JPH0825996A - 歩行型管理機 - Google Patents
歩行型管理機Info
- Publication number
- JPH0825996A JPH0825996A JP6162211A JP16221194A JPH0825996A JP H0825996 A JPH0825996 A JP H0825996A JP 6162211 A JP6162211 A JP 6162211A JP 16221194 A JP16221194 A JP 16221194A JP H0825996 A JPH0825996 A JP H0825996A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- case
- axle
- gear
- output shaft
- shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Landscapes
- Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)
- Structure Of Transmissions (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 一輪走行形態と二輪走行形態とを選択使用す
ることができるとともに、各形態での機体バランスを良
好なものにして使用できるようにする。 【構成】 ミッションケース２の横一側に走行系出力軸
１０を突設し、この走行系出力軸１０からの動力をミッ
シヨンケース２の横一側に配備した第１車軸ケース１１
に伝達して、該第１車軸ケース１１の下端一側面から機
体中心Ｃ側に向けて片突出状態に装備した車軸３８を駆
動する一輪走行形態と、前記走行系出力軸１０からの動
力をミッションケース２の横一側に配備した中間伝達ケ
ース１２を介して機体中心Ｃに位置する第２車軸ケース
１３に伝達して、該第２車軸ケース１３の下端左右に貫
通支持した車軸６４を駆動する二輪駆動形態とを選択可
能に構成する。
ることができるとともに、各形態での機体バランスを良
好なものにして使用できるようにする。 【構成】 ミッションケース２の横一側に走行系出力軸
１０を突設し、この走行系出力軸１０からの動力をミッ
シヨンケース２の横一側に配備した第１車軸ケース１１
に伝達して、該第１車軸ケース１１の下端一側面から機
体中心Ｃ側に向けて片突出状態に装備した車軸３８を駆
動する一輪走行形態と、前記走行系出力軸１０からの動
力をミッションケース２の横一側に配備した中間伝達ケ
ース１２を介して機体中心Ｃに位置する第２車軸ケース
１３に伝達して、該第２車軸ケース１３の下端左右に貫
通支持した車軸６４を駆動する二輪駆動形態とを選択可
能に構成する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、畑地での各種中間管理
作業を行う歩行型管理機に関する。
作業を行う歩行型管理機に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、歩行型管理機では狭い畝間や溝内
を走行するのに適した一輪走行型のものと、安定性に優
れた二輪走行型のものとがあり、作業に応じてこれらを
使い分けている。また、一台で両走行形態を選択使用で
きるものとして、例えば実公昭５０‐５７６３号公報に
示されるように、機体の横一側に偏位して車軸ケースを
配備するとともに、この車輪ケースの下端に片突出状に
筒状車軸を装備し、筒状車軸の突出端に機体中心に位置
する単一の車輪を取り付けることで一輪走行形態とし、
また、前記筒状車軸に長い車軸を貫通装着してその両端
に車輪をそれぞれ取り付けることで二輪走行形態にする
技術が知られている。
を走行するのに適した一輪走行型のものと、安定性に優
れた二輪走行型のものとがあり、作業に応じてこれらを
使い分けている。また、一台で両走行形態を選択使用で
きるものとして、例えば実公昭５０‐５７６３号公報に
示されるように、機体の横一側に偏位して車軸ケースを
配備するとともに、この車輪ケースの下端に片突出状に
筒状車軸を装備し、筒状車軸の突出端に機体中心に位置
する単一の車輪を取り付けることで一輪走行形態とし、
また、前記筒状車軸に長い車軸を貫通装着してその両端
に車輪をそれぞれ取り付けることで二輪走行形態にする
技術が知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来例は、一輪走
行形態と二輪走行形態とを選択使用することができて便
利ではあるが、基本的には一輪走行形態に合わせて機体
の横一側に偏位して車軸ケースを配備した構成であるた
めに、二輪走行形態の場合に機体中心に対して左右車輪
を等距離に配備するためには、一方の車輪を車軸ケース
の一側に近接配備するとともに、他方に車輪を車軸ケー
スから離して配備する必要があり、その結果、左右車輪
の間隔が大きいものとなり、狭い溝底や狭い畝上を走行
することができなくなる場合があった。また、左右車輪
をそれぞれ車軸ケースの左右両側に近接配備して車輪間
隔を小さくすると、機体の左右バランスが崩れてしまう
ことになって二輪走行形態の良さが損なわれてしまうも
のであった。本発明は、このような点に着目してなされ
たものであって、一輪走行形態と二輪走行形態とを選択
使用することができるとともに、各形態での機体バラン
スを良好なものにして使用できるようにすることを目的
としている。
行形態と二輪走行形態とを選択使用することができて便
利ではあるが、基本的には一輪走行形態に合わせて機体
の横一側に偏位して車軸ケースを配備した構成であるた
めに、二輪走行形態の場合に機体中心に対して左右車輪
を等距離に配備するためには、一方の車輪を車軸ケース
の一側に近接配備するとともに、他方に車輪を車軸ケー
スから離して配備する必要があり、その結果、左右車輪
の間隔が大きいものとなり、狭い溝底や狭い畝上を走行
することができなくなる場合があった。また、左右車輪
をそれぞれ車軸ケースの左右両側に近接配備して車輪間
隔を小さくすると、機体の左右バランスが崩れてしまう
ことになって二輪走行形態の良さが損なわれてしまうも
のであった。本発明は、このような点に着目してなされ
たものであって、一輪走行形態と二輪走行形態とを選択
使用することができるとともに、各形態での機体バラン
スを良好なものにして使用できるようにすることを目的
としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は以下のような構成をとる。すなわち、請求
項１に係る発明は、ミッションケースに連結したフレー
ムにエンジンを搭載し、ミッションケースの横一側に走
行系出力軸を突設し、前記走行系出力軸からの動力をミ
ッションケースの横一側に配備した第１車軸ケースに伝
達して、該第１車軸ケースの下端一側面から機体中心側
に向けて片突出状態に装備した車軸を駆動する一輪走行
形態と、前記走行系出力軸からの動力をミッションケー
スの横一側に配備した中間伝達ケースを介して機体左右
中心に位置する第２車軸ケースに伝達して、該第２車軸
ケースの下端左右に貫通支持した車軸を駆動する二輪駆
動形態とを選択可能に構成してあることを特徴とする。
に、本発明は以下のような構成をとる。すなわち、請求
項１に係る発明は、ミッションケースに連結したフレー
ムにエンジンを搭載し、ミッションケースの横一側に走
行系出力軸を突設し、前記走行系出力軸からの動力をミ
ッションケースの横一側に配備した第１車軸ケースに伝
達して、該第１車軸ケースの下端一側面から機体中心側
に向けて片突出状態に装備した車軸を駆動する一輪走行
形態と、前記走行系出力軸からの動力をミッションケー
スの横一側に配備した中間伝達ケースを介して機体左右
中心に位置する第２車軸ケースに伝達して、該第２車軸
ケースの下端左右に貫通支持した車軸を駆動する二輪駆
動形態とを選択可能に構成してあることを特徴とする。
【０００５】また、請求項２に係る発明は、ミッション
ケースに連結したフレームにエンジンを搭載し、ミッシ
ョンケースの横一側に走行系出力軸を突設し、前記走行
系出力軸からの動力をミッションケースの横一側に配備
した第１車軸ケースに伝達して、該第１車軸ケースの下
端一側面から機体中心側に向けて片突出状態に装備した
車軸を駆動する一輪走行形態と、前記走行系出力軸から
の動力をミッションケースの横一側に配備した中間伝達
ケースを介して機体左右中心に位置する第２車軸ケース
に伝達して、該第２車軸ケースの下端左右に貫通支持し
た車軸を駆動する二輪駆動形態とを選択可能に構成し、
前記中間伝達ケースの出力側端部および第２車軸ケース
の入力側端部を支持するケース支持部を前記ミッション
ケースに一体形成してあることを特徴とする。
ケースに連結したフレームにエンジンを搭載し、ミッシ
ョンケースの横一側に走行系出力軸を突設し、前記走行
系出力軸からの動力をミッションケースの横一側に配備
した第１車軸ケースに伝達して、該第１車軸ケースの下
端一側面から機体中心側に向けて片突出状態に装備した
車軸を駆動する一輪走行形態と、前記走行系出力軸から
の動力をミッションケースの横一側に配備した中間伝達
ケースを介して機体左右中心に位置する第２車軸ケース
に伝達して、該第２車軸ケースの下端左右に貫通支持し
た車軸を駆動する二輪駆動形態とを選択可能に構成し、
前記中間伝達ケースの出力側端部および第２車軸ケース
の入力側端部を支持するケース支持部を前記ミッション
ケースに一体形成してあることを特徴とする。
【０００６】また、請求項３に係る発明は、請求項２に
係る発明において、前記ケース支持部に中間支軸を左右
に貫通支承し、この中間支軸の両端に前記中間伝達ケー
スの出力側端部と前記第２車軸ケースの入力側端部とを
連動連結してあることを特徴とする。
係る発明において、前記ケース支持部に中間支軸を左右
に貫通支承し、この中間支軸の両端に前記中間伝達ケー
スの出力側端部と前記第２車軸ケースの入力側端部とを
連動連結してあることを特徴とする。
【０００７】
【作用】請求項１の構成によると、ミッションケースの
横一側に第１車軸ケースを配備して、この第１車軸ケー
スの下端一側面から機体中心側に向けて片突出状態に装
備した車軸に車輪を装着することで、単一の車輪を機体
中心に位置させた一輪走行形態が得られる。また、ミッ
ションケースの横一側に第１車軸ケースに代えて中間伝
達ケースを配備するとともに、この中間伝達ケースの機
体内側に第２車軸ケースを配備することで、該第２車軸
ケースを機体中心に位置させて配備できる。このように
第２車軸ケースが機体中心に位置すると、この第２車軸
ケースの下端左右に貫通支持した車軸の両端にそれぞれ
車輪を第２車軸ケースに近接して装備することで、左右
車輪の間隔を小さくしながら左右バランスのとれた走行
が可能な二輪走行形態が得られる。もちろん、車軸への
車輪取り付け位置の選択によって左右車輪の間隔を任意
に広げることも可能である。
横一側に第１車軸ケースを配備して、この第１車軸ケー
スの下端一側面から機体中心側に向けて片突出状態に装
備した車軸に車輪を装着することで、単一の車輪を機体
中心に位置させた一輪走行形態が得られる。また、ミッ
ションケースの横一側に第１車軸ケースに代えて中間伝
達ケースを配備するとともに、この中間伝達ケースの機
体内側に第２車軸ケースを配備することで、該第２車軸
ケースを機体中心に位置させて配備できる。このように
第２車軸ケースが機体中心に位置すると、この第２車軸
ケースの下端左右に貫通支持した車軸の両端にそれぞれ
車輪を第２車軸ケースに近接して装備することで、左右
車輪の間隔を小さくしながら左右バランスのとれた走行
が可能な二輪走行形態が得られる。もちろん、車軸への
車輪取り付け位置の選択によって左右車輪の間隔を任意
に広げることも可能である。
【０００８】請求項２の構成によると、上記のように一
輪走行形態と二輪走行形態を選択できるとともに、特
に、二輪走行形態にする場合、予めミッションケースに
備えたケース支持部に中間伝達ケースの出力側端部およ
び第２車軸ケースの入力側端部を支持させるので、中間
伝達ケースの出力側端部および第２車軸ケースの入力側
端部の位置決めが確実容易となる。
輪走行形態と二輪走行形態を選択できるとともに、特
に、二輪走行形態にする場合、予めミッションケースに
備えたケース支持部に中間伝達ケースの出力側端部およ
び第２車軸ケースの入力側端部を支持させるので、中間
伝達ケースの出力側端部および第２車軸ケースの入力側
端部の位置決めが確実容易となる。
【０００９】請求項３の構成によると、ケース支持部に
装備した中間支軸が、中間伝達ケースの出力側端部およ
び第２車軸ケースの入力側端部での動力伝達を行うとと
もに、両ケースの連動連結部での位置決めを行うことに
なる。
装備した中間支軸が、中間伝達ケースの出力側端部およ
び第２車軸ケースの入力側端部での動力伝達を行うとと
もに、両ケースの連動連結部での位置決めを行うことに
なる。
【００１０】
【発明の効果】従って、本発明によると次のような効果
が期待できる。すなわち、請求項１の発明によると、機
体中心に単一の車輪を配備した一輪走行形態と、機体中
心近くに左右の車輪を配備した二輪走行形態を容易に選
択して利用することができ、各形態で機体を安定良く接
地させて軽快に走行させることができるようになった。
が期待できる。すなわち、請求項１の発明によると、機
体中心に単一の車輪を配備した一輪走行形態と、機体中
心近くに左右の車輪を配備した二輪走行形態を容易に選
択して利用することができ、各形態で機体を安定良く接
地させて軽快に走行させることができるようになった。
【００１１】また、請求項２の発明によると、上記請求
項１の発明による効果を発揮するとともに、特に中間伝
達ケースと第２車軸ケースとを利用する二輪走行形態に
おけるケース間での位置決めを、ミッションケースに備
えたケース支持部を用いて確実に行うことができ、走行
形態変更時の取扱い性に優れたものとなる。
項１の発明による効果を発揮するとともに、特に中間伝
達ケースと第２車軸ケースとを利用する二輪走行形態に
おけるケース間での位置決めを、ミッションケースに備
えたケース支持部を用いて確実に行うことができ、走行
形態変更時の取扱い性に優れたものとなる。
【００１２】また、請求項３の発明によると、請求項２
の発明において、ケース支持部を用いて中間伝達ケース
と第２車軸ケースとを位置決めする当たり、ケース支持
部の中間支軸を位置決め部材としても利用するので、構
造簡単でありながら動力伝達とケース間の位置決めを行
うことができ、実用上の利点が大きいものである。
の発明において、ケース支持部を用いて中間伝達ケース
と第２車軸ケースとを位置決めする当たり、ケース支持
部の中間支軸を位置決め部材としても利用するので、構
造簡単でありながら動力伝達とケース間の位置決めを行
うことができ、実用上の利点が大きいものである。
【００１３】
【実施例】図１および図２に、本発明に係る歩行型管理
機の一輪走行形態での全体側面が、また、図３に、二輪
走行形態での全体側面がそれぞれ示されている。この歩
行型管理機は、エンジン１、ミッションケース２、車輪
３、ロータリー耕耘装置４、操縦ハンドル５、等を備え
ており、前記エンジン１は、ミッションケース２から前
方に延出された板金製のフレーム６に搭載連結され、エ
ンジン１の左横側に突設した出力軸７とミッションケー
ス２の入力軸８とがベルト伝動機構９で連動連結されて
いる。ミッションケース２の右横側には走行系出力軸１
０が突設され、一輪走行形態では、図４（イ）に示すよ
うに、走行系出力軸１０の出力がミッションケース２の
右横側に配備した第１車軸ケース１１に伝達されて、こ
の第１車軸ケース１１の下端左横側に軸支した単一の車
輪３が駆動され、また、二輪走行形態では、図４（ロ）
に示すように、走行系出力軸１０の出力がミッションケ
ース２の右横側に配備した中間伝動ケース１２を介して
第２車軸ケース１３に伝達されて、この第２車軸ケース
１３の下端両横側に軸支した左右一対の車輪３，３が駆
動されるようになっている。また、ミッションケース２
の後部には動力取出しケース部２ａが延出されて、その
右横側にＰＴＯ軸１４が突設されるとともに、この動力
取出しケース部２ａに前記ロータリー耕耘装置４のロー
タリーケース４ａが連結されて、ＰＴＯ軸１４から爪軸
４ｂへの動力伝達が行われるようになっている。
機の一輪走行形態での全体側面が、また、図３に、二輪
走行形態での全体側面がそれぞれ示されている。この歩
行型管理機は、エンジン１、ミッションケース２、車輪
３、ロータリー耕耘装置４、操縦ハンドル５、等を備え
ており、前記エンジン１は、ミッションケース２から前
方に延出された板金製のフレーム６に搭載連結され、エ
ンジン１の左横側に突設した出力軸７とミッションケー
ス２の入力軸８とがベルト伝動機構９で連動連結されて
いる。ミッションケース２の右横側には走行系出力軸１
０が突設され、一輪走行形態では、図４（イ）に示すよ
うに、走行系出力軸１０の出力がミッションケース２の
右横側に配備した第１車軸ケース１１に伝達されて、こ
の第１車軸ケース１１の下端左横側に軸支した単一の車
輪３が駆動され、また、二輪走行形態では、図４（ロ）
に示すように、走行系出力軸１０の出力がミッションケ
ース２の右横側に配備した中間伝動ケース１２を介して
第２車軸ケース１３に伝達されて、この第２車軸ケース
１３の下端両横側に軸支した左右一対の車輪３，３が駆
動されるようになっている。また、ミッションケース２
の後部には動力取出しケース部２ａが延出されて、その
右横側にＰＴＯ軸１４が突設されるとともに、この動力
取出しケース部２ａに前記ロータリー耕耘装置４のロー
タリーケース４ａが連結されて、ＰＴＯ軸１４から爪軸
４ｂへの動力伝達が行われるようになっている。
【００１４】本発明に係る歩行型管理機に基本構成は以
上のようであり、以下に各部の構成を詳細に説明する。
上のようであり、以下に各部の構成を詳細に説明する。
【００１５】前記ベルト伝動機構９には、テンション式
の主クラッチ１５が備えられ、これを操作するグリップ
レバー式の主クラッチレバー１６が前記操縦ハンドル５
の左側握り部５ａに備えられ、主クラッチレバー１６の
握り込みによって主クラッチ１５が切り操作され、放す
と主クラッチ１５が入るようになっている。
の主クラッチ１５が備えられ、これを操作するグリップ
レバー式の主クラッチレバー１６が前記操縦ハンドル５
の左側握り部５ａに備えられ、主クラッチレバー１６の
握り込みによって主クラッチ１５が切り操作され、放す
と主クラッチ１５が入るようになっている。
【００１６】図５に示すように、ミッションケース２に
は、前記入力軸８、走行系出力軸１０、中間変速軸１
７、ＰＴＯ系の中間軸１８、および、ＰＴＯ軸１４が備
えられ、かつ、ケース内の左半部にはＰＴＯ系ギヤ変速
機構２０が組み込まれているとともに、ケース内の右半
部には走行系ギヤ変速機構２１が組み込まれている。
は、前記入力軸８、走行系出力軸１０、中間変速軸１
７、ＰＴＯ系の中間軸１８、および、ＰＴＯ軸１４が備
えられ、かつ、ケース内の左半部にはＰＴＯ系ギヤ変速
機構２０が組み込まれているとともに、ケース内の右半
部には走行系ギヤ変速機構２１が組み込まれている。
【００１７】ＰＴＯ系ギヤ変速機構２０は、入力軸８に
シフト可能にスプライン外嵌された一体のシフトギヤＧ
1 ，Ｇ2 、中間変速軸１７にシフト可能にスプライン外
嵌された一体のシフトギヤＧ3 ，Ｇ4 、走行系出力軸１
０に遊嵌された一対のギヤＧ 5 ，Ｇ6 、からなり、広幅
に形成されたシフトギヤＧ2 とシフトギヤＧ4 とは常時
咬合されている。また、前記ギヤＧ6 に咬合するギヤＧ
7 が中間軸１８に備えられるとともに、このギヤＧ7 と
ＰＴＯ軸１４に遊嵌されたギヤＧ8 とが咬合され、さら
に、ギヤＧ8 とＰＴＯ軸１４とが噛合い式のＰＴＯクラ
ッチ２２を介して連動連結されている。
シフト可能にスプライン外嵌された一体のシフトギヤＧ
1 ，Ｇ2 、中間変速軸１７にシフト可能にスプライン外
嵌された一体のシフトギヤＧ3 ，Ｇ4 、走行系出力軸１
０に遊嵌された一対のギヤＧ 5 ，Ｇ6 、からなり、広幅
に形成されたシフトギヤＧ2 とシフトギヤＧ4 とは常時
咬合されている。また、前記ギヤＧ6 に咬合するギヤＧ
7 が中間軸１８に備えられるとともに、このギヤＧ7 と
ＰＴＯ軸１４に遊嵌されたギヤＧ8 とが咬合され、さら
に、ギヤＧ8 とＰＴＯ軸１４とが噛合い式のＰＴＯクラ
ッチ２２を介して連動連結されている。
【００１８】従って、シフトギヤＧ1 を左方にシフトし
てギヤＧ5 に咬合させることで正転１速で動力取出し軸
１４を駆動することができ、シフトギヤＧ2 を右方にシ
フトしてギヤＧ6 に咬合させることで正転２速でＰＴＯ
軸１４を駆動することができる。また、シフトギヤＧ3
を左方にシフトしてギヤＧ5 に咬合させることで逆転１
速でＰＴＯ軸１４を駆動することができ、シフトギヤＧ
4 を右方にシフトしてギヤＧ6 に咬合させることで逆転
２速でＰＴＯ軸１４を駆動することができるのである。
てギヤＧ5 に咬合させることで正転１速で動力取出し軸
１４を駆動することができ、シフトギヤＧ2 を右方にシ
フトしてギヤＧ6 に咬合させることで正転２速でＰＴＯ
軸１４を駆動することができる。また、シフトギヤＧ3
を左方にシフトしてギヤＧ5 に咬合させることで逆転１
速でＰＴＯ軸１４を駆動することができ、シフトギヤＧ
4 を右方にシフトしてギヤＧ6 に咬合させることで逆転
２速でＰＴＯ軸１４を駆動することができるのである。
【００１９】なお、前記シフトギヤＧ1 ，Ｇ2 およびシ
フトギヤＧ3 ，Ｇ4 に係合された同一仕様のシフトフォ
ーク２３ａ，２４ａにおける各操作軸２３，２４がミッ
ションケース２の上部に装備され、ケース外に突出され
た操作軸２３，２４の右端がＰＴＯ変速レバー２５によ
って選択されて押し引き操作されるようになっている。
そして、両操作軸２３，２４は両軸間に介在した二重噛
み合い防止機構２６によって同時シフト操作不能に牽制
されるとともに、各操作軸２３，２４ごとにボールデテ
ント機構２３ｂ，２４ｂが備えられ、かつ、このボール
デテント機構２３ｂ，２４ｂの組み込み孔が互いに直行
する方向から加工されている。
フトギヤＧ3 ，Ｇ4 に係合された同一仕様のシフトフォ
ーク２３ａ，２４ａにおける各操作軸２３，２４がミッ
ションケース２の上部に装備され、ケース外に突出され
た操作軸２３，２４の右端がＰＴＯ変速レバー２５によ
って選択されて押し引き操作されるようになっている。
そして、両操作軸２３，２４は両軸間に介在した二重噛
み合い防止機構２６によって同時シフト操作不能に牽制
されるとともに、各操作軸２３，２４ごとにボールデテ
ント機構２３ｂ，２４ｂが備えられ、かつ、このボール
デテント機構２３ｂ，２４ｂの組み込み孔が互いに直行
する方向から加工されている。
【００２０】また、図１１に示すように、前記ＰＴＯク
ラッチ２２のクラッチ部材２２ａは、操作軸２７の回転
に伴う傾斜カム溝２８ａと係合ピン２８ｂとのカム作用
によってシフト操作されるシフトフォーク２８に係合さ
れており、前記操縦ハンドル５の右側握り部５ｂに備え
られたブリップ式のＰＴＯクラッチレバー２９に握り操
作によってクラッチ切り操作されるようになっている。
ラッチ２２のクラッチ部材２２ａは、操作軸２７の回転
に伴う傾斜カム溝２８ａと係合ピン２８ｂとのカム作用
によってシフト操作されるシフトフォーク２８に係合さ
れており、前記操縦ハンドル５の右側握り部５ｂに備え
られたブリップ式のＰＴＯクラッチレバー２９に握り操
作によってクラッチ切り操作されるようになっている。
【００２１】走行系ギヤ変速機構２１は、入力軸８に一
体化されたギヤＧ9 、入力軸８に遊嵌されたギヤＧ10、
このギヤＧ10のボス部にシフト可能にスプライン外嵌さ
れた一体のシフトギヤＧ11，Ｇ12、中間変速軸１７に一
体化されたギヤＧ13、中間変速軸１７にスプライン外嵌
された一対の変速ギヤＧ14，Ｇ15、中間変速軸１７に遊
嵌された一対のギヤＧ16，Ｇ17、走行系出力軸１０に一
体化されたギヤＧ18、走行系出力軸１０に遊嵌されたギ
ヤＧ19、ギヤＧ19のボス部にシフト可能にスプライン外
嵌されたシフトギヤＧ20、からなり、ギヤＧ10とギヤＧ
16、ギヤＧ16とギヤＧ19、ギヤＧ17とギヤＧ18がそれぞ
れ常時咬合されている。
体化されたギヤＧ9 、入力軸８に遊嵌されたギヤＧ10、
このギヤＧ10のボス部にシフト可能にスプライン外嵌さ
れた一体のシフトギヤＧ11，Ｇ12、中間変速軸１７に一
体化されたギヤＧ13、中間変速軸１７にスプライン外嵌
された一対の変速ギヤＧ14，Ｇ15、中間変速軸１７に遊
嵌された一対のギヤＧ16，Ｇ17、走行系出力軸１０に一
体化されたギヤＧ18、走行系出力軸１０に遊嵌されたギ
ヤＧ19、ギヤＧ19のボス部にシフト可能にスプライン外
嵌されたシフトギヤＧ20、からなり、ギヤＧ10とギヤＧ
16、ギヤＧ16とギヤＧ19、ギヤＧ17とギヤＧ18がそれぞ
れ常時咬合されている。
【００２２】この構成によると、上記のようにシフトギ
ヤＧ2 とシフトギヤＧ4 とが常時咬合されているため
に、ＰＴＯ系ギヤ変速機構２０がどのような変速状態に
あっても入力軸８の動力がシフトギヤＧ2 ，Ｇ4 を介し
て中間変速軸１７に伝達されており、入力軸８と中間変
速軸１７は互いに反対方向に常に駆動されている。この
状態で、シフトギヤＧ11，Ｇ12またはシフトギヤＧ20を
操作することで以下のような前進３段、後進１段の走行
変速が可能となる。
ヤＧ2 とシフトギヤＧ4 とが常時咬合されているため
に、ＰＴＯ系ギヤ変速機構２０がどのような変速状態に
あっても入力軸８の動力がシフトギヤＧ2 ，Ｇ4 を介し
て中間変速軸１７に伝達されており、入力軸８と中間変
速軸１７は互いに反対方向に常に駆動されている。この
状態で、シフトギヤＧ11，Ｇ12またはシフトギヤＧ20を
操作することで以下のような前進３段、後進１段の走行
変速が可能となる。
【００２３】＜前進１速＞シフトギヤＧ20を左方にシフ
トしてギヤＧ13に咬合させると、入力軸８の動力は、シ
フトギヤＧ2 →シフトギヤＧ4 →中間変速軸１７→ギヤ
Ｇ13→シフトギヤＧ20→ギヤＧ19→ギヤＧ16→ギヤＧ17
→ギヤＧ18→走行系出力軸１０の順に咬合伝達され、前
進１速として走行系出力軸１０から取り出される。
トしてギヤＧ13に咬合させると、入力軸８の動力は、シ
フトギヤＧ2 →シフトギヤＧ4 →中間変速軸１７→ギヤ
Ｇ13→シフトギヤＧ20→ギヤＧ19→ギヤＧ16→ギヤＧ17
→ギヤＧ18→走行系出力軸１０の順に咬合伝達され、前
進１速として走行系出力軸１０から取り出される。
【００２４】＜前進２速＞シフトギヤＧ11を右方にシフ
トして変速ギヤＧ15に咬合させると、入力軸８の動力
は、シフトギヤＧ2 →シフトギヤＧ4 →中間変速軸１７
→ギヤＧ15→シフトギヤＧ11→ギヤＧ10→ギヤＧ16→ギ
ヤＧ17→ギヤＧ18→走行系出力軸１０の順に咬合伝達さ
れ前進２速として走行系出力軸１０から取り出される。
トして変速ギヤＧ15に咬合させると、入力軸８の動力
は、シフトギヤＧ2 →シフトギヤＧ4 →中間変速軸１７
→ギヤＧ15→シフトギヤＧ11→ギヤＧ10→ギヤＧ16→ギ
ヤＧ17→ギヤＧ18→走行系出力軸１０の順に咬合伝達さ
れ前進２速として走行系出力軸１０から取り出される。
【００２５】＜前進３速＞シフトギヤＧ12を左方にシフ
トして変速ギヤＧ14に咬合させると、入力軸８の動力
は、シフトギヤＧ2 →シフトギヤＧ4 →中間変速軸１７
→変速ギヤＧ14→シフトギヤＧ12→ギヤＧ10→ギヤＧ16
→ギヤＧ17→ギヤＧ18→走行系出力軸１０の順に咬合伝
達され前進２速として走行系出力軸１０から取り出され
る。
トして変速ギヤＧ14に咬合させると、入力軸８の動力
は、シフトギヤＧ2 →シフトギヤＧ4 →中間変速軸１７
→変速ギヤＧ14→シフトギヤＧ12→ギヤＧ10→ギヤＧ16
→ギヤＧ17→ギヤＧ18→走行系出力軸１０の順に咬合伝
達され前進２速として走行系出力軸１０から取り出され
る。
【００２６】＜後進１速＞シフトギヤＧ20を右方にシフ
トしてギヤＧ9 に咬合させると、入力軸８の動力は、ギ
ヤＧ9 →シフトギヤＧ20→ギヤＧ19→ギヤＧ16→ギヤＧ
17→ギヤＧ18→走行系出力軸１０の順に咬合伝達され、
後進１速として走行系出力軸１０から取り出される。
トしてギヤＧ9 に咬合させると、入力軸８の動力は、ギ
ヤＧ9 →シフトギヤＧ20→ギヤＧ19→ギヤＧ16→ギヤＧ
17→ギヤＧ18→走行系出力軸１０の順に咬合伝達され、
後進１速として走行系出力軸１０から取り出される。
【００２７】なお、「前進１速−後進１速」の切り換え
を行う前記シフトギヤＧ20、および「前進２速−前進３
速」の切り換えを行う前記シフトギヤＧ11，Ｇ12にそれ
ぞれ係合されたシフトフォーク３１ａ，３２ａの各操作
軸３１，３２はミッションケース２の上方後部に装備さ
れ、ケース外に突出された操作軸３１，３２の左端が走
行変速レバー３３によって選択されて押し引き操作され
るようになっている。そして、両操作軸３１，３２は二
重噛み合い防止機構３４によって同時シフト操作不能に
牽制されるとともに、各操作軸３１，３２ごとにボール
デテント機構３１ｂ，３２ｂが備えられ、かつ、このボ
ールデテント機構３１ｂ，３２ｂの組み込み孔が、前記
ＰＴＯ系ギヤ変速機構２０における前記ボールデテント
機構２３ｂ，２４ｂの組み込み孔の加工方向と一致する
ように互いに直行する方向から加工されており、これら
の各孔加工時におけるワーク（ミッションケース）の向
き設定を容易に行えるように考慮されている。
を行う前記シフトギヤＧ20、および「前進２速−前進３
速」の切り換えを行う前記シフトギヤＧ11，Ｇ12にそれ
ぞれ係合されたシフトフォーク３１ａ，３２ａの各操作
軸３１，３２はミッションケース２の上方後部に装備さ
れ、ケース外に突出された操作軸３１，３２の左端が走
行変速レバー３３によって選択されて押し引き操作され
るようになっている。そして、両操作軸３１，３２は二
重噛み合い防止機構３４によって同時シフト操作不能に
牽制されるとともに、各操作軸３１，３２ごとにボール
デテント機構３１ｂ，３２ｂが備えられ、かつ、このボ
ールデテント機構３１ｂ，３２ｂの組み込み孔が、前記
ＰＴＯ系ギヤ変速機構２０における前記ボールデテント
機構２３ｂ，２４ｂの組み込み孔の加工方向と一致する
ように互いに直行する方向から加工されており、これら
の各孔加工時におけるワーク（ミッションケース）の向
き設定を容易に行えるように考慮されている。
【００２８】次に、一輪走行形態と二輪走行形態との選
択構造について説明する。 〔一輪走行形態〕この走行形態では、図４（イ）および
図６に示すように、前記第１車軸ケース１１がミッショ
ンケース２の右側面に直接ボルト連結される。この第１
車軸ケース１１は板金製の合わせケースに構成されて、
その上端内部に入力スプロケット３７が遊転可能に位置
決め支持されるとともに、ケース下端部に機体中心Ｃ側
に片突出させた車軸３８が支持され、車軸３８に固着し
た出力スプロケット３９と前記入力スプロケット３７に
亘ってチェーン４０が巻回装着されている。そして、こ
の第１車軸ケース１１がミッションケース２に連結され
ることで、前記走行系出力軸１０が入力スプロケット３
７にスプライン内嵌されて車軸３８への動力伝達が可能
となり、機体中心Ｃに位置させて車軸３８に取り付けた
単一の車輪３が任意の変速状態で駆動されるのである。
択構造について説明する。 〔一輪走行形態〕この走行形態では、図４（イ）および
図６に示すように、前記第１車軸ケース１１がミッショ
ンケース２の右側面に直接ボルト連結される。この第１
車軸ケース１１は板金製の合わせケースに構成されて、
その上端内部に入力スプロケット３７が遊転可能に位置
決め支持されるとともに、ケース下端部に機体中心Ｃ側
に片突出させた車軸３８が支持され、車軸３８に固着し
た出力スプロケット３９と前記入力スプロケット３７に
亘ってチェーン４０が巻回装着されている。そして、こ
の第１車軸ケース１１がミッションケース２に連結され
ることで、前記走行系出力軸１０が入力スプロケット３
７にスプライン内嵌されて車軸３８への動力伝達が可能
となり、機体中心Ｃに位置させて車軸３８に取り付けた
単一の車輪３が任意の変速状態で駆動されるのである。
【００２９】なお、ミッションケース２から第１車軸ケ
ース１１が取り外された状態では、前記入力スプロケッ
ト３７のボス部両端が、ケース内奥に設けられた浅い円
筒容器状の軸受け部材４１とケース側面に形成された開
口４２に係止されて、ケース内に落ち込むことなく支持
されている。また、軸受け部材４１の内奥にはスラスト
座金４３が配備され、走行系出力軸１０にスプライン連
結された入力スプロケット３７のケース内方へのスラス
ト荷重を受けるよう構成されている。
ース１１が取り外された状態では、前記入力スプロケッ
ト３７のボス部両端が、ケース内奥に設けられた浅い円
筒容器状の軸受け部材４１とケース側面に形成された開
口４２に係止されて、ケース内に落ち込むことなく支持
されている。また、軸受け部材４１の内奥にはスラスト
座金４３が配備され、走行系出力軸１０にスプライン連
結された入力スプロケット３７のケース内方へのスラス
ト荷重を受けるよう構成されている。
【００３０】〔二輪走行形態〕この走行形態では、図４
（ロ）および図７に示すように、ミッションケース２か
らの走行出力が、ミッションケース２の右側面に２点で
ボルト連結した中間伝動ケース１２を介して前記第２車
軸ケース１１に伝達される。
（ロ）および図７に示すように、ミッションケース２か
らの走行出力が、ミッションケース２の右側面に２点で
ボルト連結した中間伝動ケース１２を介して前記第２車
軸ケース１１に伝達される。
【００３１】前記中間伝動ケース１２は板金製の合わせ
ケースに構成されて、その両端内部に入力側スプロケッ
ト５０と出力側スプロケット５１が、上記第１車軸ケー
ス１１の入力スプロケット３７と同様に、スラスト座金
５２，５３を組み込んだ軸受け部材５４，５５とケース
開口５６，５７を用いて遊転可能に位置決め支持される
とともに、両スプロケット５０，５１に亘ってチェーン
５８が巻回装着されている。
ケースに構成されて、その両端内部に入力側スプロケッ
ト５０と出力側スプロケット５１が、上記第１車軸ケー
ス１１の入力スプロケット３７と同様に、スラスト座金
５２，５３を組み込んだ軸受け部材５４，５５とケース
開口５６，５７を用いて遊転可能に位置決め支持される
とともに、両スプロケット５０，５１に亘ってチェーン
５８が巻回装着されている。
【００３２】第２車軸ケース１１は板金製の合わせケー
スに構成されて、その上端内部に入力スプロケット６０
が、上記第１車軸ケース１１の入力スプロケット３７と
同様に、スラスト座金６１を組み込んだ軸受け部材６２
とケース開口６３を用いて遊転可能に位置決め支持され
るとともに、ケース下端部に左右に貫通突出させた車軸
６４が支持され、車軸６４に固着した出力スプロケット
６５と前記入力スプロケット６０に亘ってチェーン６６
が巻回装着されている。
スに構成されて、その上端内部に入力スプロケット６０
が、上記第１車軸ケース１１の入力スプロケット３７と
同様に、スラスト座金６１を組み込んだ軸受け部材６２
とケース開口６３を用いて遊転可能に位置決め支持され
るとともに、ケース下端部に左右に貫通突出させた車軸
６４が支持され、車軸６４に固着した出力スプロケット
６５と前記入力スプロケット６０に亘ってチェーン６６
が巻回装着されている。
【００３３】上記構成の中間伝動ケース１２の出力側端
部と第２車軸ケース１１の入力側端部は、ミッションケ
ース２から前方に延出したケース支持部２ｂを介して以
下のように位置決め連結される。つまり、このケース支
持部２ｂには、別部品に構成された軸受け部材６７がイ
ンロウ部６８を介して位置決めされてボルト連結される
とともに、軸受け部材６７に中間支軸６９が左右貫通し
て支承されている。そして、中間伝動ケース１２をミッ
ションケース２の右側面に連結することで、その入力側
スプロケット５０が走行系出力軸１０にスプライン外嵌
されるとともに、出力側スプロケット５１が前記中間支
軸６９の右端にスプライン外嵌され、かつ、ケース支持
部２ｂの左側面に沿わせて第２車軸ケース１１を連結す
ることで、第２車軸ケース１１が機体中心Ｃ上に配備さ
れるとともに、その入力スプロケット６０が前記中間支
軸６９の左端にスプライン外嵌される。従って、上記の
ように中間伝動ケース１２と第２車軸ケース１１とを組
付けることで走行系出力軸１０から車軸６４への動力伝
達が可能となり、車軸６４の左右に装着した一対の車輪
３，３を駆動することが可能となるのである。この場
合、第２車軸ケース１１が機体中心Ｃ上に配備されてい
るので、左右車輪３，３は間隔を小さくしながらも機体
中心Ｃから左右に振り分け配置でき、狭い畝底や溝底で
も安定良く二輪走行することができる。なお、機体中心
Ｃ上に配備される第２車軸ケース１１は、前フレーム６
に形成されている開口７０を貫通して組付けられ、か
つ、開口７０の縁はバーリング加工により補強されてい
る。
部と第２車軸ケース１１の入力側端部は、ミッションケ
ース２から前方に延出したケース支持部２ｂを介して以
下のように位置決め連結される。つまり、このケース支
持部２ｂには、別部品に構成された軸受け部材６７がイ
ンロウ部６８を介して位置決めされてボルト連結される
とともに、軸受け部材６７に中間支軸６９が左右貫通し
て支承されている。そして、中間伝動ケース１２をミッ
ションケース２の右側面に連結することで、その入力側
スプロケット５０が走行系出力軸１０にスプライン外嵌
されるとともに、出力側スプロケット５１が前記中間支
軸６９の右端にスプライン外嵌され、かつ、ケース支持
部２ｂの左側面に沿わせて第２車軸ケース１１を連結す
ることで、第２車軸ケース１１が機体中心Ｃ上に配備さ
れるとともに、その入力スプロケット６０が前記中間支
軸６９の左端にスプライン外嵌される。従って、上記の
ように中間伝動ケース１２と第２車軸ケース１１とを組
付けることで走行系出力軸１０から車軸６４への動力伝
達が可能となり、車軸６４の左右に装着した一対の車輪
３，３を駆動することが可能となるのである。この場
合、第２車軸ケース１１が機体中心Ｃ上に配備されてい
るので、左右車輪３，３は間隔を小さくしながらも機体
中心Ｃから左右に振り分け配置でき、狭い畝底や溝底で
も安定良く二輪走行することができる。なお、機体中心
Ｃ上に配備される第２車軸ケース１１は、前フレーム６
に形成されている開口７０を貫通して組付けられ、か
つ、開口７０の縁はバーリング加工により補強されてい
る。
【００３４】〔別実施例〕本発明は、以下のような形態
で実施することもできる。 中間伝動ケース１２における入力側スプロケット５
０と出力側スプロケット５１の径を異なったものに設定
するとともに、両スプロケット５０，５１をそれぞれ走
行系出力軸１０と中間支軸６９に差し替え可能に構成し
て、中間伝動ケース１２の入出力端を反転して装着でき
るようにすると、この中間伝動ケース１２を減速ケース
あるいは増速ケースに使い分けすることができ、走行変
速幅を一層拡大することが可能となる。 実施例は専らロータリ耕耘作業を行うものとしてい
るが、畝立て器やプラウ等の非駆動型の作業装置を連結
するヒッチを装備した形態にして実施することもでき
る。
で実施することもできる。 中間伝動ケース１２における入力側スプロケット５
０と出力側スプロケット５１の径を異なったものに設定
するとともに、両スプロケット５０，５１をそれぞれ走
行系出力軸１０と中間支軸６９に差し替え可能に構成し
て、中間伝動ケース１２の入出力端を反転して装着でき
るようにすると、この中間伝動ケース１２を減速ケース
あるいは増速ケースに使い分けすることができ、走行変
速幅を一層拡大することが可能となる。 実施例は専らロータリ耕耘作業を行うものとしてい
るが、畝立て器やプラウ等の非駆動型の作業装置を連結
するヒッチを装備した形態にして実施することもでき
る。
【００３５】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
【図１】一輪走行形態における左側面図
【図２】一輪走行形態における右側面図
【図３】二輪走行形態における右側面図
【図４】両走行形態を示す概略平面図
【図５】ミッションケース内部の展開横断面図
【図６】一輪走行形態における走行系を示す展開横断面
図
図
【図７】二輪走行形態における走行系を示す展開横断面
図
図
【図８】ミッションケースの縦断側面図
【図９】ミッションケースの展開横断面図
【図１０】変速操作部の縦断側面図
【図１１】ＰＴＯクラッチの横断面図
１ エンジン ２ ミッションケース ２ｂ ケース支持部 ３ 車輪 ６ フレーム １０ 走行系出力軸 １１ 第１車軸ケース １２ 中間伝動ケース １３ 第２車軸ケース ３８ 車軸 ６４ 車軸 Ｃ 機体中心
Claims (3)
- 【請求項１】 ミッションケース（２）に連結したフレ
ーム（６）にエンジン（１）を搭載し、ミッションケー
ス（２）の横一側に走行系出力軸（１０）を突設し、 前記走行系出力軸（１０）からの動力をミッションケー
ス（２）の横一側に配備した第１車軸ケース（１１）に
伝達して、該第１車軸ケース（１１）の下端一側面から
機体中心（Ｃ）側に向けて片突出状態に装備した車軸
（３８）を駆動する一輪走行形態と、 前記走行系出力軸（１０）からの動力をミッションケー
ス（２）の横一側に配備した中間伝達ケース（１２）を
介して機体中心（Ｃ）に位置する第２車軸ケース（１
３）に伝達して、該第２車軸ケース（１３）の下端左右
に貫通支持した車軸（６４）を駆動する二輪駆動形態と
を選択可能に構成してあることを特徴とする歩行型管理
機。 - 【請求項２】 ミッションケース（２）に連結したフレ
ーム（６）にエンジン（１）を搭載し、ミッションケー
ス（２）の横一側に走行系出力軸（１０）を突設し、 前記走行系出力軸（１０）からの動力をミッションケー
ス（２）の横一側に配備した第１車軸ケース（１１）に
伝達して、該第１車軸ケース（１１）の下端一側面から
機体中心（Ｃ）側に向けて片突出状態に装備した車軸
（３８）を駆動する一輪走行形態と、 前記走行系出力軸（１０）からの動力をミッションケー
ス（２）の横一側に配備した中間伝達ケース（１２）を
介して機体中心（Ｃ）に位置する第２車軸ケース（１
３）に伝達して、該第２車軸ケース（１３）の下端左右
に貫通支持した車軸（６４）を駆動する二輪駆動形態と
を選択可能に構成し、 前記中間伝達ケース（１２）の出力側端部および第２車
軸ケース（１３）の入力側端部を支持するケース支持部
（２ｂ）を前記ミッションケース（２）に一体形成して
あることを特徴とする歩行型管理機。 - 【請求項３】 前記ケース支持部（２ｂ）に中間支軸
（６９）を左右に貫通支承し、この中間支軸（６９）の
両端に前記中間伝達ケース（１２）の出力側端部と前記
第２車軸ケース（１３）の入力側端部とを連動連結して
あることを特徴とする請求項２記載の歩行型管理機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6162211A JPH0825996A (ja) | 1994-07-14 | 1994-07-14 | 歩行型管理機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6162211A JPH0825996A (ja) | 1994-07-14 | 1994-07-14 | 歩行型管理機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0825996A true JPH0825996A (ja) | 1996-01-30 |
Family
ID=15750083
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6162211A Pending JPH0825996A (ja) | 1994-07-14 | 1994-07-14 | 歩行型管理機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0825996A (ja) |
-
1994
- 1994-07-14 JP JP6162211A patent/JPH0825996A/ja active Pending
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