JPH08264565A - リードフレームの方向検出方法及びその装置 - Google Patents
リードフレームの方向検出方法及びその装置Info
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- JPH08264565A JPH08264565A JP6366295A JP6366295A JPH08264565A JP H08264565 A JPH08264565 A JP H08264565A JP 6366295 A JP6366295 A JP 6366295A JP 6366295 A JP6366295 A JP 6366295A JP H08264565 A JPH08264565 A JP H08264565A
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- Japan
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- lead frame
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- Container, Conveyance, Adherence, Positioning, Of Wafer (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 センサ感度にかかわりなく、品種対応が迅速
かつ的確に行えるリードフレームの方向検出方法及びそ
の装置を提供することにある。 【構成】 少なくとも一側縁に沿って穿設され、品種に
応じて配列パターンが異なる位置検出穴４を有する長尺
なリードフレーム１をその長手方向に沿う定ピッチ間欠
送りで搬送するに際して、前記リードフレーム１の表裏
及び前後方向を判別する方法であって、リードフレーム
移送のデジタル化に基づいて前記リードフレーム１をそ
の長さ分だけ移送しながら、リードフレーム１の位置検
出穴４を光学センサ１３により検出してその配列パター
ンを品種ごとに予めティーチングしておき、そのティー
チングにより得られたデータに基づいてリードフレーム
１を初期移送し、光学センサ１３により位置検出穴４の
有無を検出してリードフレーム１の表裏及び前後方向を
判別する。
かつ的確に行えるリードフレームの方向検出方法及びそ
の装置を提供することにある。 【構成】 少なくとも一側縁に沿って穿設され、品種に
応じて配列パターンが異なる位置検出穴４を有する長尺
なリードフレーム１をその長手方向に沿う定ピッチ間欠
送りで搬送するに際して、前記リードフレーム１の表裏
及び前後方向を判別する方法であって、リードフレーム
移送のデジタル化に基づいて前記リードフレーム１をそ
の長さ分だけ移送しながら、リードフレーム１の位置検
出穴４を光学センサ１３により検出してその配列パター
ンを品種ごとに予めティーチングしておき、そのティー
チングにより得られたデータに基づいてリードフレーム
１を初期移送し、光学センサ１３により位置検出穴４の
有無を検出してリードフレーム１の表裏及び前後方向を
判別する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はリードフレームの方向検
出方法に関し、詳しくは、半導体装置の製造において、
前記リードフレームの表裏及び前後を判別する方法に関
する。
出方法に関し、詳しくは、半導体装置の製造において、
前記リードフレームの表裏及び前後を判別する方法に関
する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、半導体装置は、リードフレーム
を使用することにより一括して製造される。このリード
フレームには、半導体ペレットがマウントされるアイラ
ンドがその長手方向に沿って定ピッチで形成されてい
る。
を使用することにより一括して製造される。このリード
フレームには、半導体ペレットがマウントされるアイラ
ンドがその長手方向に沿って定ピッチで形成されてい
る。
【０００３】この半導体装置の製造では、ローダ部にて
マガジン等に収納された多数のリードフレームを一枚ず
つ順次取り出し、図３に示すようにその取り出されたリ
ードフレーム１を搬送ライン２上に供給する。この搬送
ライン２上では、前記リードフレーム１をその長手方向
に沿って定ピッチ間欠送りすることにより、リードフレ
ーム１の長手方向に沿って定ピッチで形成されたアイラ
ンド３に銀ペースト等の接着材を供給した上で半導体ペ
レットをマウントする。このダイボンディング後、リー
ドフレーム１をアンローダ部へ排出して再びマガジン等
に順次収納した後、ワイヤボンディング工程、樹脂封止
工程等の後工程へリードフレーム１を供給するようにし
ている。
マガジン等に収納された多数のリードフレームを一枚ず
つ順次取り出し、図３に示すようにその取り出されたリ
ードフレーム１を搬送ライン２上に供給する。この搬送
ライン２上では、前記リードフレーム１をその長手方向
に沿って定ピッチ間欠送りすることにより、リードフレ
ーム１の長手方向に沿って定ピッチで形成されたアイラ
ンド３に銀ペースト等の接着材を供給した上で半導体ペ
レットをマウントする。このダイボンディング後、リー
ドフレーム１をアンローダ部へ排出して再びマガジン等
に順次収納した後、ワイヤボンディング工程、樹脂封止
工程等の後工程へリードフレーム１を供給するようにし
ている。
【０００４】このように搬送ライン２上でリードフレー
ム１を定ピッチ間欠送りで移送する際には、前記リード
フレーム１の方向性、即ち、その表裏及び前後方向を正
規の状態にしておかなければならない。このリードフレ
ーム１の表裏及び前後方向の判別は、リードフレーム１
の長手方向に沿って定ピッチで形成された位置検出穴４
を利用することにより行われるのが一般的である。
ム１を定ピッチ間欠送りで移送する際には、前記リード
フレーム１の方向性、即ち、その表裏及び前後方向を正
規の状態にしておかなければならない。このリードフレ
ーム１の表裏及び前後方向の判別は、リードフレーム１
の長手方向に沿って定ピッチで形成された位置検出穴４
を利用することにより行われるのが一般的である。
【０００５】従来、投光器５及び受光器６からなる光学
センサ７を搬送ライン２の所定位置に固定配置する。こ
の時、前記搬送ライン２で所定位置まで移送されてきた
リードフレーム１に対して、その位置で投光器５からの
光がリードフレーム１の位置検出穴４を透過して受光器
６に入射するように、搬送ライン２上のリードフレーム
１に対して、投光器５及び受光器６からなる光学センサ
７を位置合わせしておく必要がある。
センサ７を搬送ライン２の所定位置に固定配置する。こ
の時、前記搬送ライン２で所定位置まで移送されてきた
リードフレーム１に対して、その位置で投光器５からの
光がリードフレーム１の位置検出穴４を透過して受光器
６に入射するように、搬送ライン２上のリードフレーム
１に対して、投光器５及び受光器６からなる光学センサ
７を位置合わせしておく必要がある。
【０００６】このような位置合わせの下で、リードフレ
ーム１が搬送ライン２上で移送され、前記光学センサ７
が存在するポジションに前記リードフレーム１の位置検
出穴４が位置すると、その位置検出穴４を介して光学セ
ンサ７の投光器５からの光を受光器６で受光することが
できるので、これにより、搬送ライン２上のリードフレ
ーム１の表裏及び前後方向が正規の状態となっているこ
とを判別できるようにしている。
ーム１が搬送ライン２上で移送され、前記光学センサ７
が存在するポジションに前記リードフレーム１の位置検
出穴４が位置すると、その位置検出穴４を介して光学セ
ンサ７の投光器５からの光を受光器６で受光することが
できるので、これにより、搬送ライン２上のリードフレ
ーム１の表裏及び前後方向が正規の状態となっているこ
とを判別できるようにしている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】ところで、前述した従
来のように光学センサ７を搬送ライン２の所定位置に固
定配置し、リードフレーム１の位置検出穴４がその光学
センサ７の位置に達したことによりリードフレーム１の
方向性を判別するようにしていたのでは、そのリードフ
レーム１の品種が変更された場合、前記光学センサ７の
設置位置を品種変更されたリードフレーム１の位置検出
穴４と対応させて調整しなければならず、その光学セン
サ７の位置調整が面倒な作業となる。
来のように光学センサ７を搬送ライン２の所定位置に固
定配置し、リードフレーム１の位置検出穴４がその光学
センサ７の位置に達したことによりリードフレーム１の
方向性を判別するようにしていたのでは、そのリードフ
レーム１の品種が変更された場合、前記光学センサ７の
設置位置を品種変更されたリードフレーム１の位置検出
穴４と対応させて調整しなければならず、その光学セン
サ７の位置調整が面倒な作業となる。
【０００８】この光学センサ７とリードフレーム１の位
置検出穴４との位置調整は、リードフレーム１の品種が
変更されるごとに行わなければならず、品種対応が容易
にできないという問題があった。また、センサ感度等の
バラツキにより誤検出が発生し、これに基づいて不必要
に搬送ライン２を停止することになるという問題もあっ
た。
置検出穴４との位置調整は、リードフレーム１の品種が
変更されるごとに行わなければならず、品種対応が容易
にできないという問題があった。また、センサ感度等の
バラツキにより誤検出が発生し、これに基づいて不必要
に搬送ライン２を停止することになるという問題もあっ
た。
【０００９】そこで、本発明は上記問題点に鑑みて提案
されたもので、その目的とするところは、センサ感度に
かかわりなく、品種対応が迅速かつ的確に行えるリード
フレームの方向検出方法及びその装置を提供することに
ある。
されたもので、その目的とするところは、センサ感度に
かかわりなく、品種対応が迅速かつ的確に行えるリード
フレームの方向検出方法及びその装置を提供することに
ある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の技術的手段として、本発明方法は、少なくとも一側縁
に沿って穿設され、品種に応じて配列パターンが異なる
位置検出穴を有する長尺なリードフレームをその長手方
向に沿う定ピッチ間欠送りで搬送するに際して、前記リ
ードフレームの表裏及び前後方向を判別する方法であっ
て、リードフレーム移送のデジタル化に基づいて前記リ
ードフレームをその長さ分だけ移送しながら、リードフ
レームの位置検出穴を光学センサにより検出してその配
列パターンを品種ごとに予めティーチングしておき、そ
のティーチングにより得られたデータに基づいてリード
フレームを初期移送し、光学センサにより位置検出穴の
有無を検出してリードフレームの表裏及び前後方向を判
別するようにしたことを特徴とする。
の技術的手段として、本発明方法は、少なくとも一側縁
に沿って穿設され、品種に応じて配列パターンが異なる
位置検出穴を有する長尺なリードフレームをその長手方
向に沿う定ピッチ間欠送りで搬送するに際して、前記リ
ードフレームの表裏及び前後方向を判別する方法であっ
て、リードフレーム移送のデジタル化に基づいて前記リ
ードフレームをその長さ分だけ移送しながら、リードフ
レームの位置検出穴を光学センサにより検出してその配
列パターンを品種ごとに予めティーチングしておき、そ
のティーチングにより得られたデータに基づいてリード
フレームを初期移送し、光学センサにより位置検出穴の
有無を検出してリードフレームの表裏及び前後方向を判
別するようにしたことを特徴とする。
【００１１】尚、前記ティーチングの際の前記リードフ
レームの位置検出穴の検出は、光学センサの出力レベル
の第１の遷移点と第２の遷移点との中心を位置検出穴の
位置とすることが望ましい。
レームの位置検出穴の検出は、光学センサの出力レベル
の第１の遷移点と第２の遷移点との中心を位置検出穴の
位置とすることが望ましい。
【００１２】また、本発明装置は、少なくとも一側縁に
沿って穴設され、品種に応じて配列パターンが異なる位
置検出穴を有する長尺なリードフレームをその長手方向
に沿う定ピッチ間欠送りで搬送するに際して、前記リー
ドフレームの表裏及び前後方向を判別する装置であっ
て、前記リードフレームをデジタル的に移送する駆動源
と、前記位置検出穴を検出する光学センサと、前記駆動
源により前記リードフレームをその長さ分だけ移送しな
がら、前記位置検出穴を前記光学センサにより検出して
その配列パターンを品種ごとに予めティーチングして得
られたデータを記憶するメモリと、そのメモリに記憶さ
れたデータに基づいて前記リードフレームを初期移送す
る前記駆動源を制御すると共に、前記光学センサにより
検出した前記初期移送したリードフレームの位置検出穴
の有無からリードフレームの表裏及び前後方向を判別す
るＣＰＵとを具備したことを特徴とする。
沿って穴設され、品種に応じて配列パターンが異なる位
置検出穴を有する長尺なリードフレームをその長手方向
に沿う定ピッチ間欠送りで搬送するに際して、前記リー
ドフレームの表裏及び前後方向を判別する装置であっ
て、前記リードフレームをデジタル的に移送する駆動源
と、前記位置検出穴を検出する光学センサと、前記駆動
源により前記リードフレームをその長さ分だけ移送しな
がら、前記位置検出穴を前記光学センサにより検出して
その配列パターンを品種ごとに予めティーチングして得
られたデータを記憶するメモリと、そのメモリに記憶さ
れたデータに基づいて前記リードフレームを初期移送す
る前記駆動源を制御すると共に、前記光学センサにより
検出した前記初期移送したリードフレームの位置検出穴
の有無からリードフレームの表裏及び前後方向を判別す
るＣＰＵとを具備したことを特徴とする。
【００１３】尚、前記ティーチングの際の前記リードフ
レームの位置検出穴の位置は、前記光学センサの出力レ
ベルの第１の遷移点と第２の遷移点との中心を前記ＣＰ
Ｕで算出して位置検出穴の位置とすることが望ましい。
レームの位置検出穴の位置は、前記光学センサの出力レ
ベルの第１の遷移点と第２の遷移点との中心を前記ＣＰ
Ｕで算出して位置検出穴の位置とすることが望ましい。
【００１４】
【作用】本発明では、リードフレーム移送のデジタル化
に基づいてリードフレームをその長さ分だけ移送しなが
ら、リードフレームの品種ごとの位置検出穴の配列パタ
ーンを予めティーチングしておく。これにより、リード
フレームの品種が変更されても、リードフレームの表裏
及び前後方向を確実に判別することが実現できる。
に基づいてリードフレームをその長さ分だけ移送しなが
ら、リードフレームの品種ごとの位置検出穴の配列パタ
ーンを予めティーチングしておく。これにより、リード
フレームの品種が変更されても、リードフレームの表裏
及び前後方向を確実に判別することが実現できる。
【００１５】
【実施例】本発明に係るリードフレームの方向検出方法
及びその装置の一実施例を図１及び図２に示して説明す
る。尚、図３と同一部分には同一参照符号を付して重複
説明は省略する。
及びその装置の一実施例を図１及び図２に示して説明す
る。尚、図３と同一部分には同一参照符号を付して重複
説明は省略する。
【００１６】本発明装置は、図１に示すようにリードフ
レーム１をデジタル的に移送する駆動源８と、前記位置
検出穴４を検出する光学センサ１３と、前記駆動源８に
より前記リードフレーム１をその長さ分だけ移送しなが
ら、前記位置検出穴４を前記光学センサ１３により検出
してその配列パターンを品種ごとに予めティーチングし
て得られたデータを記憶するメモリ９と、そのメモリ９
に記憶されたデータに基づいて前記リードフレーム１を
初期移送する前記駆動源８を制御すると共に、前記光学
センサ１３により検出した前記初期移送したリードフレ
ーム１の位置検出穴４の有無からリードフレーム１の表
裏及び前後方向を判別するＣＰＵ１０とを具備する。
レーム１をデジタル的に移送する駆動源８と、前記位置
検出穴４を検出する光学センサ１３と、前記駆動源８に
より前記リードフレーム１をその長さ分だけ移送しなが
ら、前記位置検出穴４を前記光学センサ１３により検出
してその配列パターンを品種ごとに予めティーチングし
て得られたデータを記憶するメモリ９と、そのメモリ９
に記憶されたデータに基づいて前記リードフレーム１を
初期移送する前記駆動源８を制御すると共に、前記光学
センサ１３により検出した前記初期移送したリードフレ
ーム１の位置検出穴４の有無からリードフレーム１の表
裏及び前後方向を判別するＣＰＵ１０とを具備する。
【００１７】本発明方法では、まず、図１に示すように
リードフレーム１の移送のデジタル化に基づいてリード
フレーム１をその長さ分だけ移送しながら、リードフレ
ーム１の品種ごとの位置検出穴４の配列パターンを予め
ティーチングしておく。
リードフレーム１の移送のデジタル化に基づいてリード
フレーム１をその長さ分だけ移送しながら、リードフレ
ーム１の品種ごとの位置検出穴４の配列パターンを予め
ティーチングしておく。
【００１８】具体的には、ローダ部から搬送ライン２上
に供給されたリードフレーム１をサーボモータ等の駆動
源８によりデジタル的に移送する。このようにして前記
リードフレーム１をその長さ分だけ移送しながら、その
リードフレーム１の品種ごとの位置検出穴４の配列パタ
ーン、例えば、リードフレーム１の送り先端部から最初
の位置検出穴４の位置までの寸法ｄ〔図２参照〕を予め
ティーチングしておく。このティーチングした品種ごと
の寸法ｄは、メモリ９にデータとして記憶され、ＣＰＵ
１０によりメモリ９内に蓄積されたデータに基づいて前
記駆動源８を制御する。
に供給されたリードフレーム１をサーボモータ等の駆動
源８によりデジタル的に移送する。このようにして前記
リードフレーム１をその長さ分だけ移送しながら、その
リードフレーム１の品種ごとの位置検出穴４の配列パタ
ーン、例えば、リードフレーム１の送り先端部から最初
の位置検出穴４の位置までの寸法ｄ〔図２参照〕を予め
ティーチングしておく。このティーチングした品種ごと
の寸法ｄは、メモリ９にデータとして記憶され、ＣＰＵ
１０によりメモリ９内に蓄積されたデータに基づいて前
記駆動源８を制御する。
【００１９】この最初の位置検出穴４の検出は、従来と
同様、搬送ライン２の所定位置にリードフレーム１と対
応させて固定配置された投光器１１及び受光器１２から
なる光学センサ１３によって行われる。この光学センサ
１３の投光器１１からの光がリードフレーム１の位置検
出穴４を透過して受光器１２へ入射することによりその
位置検出穴４の有無が検出されＣＰＵ１０により判別さ
れる。
同様、搬送ライン２の所定位置にリードフレーム１と対
応させて固定配置された投光器１１及び受光器１２から
なる光学センサ１３によって行われる。この光学センサ
１３の投光器１１からの光がリードフレーム１の位置検
出穴４を透過して受光器１２へ入射することによりその
位置検出穴４の有無が検出されＣＰＵ１０により判別さ
れる。
【００２０】具体的に、図２に示すように位置検出穴４
の位置は、リードフレーム１の移送により投光器１１か
ら受光器１２への光軸上を位置検出穴４の先端エッジが
通過する時点で、光学センサ１３の出力レベルに第１の
遷移点ａが現出する。また同様に、前記位置検出穴４の
後端エッジが光軸上を通過する時点で、光学センサ１３
の出力レベルに第２の遷移点ｂが現出する。この第１の
遷移点ａと第２の遷移点ｂとの中心をＣＰＵ１０で算出
して位置検出穴４の位置とすることにより、確実で完全
なセンシングを実現容易とする。
の位置は、リードフレーム１の移送により投光器１１か
ら受光器１２への光軸上を位置検出穴４の先端エッジが
通過する時点で、光学センサ１３の出力レベルに第１の
遷移点ａが現出する。また同様に、前記位置検出穴４の
後端エッジが光軸上を通過する時点で、光学センサ１３
の出力レベルに第２の遷移点ｂが現出する。この第１の
遷移点ａと第２の遷移点ｂとの中心をＣＰＵ１０で算出
して位置検出穴４の位置とすることにより、確実で完全
なセンシングを実現容易とする。
【００２１】この位置検出穴４の位置検出に基づいて、
リードフレーム１の先端部から位置検出穴４の検出位置
までの寸法ｄを認識することができ、各品種ごとに前記
寸法ｄをティーチングしておく。
リードフレーム１の先端部から位置検出穴４の検出位置
までの寸法ｄを認識することができ、各品種ごとに前記
寸法ｄをティーチングしておく。
【００２２】従って、搬送ライン２に供給されたリード
フレーム１を、前述したティーチングにより得られた品
種に応じた寸法ｄだけ初期移送することにより、そのリ
ードフレーム１の表裏及び前後方向を判別する。即ち、
前記リードフレーム１をその先端部から寸法ｄだけ初期
移送した時点で投光器１１からの光が受光器１２に入射
すれば、光学センサ１３の位置に位置検出穴４が位置し
てリードフレーム１は正規の状態にあるとＣＰＵ１０に
より判断でき、投光器１１からの光が受光器１２に入射
しなければ光学センサ１３の位置に位置検出穴４が位置
しないのでリードフレーム１は正規の状態にないとＣＰ
Ｕ１０により判断できる。
フレーム１を、前述したティーチングにより得られた品
種に応じた寸法ｄだけ初期移送することにより、そのリ
ードフレーム１の表裏及び前後方向を判別する。即ち、
前記リードフレーム１をその先端部から寸法ｄだけ初期
移送した時点で投光器１１からの光が受光器１２に入射
すれば、光学センサ１３の位置に位置検出穴４が位置し
てリードフレーム１は正規の状態にあるとＣＰＵ１０に
より判断でき、投光器１１からの光が受光器１２に入射
しなければ光学センサ１３の位置に位置検出穴４が位置
しないのでリードフレーム１は正規の状態にないとＣＰ
Ｕ１０により判断できる。
【００２３】このリードフレーム１の品種を変更する場
合にも同様にして、ティーチングにより得られた品種に
応じた寸法ｄだけ初期移送することにより、リードフレ
ーム１の表裏及び前後方向を判別することができる。
合にも同様にして、ティーチングにより得られた品種に
応じた寸法ｄだけ初期移送することにより、リードフレ
ーム１の表裏及び前後方向を判別することができる。
【００２４】尚、上記実施例では、搬送ライン２上のリ
ードフレーム１に対してその上下方向に投光器１１と受
光器１２とを対向配置した透過型の光学センサ１３を使
用した場合について説明したが、本発明はこれに限定さ
れることなく、リードフレーム１に対して同一方向に投
光器と受光器とを配置した反射型の光学センサを使用す
ることも可能である。
ードフレーム１に対してその上下方向に投光器１１と受
光器１２とを対向配置した透過型の光学センサ１３を使
用した場合について説明したが、本発明はこれに限定さ
れることなく、リードフレーム１に対して同一方向に投
光器と受光器とを配置した反射型の光学センサを使用す
ることも可能である。
【００２５】また、上記実施例では、ダイボンディング
するに先立ってのリードフレームの方向検出について説
明したが、本発明はこれに限定されることなく、ワイヤ
ボンディング工程、樹脂封止工程、捺印工程及び切断曲
げ工程等の後工程でのリードフレームの搬送に際しての
リードフレームの方向検出にも適用可能である。
するに先立ってのリードフレームの方向検出について説
明したが、本発明はこれに限定されることなく、ワイヤ
ボンディング工程、樹脂封止工程、捺印工程及び切断曲
げ工程等の後工程でのリードフレームの搬送に際しての
リードフレームの方向検出にも適用可能である。
【００２６】
【発明の効果】本発明によれば、リードフレームの品種
変更があっても、リードフレームと光学センサとの位置
合わせを行う必要がなく、前記リードフレームの品種対
応が迅速かつ確実に行える。また、センサ感度のバラツ
キによる誤検出を軽減することができ、信頼性が大幅に
向上する。
変更があっても、リードフレームと光学センサとの位置
合わせを行う必要がなく、前記リードフレームの品種対
応が迅速かつ確実に行える。また、センサ感度のバラツ
キによる誤検出を軽減することができ、信頼性が大幅に
向上する。
【図１】本発明に係るリードフレームの方向検出方法及
びその装置の実施例を示す部分斜視図
びその装置の実施例を示す部分斜視図
【図２】リードフレームの位置検出穴の光学センサによ
る検出タイミングを示す説明図
る検出タイミングを示す説明図
【図３】従来方法での搬送ライン上のリードフレーム及
び光学センサを示す部分斜視図
び光学センサを示す部分斜視図
１ リードフレーム ４ 位置検出穴 １３ 光学センサ
Claims (4)
- 【請求項１】 少なくとも一側縁に沿って穿設され、品
種に応じて配列パターンが異なる位置検出穴を有する長
尺なリードフレームをその長手方向に沿う定ピッチ間欠
送りで搬送するに際して、前記リードフレームの表裏及
び前後方向を判別する方法であって、リードフレーム移
送のデジタル化に基づいて前記リードフレームをその長
さ分だけ移送しながら、リードフレームの位置検出穴を
光学センサにより検出してその配列パターンを品種ごと
に予めティーチングしておき、そのティーチングにより
得られたデータに基づいてリードフレームを初期移送
し、光学センサにより位置検出穴の有無を検出してリー
ドフレームの表裏及び前後方向を判別するようにしたこ
とを特徴とするリードフレームの方向検出方法。 - 【請求項２】 前記ティーチングの際の前記リードフレ
ームの位置検出穴の検出は、光学センサの出力レベルの
第１の遷移点と第２の遷移点との中心を位置検出穴の位
置としたことを特徴とする請求項１記載のリードフレー
ムの方向検出方法。 - 【請求項３】 少なくとも一側縁に沿って穴設され、品
種に応じて配列パターンが異なる位置検出穴を有する長
尺なリードフレームをその長手方向に沿う定ピッチ間欠
送りで搬送するに際して、前記リードフレームの表裏及
び前後方向を判別する装置であって、前記リードフレー
ムをデジタル的に移送する駆動源と、前記位置検出穴を
検出する光学センサと、前記駆動源により前記リードフ
レームをその長さ分だけ移送しながら、前記位置検出穴
を前記光学センサにより検出してその配列パターンを品
種ごとに予めティーチングして得られたデータを記憶す
るメモリと、そのメモリに記憶されたデータに基づいて
前記リードフレームを初期移送する前記駆動源を制御す
ると共に、前記光学センサにより検出した前記初期移送
したリードフレームの位置検出穴の有無からリードフレ
ームの表裏及び前後方向を判別するＣＰＵとを具備した
リードフレームの方向検出装置。 - 【請求項４】 前記ティーチングの際の前記リードフレ
ームの位置検出穴の位置は、前記光学センサの出力レベ
ルの第１の遷移点と第２の遷移点との中心を前記ＣＰＵ
で算出して位置検出穴の位置としたことを特徴とする請
求項３記載のリードフレームの方向検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6366295A JP2833515B2 (ja) | 1995-03-23 | 1995-03-23 | リードフレームの方向検出方法及びその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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|---|---|---|---|---|
| CN103295942A (zh) * | 2012-02-28 | 2013-09-11 | 无锡华润安盛科技有限公司 | 引线框阵列的上料系统 |
| JP2014181117A (ja) * | 2013-03-19 | 2014-09-29 | Oji Holdings Corp | ペーパーロールの搬送状態検出装置及び搬送状態検出方法 |
| CN108917688A (zh) * | 2018-07-27 | 2018-11-30 | 武汉理工大学 | 一种基于直线拟合消除辊型梁平面扭曲影响的孔边距测量方法 |
| CN115724156A (zh) * | 2022-11-10 | 2023-03-03 | 广西观在自动化设备有限公司 | 一种集成电路塑封物料抓取装置及抓取方法 |
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1995
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