JPH02226307A - 数値制御装置 - Google Patents
数値制御装置Info
- Publication number
- JPH02226307A JPH02226307A JP1045262A JP4526289A JPH02226307A JP H02226307 A JPH02226307 A JP H02226307A JP 1045262 A JP1045262 A JP 1045262A JP 4526289 A JP4526289 A JP 4526289A JP H02226307 A JPH02226307 A JP H02226307A
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- Japan
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- machine
- memory
- processor
- input
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は数値制御装置（以下、ＣＮＣという）に関し、
さらに詳しくは数値制御装置による機械制御時に発生し
た異常状態の情報を収集し、表示する数値制御装置に関
する。
さらに詳しくは数値制御装置による機械制御時に発生し
た異常状態の情報を収集し、表示する数値制御装置に関
する。
［従来の技術］
第５図はＣＮＣに内蔵した従来のプログラマブルコント
ローラ（以下、ＰＣという）の構成図である。第５図に
おいて、（１）はＣＮＣを制御するプロセッサ、（２）
はＣＮＣの状態を表示するＣＲＴ、（３）はキーボード
、（４）はＰＣ用のプログラムを記憶しているメモリ、
（５）はユーザが作成したＰＣ用のプログラムを記憶し
ているメモリ、（６）はＣＮＣ外部からの信号を入出力
するためのインタフェースである機械信号入出力装置、
（７）はＰＣデータ表示装置、（８）は他の周辺装置、
（９）は機械の強電盤である。
ローラ（以下、ＰＣという）の構成図である。第５図に
おいて、（１）はＣＮＣを制御するプロセッサ、（２）
はＣＮＣの状態を表示するＣＲＴ、（３）はキーボード
、（４）はＰＣ用のプログラムを記憶しているメモリ、
（５）はユーザが作成したＰＣ用のプログラムを記憶し
ているメモリ、（６）はＣＮＣ外部からの信号を入出力
するためのインタフェースである機械信号入出力装置、
（７）はＰＣデータ表示装置、（８）は他の周辺装置、
（９）は機械の強電盤である。
次に、従来のＣＮＣの動作について説明する。
機械信号入出力装置（６）は機械の強電盤（９）から機
械の状態信号が常時入力されている。
械の状態信号が常時入力されている。
プロセッサ（１）は機械信号入出力装置（６）より機械
の状態信号を読み込み、メモリ（４）に書き込む。
の状態信号を読み込み、メモリ（４）に書き込む。
次いで、プロセッサ（１）はユーザ作成のＰＣプログラ
ムをメモリ（５）から順次読み出すとともに、メモリ（
４）に書き込んだ機械の状態信号を読み出して演算を行
ない、演算結果をメモリ（４）に書き込む。
ムをメモリ（５）から順次読み出すとともに、メモリ（
４）に書き込んだ機械の状態信号を読み出して演算を行
ない、演算結果をメモリ（４）に書き込む。
さらに、プロセッサ（１）はメモリ（４）に書き込まれ
た演算結果を機械信号入出力装置（６）又は他の周辺装
置（８）に出力する。機械信号入出力装置（６）は入力
された信号を強電盤（９）に出力し、機械の制御を行う
。又、他の周辺装置（８）はプロセッサ（１）から受は
取った信号に基づいて、各機能の制御を行なう。
た演算結果を機械信号入出力装置（６）又は他の周辺装
置（８）に出力する。機械信号入出力装置（６）は入力
された信号を強電盤（９）に出力し、機械の制御を行う
。又、他の周辺装置（８）はプロセッサ（１）から受は
取った信号に基づいて、各機能の制御を行なう。
なお、オペレータがメモリ（４）に書き込まれた機械の
状態信号及びメモリ（５）に記憶されているＰＣプログ
ラムに基づいて、プロセッサ（１）が演算した結果を見
るときは、キーボード（３）を操作して特定信号を入力
する。
状態信号及びメモリ（５）に記憶されているＰＣプログ
ラムに基づいて、プロセッサ（１）が演算した結果を見
るときは、キーボード（３）を操作して特定信号を入力
する。
プロセッサ（１）は特定信号の入力を判断すると、ＰＣ
データ表示制御部（７）を起動して、ＣＲＴ（２）にメ
モリ（４）の記憶内容を表示させる。第６図はＣＲＴ
（２）の表示例を示す図である。第６図において、（１
３）はオフ状態のＡ接点、（１４）はオフ状態のコイル
、（１５）はオン状態のＡ接点、（１６）はオン状態の
コイルである。
データ表示制御部（７）を起動して、ＣＲＴ（２）にメ
モリ（４）の記憶内容を表示させる。第６図はＣＲＴ
（２）の表示例を示す図である。第６図において、（１
３）はオフ状態のＡ接点、（１４）はオフ状態のコイル
、（１５）はオン状態のＡ接点、（１６）はオン状態の
コイルである。
［発明が解決しようとする課題］
ところで、上記構成の従来のＣＮＣは、機械に異常が発
生し、オペレータがそのときのＰＣデータをＣＲＴ （
２）に表示しても、ＰＣデータは常に書き換えられるの
で、異常発生時のデータが保存されていないので、機械
の異常発生原因の解明に時間がかかるという問題点があ
った。
生し、オペレータがそのときのＰＣデータをＣＲＴ （
２）に表示しても、ＰＣデータは常に書き換えられるの
で、異常発生時のデータが保存されていないので、機械
の異常発生原因の解明に時間がかかるという問題点があ
った。
本発明は上記問題点を解決するためになされたもので、
機械に異常が発生したときのＰＣデータを記憶し、その
ＰＣデータを表示できる数値制御装置を提供することを
目的とする。
機械に異常が発生したときのＰＣデータを記憶し、その
ＰＣデータを表示できる数値制御装置を提供することを
目的とする。
［課題を解決するための手段］
本発明に係る数値制御装置は、少なくとも数値制御装置
によって制御される機械の制御情報及びプログラマブル
コントローラの演算結果を記憶する記憶手段と、機械の
異常を示す外部信号が入力されたときは、この外部信号
が入力されたときにおける、機械の制御情報及びプログ
ラマブルコントローラの演算結果を記憶手段に記憶させ
る記憶制御手段と、外部信号が入力されたときにおける
、記憶手段の記憶内容を表示させる命令を入力する命令
入力手段と、記憶内容を表示させる命令が入力されたと
きは、外部信号が入力されたときにおける記憶手段の記
憶内容を表示する表示制御手段とを備えている。
によって制御される機械の制御情報及びプログラマブル
コントローラの演算結果を記憶する記憶手段と、機械の
異常を示す外部信号が入力されたときは、この外部信号
が入力されたときにおける、機械の制御情報及びプログ
ラマブルコントローラの演算結果を記憶手段に記憶させ
る記憶制御手段と、外部信号が入力されたときにおける
、記憶手段の記憶内容を表示させる命令を入力する命令
入力手段と、記憶内容を表示させる命令が入力されたと
きは、外部信号が入力されたときにおける記憶手段の記
憶内容を表示する表示制御手段とを備えている。
［作 用］
上記構成の数値制御装置は、外部信号が入力されると、
記憶制御手段が機械の制御情報及びプログラマブルコン
トローラの演算結果を記憶手段に記憶させる。
記憶制御手段が機械の制御情報及びプログラマブルコン
トローラの演算結果を記憶手段に記憶させる。
このとき、命令入力手段により外部信号が入力されたと
きにおける、記憶手段の記憶内容を表示させる命令が入
力されると、表示制御手段が外部信号が入力されたとき
における記憶手段の記憶内容を表示する。
きにおける、記憶手段の記憶内容を表示させる命令が入
力されると、表示制御手段が外部信号が入力されたとき
における記憶手段の記憶内容を表示する。
［実施例］
以下、本発明の一実施例を添付図面を参照して詳細に説
明する。
明する。
第１図は本発明の一実施例に係る数値制御装置のブロッ
ク図である。なお、第１図において第５図と同様の機能
を果たす部分については同一の符号を付し、その説明は
省略する。
ク図である。なお、第１図において第５図と同様の機能
を果たす部分については同一の符号を付し、その説明は
省略する。
又、第１図において、（１０）はＰＣデータ記憶制御部
、（１１）はｐｃデータ記憶制御部（ｌＯ）がｐｃデー
タを書き込むメモリ、（１２）はメモリ（１１）に記憶
されたｐｃデータをＣＲＴ （２）に表示するｐｃ記記
憶デー２示示制御である。
、（１１）はｐｃデータ記憶制御部（ｌＯ）がｐｃデー
タを書き込むメモリ、（１２）はメモリ（１１）に記憶
されたｐｃデータをＣＲＴ （２）に表示するｐｃ記記
憶デー２示示制御である。
次に、第１図に示した数値制御装置の動作について、第
２図、第３図及び第４図のフローチャートを参照して説
明する。なお、第２図はメモリ（５）に記憶されている
ＰＣプログラムの処理を示すフローチャート、第３図は
ＰＣデータ記憶制御部（１０）の処理を示すフローチャ
ート、第４図はＰＣＣ記憶デー２示示制御（１２）の処
理を示すフローチャートである。
２図、第３図及び第４図のフローチャートを参照して説
明する。なお、第２図はメモリ（５）に記憶されている
ＰＣプログラムの処理を示すフローチャート、第３図は
ＰＣデータ記憶制御部（１０）の処理を示すフローチャ
ート、第４図はＰＣＣ記憶デー２示示制御（１２）の処
理を示すフローチャートである。
（１）ステップ８１〜Ｓ２
プロセッサ（１）は機械信号入出力装置（６）から機械
の状態信号を読み取り、メモリ（４）に書き込む（ステ
ップＳｌ）。
の状態信号を読み取り、メモリ（４）に書き込む（ステ
ップＳｌ）。
プロセッサ（１）はＰＣプログラム（５）を順次読み出
すとともに、メモリ（４）に書き込まれている機械の状
態信号を読み出して、所定の演算を行なう（ステップＳ
２）。
すとともに、メモリ（４）に書き込まれている機械の状
態信号を読み出して、所定の演算を行なう（ステップＳ
２）。
（２）ステップ８３〜Ｓ４．８７〜ＳＩＯプロセツサ（
１）はＰＣプログラム（５）の実行に際して、機械が異
常であるかどうかを判断する（ステップＳ３）。
１）はＰＣプログラム（５）の実行に際して、機械が異
常であるかどうかを判断する（ステップＳ３）。
この判断はプロセッサ（１）がメモリ（４）に書き込ま
れた信号がある状態のときは、機械が異常であると判断
するように、ＰＣプログラムを作成しておくことにより
行なう。
れた信号がある状態のときは、機械が異常であると判断
するように、ＰＣプログラムを作成しておくことにより
行なう。
機械が異常であるときは、プロセッサ（１）はＰＣデー
タ記憶制御部（１０）を起動する（ステップ８４）。Ｐ
Ｃデータ記憶制御部（１０）は自己が起動されたときは
（ステップＳ７）、メモリ（４）の記憶内容をメモリ（
１１）にコピーする（ステップＳ８）。
タ記憶制御部（１０）を起動する（ステップ８４）。Ｐ
Ｃデータ記憶制御部（１０）は自己が起動されたときは
（ステップＳ７）、メモリ（４）の記憶内容をメモリ（
１１）にコピーする（ステップＳ８）。
操作者がキーボード（３）により所定の操作を行なって
、メモリ（１１）の記憶内容を表示させる命令を入力す
ると、プロセッサ（１）はＰＣデータ表示制御部（１２
）に表示要求を出力する。
、メモリ（１１）の記憶内容を表示させる命令を入力す
ると、プロセッサ（１）はＰＣデータ表示制御部（１２
）に表示要求を出力する。
ＰＣデータ表示制御部（１２）はプロセッサ（１）より
表示要求されると（ステップＳ７）、機械に異常が発生
したときにおけるＰＣデータをメモリ（１１）から読み
出して、第６図に示すようなフォーマットでＣＲＴ （
２）に表示させる。
表示要求されると（ステップＳ７）、機械に異常が発生
したときにおけるＰＣデータをメモリ（１１）から読み
出して、第６図に示すようなフォーマットでＣＲＴ （
２）に表示させる。
（３）ステップ８５〜Ｓ６
プロセッサ（１）はＰＣプログラム（５）の終りまで演
算を行なうと（ステップＳ５）、その演算結果を機械信
号入出力装置（６）又は他の周辺装置（８）に出力し、
機械の制御を行なう（ステップ８Ｂ）。
算を行なうと（ステップＳ５）、その演算結果を機械信
号入出力装置（６）又は他の周辺装置（８）に出力し、
機械の制御を行なう（ステップ８Ｂ）。
［発明の効果］
以上説明したように本発明によれば、外部信号が入力さ
れたときに、記憶制御手段が機械の制御情報及びプログ
ラマブルコントローラの演算結果を記憶手段に記憶させ
ておき、命令入力手段により外部信号が入力されたとき
における記憶手段の記憶内容を表示させる命令が入力さ
れると、表示制御手段が外部信号が入力されたときにお
ける記憶手段の記憶内容を表示するようにしたので、機
械に異常が発生したときに、その原因を究明して、機械
の復旧を速やかにでき、機械稼動率が著しく向上する数
値制御装置が得られるという効果を奏する。
れたときに、記憶制御手段が機械の制御情報及びプログ
ラマブルコントローラの演算結果を記憶手段に記憶させ
ておき、命令入力手段により外部信号が入力されたとき
における記憶手段の記憶内容を表示させる命令が入力さ
れると、表示制御手段が外部信号が入力されたときにお
ける記憶手段の記憶内容を表示するようにしたので、機
械に異常が発生したときに、その原因を究明して、機械
の復旧を速やかにでき、機械稼動率が著しく向上する数
値制御装置が得られるという効果を奏する。
第１図は本発明の一実施例に係る数値制御装置のブロッ
ク構成図、第２図、第３図及び第４図は第１図に示した
数値制御装置の動作を示すフローチャート、第５図は従
来の数値制御装置のブロック構成図、第６図はＰＣデー
タの表示例を示す図である。 各図中、１はプロセッサ、２はＣＲＴ、３はキーボード
、４．５．１１はメモリ、６は機械信号入出力装置、７
はＰＣデータ表示制御部、８は他の周辺装置、９は強電
盤、ＩＯはＰＣデータ記憶制御部、１２はＰＣＣ記憶デ
ー２示示制御である。 なお、各図中同一符号は同−又は相当部分を示すもので
ある。
ク構成図、第２図、第３図及び第４図は第１図に示した
数値制御装置の動作を示すフローチャート、第５図は従
来の数値制御装置のブロック構成図、第６図はＰＣデー
タの表示例を示す図である。 各図中、１はプロセッサ、２はＣＲＴ、３はキーボード
、４．５．１１はメモリ、６は機械信号入出力装置、７
はＰＣデータ表示制御部、８は他の周辺装置、９は強電
盤、ＩＯはＰＣデータ記憶制御部、１２はＰＣＣ記憶デ
ー２示示制御である。 なお、各図中同一符号は同−又は相当部分を示すもので
ある。
Claims (1)
- 少なくとも数値制御装置によって制御される機械の制御
情報及びプログラマブルコントローラの演算結果を記憶
する記憶手段と、前記機械の異常を示す外部信号が入力
されたときは、該外部信号が入力されたときにおける、
前記機械の制御情報及び前記プログラマブルコントロー
ラの演算結果を前記記憶手段に記憶させる記憶制御手段
と、前記外部信号が入力されたときにおける、前記記憶
手段の記憶内容を表示させる命令を入力する命令入力手
段と、前記記憶内容を表示させる命令が入力されたとき
は、該外部信号が入力されたときにおける記憶手段の記
憶内容を表示させる表示制御手段と、を備えたことを特
徴とする数値制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1045262A JPH02226307A (ja) | 1989-02-28 | 1989-02-28 | 数値制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1045262A JPH02226307A (ja) | 1989-02-28 | 1989-02-28 | 数値制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02226307A true JPH02226307A (ja) | 1990-09-07 |
Family
ID=12714377
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1045262A Pending JPH02226307A (ja) | 1989-02-28 | 1989-02-28 | 数値制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02226307A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03152602A (ja) * | 1989-11-10 | 1991-06-28 | Fuji Electric Co Ltd | プログラマブルコントローラのプログラミング装置 |
| JP2015225392A (ja) * | 2014-05-26 | 2015-12-14 | ファナック株式会社 | 数値制御装置 |
-
1989
- 1989-02-28 JP JP1045262A patent/JPH02226307A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03152602A (ja) * | 1989-11-10 | 1991-06-28 | Fuji Electric Co Ltd | プログラマブルコントローラのプログラミング装置 |
| JP2015225392A (ja) * | 2014-05-26 | 2015-12-14 | ファナック株式会社 | 数値制御装置 |
| US10114360B2 (en) | 2014-05-26 | 2018-10-30 | Fanuc Corporation | Numerical controller |
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