JPH0826086A - ブレーキ液圧制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 要求加工精度および製造コストが低いブレー
キ液圧制御装置を提供する。 【構成】 マスタシリンダ１３とホイールシリンダ１８
とを接続する液路１５,１７と、液路１５, １７に設け
られてブレーキ液圧を制御し得る切換制御弁１６と、切
換制御弁１６に接続する排液路２１と、排液路２１を開
閉し得る開閉弁３４と、開閉弁３４の開閉を制御する弁
制御手段３５とを有し、切換制御弁１６は、ハウジング
１９と、ハウジング１９内を液路１５, １７に連通する
第一の液室２０と排液路２１に連通する第二の液室２２
とに仕切るピストン２３と、ピストン２３に形成されて
第一の液室２０と第二の液室２２とを連通する絞り通路
２４と、液路２５を開閉するためのポペット３０と、液
路１５を閉じるようにポペット３０を付勢するポペット
付勢手段３１と、液路１５が開くようにピストン２３を
介してポペット３０を付勢し得るピストン付勢手段２６
とを具える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ホイールシリンダに対
するブレーキ液圧を適切に制御し得るブレーキ液圧制御
装置に関し、特にアンチロックブレーキングシステムに
組み込んで好適なものである。

【０００２】

【従来の技術】アンチロックブレーキングシステム（以
下、これをＡＢＳと記述する）は、ブレーキの作動中に
車輪のロックの発生を防止するため、車輪がロックぎみ
となった場合に、この車輪に対するブレーキ力を一時的
に軽減し、車輪をロック状態から離脱させるようにした
ものであり、アンチロック機構専用の液圧ポンプとブレ
ーキのホイールシリンダとの間にブレーキ液の給排を切
り換えるブレーキ液圧制御装置を各車輪毎に設け、上述
した液圧ポンプを電動モータによって駆動し、各車輪の
ロック状態に応じてこれと対応するブレーキ液圧制御装
置を作動させ、ブレーキのホイールシリンダに対するブ
レーキ液の圧力を調整している。

【０００３】従来、この種のＡＢＳ用のブレーキ液圧制
御装置としては、特開平２−２４２５４号公報や、実開
平６−１２２４１号公報等に開示されたものが知られて
いる。

【０００４】特開平２−２４２５４号公報に開示された
ブレーキ液圧制御装置は、オペレータの操作に対応した
ブレーキ液圧を出力するマスタシリンダと、このマスタ
シリンダからのブレーキ液圧を調圧してブースト圧とす
る液圧ブースタと、マスタシリンダから供給されるブレ
ーキ液圧によって作動するホイールシリンダと、これら
マスタシリンダおよび液圧ブースタおよびホイールシリ
ンダにそれぞれ液路を介して連通する流量調整弁と、こ
の流量調整弁に連通すると共にリザーバ側に排出液路を
介して連通する減圧用電磁弁とを具えたものであり、流
量調整弁におけるブレーキ液の流量調整をスプールの摺
動を利用して行っている。

【０００５】また、実開平６−１２２４１号公報に開示
されたブレーキ液圧制御装置は、オペレータの操作に対
応したブレーキ液圧を出力するマスタシリンダと、この
マスタシリンダから供給されるブレーキ液圧によって作
動するホイールシリンダと、これらマスタシリンダおよ
びホイールシリンダにそれぞれ液路を介して連通する切
換制御弁と、この切換制御弁に連通すると共にリザーバ
側に排出路を介して連通する減圧用電磁開閉弁とを具え
たものであり、切換制御弁におけるブレーキ液の流量調
整を開閉弁とピストンとを利用して行っている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】特開平２−２４２５４
号公報に開示されたブレーキ液圧制御装置における流量
調整弁におけるスプールの構造は、摺動における液密化
や液路との位置合せ等において厳格な加工精度が要求さ
れ、製造コスト上昇の一因ともなっている。

【０００７】この点に関し、実開平６−１２２４１号公
報に開示されたブレーキ液圧制御装置は、マスタシリン
ダとホイールシリンダ間の液路の流量を調整する切換制
御弁を開閉弁とピストンとで構成しているため、それほ
ど高い加工精度が要求されない切換制御弁を実現するこ
とができ、特開平２−２４２５４号公報のブレーキ液圧
制御装置よりも製造コストの上昇を抑えることができ
る。

【０００８】しかし、この実開平６−１２２４１号公報
のブレーキ液圧制御装置では、ピストンに第二の開閉弁
を組み込んでいるため、部品点数が多くなる上に組み立
て性等の点で製造コストが嵩み、改良の余地が残ってい
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載のブレー
キ液圧制御装置は、オペレータの操作に対応したブレー
キ液圧を発生するマスタシリンダとブレーキ液圧によっ
て作動するホイールシリンダとを接続する液路と、この
液路に設けられて前記ホイールシリンダに対するブレー
キ液圧を制御し得る切換制御弁と、この切換制御弁に接
続する排液路と、この排液路に設けられて当該排液路を
開閉し得る開閉弁と、通常のブレーキ作動時に前記排液
路を閉じる一方、アンチロックブレーキ作動時には前記
排液路を開閉するように前記開閉弁を制御する弁制御手
段とを有するブレーキ液圧制御装置において、前記切換
制御弁は、一端側が前記液路に連通すると共に他端側が
前記排液路に連通するハウジングと、このハウジング内
に摺動自在に嵌合されて当該ハウジング内を前記液路に
連通する第一の液室と前記排液路に連通する第二の液室
とに仕切るピストンと、このピストンに形成されて前記
第一の液室と前記第二の液室とを相互に連通する絞り通
路と、前記ピストンに当接し得ると共に前記第一の液室
と前記マスタシリンダとの間の前記液路を開閉するため
のポペットと、前記マスタシリンダと前記第一の液室と
の間の前記液路を閉じるように前記ポペットを付勢する
ポペット付勢手段と、このポペット付勢手段による付勢
力よりも大きな付勢力で、前記マスタシリンダと前記第
一の液室との間の前記液路が開くように前記ピストンを
介して前記ポペットを付勢し得るピストン付勢手段とを
具えたことを特徴とするものである。

【００１０】請求項２に記載のブレーキ液圧制御装置
は、請求項１に記載のブレーキ液圧制御装置において、
ポペットには、当該ポペットがマスタシリンダと第一の
液室との間の液路を閉じた状態で機能する絞り通路が形
成されていることを特徴とするものである。

【００１１】

【作用】請求項１に記載のブレーキ液圧制御装置による
と、通常のブレーキ作動時には、排液路を閉じるように
弁制御手段が開閉弁を操作しており、ポペットはピスト
ン付勢手段によってマスタシリンダと第一の液室との間
の液路が開くようにピストンを介して付勢される。この
ため、オペレータの操作に対応したブレーキ液圧を発生
するマスタシリンダからのブレーキ液は、ハウジングの
第一の液室を介して液路からホイールシリンダに導入さ
れ、ブレーキが作動する。

【００１２】ＡＢＳの作動時において、車輪がロック気
味となった場合、排液路を開くように弁制御手段が開閉
弁を操作する。オペレータの操作に対応したブレーキ液
圧を発生するマスタシリンダからのブレーキ液がハウジ
ングの第一の液室に導入されると、この第一の液室と排
液路に連通する第二の液室とに圧力差が発生するため、
ピストンはピストン付勢手段に抗して第二の液室側に押
圧され、さらにこのピストンの移動に伴ってポペット付
勢手段によりポペットが液路を塞ぐ結果、ホイールシリ
ンダ内のブレーキ液圧の上昇が抑えられ、第一の液室か
ら第二の液室へピストンの絞り通路からブレーキ液が次
第に排出される。

【００１３】車輪がロック気味の状態から抜け出ると、
排液路を閉じるように弁制御手段が開閉弁を操作する。
これにより、ピストン付勢手段が機能してピストンが第
一の液室側へ押し戻され、ポペットがマスタシリンダと
第一の液室との間の液路を開き、マスタシリンダからの
ブレーキ液が再びハウジングの第一の液室に導入され
る。

【００１４】請求項２に記載のブレーキ液圧制御装置に
よると、ピストンがハウジングの第二の液室側に移動
し、ポペット付勢手段によりマスタシリンダと第一の液
室との間の液路をポペットが塞いだ場合でも、ポペット
の絞り通路から高圧のブレーキ液が第一の液室に供給さ
れ続け、第一の液室のブレーキ液圧の低下速度が緩和さ
れる。

【００１５】

【実施例】以下、本発明によるブレーキ液圧制御装置の
一実施例について、その機構概念を表す図１およびアン
チロックブレーキ作動時の状態を表す図２を参照しなが
ら詳細に説明する。

【００１６】ブレーキ液１１を貯溜するリザーバタンク
１２が付設されたマスタシリンダ１３には、図示しない
運転者によって操作されるブレーキペダル１４が連結さ
れている。このブレーキペダル１４の踏み込み量に対応
したブレーキ液圧を出力する前記マスタシリンダ１３に
は、第一の液路１５を介して切換制御弁１６が接続して
いる。この切換制御弁１６には、第二の液路１７を介し
てホイールシリンダ１８が接続しており、このホイール
シリンダ１８は、マスタシリンダ１３から第一の液路１
５, 切換制御弁１６, 第二の液路１７を介して供給され
るブレーキ液圧によって作動し、図示しない車輪を制動
するようになっている。

【００１７】本実施例におけるマスタシリンダ１３は、
二つの独立した加圧室を有するタンデム型のシリンダで
あり、これら二つの加圧室にて発生したブレーキ液圧が
第一の液路１５をそれぞれ構成する相互に独立した配管
によって、車両の前輪および後輪の各ブレーキのホイー
ルシリンダ１８に供給されるようになっている。図１に
は、このうちの一つの車輪のホイールシリンダ１８に対
応した系統のみが示されている。

【００１８】前記切換制御弁１６のハウジング１９に
は、一端側が第一および第二の液路１５, １７に臨む第
一の液室２０と、他端側が排液路２１に臨む第二の液室
２２とが形成されている。これら第一の液室２０と第二
の液室２２とは、このハウジング１９内に摺動自在に収
納されたピストン２３によって仕切られた状態となって
いる。このピストン２３には、第一の液室２０と第二の
液室２２とを連通する絞り通路２４が形成されている。
また、ハウジング１９の他端部には、第二の液室２２側
に突出してピストン２３の第二の液室２２側のストロー
クエンドを規定するするストッパ２５が形成されてい
る。さらに、第二の液室２２内には、ピストン２３を第
一の液室２０側に付勢する圧縮ばね２６が本発明のピス
トン付勢手段として組み込まれている。

【００１９】なお、第一の液室２０に面するピストン２
３の一方の端面（図中、上端面）が第一の液室２０側の
ハウジング１９の内端面に当接した図１に示す状態、す
なわちピストン２３の一方のストロークエンドにおい
て、第一の液室２０に対する第一の液路１５の接続ポー
ト２７がピストン２３の一方の端面によって塞がれてし
まわないように、このピストン２３の一方の端面には、
第一の液室２０と接続ポート２７とを常に連通するため
の切り欠き部２８が形成されている。同様に、第二の液
室２２に面するピストン２３の他方の端面（図中、下端
面）がストッパ２５の先端に当接した状態、すなわちピ
ストン２３の他方のストロークエンドにおいて、絞り通
路２４がピストン２３の他方の端面によって塞がれてし
まわないように、このピストン２３の他方の端面には、
排液路２１と絞り通路２４とを常に連通し得る切り欠き
部２９が形成されている。

【００２０】第一の液室２０に対する第一の液路１５の
接続ポート２７には、この接続ポート２７を開閉し得る
ポペット３０が収納されている。前記ピストン２３が圧
縮ばね２６のばね力によって第一の液室２０側に付勢さ
れている状態において、このポペット３０の下端がピス
トン２３の一方の端面に当接し、図中、上方に押し上げ
られて接続ポート２７が開くようになっている。この接
続ポート２７内には、当該接続ポート２７を閉じるよう
にポペット３０の一端側を付勢する圧縮ばね３１が本発
明のポペット付勢手段として収納されており、この圧縮
ばね３１のばね力はピストン２３の圧縮ばね２６のばね
力よりも小さく設定されている。従って、ピストン２３
が第二の液室２２側に移動しない限り、接続ポート２７
は開いた状態に保持されており、ピストン２３が第二の
液室２２側に所定ストローク以上移動した時点で、圧縮
ばね３１のばね力により接続ポート２７がポペット３０
で塞がれるようになっている。

【００２１】なお、ＡＢＳ作動中にホイールシリンダ１
８に対してブレーキ液圧をゆっくりと上昇させる緩増圧
制御を行うため、ポペット３０が接続ポート２７を塞い
だ状態において、第一の液室２０と接続ポート２７との
連通状態が確保されるように、ポペット３０には切り欠
き状の絞り通路３２が形成されている。

【００２２】一端が第二の液室２２に接続する前記排液
路２１の他端には、リザーバ３３が連結され、第二の液
室２２内のブレーキ液がこのリザーバ３３内に排出され
るようになっている。また、この排液路２１の途中には
当該排液路２１の開閉を行う非通電時閉塞形の電磁開閉
弁３４が介装され、この電磁開閉弁３４は制御ユニット
３５からの指令に基づいて通電状態が切り換えられるよ
うになっている。さらに、リザーバ３３と電磁開閉弁３
４との間の排液路２１内には、絞り３６が設けられてい
る。

【００２３】一端が第一の液路１５の途中に接続すると
共に他端がリザーバ３３に接続するブレーキ液供給管３
７の途中には、リザーバ３３内のブレーキ液を第一の液
路１５側に圧送するためのブレーキ液ポンプ３８が設け
られており、このブレーキ液ポンプ３８は前記制御ユニ
ット３５からの指令に基づいて作動する電動モータ３９
によって駆動される。このブレーキ液ポンプ３８の上流
側および下流側のブレーキ液供給管３７には、ブレーキ
液の逆流、すなわち第一の液路１５側からリザーバ３３
側へのブレーキの流れを阻止する逆止め弁４０, ４１が
それぞれ介装されている。

【００２４】前記制御ユニット３５は、予め設定された
車両の運転状況に応じて電磁開閉弁３４および電動モー
タ３９に対する通電のオン／オフを切り換えるものであ
る。本実施例においては、通常のブレーキ作動中に電磁
開閉弁３４および電動モータ３９が非通電状態に保持さ
れ、ＡＢＳ作動中に電磁開閉弁３４の開閉動作が必要に
応じて繰り返されると共に電動モータ３９が通電状態に
保持されるようになっている。

【００２５】従って、通常のブレーキ作動時には、図１
に示すように電磁開閉弁３４は排液路２１を塞いだ状態
となっている。そして、第二の液室２２内が密閉状態と
なっているため、ピストン２３は圧縮ばね２６のばね力
によって一方のストロークエンドに保持される。この状
態において、オペレータである運転者がブレーキペダル
１４を踏み込むと、マスタシリンダ１３にて所定のブレ
ーキ液圧が発生する。この時、ポペット３０はピストン
２３を介して圧縮ばね２６のばね力により第一の液路１
５を開いているため、このブレーキ液圧は、第一の液路
１５から切換制御弁１６の第一の液室２０および第二の
液路１７を通ってホイールシリンダ１８へ供給される。

【００２６】また、ブレーキペダル１４の踏み込みを解
除した場合、マスタシリンダ１３とホイールシリンダ１
８とは連通状態となっているため、ホイールシリンダ１
８内のブレーキ液圧がマスタシリンダ１３側に戻され、
ホイールシリンダ１８内の減圧が行われる。

【００２７】一方、通常のブレーキ作動中に図示しない
車輪がロック気味になると、ＡＢＳの制御に移行する。
すなわち、車輪がロック気味になると、制御ユニット３
５は電磁開閉弁３４を励磁して排液路２１を開放する一
方、制御ユニット３５は電動モータ３９を通電状態に
し、ブレーキ液ポンプ３８を作動させる。これにより、
リザーバ３３内のブレーキ液が汲み上げられて第二の液
室２２および排液路２１およびリザーバ３３内のブレー
キ液圧が低下するため、第一の液室２０と第二の液室２
２との差圧によって圧縮ばね２６のばね力に抗し、ピス
トン２３は第二の液室２２側へ移動し始める。このピス
トン２３の移動速度は、絞り通路２４や絞り３６の断面
積等を適切に設定することによって、所望の値に調整す
ることができる。

【００２８】このようにして、ピストン２３が第二の液
室２２側に移動し始めると、ポペット３０がピストン２
３の下降に連れて圧縮ばね３１のばね力により第一の液
室２０側に移動し、接続ポート２７を塞ぐ。この時点か
らさらにピストン２３が第二の液室２２側に移動を続け
ると、第一の液室２０および第二の液路１７およびホイ
ールシリンダ１８内のブレーキ液圧が低下し始め、車輪
をロック気味の状態から復帰させる。この場合、接続ポ
ート２７側からのブレーキ液がポペット３０の絞り通路
３２を介して第一の液室２０に供給されるが、ピストン
２３の移動に伴う第一の液室２０内の容積増大の割合の
方が大きいため、確実にホイールシリンダ１８内のブレ
ーキ液圧を低下させることができる。また、ブレーキ液
ポンプ３８によって汲み上げられたブレーキ液は加圧さ
れてブレーキ液供給管３７から第一の液路１５内に還流
される。

【００２９】ホイールシリンダ１８内のブレーキ液圧の
低下に伴って車輪をロック気味の状態から復帰させ、再
びホイールシリンダ１８内のブレーキ液圧を増大させる
場合、制御ユニット３５は電磁開閉弁３４を非通電状態
に移行させ、排液路２１を塞ぐ。これにより、ピストン
２３は圧縮ばね２６のばね力により第一の液室２０側へ
移動を始め、第一の液室２０のブレーキ液圧がゆっくり
と上昇し、ホイールシリンダ１８による制動力がこれに
対応してゆるやかに回復する緩増圧制御が実行される。
そして、ピストン２３の一方の端面がポペット３０に押
し当たり、圧縮ばね３１のばね力に抗してポペット３０
を接続ポート２７内に押し戻し始めると、第一の液路１
５内の高圧のブレーキ液が大量に第一の液室２０内へ流
れ込み、ホイールシリンダ１８内のブレーキ液圧が急激
に上昇して車輪に対する制動力が急増する。

【００３０】このようにして、車輪の回転状態に応じて
電磁開閉弁３４に対する通電のオン／オフが切り換えら
れ、効率の良い制動操作が行われる。

【００３１】

【発明の効果】請求項１に記載のブレーキ液圧制御装置
によると、ハウジング内に摺動自在に嵌合されて当該ハ
ウジング内を液路に連通する第一の液室と排液路に連通
する第二の液室とに仕切るピストンに、第一の液室と第
二の液室とを相互に連通する絞り通路を形成したので、
部品点数が少なく、しかも高い加工精度を必要としない
切換制御弁を容易に実現することができ、製造コストの
上昇を抑えることができる。

【００３２】請求項２に記載のブレーキ液圧制御装置に
よると、ポペットがマスタシリンダと第一の液室との間
の液路を閉じた状態で機能する絞り通路を当該ポペット
に形成したので、減圧後のホイールシリンダに対してブ
レーキ液圧を極めてゆっくりと増大させ始めることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるブレーキ液圧制御装置の一実施例
における通常のブレーキ作動中の状態を表す機構概念図
である。

【図２】図１に示した実施例におけるＡＢＳ作動中の状
態を表す機構概念図である。

【符号の説明】

１１ ブレーキ液 １２ リザーバタンク １３ マスタシリンダ １４ ブレーキペダル １５ 第一の液路 １６ 切換制御弁 １７ 第二の液路 １８ ホイールシリンダ １９ ハウジング ２０ 第一の液室 ２１ 排液路 ２２ 第二の液室 ２３ ピストン ２４ 絞り通路 ２５ ストッパ ２６ 圧縮ばね ２７ 接続ポート ２８, ２９ 切り欠き部 ３０ ポペット ３１ 圧縮ばね ３２ 絞り通路 ３３ リザーバ ３４ 電磁開閉弁 ３５ 制御ユニット ３６ 絞り ３７ ブレーキ液供給管 ３８ ブレーキ液ポンプ ３９ 電動モータ ４０, ４１ 逆止め弁

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 オペレータの操作に対応したブレーキ液
   圧を発生するマスタシリンダとブレーキ液圧によって作
   動するホイールシリンダとを接続する液路と、 この液路に設けられて前記ホイールシリンダに対するブ
   レーキ液圧を制御し得る切換制御弁と、 この切換制御弁に接続する排液路と、 この排液路に設けられて当該排液路を開閉し得る開閉弁
   と、 通常のブレーキ作動時に前記排液路を閉じる一方、アン
   チロックブレーキ作動時には前記排液路を開閉するよう
   に前記開閉弁を制御する弁制御手段とを有するブレーキ
   液圧制御装置において、 前記切換制御弁は、一端側が前記液路に連通すると共に
   他端側が前記排液路に連通するハウジングと、 このハウジング内に摺動自在に嵌合されて当該ハウジン
   グ内を前記液路に連通する第一の液室と前記排液路に連
   通する第二の液室とに仕切るピストンと、 このピストンに形成されて前記第一の液室と前記第二の
   液室とを相互に連通する絞り通路と、 前記ピストンに当接し得ると共に前記第一の液室と前記
   マスタシリンダとの間の前記液路を開閉するためのポペ
   ットと、 前記マスタシリンダと前記第一の液室との間の前記液路
   を閉じるように前記ポペットを付勢するポペット付勢手
   段と、 このポペット付勢手段による付勢力よりも大きな付勢力
   で、前記マスタシリンダと前記第一の液室との間の前記
   液路が開くように前記ピストンを介して前記ポペットを
   付勢し得るピストン付勢手段とを具えたことを特徴とす
   るブレーキ液圧制御装置。
2. 【請求項２】 ポペットには、当該ポペットがマスタシ
   リンダと第一の液室との間の液路を閉じた状態で機能す
   る絞り通路が形成されていることを特徴とする請求項１
   に記載したブレーキ液圧制御装置。