JPH082632B2 - スクリーン印刷におけける被印刷体の位置整合方法とその装置 - Google Patents
スクリーン印刷におけける被印刷体の位置整合方法とその装置Info
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- JPH082632B2 JPH082632B2 JP3235089A JP3235089A JPH082632B2 JP H082632 B2 JPH082632 B2 JP H082632B2 JP 3235089 A JP3235089 A JP 3235089A JP 3235089 A JP3235089 A JP 3235089A JP H082632 B2 JPH082632 B2 JP H082632B2
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Description
【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明はスクリーン印刷における被印刷体の位置整合
方法とその装置に関する。
方法とその装置に関する。
「従来技術と本発明が解決しようとする問題点」 従来から、スクリーン印刷において、被印刷体の印刷
位置に係わる整合には種々の整合態様が考えられてい
る。
位置に係わる整合には種々の整合態様が考えられてい
る。
簡便性と迅速性の点を重視する場合には、印刷ステー
ションで位置整合を行ない、位置整合後は即座に、印刷
処理を行なう方法が考えられまた、印刷精度や、凡用性
に配慮するときは、整合部位と印刷ステーションを分離
する方法が採用されるケースが多い。本発明は後者の場
合を前提にするものであって、整合テーブル上での被印
刷体に対する所定の印刷位置の整合をより簡便にかつ、
迅速に行なうことを目的にしている。
ションで位置整合を行ない、位置整合後は即座に、印刷
処理を行なう方法が考えられまた、印刷精度や、凡用性
に配慮するときは、整合部位と印刷ステーションを分離
する方法が採用されるケースが多い。本発明は後者の場
合を前提にするものであって、整合テーブル上での被印
刷体に対する所定の印刷位置の整合をより簡便にかつ、
迅速に行なうことを目的にしている。
印刷ステーションと離間した位置で被印刷体の位置整
合を行なうには、いろいろな方法が提案されているが、
そのなかで正確性や迅速性の点で比較的有利なことか
ら、CCDカメラに代表される固体撮像素子とコンピュー
タシステムを併用した整合方法が一般に広く採用される
ようになってきている。
合を行なうには、いろいろな方法が提案されているが、
そのなかで正確性や迅速性の点で比較的有利なことか
ら、CCDカメラに代表される固体撮像素子とコンピュー
タシステムを併用した整合方法が一般に広く採用される
ようになってきている。
この種の整合方法による場合には、印刷処理にとって
基本的な衝となるべき位置関係を記憶した印刷原点と被
印刷体の所定位置の基準マークとを合致させる必要があ
るが、その合致作業はロットが変るごとに衝となるべき
位置関係を最初から所定の学習方法で演算して決定しな
ければならないものが多く、処理されるべき被印刷体の
サイズや形状がほぼ一定に維持されているロット単位で
みたときはともかく、多数の異なるロットについて連続
的に印刷処理が行なわれる場合の多いプリント回路基板
の生産工程のようないわゆる、多種少量生産型の生産工
程では迅速性を欠く点で問題である。つまり、ロットご
とに最初から一定の学習方式に従った演算によって衝と
なるべき位置関係を決定しなければならないという煩わ
しさは、印刷ステーションでの連続自動的な印刷処理に
対応しきれないおそれがあるということである。
基本的な衝となるべき位置関係を記憶した印刷原点と被
印刷体の所定位置の基準マークとを合致させる必要があ
るが、その合致作業はロットが変るごとに衝となるべき
位置関係を最初から所定の学習方法で演算して決定しな
ければならないものが多く、処理されるべき被印刷体の
サイズや形状がほぼ一定に維持されているロット単位で
みたときはともかく、多数の異なるロットについて連続
的に印刷処理が行なわれる場合の多いプリント回路基板
の生産工程のようないわゆる、多種少量生産型の生産工
程では迅速性を欠く点で問題である。つまり、ロットご
とに最初から一定の学習方式に従った演算によって衝と
なるべき位置関係を決定しなければならないという煩わ
しさは、印刷ステーションでの連続自動的な印刷処理に
対応しきれないおそれがあるということである。
「問題点を解決するための手段」 本発明は、本願出願人による特願昭59−114664合に開
示した印刷ステーションでの整合方式を印刷原点の特定
手段として基本的に採用し、叙上の従来技術にみられる
問題点を解消しようとするものであって、整合テーブル
の中心点を特定点として、その特定点を基準に印刷処理
にとって基本的な衝となるべきｘ軸,y軸およびθ軸上の
位置関係を予め記憶した印刷原点をコンピューター内に
設定し、この原点を認識したCCDカメラの基準点が、整
合テーブルの特定点上に位置しこの特定点から一定距
離、離間した位置に基準マークを付記した被印刷体に対
して自動的に接近しかつ、その基準マークに概ね合致す
るまで自動的に探査し、探査後はその位置で停止しか
つ、固定され、事後、搬入される被印刷体の基準マーク
との正確な合致のための調整はCCDカメラの基準点に対
して整合テーブルを移動させて行なうことをもって問題
解決のための手段としている。
示した印刷ステーションでの整合方式を印刷原点の特定
手段として基本的に採用し、叙上の従来技術にみられる
問題点を解消しようとするものであって、整合テーブル
の中心点を特定点として、その特定点を基準に印刷処理
にとって基本的な衝となるべきｘ軸,y軸およびθ軸上の
位置関係を予め記憶した印刷原点をコンピューター内に
設定し、この原点を認識したCCDカメラの基準点が、整
合テーブルの特定点上に位置しこの特定点から一定距
離、離間した位置に基準マークを付記した被印刷体に対
して自動的に接近しかつ、その基準マークに概ね合致す
るまで自動的に探査し、探査後はその位置で停止しか
つ、固定され、事後、搬入される被印刷体の基準マーク
との正確な合致のための調整はCCDカメラの基準点に対
して整合テーブルを移動させて行なうことをもって問題
解決のための手段としている。
「作用」 本発明によれば、整合テーブルの特定点から印刷処理
のための基本的な衝となるべき位置関係を記憶した印刷
原点をコンピューター内に設定し、この原点を認識した
CCDカメラの基準点を移動可能に配設しまた、被印刷体
には整合テーブルの特定点から一定の位置関係にある点
に基準マークを付記し、基本的な衝となるべき印刷原点
を認識したCCDカメラの基準点が被印刷体の基準マーク
と概ね、合致するまで、自ら当該基準マークを自動的に
探査し、探査後は自動的に停止しかつ、固定する構成に
してあるので、同一ロット内のものは勿論のこと、サイ
ズや形状の異なる異種ロットのものであっても整合テー
ブルの特定点上に位置する被印刷体であれば、その基準
マークはCCDカメラの基準点のエリアー内に容易にとら
えられることになり、CCDカメラの基準点と被印刷体の
基準マークとの正確な合致は固定したCCDカメラの基準
点に対して整合テーブルを移動させて調整することによ
り容易に実現する。
のための基本的な衝となるべき位置関係を記憶した印刷
原点をコンピューター内に設定し、この原点を認識した
CCDカメラの基準点を移動可能に配設しまた、被印刷体
には整合テーブルの特定点から一定の位置関係にある点
に基準マークを付記し、基本的な衝となるべき印刷原点
を認識したCCDカメラの基準点が被印刷体の基準マーク
と概ね、合致するまで、自ら当該基準マークを自動的に
探査し、探査後は自動的に停止しかつ、固定する構成に
してあるので、同一ロット内のものは勿論のこと、サイ
ズや形状の異なる異種ロットのものであっても整合テー
ブルの特定点上に位置する被印刷体であれば、その基準
マークはCCDカメラの基準点のエリアー内に容易にとら
えられることになり、CCDカメラの基準点と被印刷体の
基準マークとの正確な合致は固定したCCDカメラの基準
点に対して整合テーブルを移動させて調整することによ
り容易に実現する。
従って、予め設定したCCDカメラの基準点の移動可能
な量の範囲内という制約はあるが、相当範囲内での異な
るサイズや形状のロット内のものに対しても迅速な対応
が可能となり、ロットが変るごとに最初から印刷処理の
ための基本的な衝となるべき位置関係の特定処理を行な
わなければならないという煩わしさは解消する。
な量の範囲内という制約はあるが、相当範囲内での異な
るサイズや形状のロット内のものに対しても迅速な対応
が可能となり、ロットが変るごとに最初から印刷処理の
ための基本的な衝となるべき位置関係の特定処理を行な
わなければならないという煩わしさは解消する。
「実施例」 以下、本発明の実施例について、本発明を実施するた
めの装置を基にして説明する。
めの装置を基にして説明する。
印刷ステーションでの印刷処理にとって基本的な衝と
なるべき印刷原点Ｘは、整合テーブル１の中心点を特定
点Ｐとして、この特定点ＰとCCDカメラ2aの特定部位2
a′との関係で、そのｘ軸,y軸，θ軸上の位置関係つま
り、それぞれの当該座標系を総合的に記憶し、コンピュ
ーターCP内に設定されているものであって、整合テーブ
ル１の特定点Ｐ上に位置し、当該特定点Ｐから一定の位
置関係にある部位に基準となるべきマークＢを付記した
被印刷体Ｍに対して、この被印刷体Ｍの整合テーブル１
上でのあるべき位置を特定するための基本的な衝となる
ものである。
なるべき印刷原点Ｘは、整合テーブル１の中心点を特定
点Ｐとして、この特定点ＰとCCDカメラ2aの特定部位2
a′との関係で、そのｘ軸,y軸，θ軸上の位置関係つま
り、それぞれの当該座標系を総合的に記憶し、コンピュ
ーターCP内に設定されているものであって、整合テーブ
ル１の特定点Ｐ上に位置し、当該特定点Ｐから一定の位
置関係にある部位に基準となるべきマークＢを付記した
被印刷体Ｍに対して、この被印刷体Ｍの整合テーブル１
上でのあるべき位置を特定するための基本的な衝となる
ものである。
基本的な衝となるべき位置関係を記憶した印刷原点Ｘ
は整合テーブル１上をｘ軸およびｙ軸方向で移動可能に
配設したCCDカメラユニット２に搭載したCCDカメラ2aの
基準点Ａにすべて認識されている。しかして、このCCD
カメラの基準点Ａは整合テーブル１の特定点Ｐ上に位置
する被印刷体Ｍに対して自動的に接近しまた、その基準
マークＢを自動的に探査する。この探査過程において、
本発明は簡便性に配慮して被印刷体Ｍの基準マークＢを
被印刷体Ｍの側縁部３の近傍でかつ、CCDカメラの基準
点Ａと対向する位置に付記してある。この基準マークＢ
が、整合テーブル１の特定点Ｐを基準に一定の部位に付
記されるものであることは先記のとおりである。
は整合テーブル１上をｘ軸およびｙ軸方向で移動可能に
配設したCCDカメラユニット２に搭載したCCDカメラ2aの
基準点Ａにすべて認識されている。しかして、このCCD
カメラの基準点Ａは整合テーブル１の特定点Ｐ上に位置
する被印刷体Ｍに対して自動的に接近しまた、その基準
マークＢを自動的に探査する。この探査過程において、
本発明は簡便性に配慮して被印刷体Ｍの基準マークＢを
被印刷体Ｍの側縁部３の近傍でかつ、CCDカメラの基準
点Ａと対向する位置に付記してある。この基準マークＢ
が、整合テーブル１の特定点Ｐを基準に一定の部位に付
記されるものであることは先記のとおりである。
CCDカメラの基準点Ａは、CCDカメラユニット２がパル
スモーターPM1とボールネジ４の作動によって被印刷体
Ｍの側縁部３をとらえるまで整合テーブル１の特定点Ｐ
方向へ移動し次いで、側縁部３の近傍に付記した基準マ
ークＢをｘ軸,y軸方向で微移動しながらとらえることに
なる。
スモーターPM1とボールネジ４の作動によって被印刷体
Ｍの側縁部３をとらえるまで整合テーブル１の特定点Ｐ
方向へ移動し次いで、側縁部３の近傍に付記した基準マ
ークＢをｘ軸,y軸方向で微移動しながらとらえることに
なる。
このように、CCDカメラの基準点Ａは、CCDカメラユニ
ット２の移動にともなって移動できるものであって、そ
の移動はCCDカメラユニット２自体が具備するパルスモ
ーターPM1,PM2を駆動源にしている。
ット２の移動にともなって移動できるものであって、そ
の移動はCCDカメラユニット２自体が具備するパルスモ
ーターPM1,PM2を駆動源にしている。
また、CCDカメラの基準点Ａは被印刷体Ｍの二つの側
縁部３に対向して配設してあるが、このことは、被印刷
体Ｍの基準マークＢが当該二つの側縁部３に設けられる
必要があるからであって従って、CCDカメラ2aを搭載す
るカメラユニット２の駆動源であるパルスモーターPM1,
PM2もｘ軸方向用とｙ軸方向用にそれぞれのCCDカメラユ
ニット２に配備されている。
縁部３に対向して配設してあるが、このことは、被印刷
体Ｍの基準マークＢが当該二つの側縁部３に設けられる
必要があるからであって従って、CCDカメラ2aを搭載す
るカメラユニット２の駆動源であるパルスモーターPM1,
PM2もｘ軸方向用とｙ軸方向用にそれぞれのCCDカメラユ
ニット２に配備されている。
このように、整合テーブル１上で被印刷体Ｍの基準マ
ークＢを二つの側縁部３の近傍に設定することは、被印
刷体Ｍの基準マークＢとCCDカメラの基準点Ａとの正確
な合致を実現させるために整合テーブル１をθ軸方向で
移動させるときの衝として必要であるからである。
ークＢを二つの側縁部３の近傍に設定することは、被印
刷体Ｍの基準マークＢとCCDカメラの基準点Ａとの正確
な合致を実現させるために整合テーブル１をθ軸方向で
移動させるときの衝として必要であるからである。
整合テーブル１上へ搬入される被印刷体Ｍは整合テー
ブル１の特定点Ｐ上にかならず位置するように位置規制
される。
ブル１の特定点Ｐ上にかならず位置するように位置規制
される。
被印刷体Ｍは整合テーブル１の特定点Ｐ上に位置さえ
すればよいわけであるが、このことは印刷処理されるべ
き所定の位置関係を定める基本的な衝が当該特定点Ｐを
基準として決定されているためでありまた、この基本的
な衝である印刷原点Ｘを認識しているCCDカメラの基準
点Ａが当該特定点Ｐを基準にして付記した被印刷体Ｍの
基準マークＢを自動的に探査するからであって、この結
果、印刷処理されるべき位置関係を定める基本的な衝と
しての印刷原点Ｘを認識しているCCDカメラの基準点Ａ
の移動可能な範囲内という制約はあるが、被印刷体Ｍが
整合テーブル１の特定点Ｐ上に位置さえすれば、サイズ
や形状の異なる異種ロットの被印刷体Ｍに対しても印刷
処理の連続性を阻害することなく迅速に対応できること
になる。
すればよいわけであるが、このことは印刷処理されるべ
き所定の位置関係を定める基本的な衝が当該特定点Ｐを
基準として決定されているためでありまた、この基本的
な衝である印刷原点Ｘを認識しているCCDカメラの基準
点Ａが当該特定点Ｐを基準にして付記した被印刷体Ｍの
基準マークＢを自動的に探査するからであって、この結
果、印刷処理されるべき位置関係を定める基本的な衝と
しての印刷原点Ｘを認識しているCCDカメラの基準点Ａ
の移動可能な範囲内という制約はあるが、被印刷体Ｍが
整合テーブル１の特定点Ｐ上に位置さえすれば、サイズ
や形状の異なる異種ロットの被印刷体Ｍに対しても印刷
処理の連続性を阻害することなく迅速に対応できること
になる。
CCDカメラの基準点Ａが被印刷体Ｍの側縁部３をとら
え次いで、基準マークＢをそのエリアー内にとらえる
と、CCDカメラユニット２は自動ブレーキ機構５の作動
によって、自動的に停止し、その位置で整合テーブル１
に対して固定した状態となるが、ここで重要なことはCC
Dカメラの基準点Ａが被印刷体Ｍの基準マークＢをとら
えたことを検知するセンサーと、このセンサーからの指
令によってコンピューターを介して作動する自動ブレー
キ機構５をCCDカメラユニット２自体が具備しているこ
とである。
え次いで、基準マークＢをそのエリアー内にとらえる
と、CCDカメラユニット２は自動ブレーキ機構５の作動
によって、自動的に停止し、その位置で整合テーブル１
に対して固定した状態となるが、ここで重要なことはCC
Dカメラの基準点Ａが被印刷体Ｍの基準マークＢをとら
えたことを検知するセンサーと、このセンサーからの指
令によってコンピューターを介して作動する自動ブレー
キ機構５をCCDカメラユニット２自体が具備しているこ
とである。
自動ブレーキ機構５によって、所定の位置に停止し、
固定されたCCDカメラの基準点Ａに対して整合テーブル
１上へ搬入される被印刷体Ｍの基準マークＢは該基準点
Ａと正確に合致するかまたは、該ね合致することは先記
のとおりであって、概ね合致するものについての正確な
合致はCCDカメラ２による検知信号をうけて予め、設定
したコンピューターの演算によって整合テーブル１がｘ
軸,y軸または、θ軸方向へ移動して実現する。
固定されたCCDカメラの基準点Ａに対して整合テーブル
１上へ搬入される被印刷体Ｍの基準マークＢは該基準点
Ａと正確に合致するかまたは、該ね合致することは先記
のとおりであって、概ね合致するものについての正確な
合致はCCDカメラ２による検知信号をうけて予め、設定
したコンピューターの演算によって整合テーブル１がｘ
軸,y軸または、θ軸方向へ移動して実現する。
以上のとおり、CCDカメラの基準点Ａがセンサーと連
動して作動する自動ブレーキ機構５によって、所定位置
で自動的に固定することは、当該所定位置を調整しなが
ら特定しその後、人為的にその位置に適宜な手段を用い
て固定させていた従来の仕様と比較して、迅速性の点で
より有利であることは明らかである。
動して作動する自動ブレーキ機構５によって、所定位置
で自動的に固定することは、当該所定位置を調整しなが
ら特定しその後、人為的にその位置に適宜な手段を用い
て固定させていた従来の仕様と比較して、迅速性の点で
より有利であることは明らかである。
なお、本発明において、整合テーブル１の特定点Ｐを
基準にして、印刷処理されるべき位置関係を定める基本
的な衝と同一視できるCCDカメラの基準点Ａと、当該特
定点Ｐ上の被印刷体Ｍの基準マークＢとの合致が各種状
態を検知するCCDカメラ２を含むセンサーと、これらの
センサーからの信号を受けて作動するコンピューターの
演算活動との連動的な作用によって実現するものである
ことは勿論である。
基準にして、印刷処理されるべき位置関係を定める基本
的な衝と同一視できるCCDカメラの基準点Ａと、当該特
定点Ｐ上の被印刷体Ｍの基準マークＢとの合致が各種状
態を検知するCCDカメラ２を含むセンサーと、これらの
センサーからの信号を受けて作動するコンピューターの
演算活動との連動的な作用によって実現するものである
ことは勿論である。
第１図および、第２図は本発明の方法を実現するため
の装置に関する概略図であるが、CCDカメラ２や、パル
スモーターPM1,PM2,自動ブレーキ機構５などを具備した
CCDカメラユニット２は整合テーブル１上方で該テーブ
ルの特定点Ｐに対向した状態で２基配設してあり、被印
刷体Ｍの２つの側縁部３の近傍には付記した基準マーク
ＢをCCDカメラの基準点Ａが自動探査すべく、コンピュ
ーターの演算活動によって、ｙ軸方向すなわち、整合テ
ーブル１の原点Ｐ方向へ移動して被印刷体Ｍの側縁部３
をまず、とらえ次いで、ｘ軸,y軸方向へ移動して基準マ
ークＢをとらえることになる（第３図（ａ），第３図
（ｂ）参照）。
の装置に関する概略図であるが、CCDカメラ２や、パル
スモーターPM1,PM2,自動ブレーキ機構５などを具備した
CCDカメラユニット２は整合テーブル１上方で該テーブ
ルの特定点Ｐに対向した状態で２基配設してあり、被印
刷体Ｍの２つの側縁部３の近傍には付記した基準マーク
ＢをCCDカメラの基準点Ａが自動探査すべく、コンピュ
ーターの演算活動によって、ｙ軸方向すなわち、整合テ
ーブル１の原点Ｐ方向へ移動して被印刷体Ｍの側縁部３
をまず、とらえ次いで、ｘ軸,y軸方向へ移動して基準マ
ークＢをとらえることになる（第３図（ａ），第３図
（ｂ）参照）。
図中PM1は先記のとおり、CCDカメラユニット２のｙ軸
方向への駆動源としてのパルスモーターであり、PM2は
ｘ軸方向への移動用のパルスモーターである。また、PM
3は整合テーブル１のｙ軸方向への移動用のパルスモー
ター、PM4はｘ軸方向への移動用のパルスモーター更
に、PM5はθ軸方向への移動用のパルスモーターであ
る。
方向への駆動源としてのパルスモーターであり、PM2は
ｘ軸方向への移動用のパルスモーターである。また、PM
3は整合テーブル１のｙ軸方向への移動用のパルスモー
ター、PM4はｘ軸方向への移動用のパルスモーター更
に、PM5はθ軸方向への移動用のパルスモーターであ
る。
本発明の方法を実施するための装置は、以上のとお
り、CCDカメラユニット２が整合テーブル１上で移動可
能に配設してありまた、整合テーブル１は、ｘ軸方向,y
軸方向およびθ軸方向への駆動源であるパルスモーター
PM3,PM4,PM5をそれぞれ具備した３つのステージからな
る３層構造にしてあるが、かならずしもこのような構造
に限らないことは勿論であって要するに、整合テーブル
１の特定点Ｐを基準にして印刷処理のための基本的な衝
である印刷原点Ｘを認識しているCCDカメラの基準点Ａ
が整合テーブル１の特定点Ｐ上に位置する被印刷体Ｍの
基準マークＢとすくなくとも概ね、合致するように当該
基準マークＢを自動的に探査し、探査後は自動的に停
止、固定し次いで、事後搬入される被印刷体Ｍの基準マ
ークＢとの正確な合致は整合テーブル１を移動させて実
現するものであれば、どの様な構造のものでもよい。
り、CCDカメラユニット２が整合テーブル１上で移動可
能に配設してありまた、整合テーブル１は、ｘ軸方向,y
軸方向およびθ軸方向への駆動源であるパルスモーター
PM3,PM4,PM5をそれぞれ具備した３つのステージからな
る３層構造にしてあるが、かならずしもこのような構造
に限らないことは勿論であって要するに、整合テーブル
１の特定点Ｐを基準にして印刷処理のための基本的な衝
である印刷原点Ｘを認識しているCCDカメラの基準点Ａ
が整合テーブル１の特定点Ｐ上に位置する被印刷体Ｍの
基準マークＢとすくなくとも概ね、合致するように当該
基準マークＢを自動的に探査し、探査後は自動的に停
止、固定し次いで、事後搬入される被印刷体Ｍの基準マ
ークＢとの正確な合致は整合テーブル１を移動させて実
現するものであれば、どの様な構造のものでもよい。
「本発明の効果」 本発明は以上のとおりの構成からなるので、印刷処理
されるべき被印刷体の位置関係は被印刷体が整合テーブ
ルの特定点上に位置するとともに、その基準マークがCC
Dカメラの基準点が移動しうる範囲内に付記されていさ
えすれば、サイズや形状の異なる別異なロット内の被印
刷体であっても、印刷処理されるべき位置関係をロット
ごとに所定の学習方式によって最初から演算し直して特
定する必要がなくなり、従来の位置整合方法と比較し
て、より迅速な処理が期待できる。
されるべき被印刷体の位置関係は被印刷体が整合テーブ
ルの特定点上に位置するとともに、その基準マークがCC
Dカメラの基準点が移動しうる範囲内に付記されていさ
えすれば、サイズや形状の異なる別異なロット内の被印
刷体であっても、印刷処理されるべき位置関係をロット
ごとに所定の学習方式によって最初から演算し直して特
定する必要がなくなり、従来の位置整合方法と比較し
て、より迅速な処理が期待できる。
また特に、プリント回路基板のような多種少量生産型
の印刷工程では、その連続、自動的な印刷処理を損なう
ことなく、精度の高い位置整合がより迅速にまた、安直
に行なえるようになる。
の印刷工程では、その連続、自動的な印刷処理を損なう
ことなく、精度の高い位置整合がより迅速にまた、安直
に行なえるようになる。
第１図は本発明の方法を実施するための装置の概略側面
図、第２図は第１図の概略上面図、第３図（ａ）および
第３図（ｂ）はCCDカメラの基準点と被印刷体の基準マ
ークの合致過程についての概略説明図である。 １……整合テーブル、 ２……CCDカメラユニット、 2a……CCDカメラ、 2a′……CCDカメラの特定部位、 ３……被印刷体の側縁部、 ５……自動ブレーキ機構、 Ａ……CCDカメラの基準点、 Ｂ……被印刷体の基準マーク、 Ｍ……被印刷体、Ｐ……特定点、 PM1〜PM5……パルスモーター、 Ｘ……印刷原点。
図、第２図は第１図の概略上面図、第３図（ａ）および
第３図（ｂ）はCCDカメラの基準点と被印刷体の基準マ
ークの合致過程についての概略説明図である。 １……整合テーブル、 ２……CCDカメラユニット、 2a……CCDカメラ、 2a′……CCDカメラの特定部位、 ３……被印刷体の側縁部、 ５……自動ブレーキ機構、 Ａ……CCDカメラの基準点、 Ｂ……被印刷体の基準マーク、 Ｍ……被印刷体、Ｐ……特定点、 PM1〜PM5……パルスモーター、 Ｘ……印刷原点。
Claims (3)
- 【請求項１】整合テーブル上で位置整合した被印刷体を
印刷ステーションへ移送して印刷処理するスクリーン印
刷において、整合テーブルの中心点を特定点とし、この
特定点と整合テーブル上に移動可能に配設したCCDカメ
ラの特定部位との関係で印刷処理のための基本的な衝と
なるべきｘ軸,y軸，θ軸上の位置関係予め記憶した印刷
原点Ｘをコンピューター内に設定し、この原点Ｘを認識
したCCDカメラの基準点Ａが、整合テーブルの特定点上
に位置し、この特定点から一定の位置関係にある点に基
準マークＢを付記した被印刷体に対して自動的に接近し
かつ、当該基準マークＢに概ね合致するまで自動的に探
査し次いで、基準マークＢを探査後はその位置で停止か
つ、固定され、事後、搬入する被印刷体の基準マークＢ
との正確な合致のための調整はCCDカメラの基準点Ａに
対して整合テーブルを移動させて行なうことを特徴とす
るスクリーン印刷における被印刷体の位置整合方法。 - 【請求項２】被印刷体の基準マークＢをCCDカメラの基
準点Ａと対向する被印刷体の側縁部附近に付記し、CCD
カメラの基準点Ａが最初に整合テーブル上の被印刷体の
側縁部をとらえ次いで、その基準マークＢに概ね合致す
るまで自動的に探査し、探査後は自動ブレーキ機構によ
って停止して移動不能になるようにしたことを特徴とす
る第１項記載のスクリーン印刷における被印刷体の整合
方法。 - 【請求項３】整合テーブルの特定点とCCDカメラの特定
部位との関係で印刷処理のための基本的な衝となるべき
ｘ軸,y軸，θ軸上の位置関係を予め記憶した印刷原点Ｘ
をコンピュータ内に設定するとともに、当該原点Ｘを認
識したCCDカメラの基準点Ａと、ｘ軸,y軸方向への移動
用の駆動源と、自動ブレーキ機構とを具備したCCDカメ
ラユニットを整合テーブル上に配設し、CCDカメラの基
準点Ａが、整合テーブルの特定点上に位置し、この特定
点から一定の位置関係にある点に基準マークＢを有する
被印刷体に対して自動的に接近しかつ、当該基準マーク
Ｂと概ね合致するまで自動的に探査し、探査後はその位
置で自動的に停止し、固定するとともに、搬入する被印
刷体を記載した整合テーブルをｘ軸,y軸，θ軸方向で移
動可能にしたことを特徴とするスクリーン印刷における
被印刷体の整合装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3235089A JPH082632B2 (ja) | 1989-02-10 | 1989-02-10 | スクリーン印刷におけける被印刷体の位置整合方法とその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3235089A JPH082632B2 (ja) | 1989-02-10 | 1989-02-10 | スクリーン印刷におけける被印刷体の位置整合方法とその装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02209242A JPH02209242A (ja) | 1990-08-20 |
| JPH082632B2 true JPH082632B2 (ja) | 1996-01-17 |
Family
ID=12356514
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3235089A Expired - Fee Related JPH082632B2 (ja) | 1989-02-10 | 1989-02-10 | スクリーン印刷におけける被印刷体の位置整合方法とその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH082632B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
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-
1989
- 1989-02-10 JP JP3235089A patent/JPH082632B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02209242A (ja) | 1990-08-20 |
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