JPH08258623A - 車両の後方確認装置 - Google Patents
車両の後方確認装置Info
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- JPH08258623A JPH08258623A JP7062696A JP6269695A JPH08258623A JP H08258623 A JPH08258623 A JP H08258623A JP 7062696 A JP7062696 A JP 7062696A JP 6269695 A JP6269695 A JP 6269695A JP H08258623 A JPH08258623 A JP H08258623A
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- 238000012790 confirmation Methods 0.000 claims description 5
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 abstract 3
- 230000008878 coupling Effects 0.000 abstract 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 abstract 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 abstract 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
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- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 後退時に牽引車と被牽引車が連結点で屈曲し
ても、牽引車の運転席で被牽引車の後方視界を確認でき
るようにする。 【構成】 被牽引車１に車体後部を含む後方視界を撮影
するカメラ手段２を、牽引車４にその映像を運転席へ向
けて表示するモニタ手段５を設ける。モニタ手段５は牽
引車４のサイドミラー７に組み付ける。カメラ手段２は
被牽引車１に取り外し可能に設ける。車両の後退時にカ
メラ手段２およびモニタ手段５を自動的に作動させる制
御手段８を備える。
ても、牽引車の運転席で被牽引車の後方視界を確認でき
るようにする。 【構成】 被牽引車１に車体後部を含む後方視界を撮影
するカメラ手段２を、牽引車４にその映像を運転席へ向
けて表示するモニタ手段５を設ける。モニタ手段５は牽
引車４のサイドミラー７に組み付ける。カメラ手段２は
被牽引車１に取り外し可能に設ける。車両の後退時にカ
メラ手段２およびモニタ手段５を自動的に作動させる制
御手段８を備える。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は車両の後方確認装置に
関する。
関する。
【０００２】
【従来の技術】自動車（特にトラックやバスなど大型車
両）において、ＣＣＤカメラおよびモニタＴＶを利用し
て、車体後方の視界映像などを運転席へ向けて表示する
ようにしたものが知られている（特開平４ー３６８２４
１号公報）。
両）において、ＣＣＤカメラおよびモニタＴＶを利用し
て、車体後方の視界映像などを運転席へ向けて表示する
ようにしたものが知られている（特開平４ー３６８２４
１号公報）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、トラクタ
（牽引車）とトレーラ（被牽引車）の場合、ハンドル操
作を行うことで、トラクタとトレーラが連結点でこれら
の向きに屈曲を生じると、トラクタからトレーラ後方の
死角が大きくなるため、トラクタにＣＣＤカメラが付い
ても、トレーラ後方の安全を容易に確認できないという
不具合があった。
（牽引車）とトレーラ（被牽引車）の場合、ハンドル操
作を行うことで、トラクタとトレーラが連結点でこれら
の向きに屈曲を生じると、トラクタからトレーラ後方の
死角が大きくなるため、トラクタにＣＣＤカメラが付い
ても、トレーラ後方の安全を容易に確認できないという
不具合があった。
【０００４】この発明はこのような問題点を解決するこ
とを目的とする。
とを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】第１の発明では、被牽引
車に車体後部を含む後方視界を撮影するカメラ手段を、
牽引車にその映像を運転席へ向けて表示するモニタ手段
を設ける。
車に車体後部を含む後方視界を撮影するカメラ手段を、
牽引車にその映像を運転席へ向けて表示するモニタ手段
を設ける。
【０００６】第２の発明では、第１の発明におけるモニ
タ手段を牽引車のサイドミラーに組み付ける。
タ手段を牽引車のサイドミラーに組み付ける。
【０００７】第３の発明では、第１の発明におけるカメ
ラ手段を被牽引車に取り外し可能に設ける。
ラ手段を被牽引車に取り外し可能に設ける。
【０００８】第４の発明では、第１の発明において、車
両の後退時にカメラ手段およびモニタ手段を自動的に作
動させる制御手段を備える。
両の後退時にカメラ手段およびモニタ手段を自動的に作
動させる制御手段を備える。
【０００９】
【作用】第１の発明によれば、牽引車と被牽引車が連結
点で屈曲しても、カメラ手段は被牽引車側でその後方視
界を撮影するため、牽引車の運転席でモニタ手段の表示
する映像から被牽引車の後方確認を行うことができる。
点で屈曲しても、カメラ手段は被牽引車側でその後方視
界を撮影するため、牽引車の運転席でモニタ手段の表示
する映像から被牽引車の後方確認を行うことができる。
【００１０】第２の発明によれば、サイドミラーから視
線を大きく移動させることなく、モニタ手段で被牽引車
の後方視界を容易に確認できる。
線を大きく移動させることなく、モニタ手段で被牽引車
の後方視界を容易に確認できる。
【００１１】第３の発明によれば、カメラ手段は取り外
し可能なため、被牽引車の交換に際して１台のカメラ手
段で対応できる。
し可能なため、被牽引車の交換に際して１台のカメラ手
段で対応できる。
【００１２】第４の発明によれば、カメラ手段およびモ
ニタ手段は自動的に作動するため、これらのスイッチ操
作に煩わされることなく、車両の後退時に被牽引車の後
方視界を機敏に確認できる。
ニタ手段は自動的に作動するため、これらのスイッチ操
作に煩わされることなく、車両の後退時に被牽引車の後
方視界を機敏に確認できる。
【００１３】
【実施例】図１〜図３はトラクタ・トレーラへの適用例
を示すもので、トレーラ１の両側に車体後部を含む後方
視界を撮影するＣＣＤカメラ２が設けられる。ＣＣＤカ
メラ２はトレーラ１の所定位置にマジックファスナ３
ａ，３ｂを介して脱着可能に取り付けられる。
を示すもので、トレーラ１の両側に車体後部を含む後方
視界を撮影するＣＣＤカメラ２が設けられる。ＣＣＤカ
メラ２はトレーラ１の所定位置にマジックファスナ３
ａ，３ｂを介して脱着可能に取り付けられる。
【００１４】トラクタ４にＣＣＤカメラ２の映像を運転
席へ向けて表示するモニタＴＶ５が設けられる。モニタ
ＴＶ５はキャブ６のサイドミラー７に組み付けられ、そ
の自車体を写す鏡面領域を液晶画面５ａに形成する。
席へ向けて表示するモニタＴＶ５が設けられる。モニタ
ＴＶ５はキャブ６のサイドミラー７に組み付けられ、そ
の自車体を写す鏡面領域を液晶画面５ａに形成する。
【００１５】トラクタ４とトレーラ１の間に図示しない
が、エア配管用の連結ホースや電気配線用の連結ケーブ
ルが設けられる。ＣＣＤカメラ２とモニタＴＶ５のケー
ブル１２についても、トラクタ４側に小さくまとめて収
納され、車両の連結時にトレーラ１側へひき延ばせるよ
うになっている。トラクタ４側にＣＣＤカメラ２を脱着
可能に保持するマジックファスナ３ｃが設けられる。
が、エア配管用の連結ホースや電気配線用の連結ケーブ
ルが設けられる。ＣＣＤカメラ２とモニタＴＶ５のケー
ブル１２についても、トラクタ４側に小さくまとめて収
納され、車両の連結時にトレーラ１側へひき延ばせるよ
うになっている。トラクタ４側にＣＣＤカメラ２を脱着
可能に保持するマジックファスナ３ｃが設けられる。
【００１６】ＣＣＤカメラ２およびモニタＴＶ５を制御
するのがコントローラ８（ＣＰＵ）で、キャブ６にシフ
タ９（トランスミッションの変速操作装置）のシフトレ
バー位置を検出するシフト位置センサ１０と、ＣＣＤカ
メラ２およびモニタＴＶ５の手動スイッチ１１が設けら
れる。
するのがコントローラ８（ＣＰＵ）で、キャブ６にシフ
タ９（トランスミッションの変速操作装置）のシフトレ
バー位置を検出するシフト位置センサ１０と、ＣＣＤカ
メラ２およびモニタＴＶ５の手動スイッチ１１が設けら
れる。
【００１７】コントローラ８はこれらの入力信号に基づ
いて、図４のように手動スイッチ１１のオンでＣＣＤカ
メラ２およびモニタＴＶ５を作動させる（ステップ１→
ステップ３）。手動スイッチ１１がオフのときは、シフ
ト位置センサ１０の検出信号からリバース位置を判定す
ると、その期間にのみＣＣＤカメラ２およびモニタＴＶ
５を作動させる（ステップ１〜ステップ４）。
いて、図４のように手動スイッチ１１のオンでＣＣＤカ
メラ２およびモニタＴＶ５を作動させる（ステップ１→
ステップ３）。手動スイッチ１１がオフのときは、シフ
ト位置センサ１０の検出信号からリバース位置を判定す
ると、その期間にのみＣＣＤカメラ２およびモニタＴＶ
５を作動させる（ステップ１〜ステップ４）。
【００１８】このような構成により、車両の後退時は手
動スイッチ１１のオンに拠らず、ＣＣＤカメラ２および
モニタＴＶ５が自動的に作動する。車両の幅寄せなどに
伴うハンドル操作で図５のようにトラクタ４とトレーラ
１が連結点で屈曲しても、ＣＣＤカメラ２はトレーラ１
側でその車体後部を含む後方視界を撮影するため、トラ
クタ４の運転席からモニタＴＶ５の液晶画面５ａでトレ
ーラ１の後方視界を確認できる。
動スイッチ１１のオンに拠らず、ＣＣＤカメラ２および
モニタＴＶ５が自動的に作動する。車両の幅寄せなどに
伴うハンドル操作で図５のようにトラクタ４とトレーラ
１が連結点で屈曲しても、ＣＣＤカメラ２はトレーラ１
側でその車体後部を含む後方視界を撮影するため、トラ
クタ４の運転席からモニタＴＶ５の液晶画面５ａでトレ
ーラ１の後方視界を確認できる。
【００１９】その場合、モニタＴＶ５の液晶画面５ａは
サイドミラー７の自車を写す鏡面領域に位置するため、
サイドミラー７から視線を大きく移動させることなく、
トレーラ１の後方視界を容易に確認できる。トレーラ１
の交換に際してＣＣＤカメラ２はトレーラ１から外せる
ので、新たなトレーラ１（マジックファスナ３ａを備え
る）への取り付けが可能になる。つまり、トレーラ１の
交換にＣＣＤカメラ２も１台で対応できる。
サイドミラー７の自車を写す鏡面領域に位置するため、
サイドミラー７から視線を大きく移動させることなく、
トレーラ１の後方視界を容易に確認できる。トレーラ１
の交換に際してＣＣＤカメラ２はトレーラ１から外せる
ので、新たなトレーラ１（マジックファスナ３ａを備え
る）への取り付けが可能になる。つまり、トレーラ１の
交換にＣＣＤカメラ２も１台で対応できる。
【００２０】ＣＣＤカメラ２およびモニタＴＶ５は手動
スイッチ１１のオンで作動するため、車両の後退時以外
（コーナリング時など）においても、モニタＴＶ５の画
像でトレーラ１の後方視界を確認できる。
スイッチ１１のオンで作動するため、車両の後退時以外
（コーナリング時など）においても、モニタＴＶ５の画
像でトレーラ１の後方視界を確認できる。
【００２１】図６，図７は他の実施例を示すもので、サ
イドミラー２０の枠２１（フレーム）にモニタＴＶ５が
格納可能に組み付けられる。モータＴＶ５は枠２１にス
ライド自由に支持され、その片側に上下一対のワイヤ２
２がそれぞれ連結される。ワイヤ２２はその端末部にピ
ニオン２２ａが形成され、ピニオン２２ａにかみ合うギ
ヤ２３が枠２１内に取り付けられる。
イドミラー２０の枠２１（フレーム）にモニタＴＶ５が
格納可能に組み付けられる。モータＴＶ５は枠２１にス
ライド自由に支持され、その片側に上下一対のワイヤ２
２がそれぞれ連結される。ワイヤ２２はその端末部にピ
ニオン２２ａが形成され、ピニオン２２ａにかみ合うギ
ヤ２３が枠２１内に取り付けられる。
【００２２】ギヤ２３を駆動するモータ２４が設けら
れ、モータ２４は正方向へ回転するとギヤ２３でワイヤ
２２を引き込み、モニタＴＶ５を枠２１内の格納位置へ
後退させる一方、逆方向へ回転するとギヤ２３でワイヤ
２２を押し出し、モニタＴＶ５を枠２１外の使用位置へ
前進させるようになっている。なお、モータ２４の回動
はコントローラ８でモニタＴＶ５およびＣＣＤカメラ
（図示省略）の作動と同期的に制御される。
れ、モータ２４は正方向へ回転するとギヤ２３でワイヤ
２２を引き込み、モニタＴＶ５を枠２１内の格納位置へ
後退させる一方、逆方向へ回転するとギヤ２３でワイヤ
２２を押し出し、モニタＴＶ５を枠２１外の使用位置へ
前進させるようになっている。なお、モータ２４の回動
はコントローラ８でモニタＴＶ５およびＣＣＤカメラ
（図示省略）の作動と同期的に制御される。
【００２３】これによると、サイドミラー２０の鏡面領
域を減らさず、サイドミラー２０から視線移動の少ない
隣接位置にモニタＴＶ５の比較的大きな画面を確保でき
る。モニタＴＶ５は不使用時に枠２１内へ格納可能なた
め、車幅の邪魔にならないというメリットも得られる。
域を減らさず、サイドミラー２０から視線移動の少ない
隣接位置にモニタＴＶ５の比較的大きな画面を確保でき
る。モニタＴＶ５は不使用時に枠２１内へ格納可能なた
め、車幅の邪魔にならないというメリットも得られる。
【００２４】
【発明の効果】第１の発明によれば、被牽引車に車体後
部を含む後方視界を撮影するカメラ手段を、牽引車にそ
の映像を運転席へ向けて表示するモニタ手段を設けたの
で、牽引車と被牽引車が連結点で屈曲しても、カメラ手
段は被牽引車側でその後方視界を撮影するため、牽引車
の運転席でモニタ手段の映像から被牽引車の後方確認を
行うことができる。
部を含む後方視界を撮影するカメラ手段を、牽引車にそ
の映像を運転席へ向けて表示するモニタ手段を設けたの
で、牽引車と被牽引車が連結点で屈曲しても、カメラ手
段は被牽引車側でその後方視界を撮影するため、牽引車
の運転席でモニタ手段の映像から被牽引車の後方確認を
行うことができる。
【００２５】第２の発明によれば、モニタ手段を牽引車
のサイドミラーに組み付けたので、サイドミラーから視
線を大きく移動させることなく、モニタ手段で被牽引車
の後方視界を容易に確認できる。
のサイドミラーに組み付けたので、サイドミラーから視
線を大きく移動させることなく、モニタ手段で被牽引車
の後方視界を容易に確認できる。
【００２６】第３の発明によれば、カメラ手段を被牽引
車に取り外し可能に設けたので、被牽引車の交換に際し
て１台のカメラ手段で対応できる。
車に取り外し可能に設けたので、被牽引車の交換に際し
て１台のカメラ手段で対応できる。
【００２７】第４の発明によれば、車両の後退時にカメ
ラ手段およびモニタ手段を自動的に作動させる制御手段
を備えたので、これらのスイッチ操作に煩わされること
なく、車両の後退時に被牽引車の後方視界を機敏に確認
できる。
ラ手段およびモニタ手段を自動的に作動させる制御手段
を備えたので、これらのスイッチ操作に煩わされること
なく、車両の後退時に被牽引車の後方視界を機敏に確認
できる。
【図１】この発明の実施例を示す概要構成図である。
【図２】同じくトラクタ・トレーラの側面図である。
【図３】同じくＣＣＤカメラの取付状態図である。
【図４】同じくコントローラの制御内容を説明するフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図５】同じく後退時の説明図である。
【図６】他の実施例を示すサイドミラーの斜視図であ
る。
る。
【図７】同じくモニタＴＶの組付状態を表す構成図であ
る。
る。
１ トレーラ ２ ＣＣＤカメラ ３ａ〜３ｃ マジックファスナ ４ トラクタ ５ モニタＴＶ ７ サイドミラー ８ コントローラ １０ シフト位置センサ １１ 手動スイッチ
Claims (4)
- 【請求項１】 被牽引車に車体後部を含む後方視界を撮
影するカメラ手段を、牽引車にその映像を運転席へ向け
て表示するモニタ手段を設けたことを特徴とする車両の
後方確認装置。 - 【請求項２】 モニタ手段を牽引車のサイドミラーに組
み付けたことを特徴とする請求項１に記載の後方確認装
置。 - 【請求項３】 カメラ手段を被牽引車に取り外し可能に
設けたことを特徴とする請求項１に記載の後方確認装
置。 - 【請求項４】 車両の後退時にカメラ手段およびモニタ
手段を自動的に作動させる制御手段を備えたことを特徴
とする請求項１に記載の後方確認装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06269695A JP3436436B2 (ja) | 1995-03-22 | 1995-03-22 | 車両の後方確認装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06269695A JP3436436B2 (ja) | 1995-03-22 | 1995-03-22 | 車両の後方確認装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08258623A true JPH08258623A (ja) | 1996-10-08 |
| JP3436436B2 JP3436436B2 (ja) | 2003-08-11 |
Family
ID=13207725
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP06269695A Expired - Fee Related JP3436436B2 (ja) | 1995-03-22 | 1995-03-22 | 車両の後方確認装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3436436B2 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000071877A (ja) * | 1998-08-26 | 2000-03-07 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用表示装置 |
| JP2002200936A (ja) * | 2000-11-06 | 2002-07-16 | Semiconductor Energy Lab Co Ltd | 表示装置及び車両 |
| KR100840358B1 (ko) * | 2007-06-21 | 2008-06-20 | 주식회사 대양특장 | 고리견인 운반기의 견인용 화상장치 |
| JP2012006593A (ja) * | 2000-11-06 | 2012-01-12 | Semiconductor Energy Lab Co Ltd | 車両 |
| JPWO2016024444A1 (ja) * | 2014-08-12 | 2017-05-25 | ソニー株式会社 | 信号処理装置と信号処理方法およびモニタリングシステム |
| KR20190074268A (ko) * | 2017-12-19 | 2019-06-27 | 메크라 랑 게엠베하 운트 코 카게 | 차량 환경을 캡처하기 위한 뷰 시스템 |
| JP2024098422A (ja) * | 2023-01-10 | 2024-07-23 | 隆 加藤 | トレーラー用左右側面後方カメラ装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6972938B2 (ja) | 2017-11-07 | 2021-11-24 | 株式会社アイシン | 周辺監視装置 |
-
1995
- 1995-03-22 JP JP06269695A patent/JP3436436B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2000071877A (ja) * | 1998-08-26 | 2000-03-07 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用表示装置 |
| JP2002200936A (ja) * | 2000-11-06 | 2002-07-16 | Semiconductor Energy Lab Co Ltd | 表示装置及び車両 |
| JP2012006593A (ja) * | 2000-11-06 | 2012-01-12 | Semiconductor Energy Lab Co Ltd | 車両 |
| US8193925B2 (en) | 2000-11-06 | 2012-06-05 | Semiconductor Energy Laboratory Co., Ltd. | Display device and vehicle |
| US8643482B2 (en) | 2000-11-06 | 2014-02-04 | Semiconductor Energy Laboratory Co., Ltd. | Display device and vehicle |
| KR100840358B1 (ko) * | 2007-06-21 | 2008-06-20 | 주식회사 대양특장 | 고리견인 운반기의 견인용 화상장치 |
| JPWO2016024444A1 (ja) * | 2014-08-12 | 2017-05-25 | ソニー株式会社 | 信号処理装置と信号処理方法およびモニタリングシステム |
| KR20190074268A (ko) * | 2017-12-19 | 2019-06-27 | 메크라 랑 게엠베하 운트 코 카게 | 차량 환경을 캡처하기 위한 뷰 시스템 |
| US11643011B2 (en) | 2017-12-19 | 2023-05-09 | Mekra Lang Gmbh & Co. Kg | View system for capturing a vehicle environment |
| JP2024098422A (ja) * | 2023-01-10 | 2024-07-23 | 隆 加藤 | トレーラー用左右側面後方カメラ装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3436436B2 (ja) | 2003-08-11 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |