付近となり、前述したように
軌条１５は周壁２１の軸線２２に沿うほぼ中央位置に選
ばれている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】このような先行技術で
は、前記軌条１５は周壁２１の軸線２２方向のほぼ中央
位置に形成されているけれども、内かま７の重心Ｇ１
は、図７に示されるように、内かま７の軸線２２よりも
上方でかつ軌条１５の軸線２２に沿う開放端側の端面３
１よりもさらに開口端寄りに存在している。しかも、内
かま７は、外かま６の軌溝１４の回転軸線５に沿う幅方
向の中央位置Ｂで軌条１５の下端部が支持されている。
したがって内かま７には、前記中央位置Ｂに関してその
内かま７を外かま回転方向Ａ下流側から見て時計まわり
に倒そうとするモーメントＭが作用した状態で、外かま
６が内かま７のまわりを高速で回転駆動される。ところ
が外かま６および内かま７は、相対的な回転を僅かな摩
擦抵抗に抑制する必要があるため、軌溝と軌条との嵌合
がたが４／１００程度に仕上げられているため、外かま
６が回転したときに、軌条１５は前記モーメントＭの作
用によりＢを支点に内かま７の開放端側に傾き、軌条１
５の糸分け部２８の先端部分３２が軌溝１４の内かま７
の開放端側の内面３３に衝突し、大きなかま音を発生し
てしまう。また前記先端部分３２が内面３３に衝突する
ことによって、外かま６の回転により内かま７の受ける
回転トルクが変動し、その結果、かま止め凹所１０と突
部１２との接触抵抗が変動し、そこを通過する針糸の張
力が糸越し中に変化してしまい、糸玉やルーピングが発
生してしまうという問題がある。

【０００８】したがって本発明の目的は、かま音の発生
をなくし、糸玉およびルーピングの発生を防いで品位の
高い縫目を形成することができる垂直全回転かまを提供
することである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、上下に往復動
される針の移動経路に略垂直な回転軸線まわりに回転駆
動される外かまの軌溝に、内かまの軌条が嵌まり込み、
内かまの回転が阻止された状態で内かまが外かまに支持
され、前記内かまには、ボビン糸が巻回されるボビン
と、ボビンを内かま内に保持するボビンケースとが着脱
自在に装着される垂直全回転かまにおいて、前記内かま
の軸線に沿う軌条および軌溝の幅の中央位置は、内かま
の軸線に垂直であってかつボビン糸が巻回されたボビン
およびボビンケースが装着された内かまの重心を含む仮
想平面上またはその仮想平面よりも内かまの開口端寄り
に存在するように選ばれることを特徴とする垂直全回転
かまである。また本発明は、上下に往復動される針の移
動経路に略垂直な回転軸線まわりに回転駆動される外か
まの軌溝に、内かまの軌条が嵌まり込み、内かまの回転
が阻止された状態で内かまが外かまに支持され、前記内
かまには、ボビン糸が巻回されるボビンと、ボビンを内
かま内に保持するボビンケースとが着脱自在に装着され
る垂直全回転かまにおいて、前記内かまの軸線に沿う軌
条および軌溝の幅の中央位置を、内かまの軸線を含む鉛
直面内で、軌条の最下部に関して、ボビン糸が巻回され
たボビンおよびボビンケースが装着された内かまの上部
に作用するモーメントが零か、または内かまの上部が内
かまの底側に傾くモーメントが作用するように選ばれる
ことを特徴とする垂直全回転かまである。さらに本発明
は、上下に往復動される針の移動経路に略垂直な回転軸
線まわりに回転駆動される外かまの軌溝に、内かまの軌
条が嵌まり込み、内かまの回転が阻止された状態で内か
まが外かまに支持され、前記内かまには、ボビン糸が巻
回されるボビンと、ボビンを内かま内に保持するボビン
ケースとが着脱自在に装着される垂直全回転かまの内か
まにおいて、前記内かまの軸線に沿う軌条の幅の中央位
置は、内かまの軸線に垂直であってかつボビン糸が巻回
されたボビンおよびボビンケースが装着された内かまの
重心を含む仮想平面上またはその仮想平面よりも内かま
の開口端寄りに存在するように選ばれることを特徴とす
る垂直全回転かまの内かまである。また本発明は、上下
に往復動される針の移動経路に略垂直な回転軸線まわり
に回転駆動される外かまの軌溝に、内かまの軌条が嵌ま
り込み、内かまの回転が阻止された状態で内かまが外か
まに支持され、前記内かまには、ボビン糸が巻回される
ボビンと、ボビンを内かま内に保持するボビンケースと
が着脱自在に装着される垂直全回転かまの内かまにおい
て、前記内かまの軸線に沿う軌条の幅の中央位置を、内
かまの軸線を含む鉛直面内で、軌条の最下部に関して、
ボビン糸が巻回されたボビンおよびボビンケースが装着
された内かまの上部に作用するモーメントが零か、また
は内かまの上部が内かまの底側に傾くモーメントが作用
するように選ばれることを特徴とする垂直全回転かまの
内かまである。

【００１０】

【作用】本発明に従えば、外かまの軌溝に内かまの軌条
が嵌まり込んで内かまが外かまに支持され、内かまの回
転が阻止された状態で前記外かまが回転駆動される。こ
のような軌条および軌溝は、その幅の中央位置が内かま
の重心を通る仮想平面上またはその仮想平面よりも内か
まの開口端寄りに形成される。これによって内かまの軌
条の糸分け部が、軸線方向に関し、軌溝よりも内かまの
開放端側にずれることを防止し、軌条と軌溝の内面とが
相互に衝突することを防ぎ、かま音の発生および針糸の
張力の変化に起因する糸玉やルーピングの発生を防止す
ることができる。

【００１１】また本発明に従えば、内かまの上部に作用
するモーメントが零となるか、または前記内かまの上部
に底側に倒れるモーメントが作用するように、軌条およ
び軌溝の幅の中央位置が選ばれるので、軌条が軌溝の軸
線方向で内かまの開放端側の内面に衝突することを防
ぎ、かま音の発生および針糸の張力の変化に起因する糸
玉やルーピングの発生を防ぐことができる。

【００１２】

【実施例】図１は本発明の一実施例の垂直全回転かま４
１を示す断面図であり、図２は垂直全回転かま４１の分
解斜視図である。ミシンに備えられる垂直全回転かま４
１は、針糸４２が挿通され、上下に往復動される針４３
の移動経路４４に略垂直な回転軸線４５まわりに外かま
回転方向Ａに回転駆動される外かま４６と、外かま４６
の回転に伴う回転が阻止された状態で、外かま４６内に
収納される内かま４７と、内かま４７に着脱自在に装着
されるボビンケース４８とを有する。ボビンケース４８
内には、ボビン糸８０ａが巻回されたボビン８０が収納
される。これらの外かま４６、内かま４７、ボビンケー
ス４８およびボビン８０は、鋼鉄またはアルミニウムか
ら成り、部分的に樹脂を使用してもよい。

【００１３】外かま４６は取付部４９を有し、この取付
部４９にはミシンの下軸５０が固定される。下軸５０は
外かま４５の回転軸線４５と同軸を成す。外かま４６
は、剣先５４を有し、この剣先５４によって針４３に挿
通された針糸４２を捕捉する。このような外かま４６と
下軸５０とは、針４３の動作に同期して回転駆動され
る。外かま４６の内周部には軌溝５１が形成され、内か
ま４７の外周部には軌溝５１に嵌まり込む軌条５２が形
成される。これらの軌溝５１と軌条５２とは、内かま４
７の軸線５３に沿って内かま４７の開口端寄り、すなわ
ち図１の右寄りに形成され、軌条５２の前記軸線５３に
沿う幅の中央位置は、内かま４７の軸線５３に垂直でか
つ重心Ｇを含む仮想平面上か内かま４７の開放端寄りに
存在している。

【００１４】すなわち、軌溝５１および軌条５２は、従
来の軌条および軌溝が形成される位置よりも前記軸線５
３に沿って内かま４７の開口端寄りに形成される。前記
重心Ｇは、内かま４７だけの重心ではなく、内かま４７
にボビンケース４８およびボビン８０が収納された状態
における重心に選ばれる。このように内かま４７の重心
Ｇを決定するにあたってボビン８０およびボビンケース
４８を含むのは、ボビン８０およびボビンケース４８の
各重心は、内かま４７内に装着した状態で、内かま４７
自身の重心よりも開口端寄りに存在し、軌条５２の最下
点Ｃに関して内かま４７の上部４７ａを開口端側に倒そ
うとする最も大きなモーメントを発生させるため、この
最も大きなモーメントを発生する状態で縫製時にかま全
体を安定させる必要があるからである。

【００１５】さらに詳述すると、前記ボビン８０、ボビ
ン糸が巻取りされる直円筒状の巻筒８１と、巻筒８１の
軸線方向両端部に固定される一対のフランジ８２，８３
とを有する。また前記ボビンケース４８は、内かま４７
の内周に沿って嵌まり込む円筒状の筒部８４と、筒部８
４に設けられ、筒部８４に形成されるボビン糸挿通孔９
０に挿通されたボビン糸８０ａを筒部８４の外周面上で
弾発的に押圧する糸調子ばね９１と、筒部８４の軸線方
向一端部を塞ぐ端壁８５と、端壁８５に前記筒部８４の
軸線方向他端部に向けて立設され、内かま４７の後述す
るスタッド５９が内挿するとともに前記ボビン８０の巻
筒８１が外挿される直円筒状のボビン支持筒８６と、端
壁８５に設けられ、スタッド５９の先端部５９ａに形成
される係合溝８７に係合するラッチ部材８８と、端壁８
５に長手方向一端部が角変位自在に連結され、長手方向
他端部を前記端壁８５から離反する方向に角変位操作す
ることによって、ラッチ部材８８を、その長手方向に移
動させて前記スタッド５９の先端部５９ａとの係合状態
を解除する操作レバー８９とを有する。このようにして
ボビンケース４８は、筒部８４の軸線方向一端部側に前
記端壁８５、ボビン支持筒８６、ラッチ部材８８および
操作レバー８９が設けられているため、ボビンケース４
８の重心は軸線に沿う中央位置よりも前記軸線方向一端
部寄りに存在する。したがって、このようなボビンケー
ス４８をボビン８０とともに内かま４７に装着すると、
前記ボビンケース４８およびボビン８０を含む内かま４
７の重心は内かま４７自身の重心よりも開口端側に移動
している。そのため、前述したように、軌条５２および
軌溝５１は、その幅の中央位置が前記ボビンケース４８
およびボビン８０を装着した状態における内かま４７の
重心を含みかつ内かま４７の軸線５３に垂直な仮想平面
上またはその仮想平面よりも開口端寄りになるように形
成される。

【００１６】図３は図１の右側から見た内かま４７の正
面図であり、図４は図１の左側から見た内かま４７の背
面図である。なお、図３は図解を容易にするため、部分
的に切欠いて示されている。前記内かま４７は、外周部
に軌条５２が形成される略円筒状の周壁５６と、周壁５
６の開口端に一体的に形成されるフランジ５７と、周壁
５６の底５８で一直径線方向に延び、軸線５３上で開口
端に向けて突出するスタッド５９が形成されるブリッジ
６０とを有する。前記フランジ５７には、内かま４７の
回転を阻止するかま止め凹所６１が形成され、このかま
止め凹所６１にはミシンの機体に固定された回り止め部
材６２の突部６３が嵌まり込む。したがって外かま４６
が外かま回転方向Ａに回転駆動されると、突部６３の外
かま回転方向上流側に臨む受面６４がかま止め凹所６１
の外かま回転方向Ａ下流側に臨む当接面６５に当接し、
内かま４７の回転が阻止される。こうして当接面６５が
受面６４に当接した状態で、外かま４６の剣先５４に捕
捉された針糸４２の布側の張架部分４２ｂが前記受面６
４と当接面６５との間を通過して移動し、図示しない天
秤の上昇によって針糸４２の天秤側張架部分４３ａが引
上げられ、ボビン糸に係合して１つの縫目が形成され
る。

【００１７】前記周壁５６には、フランジ５７のかま止
め凹所６１が形成される部分よりも底５８側に針４３が
挿通する針落ち孔６６（図１参照）が形成される。前記
軌条５２は、針落ち孔６６を挟む周方向両側で分断され
ており、外かま回転方向Ａ下流側には糸分け部６７が形
成され、外かま回転方向Ａ上流側には糸抜け部６８が形
成される。糸分け部６７の端面６９は、外かま回転方向
Ａ下流側になるにつれて底５８寄りに傾斜して形成され
ており、図６（１）に示すように、この傾斜面で針糸４
２ｂを内かま４７の底側へ導く。また糸抜け部６８の端
面７０は軸線５３を含む一平面とほぼ平行に形成され
る。このように糸分け部６７の端面６９は底５８寄りに
傾斜して形成されるので、軌条５２の幅の中央位置が重
心Ｇを含み軸線５３に垂直な仮想平面を超えて内かま４
７の開口端寄りに移動しても、前記端面６９が軌溝５１
の内かま開口端側に臨む内面７１に接触するため、大き
な衝撃が生じるおそれはなく、円滑に軌条５２の糸分け
部６７を軌溝５１内に挿入することができ、外かま４６
の円滑な回転を損なうおそれはない。

【００１８】図５は、図３の下方から見た内かま４７を
部分的に切欠いて示す断面図である。前記周壁５６の底
５８には、針糸４２の糸越しを容易にするために内かま
４７の軸線５３と平行な外周面７２に対して角度θを成
す糸案内面７３が、少なくとも糸分け部６７から内かま
４７の下部までの領域θ１（図４参照）にわたって形成
される。前記糸案内面７３の角度θは、従来と同様に、
経験的に糸越しの容易な角度として、約１８°に選ばれ
る。また糸案内面７３が形成される周方向の領域に相当
する角度θ１は、１３５〜１６０°程度に選ばれる。こ
の領域θ１は、少なくとも針糸４２の糸越し時に、底５
８が、針糸ループの移動の障害となる領域、すなわち糸
分け部６７から内かま４７の下部にわたって形成すれば
よい。注目すべきは、前述したように軌条５２の幅の中
央位置は、内かま４７の開口端寄りに重心Ｇまで移動さ
れているため、前記角度θを約１８°に確保し、かつ前
記糸案内面７３を外周面７２から内周面７４にわたって
形成するために、円筒状の内周面７４の中心軸線７５を
前記内かま４７の軸線５３よりも前記領域θ１とは反対
側、すなわち図５の右側に距離ΔＴだけ偏心させている
ことである。このような偏心によって、周壁の部分的な
肉厚の変動が生じるけれども、重量変化は生じないた
め、軌溝５１と軌条５２との摺動面における回転抵抗が
増加するおそれはない。したがって図６（１）に示され
るように、針糸４２の布側張架部分４２ａがかま止め凹
所６１の当接面６５と突部６３の受面６４との間を通過
するとき、大きな力で挟持されるおそれはなく、これに
よって糸越し時における針糸４２の不所望な張力の変化
を生じることなしに、図６（２）に示されるように円滑
に前記受面６４と当接面６５との間を通過させて円滑に
糸越しすることができ、これによってルーピングや糸玉
の発生を防ぐことができる。また内周面７４の内径ｄお
よび外周面７２の外径Ｄは、従来の垂直全回転線かま１
と同様であり、従来の外かまの形状を大きく変更する必
要はなく、軌条の位置だけを内かま開口端寄りに変更す
ればよい。またボビンおよびボビンケースは従来のまま
でよく、構成上の変更は不要である。

【００１９】このようにして内かま４７の軌条５２を開
口端寄りに移動させることによって、軌条５２の軸線５
３に沿う幅の中央位置上に軸線５３に垂直でかつ重心Ｇ
を含む仮想平面が存在し、したがって軌溝５１内の内か
ま４７を支持する軌条５２の最下点Ｃ（図１参照）にお
いて、内かま４７の上部を前記最下点Ｃに関して開口端
側となる時計まわりに回転しようとするモーメントが発
生するおそれはない。したがって軌条５２の糸分け部６
７の先端部分７６が外かま回転時に軌溝５１の底５８側
に臨む内面７７に衝突するおそれはなく、これによって
縫製時におけるかま音の発生をなくすことができる。ま
た外かま４６の回転により内かま４７の受ける回転トル
クの安定性が害されるおそれはない。

【００２０】本発明の他の実施例として、図１、図３お
よび図４の仮想線６７ａで示されるように、軌条５２の
糸分け部を外かま回転方向Ａ上流側に延長して形成する
ことができる。すなわち剣先５４によって捕捉された針
糸４２の布側張架部分４２ｂ１が、剣先５４により、外
かま４６の回転に伴い、内かま４７の底部側へ拡げられ
る際、軌溝５１および軌条５２が内かま４７の開放端側
に寄っているため、前記針糸４２の布側張架部分４２ｂ
１が、剣先５４により軌条５１の糸分け部６７まで運ば
れたときの針糸４２の拡がりは少なくてよい。言い換え
ると、外かま４６の剣先５４の回転角が小さくても、針
糸４２は相対的に軌条５２の糸分け部６７の底面側まで
拡がるので、前記糸分け部の延長が可能になる。したが
って、糸分けと糸抜けとの間で切欠いている軌条５２の
切欠き長さを減少させることができ、外かま回転時の内
かまの躍動を減少できる。

【００２１】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、軌条およ
び軌溝を内かまの軸線に沿う幅中央位置が内かまの軸線
に垂直でかつ重心を含む仮想平面上またはその仮想平面
よりも開口端寄りに存在するように形成したので、外か
ま回転時において、軌条が軌溝の内面に衝突することが
防止され、大きなかま音を生じることが防がれるととも
に、外かまの回転により内かまの受ける回転抵抗の変動
を抑制することができ、これによって針糸の不所望な張
力の変化をなくし、糸玉やルーピングの発生を防ぐこと
ができる。

【００２２】また本発明によれば、内かまの上部に作用
するモーメントが零となるか、または前記内かまの上部
に底側に倒れるモーメントが作用するように、軌条およ
び軌溝の幅の中央位置が選ばれるので、軌条が軌溝の内
面に衝突することを防ぎ、かま音の発生および針糸の張
力の変化に起因する糸玉やルーピングの発生を防ぐこと
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の垂直全回転かま４１を示す
断面図である。

【図２】垂直全回転かま４１の分解斜視図である。

【図３】図１の右側から見た内かま４７を部分的に切欠
いた正面図である。

【図４】図１の左側から見た内かま４７の底面図であ
る。

【図５】図３の下方から見た内かま４７の一部を切欠い
た底面図である。

【図６】内かま４７の糸越し時における動作を説明する
ための図であり、図６（１）は針糸４２の天秤側張架部
分４２ｂが軌条５２の糸分け部６７によって支持された
状態を示し、図６（２）は針糸４２の布側張架部分４２
ａがかま止め凹所６１を通過した直後の状態を示す。

【図７】典型的な先行技術の垂直全回転かま１の断面図
である。

【図８】図７に示される内かま７を部分的に切欠いて示
す底面図である。

【符号の説明】

４１ 垂直全回転かま ４２ 針糸 ４３ 針 ４４ 移動経路 ４５ 回転軸線 ４６ 外かま ４７ 内かま ４８ ボビンケース ５０ 軌溝 ５２ 軌条 ５３ 内かまの軸線 ５６ 周壁 ５８ 底 ６１ かま止め凹所 ６２ 回り止め部材 ６７ 糸分け部 ６８ 糸抜け部 ７３ 糸案内面

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上下に往復動される針の移動経路に略垂
   直な回転軸線まわりに回転駆動される外かまの軌溝に、
   内かまの軌条が嵌まり込み、内かまの回転が阻止された
   状態で内かまが外かまに支持され、前記内かまには、ボ
   ビン糸が巻回されるボビンと、ボビンを内かま内に保持
   するボビンケースとが着脱自在に装着される垂直全回転
   かまにおいて、 前記内かまの軸線に沿う軌条および軌溝の幅の中央位置
   は、内かまの軸線に垂直であってかつボビン糸が巻回さ
   れたボビンおよびボビンケースが装着された内かまの重
   心を含む仮想平面上またはその仮想平面よりも内かまの
   開口端寄りに存在するように選ばれることを特徴とする
   垂直全回転かま。
2. 【請求項２】 上下に往復動される針の移動経路に略垂
   直な回転軸線まわりに回転駆動される外かまの軌溝に、
   内かまの軌条が嵌まり込み、内かまの回転が阻止された
   状態で内かまが外かまに支持され、前記内かまには、ボ
   ビン糸が巻回されるボビンと、ボビンを内かま内に保持
   するボビンケースとが着脱自在に装着される垂直全回転
   かまにおいて、 前記内かまの軸線に沿う軌条および軌溝の幅の中央位置
   を、内かまの軸線を含む鉛直面内で、軌条の最下部に関
   して、ボビン糸が巻回されたボビンおよびボビンケース
   が装着された内かまの上部に作用するモーメントが零
   か、または内かまの上部が内かまの底側に傾くモーメン
   トが作用するように選ばれることを特徴とする垂直全回
   転かま。
3. 【請求項３】 上下に往復動される針の移動経路に略垂
   直な回転軸線まわりに回転駆動される外かまの軌溝に、
   内かまの軌条が嵌まり込み、内かまの回転が阻止された
   状態で内かまが外かまに支持され、前記内かまには、ボ
   ビン糸が巻回されるボビンと、ボビンを内かま内に保持
   するボビンケースとが着脱自在に装着される垂直全回転
   かまの内かまにおいて、 前記内かまの軸線に沿う軌条の幅の中央位置は、内かま
   の軸線に垂直であってかつボビン糸が巻回されたボビン
   およびボビンケースが装着された内かまの重心を含む仮
   想平面上またはその仮想平面よりも内かまの開口端寄り
   に存在するように選ばれることを特徴とする垂直全回転
   かまの内かま。
4. 【請求項４】 上下に往復動される針の移動経路に略垂
   直な回転軸線まわりに回転駆動される外かまの軌溝に、
   内かまの軌条が嵌まり込み、内かまの回転が阻止された
   状態で内かまが外かまに支持され、前記内かまには、ボ
   ビン糸が巻回されるボビンと、ボビンを内かま内に保持
   するボビンケースとが着脱自在に装着される垂直全回転
   かまの内かまにおいて、 前記内かまの軸線に沿う軌条の幅の中央位置を、内かま
   の軸線を含む鉛直面内で、軌条の最下部に関して、ボビ
   ン糸が巻回されたボビンおよびボビンケースが装着され
   た内かまの上部に作用するモーメントが零か、または内
   かまの上部が内かまの底側に傾くモーメントが作用する
   ように選ばれることを特徴とする垂直全回転かまの内か
   ま。