JPH08263135A - プラント制御システム保守支援システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】制御システムを十分理解していない一般の保守
員でも、制御システム全体を熟知した保守員と同等の作
業を可能とする。 【構成】制御システムに異常が発生したとき、保守員６
が異常事象の内容を入出力装置５より保守支援装置本体
１に入力する。保守支援装置本体１内の推論エンジン３
は、上記入力された異常事象に基づいて知識ベース２内
の異常事象フレーム２ａを参照し、今回の異常事象とな
り得る原因を得る。次に、推論エンジン３は、知識ベー
ス２内の原因フレーム２ｂを参照し、各原因に対する各
派生事象の派生の有無を保守員６に質問するメッセージ
を入出力装置５に表示する。保守員６が質問事項につい
て回答すると、推論エンジン３は、その回答に基づいて
原因フレーム２ｂを参照し、今回の異常事象の原因は何
でどのような対応策を取ればよいかを入出力装置５に表
示し、保守員６に教示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば発電プラントで
使用される制御システムの異常時に、その異常原因を診
断し、対応策を運転員に提供するプラント制御システム
保守支援システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、例えば発電プラント等において
は、プラント全体を中央運転室で監視かつ操作するよう
にしており、その制御システムは大規模化かつ複雑化し
つつある。また、制御装置も、従来のアナログ制御方式
からマイクロコンピュータを用いたディジタル制御方式
に移行し、制御システムの内部は外部から分かり難くな
りつつある。

【０００３】このような状況の中、制御システムのある
１箇所に不具合が発生すると、制御システム内の広範囲
に亘って異常事象が表に現われる。しかし、従来では、
制御システムに異常が発生したとき、制御システム全体
を熟知した人の知識と感に頼り、異常事象の原因を調査
し、どのような対応策を取ればよいかを見付けていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記のように従来で
は、制御システムに異常が発生したとき、異常事象の原
因及びそれに対する対応策を見出すのは、制御システム
全体を熟知した人個人の知識と感に頼るところが大き
く、困難なところが多々あった。また、最近では、複雑
大規模な制御システムは、複数の会社及び多数の技術者
によって製作されるので、制御システム全体を熟知した
人は、殆どいなくなってきている現状である。このよう
な状況のもと、現在、下記の支援を即座に行ない得る保
守支援システムが要望されている。 （１）複雑大規模な制御システムにおいて、動作不良が
発生したとき、その原因を判定の上、原因に対する対応
処置を保守員に教示（アドバイス）する。 （２）制御システムのある装置（パーツ）において異常
が発生したとき、プラント全体においてどのような事象
が発生するか保守員が学習する。

【０００５】本発明は上記実情に鑑みなされたもので、
その目的とするところは、制御システムを十分理解して
いない一般の保守員でも、制御システム全体を熟知した
保守員並の作業を行ない得るプラント制御システム保守
支援システムを提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明に係るプラント制
御システム保守支援システムは、データの入力機能及び
表示機能を備えた入出力装置と、この入出力装置に対
し、質問、回答、対応処置出力等に関する制御を行なう
制御手段と、対象とする制御システム上に発生し得る異
常事象に対する原因が記述された異常事象フレーム及び
原因が発生したときに起こり得る派生事象及び原因に対
する対応策が記述された原因フレームを備えた知識ベー
スと、上記入出力装置より入力された異常事象あるいは
原因に基づいて上記知識ベースを参照し、上記入力され
た異常事象に対する対応策、あるいは上記入力された原
因に対する派生事象を上記入出力装置に表示する推論エ
ンジンとを具備したことを特徴とする。

【０００７】また、本発明に係るプラント制御システム
保守支援システムは、データの入力機能及び表示機能を
備えた入出力装置と、この入出力装置に対し、質問、回
答、対応処置出力等に関する制御を行なう制御手段と、
対象とする制御システム上に発生し得る異常事象に対す
る原因が記述された異常事象フレーム及び原因が発生し
たときに起こり得る派生事象及び原因に対する対応策が
記述された原因フレームを備えた知識ベースと、上記入
出力装置により入力される異常事象に対し、上記知識ベ
ースの異常事象フレームを参照して異常となり得る原因
を検索し、この原因に基づいて上記原因フレームを参照
し、各原因に対する発生事象の有無をチェックして異常
事象に対する対応策を上記入出力装置に表示する推論エ
ンジンとを具備したことを特徴とする。

【０００８】

【作用】制御システムに異常が発生したとき、保守員が
異常事象の内容を保守支援システムに入力する。異常事
象が入力されると、保守支援システム内の推論エンジン
が知識ベースの異常事象フレームを参照し、今回の異常
事象となり得る原因を得る。次に、推論エンジンは、知
識ベース内の原因フレームを参照し、各原因の各派生事
象の派生の有無を保守員に質問するメッセージを入出力
装置に表示する。保守員が質問された派生事象の派生の
有無を逐一回答すると、推論エンジンは、原因フレーム
を参照して今回の異常事象の原因は何でどのような対応
策を取ればよいかを入出力装置に表示し、保守員に教示
する。

【０００９】このように、制御システムを十分理解して
いない保守員でも保守支援システムが指示した派生事象
の派生の有無を調査し、回答することにより、推論エン
ジンが今回取るべき対応策を出力の上、保守員がその対
応策を取ることによって、複雑な異常事象を解決するこ
とが可能となる。

【００１０】また、何も異常が発生していないときで
も、ある装置が故障した場合にどのような事象が発生す
るかを知りたい時、保守員が装置故障、即ち、原因を入
力すると、推論エンジンが原因フレームを参照し、この
原因に対する派生事象を全て表示する。これにより保守
員は、ある装置の故障によって、どのような事象が発生
するかを知ることができる。

【００１１】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の一実施例を説
明する。図１は、本発明の一実施例に係るプラント制御
システム保守支援システムの全体の概略構成図である。

【００１２】図１において、１はコンピュータを用いて
構成した保守支援装置本体で、知識ベース２、推論エン
ジン３、保守員会話用プログラム４から成り、入出力装
置５が接続されている。この入出力装置５は、データ入
力機能及びデータ表示機能（ＣＲＴ）を備えている。ま
た、上記知識ベース２は、異常事象フレーム２ａと原因
フレーム２ｂを分割して持っている。上記異常事象フレ
ーム２ａには、異常事象となり得る第１原因〜第Ｎ原因
が記述され、原因フレーム２ｂには、各原因の各派生事
象１〜Ｍ及び各原因に対する対応策が記述されている。

【００１３】即ち、支援対象である制御システム上に発
生し得る各異常事象に対する原因、派生事象（異常事象
に対する原因が発生したとき、起こり得る事象、例えば
ＣＰＵカードのＦＡＩＬランプ点灯、プラントトリップ
など）及び各原因に対する対応策を図２に示すＦＴ（Fa
ult Tree）図形式で製作し、このＦＴ図を図３に示すよ
うに、異常事象フレームと原因フレームに分割して上記
知識ベース２に登録する。また、上記保守員会話用プロ
グラム４は、保守員６に対し、入出力装置５を介して、
質問、回答、対応処置出力等に関する制御を行なう。

【００１４】制御システムに異常が発生したとき、保守
員６が異常事象の内容を保守支援装置本体１に入力する
と、保守支援装置本体１内の推論エンジン３が知識ベー
ス２内の異常事象フレーム２ａを参照し、今回の異常事
象となり得る原因を得る。次に、推論エンジン３は、知
識ベース２内の原因フレーム２ｂを参照し、各原因の各
派生事象の派生の有無を保守員６に質問するメッセージ
を入出力装置５に表示する。保守員が質問された派生事
象の派生の有無を逐一回答すると、推論エンジン３は、
原因フレーム２ｂを参照して今回の異常事象の原因は何
でどのような対応策を取ればよいかを入出力装置５に表
示し、保守員６に教示する。

【００１５】推論エンジン３は、例えばＭＹＣＩＮの手
法を用いて推論を行なっており、保守員は全ての質問に
対して回答する必要はなく、何れかの派生事象が完全に
発生していれば、それが今回の異常事象の原因となる。
従って、派生事象の質問は保守員６が回答し易い順に並
べる。なお、上記ＭＹＣＩＮは、１９７６年、スタンフ
ォード大学のShortliffeによって開発された医療診断の
問題をコンピュータ上にて実現した製品名であり、最近
では医療問題だけでなくプラントの異常診断等、幅広い
分野に亘って適用されている。以下、ＭＹＣＩＮの手法
について、簡単に説明する。

【００１６】通常の事象は、図２に示したようにＦＴ
（Fault Tree）図で表すことができる。このＦＴ図に示
される各原因及び派生事象について重み係数Ｒ（０．０
〜１．０）を経験的に決めると共に、事象評価値Ｖ
（０．０〜１．０）を計算する。

【００１７】重み係数Ｒi （Ｒ1 ，Ｒ2 ，…）は、原因
と異常事象との関連の強さを意味する。即ち、原因事象
が発生したとき、必ず当異常事象が発生する場合は、Ｒ
i は大きな値となる。

【００１８】重み係数Ｒij（Ｒ11，Ｒ12，…）は、原因
と派生事象との関連の強さを意味する。即ち、当原因事
象が発生したとき、必ず当派生事象が発生する場合は、
Ｒijは大きな値となる。

【００１９】事象評価値Ｖ（０．０〜１．０）は、派生
事象の発生度合いを意味するもので、通常、図４に示す
しきい値関数を用いて計算する。そして、異常事象が発
生したとき、下記の計算式にて各原因の確信度ＣＦ値を
求め、確信度ＣＦが最も高い原因を今回の異常事象の原
因と診断する。

【００２０】ＣＦi ＝Ｒi （１−Ｒi1Ｖi1）（１−Ｒi2
Ｖi2）…（１−ＲijＶij） 次に本発明の対象となる制御システムについて説明す
る。図５は、本実施例で対象とするコンバインドプラン
ト用制御システムの構成例を示すブロック図である。

【００２１】この制御システムは、プラントの主機であ
るガスタービン本体１１、ボイラ本体１２、蒸気タービ
ン本体１３、これらの各本体１１〜１３を制御するガス
タービン制御装置１４、ボイラ制御装置１５、蒸気ター
ビン制御装置１６、プラントのデータを収集して管理す
るプラントコンピュータ（ＤＡＳ：Data AcquisitionSy
stem ）１７、運転員がプラントを監視操作するための
中央制御操作盤１８からなり、ネットワーク１９を経由
してデータの授受を行なっている。

【００２２】上記ガスタービン制御装置１４、ボイラ制
御装置１５、蒸気タービン制御装置１６は、それぞれＤ
ＤＣ（Direct Digital Controller ：用いたディジタル
制御装置） ＣＰＵカード２０を備えており、このＤＤ
Ｃ ＣＰＵカード２０が中央制御操作盤１８からの指示
等に基づきそれぞれＩ／Ｏを介してガスタービン本体１
１、ボイラ本体１２、蒸気タービン本体１３の制御を行
なう。ＤＤＣ ＣＰＵカード２０は、自己診断機能を持
っており、ＤＤＣが機能を果たさなくなった場合（ＣＰ
Ｕの異常、Ｉ／Ｏとの通信異常等）、ＤＤＣ ＦＡＩＬ
警報を発生する。

【００２３】そして、プラントのプロセスデータは、セ
ンサにより計測され、各制御装置１４〜１６へそれぞれ
Ｉ／Ｏを介して送られると共に、複数のリモート（ＲＥ
ＭＯＴＥ）Ｉ／Ｏ２１ａ〜２１ｎ及びＨＵＢ２２を介し
てプラントコンピュータ１７に送られる。上記センサ
は、計測可能な範囲が定まっており、計測可能な範囲外
の値がセンサからプラントコンピュータ１７に入力され
た場合、ＲＡＮＧＥ ＯＶＥＲ警報が出される。このＲ
ＡＮＧＥ ＯＶＥＲ警報が出される原因としてセンサ自
体のトラブル及びケーブルの断線等が考えられる。

【００２４】上記リモートＩ／Ｏ２１ａ〜２１ｎは、大
量のプロセスデータに対する入力処理を分散して行な
い、ＨＵＢ２２により結合してプラントコンピュータ１
７に伝送している。上記のようにリモートＩ／Ｏ２１ａ
〜２１ｎによりプロセスデータの入力処理を行なうこと
により、プラントコンピュータ１７の負荷を軽減してい
る。プラントコンピュータ１７は、取り込んだプロセス
データをネットワーク１９を経由して中央制御操作盤１
８に転送する。

【００２５】中央制御操作盤１８は、図６及び図７に示
すようにキーボード２５、ＣＲＴ２６、ＣＲＴコントロ
ーラ２７及びディスプレイ・コントローラ２８等からな
る複数の制御システムを備えている。図６は中央制御操
作盤１８の外観斜視図、図７は中央制御操作盤１８の内
部構成図である。

【００２６】図８は、中央制御操作盤１８のシステム構
成を示したものである。ＣＲＴコントローラ２７は、Ｃ
ＲＴコントローラＣＰＵカード２７１及びベース画面ス
トア用拡張メモリ２７２からなり、ＣＲＴコントローラ
ＣＰＵカード２７１がディスプレイ・コントローラ２８
からの制御指令及び画像情報に基づいてＣＲＴ２６にカ
ラー画像を表示する。

【００２７】ディスプレイ・コントローラ２８は、ディ
スプレイ・コントローラＣＰＵカード２８１、画像情報
ストア用ＲＡＭディスク２８２、通信用カード２８３か
らなり、通信用カード２８３によりプラントコンピュー
タ１７及び制御装置１４〜１６と通信を行ない、ディス
プレイ・コントローラＣＰＵカード２８１よりＣＲＴコ
ントローラ２７のＣＲＴコントローラＣＰＵカード２７
１に制御指令及び画像情報を送出する。

【００２８】上記中央制御操作盤１８は、ＣＲＴ２６、
ＣＲＴコントローラ２７及びディスプレイ・コントロー
ラ２８を組み合わせたＣＲＴ ＯＰ．計算機を複数台備
えており、各々が独立して、運転員が要求したＣＲＴ画
面を表示することができる。即ち、１台のＣＲＴ Ｏ
Ｐ．計算機が異常となった場合でも、他のＣＲＴ Ｏ
Ｐ．計算機では操作が可能であり、プラント運転には全
く影響がないようになっている。また、上記中央制御操
作盤１８のＣＲＴ ＯＰ．計算機は、制御装置１４〜１
６、またはプラントコンピュータ１７から送信されてき
たプロセスデータを定周期毎にＣＲＴ画面に表示する。
これにより、運転員は最新のプロセスデータを中央制御
操作盤１８のＣＲＴ２６で監視することが可能である。

【００２９】通常のプラントでは、中央制御操作盤１８
のＣＲＴ２６に表示されるソフトウェア・アラームと、
アナンシェータ（Hardware Annunciator）に出るハード
ウェア・アラームがある。通常、ハードウェア・アラー
ムは、警報が発生したとき、まず、アナンシェータにお
いて警報音が鳴り、運転員はＣＲＴ２６を見て警報の詳
細内容を確認することになる。

【００３０】上記のようなプロセスデータの流れの中、
保守支援対象の制御システムにおける異常事象、例えば
「中央制御盤のＣＲＴ画面上に正確なプロセスデータが
表示されない」という異常事象のＦＴ図は、図９、図１
０に示す通りとなる。

【００３１】この実施例における保守支援システムは、
異常事象に関するＦＴ図について、図１に示したように
知識ベース２として異常事象フレーム２ａと原因フレー
ム２ｂに分割して持っており、上記図９、図１０に示す
「中央制御盤のＣＲＴ画面上に正確なプロセスデータが
表示されない」という異常事象に関するＦＴ図を図１１
に示す異常事象フレームと図１２に示す原因フレームで
知識ベース２に登録する。

【００３２】上記「中央制御盤のＣＲＴ画面上に正確な
プロセスデータが表示されない」という異常事象が保守
支援システムに入力されると、保守支援システムは、図
１３のフローチャートに示すように以下の処理を実行
し、その原因と対応策を見つけ出し、図１の入出力装置
５に表示して保守員６に教示する。

【００３３】（１）制御システムで発生した異常事象を
保守員が保守支援システムに入力する（ステップＡ
１）。 （２）保守支援システムは、保守員が入力した異常事象
に関する異常事象フレームを参照して考えられる原因を
列挙する（ステップＡ２）。

【００３４】（３）保守支援システムは、列挙された原
因から原因フレームを参照し、原因に対する派生事象が
発生していないか否かを保守員に質問する（ステップＡ
３）。

【００３５】（４）保守支援システムは、保守員からの
回答をもとに原因を診断の上、今回の異常事象の原因を
見つけ出す。 （５）保守支援システムは、原因フレームを参照して、
今回の異常事象の原因として判定された原因に関する対
応処置を見つけ出し保守員に教示する。

【００３６】先ず「他のＣＲＴでは正確に表示されてお
り、このＣＲＴには何も表示されていないか」の質問を
する（ステップＡ４）。この質問に対し、保守員の回答
がＮＯの場合は、例えば「他のＣＲＴでは正確に表示さ
れており、このＣＲＴのＣＲＴコントローラ（２７）の
ＦＡＩＬランプが点灯しているか」（ステップＡ５）、
「プラントはトリップしており、ＤＤＣＦＡＩＬ警報が
出されているか」（ステップＡ６）等の質問を順次行な
う。

【００３７】上記ステップＡ４の質問に対してＹＥＳの
回答があった場合は、「原因は、ＣＲＴの異常またはＣ
ＲＴコントローラの異常であり、ＣＲＴ及びＣＲＴコン
トローラを交換して下さい」とＣＲＴ２６に表示する
（ステップＡ７）。また、上記ステップＡ５の質問に対
してＹＥＳの回答があった場合は、「原因は、ＣＲＴコ
ントローラの異常であり、ＣＲＴコントローラを交換し
て下さい」とＣＲＴ２６に表示する（ステップＡ８）。
また、上記ステップＡ６の質問に対してＹＥＳの回答が
あった場合は、「原因は、ＤＤＣ ＣＰＵカード（２
０）の異常であり、ＤＤＣ ＣＰＵカードを交換して下
さい」とＣＲＴ２６に表示する（ステップＡ９）。そし
て、上記ステップＡ４〜Ａ６の質問に対する回答が全て
ＮＯであった場合には、「今回の異常事象の原因は推定
できません」とＣＲＴ２６に表示する（ステップＡ１
０）。

【００３８】上記対象とする制御システムにおける「Ｃ
ＲＴの異常」及び「ＤＤＣ ＣＰＵカードの異常」が生
じたときに発生する派生事象及び対応策を見つけ出すソ
フトウェアの流れは、図１４に示す通りとなる。

【００３９】故障事象が「ＣＲＴの異常」の場合は、図
１４（ａ）に示すように以下の処理を行なう。 （１）保守員が調査したい故障事象として「ＣＲＴの異
常」と入力する（ステップＢ１）。

【００４０】（２）保守支援システムは、保守員が入力
した故障事象「ＣＲＴの異常」に関する原因フレームを
検索参照し、この故障によって、発生が考えられる派生
事象を列挙表示し、この故障に対する対応策を保守員に
教示する（ステップＢ２）。

【００４１】上記考えられる派生事象として例えば「他
のＣＲＴは正確に表示されており、このＣＲＴだけ、何
も表示されない」とＣＲＴ２６に表示し、「ＣＲＴの異
常」に対する対応策として「ＣＲＴの交換」と表示す
る。

【００４２】故障事象が「ＤＤＣ ＣＰＵの異常」の場
合は、図１４（ｂ）に示すように以下の処理を行なう。 （１）保守員が調査したい故障事象として「ＤＤＣ Ｃ
ＰＵカードの異常」と入力する（ステップＣ１）。

【００４３】（２）保守支援システムは、保守員が入力
した故障事象「ＤＤＣ ＣＰＵカードの異常」に関する
原因フレームを検索参照し、この故障によって、発生が
考えられる派生事象として「プラントトリップし、ＤＤ
Ｃ ＦＡＩＬ警報が出力」と表示し、「ＤＤＣ ＣＰＵ
カードの異常」に対する対応策として、「ＤＤＣ ＣＰ
Ｕカードの交換」と表示する（ステップＣ２）。

【００４４】なお、上記実施例では、コンバインドプラ
ント用制御システムにおいて「中央制御盤ＣＲＴ画面上
にプロセスデータが正確に表示されない」という異常事
象に対する対応策を見つけ出す場合について説明した
が、他の異常事象に関しても、上記実施例と同様にして
対応策を得ることができる。

【００４５】

【発明の効果】以上詳記したように本発明によれば、複
雑大規模な制御システムにおいて、動作不良が発生した
とき、異常事象の内容を保守支援システムに入力するこ
とにより、その原因を判定の上、原因に対する対応処置
を表示するので、制御システムを十分理解していない保
守員でも、異常事象の原因を究明でき、かつ、その異常
事象に対してどのような対応策を取ればよいかが分か
る。また、制御システムに何も異常が発生していないと
きでも、ある装置が故障した場合にどのような事象が発
生するかを知りたい時、装置故障（原因）を入力する
と、その原因に対する派生事象を全て表示する。これに
より制御システムのある装置が故障したときに、どのよ
うな事象が発生するかを保守員が学習でき、保守員の知
識向上に役立たせることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係るプラント制御システム
保守支援システムのシステム構成図。

【図２】同実施例における異常事象に関するＦＴ図。

【図３】同実施例における知識ベースの記述方法を示す
図。

【図４】同実施例における事象評価値を計算する場合の
しきい値関数を示す図。

【図５】保守対象となるコンバインドプラント用制御シ
ステムの構成図。

【図６】制御システムにおける中央制御操作盤の外観構
成を示す斜視図。

【図７】中央制御操作盤の内部構成を示す図。

【図８】中央制御操作盤のシステム構成図。

【図９】制御システムに対する異常事象ＦＴ図の一部を
示す図。

【図１０】制御システムに対する異常事象ＦＴ図の他の
部分を示す図。

【図１１】本発明の保守支援システムが持つ異常事象フ
レーム例を示す図。

【図１２】保守支援システムが持つ各原因の原因フレー
ム例を示す図。

【図１３】異常事象が発生したときの原因と対応策を見
つけ出す場合の処理を示すフローチャート。

【図１４】故障が発生したとき、この故障によって、ど
のような派生事象が発生するかを見つけ出す場合の処理
を示すフローチャート。

【符号の説明】

１ 保守支援装置本体 ２ 知識ベース ３ 推論エンジン ４ 保守員会話用プログラム ５ 入出力装置 ６ 保守員 １１ ガスタービン本体 １２ ボイラ本体 １３ 蒸気タービン本体 １４ ガスタービン制御装置 １５ ボイラ制御装置 １６ 蒸気タービン制御装置 １７ プラントコンピュータ １８ 中央制御操作盤 １９ ネットワーク ２０ ＤＤＣ ＣＰＵカード ２５ キーボード ２６ ＣＲＴ ２７ ＣＲＴコントローラ ２８ ディスプレイ・コントローラ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 データの入力機能及び表示機能を備えた
   入出力装置と、この入出力装置に対し、質問、回答、対
   応処置出力等に関する制御を行なう制御手段と、対象と
   する制御システム上に発生し得る異常事象に対する原因
   が記述された異常事象フレーム及び原因が発生したとき
   に起こり得る派生事象及び原因に対する対応策が記述さ
   れた原因フレームを備えた知識ベースと、上記入出力装
   置より入力された異常事象あるいは原因に基づいて上記
   知識ベースを参照し、上記入力された異常事象に対する
   対応策、あるいは上記入力された原因に対する派生事象
   を上記入出力装置に表示する推論エンジンとを具備した
   ことを特徴とするプラント制御システム保守支援システ
   ム。
2. 【請求項２】 データの入力機能及び表示機能を備えた
   入出力装置と、この入出力装置に対し、質問、回答、対
   応処置出力等に関する制御を行なう制御手段と、対象と
   する制御システム上に発生し得る異常事象に対する原因
   が記述された異常事象フレーム及び原因が発生したとき
   に起こり得る派生事象及び原因に対する対応策が記述さ
   れた原因フレームを備えた知識ベースと、上記入出力装
   置により入力される異常事象に対し、上記知識ベースの
   異常事象フレームを参照して異常となり得る原因を検索
   し、この原因に基づいて上記原因フレームを参照し、各
   原因に対する発生事象の有無をチェックして異常事象に
   対する対応策を上記入出力装置に表示する推論エンジン
   とを具備したことを特徴とするプラント制御システム保
   守支援システム。