JPH06100235A - 用紙搬送装置 - Google Patents
用紙搬送装置Info
- Publication number
- JPH06100235A JPH06100235A JP4254333A JP25433392A JPH06100235A JP H06100235 A JPH06100235 A JP H06100235A JP 4254333 A JP4254333 A JP 4254333A JP 25433392 A JP25433392 A JP 25433392A JP H06100235 A JPH06100235 A JP H06100235A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pin
- paper
- detector
- detectors
- rotating body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Handling Of Sheets (AREA)
- Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)
- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
- Advancing Webs (AREA)
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 連続紙の搬送速度にタイミングを合わせて連
続紙の異常送りを正確に判断し得る用紙搬送装置を提供
する。 【構成】 用紙搬送路３側においてピン送り機構４の回
転体６の外周に対向する光電変換型の用紙検出器１０，
１１を設け、回転体６のピン５の変位動作を検出するピ
ン検出器１２，１３と、ピン検出器１２，１３から検出
信号が出力された時点を基準に用紙検出器１０，１１の
検出状態を判断する判断手段と、この判断手段の判断の
結果を基に異常信号を出力する警告手段とを設け、回転
体６のピン５の変位動作を検出するピン検出器１２，１
３の検出信号により、連続紙７の送り孔が用紙検出器１
０，１１を通過する時期を正確に検出し、ピン検出器１
２，１３の検出信号を基に用紙検出器１０，１１の検出
状態を判断し、その判断の基に警告手段から異常信号を
遅滞なく出力させる。
続紙の異常送りを正確に判断し得る用紙搬送装置を提供
する。 【構成】 用紙搬送路３側においてピン送り機構４の回
転体６の外周に対向する光電変換型の用紙検出器１０，
１１を設け、回転体６のピン５の変位動作を検出するピ
ン検出器１２，１３と、ピン検出器１２，１３から検出
信号が出力された時点を基準に用紙検出器１０，１１の
検出状態を判断する判断手段と、この判断手段の判断の
結果を基に異常信号を出力する警告手段とを設け、回転
体６のピン５の変位動作を検出するピン検出器１２，１
３の検出信号により、連続紙７の送り孔が用紙検出器１
０，１１を通過する時期を正確に検出し、ピン検出器１
２，１３の検出信号を基に用紙検出器１０，１１の検出
状態を判断し、その判断の基に警告手段から異常信号を
遅滞なく出力させる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、両側に送り孔が形成さ
れた連続紙をピン送り機構によって搬送する用紙搬送装
置に関する。
れた連続紙をピン送り機構によって搬送する用紙搬送装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、外周に複数のピンが配列されたス
プロケット、又はベルトを用紙搬送路の両側に配置し、
これらのスプロケット又はベルトのピンを連続紙の両側
に形成された送り孔に係合し、スプロケット又はベルト
を回転させることにより連続紙を搬送する用紙搬送装置
がある。
プロケット、又はベルトを用紙搬送路の両側に配置し、
これらのスプロケット又はベルトのピンを連続紙の両側
に形成された送り孔に係合し、スプロケット又はベルト
を回転させることにより連続紙を搬送する用紙搬送装置
がある。
【０００３】このような用紙搬送装置において、連続紙
の少なくとも一側に光電変換型の用紙検出器を設け、連
続紙の送り孔又は送り孔ではない部分が用紙検出器に対
向することによって用紙検出器の検出信号が変化する状
態を見て、スキューやジャムの発生の有無を判断する方
法がある。
の少なくとも一側に光電変換型の用紙検出器を設け、連
続紙の送り孔又は送り孔ではない部分が用紙検出器に対
向することによって用紙検出器の検出信号が変化する状
態を見て、スキューやジャムの発生の有無を判断する方
法がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来においては、用紙
検出器からの信号は、例えば０．５秒程度の一定の周期
をもって判断されている。しかし、連続紙の搬送速度は
一定ではなく、用紙検出器の状態を見るタイミングに適
正さを欠く。すなわち、連続紙の孔が用紙検出器に対向
する時期の把握が不正確であるため、本来、送り孔を検
出しているべき時期に連続紙の送り孔以外の部分を検出
することがあり、正常の搬送状態でも異常として誤検出
するおそれがある。
検出器からの信号は、例えば０．５秒程度の一定の周期
をもって判断されている。しかし、連続紙の搬送速度は
一定ではなく、用紙検出器の状態を見るタイミングに適
正さを欠く。すなわち、連続紙の孔が用紙検出器に対向
する時期の把握が不正確であるため、本来、送り孔を検
出しているべき時期に連続紙の送り孔以外の部分を検出
することがあり、正常の搬送状態でも異常として誤検出
するおそれがある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、用紙搬送路側
においてピン送り機構の回転体の外周に対向する光電変
換型の用紙検出器を設け、前記回転体のピンの変位動作
を検出するピン検出器と、このピン検出器から検出信号
が出力された時点を基準に前記用紙検出器の検出状態を
判断する判断手段と、この判断手段の判断の結果を基に
異常信号を出力する警告手段とを設ける。
においてピン送り機構の回転体の外周に対向する光電変
換型の用紙検出器を設け、前記回転体のピンの変位動作
を検出するピン検出器と、このピン検出器から検出信号
が出力された時点を基準に前記用紙検出器の検出状態を
判断する判断手段と、この判断手段の判断の結果を基に
異常信号を出力する警告手段とを設ける。
【０００６】
【作用】回転体のピンの変位動作を検出するピン検出器
の検出信号により、連続紙の送り孔が用紙検出器を通過
する時期を正確に検出することができ、したがって、ピ
ン検出器の検出信号を基に用紙検出器の検出状態を判断
手段で判断することにより、常に実際の連続紙の搬送速
度に合わせてスキュー或いはジャムの発生状態を正確に
判断することができ、この正確な判断の基に警告手段か
ら異常信号を遅滞なく出力させることができる。
の検出信号により、連続紙の送り孔が用紙検出器を通過
する時期を正確に検出することができ、したがって、ピ
ン検出器の検出信号を基に用紙検出器の検出状態を判断
手段で判断することにより、常に実際の連続紙の搬送速
度に合わせてスキュー或いはジャムの発生状態を正確に
判断することができ、この正確な判断の基に警告手段か
ら異常信号を遅滞なく出力させることができる。
【０００７】
【実施例】本発明の一実施例を図面に基づいて説明す
る。１は回転自在のプラテンで、このプラテン１に対向
する印字ヘッド２が設けられている。この印字ヘッド２
はプラテン１と平行に往復駆動されるキャリア（図示せ
ず）に搭載されている。また、プラテン１と印字ヘッド
２との間を通る用紙搬送路３には、ピン送り機構として
のトラクタ４が設けられている。このトラクタ４は、外
周に複数のピン５が等ピッチで形成された回転体として
の無端のベルト６と、ベルト６からの連続紙７の浮きを
押える起伏自在の紙押え８とを有する。さらに、プラテ
ン１と平行に固定的に設けられた支持部材９の両端に
は、用紙搬送路３側に位置して連続紙７の両側に対向す
る用紙検出器１０，１１が保持されている。さらに、用
紙搬送路３の下方に位置して左右のベルト６のピン５の
変位動作を検出する一対のピン検出器１２，１３が設け
られている。これらのピン検出器１２，１３はピン５に
干渉する可動部１４を有し、通常はオフ状態に維持され
るマイクロスイッチが用いられ、また、前記用紙検出器
１０，１１は反射型の光電検出器が用いられている。
る。１は回転自在のプラテンで、このプラテン１に対向
する印字ヘッド２が設けられている。この印字ヘッド２
はプラテン１と平行に往復駆動されるキャリア（図示せ
ず）に搭載されている。また、プラテン１と印字ヘッド
２との間を通る用紙搬送路３には、ピン送り機構として
のトラクタ４が設けられている。このトラクタ４は、外
周に複数のピン５が等ピッチで形成された回転体として
の無端のベルト６と、ベルト６からの連続紙７の浮きを
押える起伏自在の紙押え８とを有する。さらに、プラテ
ン１と平行に固定的に設けられた支持部材９の両端に
は、用紙搬送路３側に位置して連続紙７の両側に対向す
る用紙検出器１０，１１が保持されている。さらに、用
紙搬送路３の下方に位置して左右のベルト６のピン５の
変位動作を検出する一対のピン検出器１２，１３が設け
られている。これらのピン検出器１２，１３はピン５に
干渉する可動部１４を有し、通常はオフ状態に維持され
るマイクロスイッチが用いられ、また、前記用紙検出器
１０，１１は反射型の光電検出器が用いられている。
【０００８】ここで、用紙検出器１０，１１とピン検出
器１２，１３との相対位置は、可動部１４がピン５に干
渉してピン検出器１２，１３がオンに切り替わったとき
に、反対側に位置するピン５の真上に用紙検出器１０，
１１が位置する関係に定められている。図２に示すよう
に、前記連続紙７の両側には多数の送り孔１５が等ピッ
チをもって形成されている。また、前記トラクタ４の紙
押え８には、前記ピン５に対向する複数の孔１６が形成
されている。
器１２，１３との相対位置は、可動部１４がピン５に干
渉してピン検出器１２，１３がオンに切り替わったとき
に、反対側に位置するピン５の真上に用紙検出器１０，
１１が位置する関係に定められている。図２に示すよう
に、前記連続紙７の両側には多数の送り孔１５が等ピッ
チをもって形成されている。また、前記トラクタ４の紙
押え８には、前記ピン５に対向する複数の孔１６が形成
されている。
【０００９】次いで、図３に電子回路を示す。１７はＣ
ＰＵである。このＣＰＵ１７は、前記ピン検出器１２，
１３から検出信号が出力された時点を基準に前記用紙検
出器１０，１１の検出状態を判断する判断手段として機
能するもので、このＣＰＵ１７と、プログラムが書き込
まれたＲＯＭ１８と、可変データが書き込まれるＲＡＭ
１９とがバスラインにより接続されている。また、ＣＰ
Ｕ１７には、前記印字ヘッド２を駆動する印字ドライバ
２０と、用紙搬送制御部２１と、オペレータパネル２２
とが形成されている。用紙搬送制御部２１には、前記ト
ラクタ４が連結された駆動部としてのトラクタモータ２
３を駆動する紙送りドライバ２４と、前記用紙検出器１
０，１１と、前記ピン検出器１２，１３とが接続されて
いる。また、前記オペレータパネル２２には異常信号を
出力する警告手段であるアラーム２５が設けられてい
る。
ＰＵである。このＣＰＵ１７は、前記ピン検出器１２，
１３から検出信号が出力された時点を基準に前記用紙検
出器１０，１１の検出状態を判断する判断手段として機
能するもので、このＣＰＵ１７と、プログラムが書き込
まれたＲＯＭ１８と、可変データが書き込まれるＲＡＭ
１９とがバスラインにより接続されている。また、ＣＰ
Ｕ１７には、前記印字ヘッド２を駆動する印字ドライバ
２０と、用紙搬送制御部２１と、オペレータパネル２２
とが形成されている。用紙搬送制御部２１には、前記ト
ラクタ４が連結された駆動部としてのトラクタモータ２
３を駆動する紙送りドライバ２４と、前記用紙検出器１
０，１１と、前記ピン検出器１２，１３とが接続されて
いる。また、前記オペレータパネル２２には異常信号を
出力する警告手段であるアラーム２５が設けられてい
る。
【００１０】このような構成において、図４に示すフロ
ーチャートを参照して紙送り動作を説明する。紙押え８
を開放し、連続紙７の送り孔１５をベルト６のピン５に
係合することにより、連続紙７がセットされる。この状
態で、紙送り信号が出力されると、紙送りドライバ２４
がトラクタモータ２３を駆動し、トラクタ４のベルト６
が回転する。これにより、連続紙７が印字ヘッド２側に
搬送される。この際、ピン検出器１２，１３がピン５の
変位動作を検出してオンとなる。この時点でＣＰＵ１７
は用紙検出器１０，１１の検出状態を判断する。すなわ
ち、用紙検出器１０，１１は、ピン検出器１２，１３が
オンとなった時点で反対側のピン５の真上に位置し、黒
色のピン５が送り孔１５に正常に係合しているときには
反射光が得られないのでオフとなり、送り孔１５がピン
５から外れているときには連続紙７から反射光が得られ
るのでオンとなる。ＣＰＵ１７は両側の用紙検出器１
０，１１がオフ状態となる以外の状態を異常として判断
し、アラーム２５を駆動させて警告し、紙送りドライバ
２４の駆動を中止させる。
ーチャートを参照して紙送り動作を説明する。紙押え８
を開放し、連続紙７の送り孔１５をベルト６のピン５に
係合することにより、連続紙７がセットされる。この状
態で、紙送り信号が出力されると、紙送りドライバ２４
がトラクタモータ２３を駆動し、トラクタ４のベルト６
が回転する。これにより、連続紙７が印字ヘッド２側に
搬送される。この際、ピン検出器１２，１３がピン５の
変位動作を検出してオンとなる。この時点でＣＰＵ１７
は用紙検出器１０，１１の検出状態を判断する。すなわ
ち、用紙検出器１０，１１は、ピン検出器１２，１３が
オンとなった時点で反対側のピン５の真上に位置し、黒
色のピン５が送り孔１５に正常に係合しているときには
反射光が得られないのでオフとなり、送り孔１５がピン
５から外れているときには連続紙７から反射光が得られ
るのでオンとなる。ＣＰＵ１７は両側の用紙検出器１
０，１１がオフ状態となる以外の状態を異常として判断
し、アラーム２５を駆動させて警告し、紙送りドライバ
２４の駆動を中止させる。
【００１１】このように、ベルト６のピン５の変位動作
を検出するピン検出器１２，１３の検出信号により、連
続紙７の送り孔１５が用紙検出器１０，１１の真下を通
過する時期を正確に検出することができ、したがって、
ピン検出器１２，１３の検出信号を基に用紙検出器１
０，１１の検出状態をＣＰＵ１７で判断することによ
り、常に実際の連続紙７の搬送速度に合わせてスキュー
或いはジャムの発生状態を正確に判断することができ、
この正確な判断の基にアラーム２５により遅滞なく警告
することができる。
を検出するピン検出器１２，１３の検出信号により、連
続紙７の送り孔１５が用紙検出器１０，１１の真下を通
過する時期を正確に検出することができ、したがって、
ピン検出器１２，１３の検出信号を基に用紙検出器１
０，１１の検出状態をＣＰＵ１７で判断することによ
り、常に実際の連続紙７の搬送速度に合わせてスキュー
或いはジャムの発生状態を正確に判断することができ、
この正確な判断の基にアラーム２５により遅滞なく警告
することができる。
【００１２】なお、異常信号は、アラーム２５によって
警告を発するものに限られるものではなく、連続紙の搬
送を中止させる信号、電源を遮断させる信号等、運転を
中止させるものでもよいものである。また、回転体はベ
ルト６に限られるものではなくスプロケットを用いても
よい。さらに、用紙検出器１０，１１とピン検出器１
２，１３とは、それぞれ用紙搬送路３の片側にのみ配置
してもよい。
警告を発するものに限られるものではなく、連続紙の搬
送を中止させる信号、電源を遮断させる信号等、運転を
中止させるものでもよいものである。また、回転体はベ
ルト６に限られるものではなくスプロケットを用いても
よい。さらに、用紙検出器１０，１１とピン検出器１
２，１３とは、それぞれ用紙搬送路３の片側にのみ配置
してもよい。
【００１３】
【発明の効果】本発明は、上述のように、用紙搬送路側
においてピン送り機構の回転体の外周に対向する光電変
換型の用紙検出器を設け、前記回転体のピンの変位動作
を検出するピン検出器と、このピン検出器から検出信号
が出力された時点を基準に前記用紙検出器の検出状態を
判断する判断手段と、この判断手段の判断の結果を基に
異常信号を出力する警告手段とを設けたので、回転体の
ピンの変位動作を検出するピン検出器の検出信号によ
り、連続紙の送り孔が用紙検出器を通過する時期を正確
に検出することができ、したがって、ピン検出器の検出
信号を基に用紙検出器の検出状態を判断手段で判断する
ことにより、常に実際の連続紙の搬送速度に合わせてス
キュー或いはジャムの発生状態を正確に判断することが
でき、この正確な判断の基に警告手段から異常信号を遅
滞なく出力させることができる効果を有する。
においてピン送り機構の回転体の外周に対向する光電変
換型の用紙検出器を設け、前記回転体のピンの変位動作
を検出するピン検出器と、このピン検出器から検出信号
が出力された時点を基準に前記用紙検出器の検出状態を
判断する判断手段と、この判断手段の判断の結果を基に
異常信号を出力する警告手段とを設けたので、回転体の
ピンの変位動作を検出するピン検出器の検出信号によ
り、連続紙の送り孔が用紙検出器を通過する時期を正確
に検出することができ、したがって、ピン検出器の検出
信号を基に用紙検出器の検出状態を判断手段で判断する
ことにより、常に実際の連続紙の搬送速度に合わせてス
キュー或いはジャムの発生状態を正確に判断することが
でき、この正確な判断の基に警告手段から異常信号を遅
滞なく出力させることができる効果を有する。
【図１】本発明の一実施例を示す側面図である。
【図２】平面図である。
【図３】電子回路を示すブロック図である。
【図４】フローチャートである。
３ 用紙搬送路 ４ ピン送り機構 ５ ピン ６ 回転体 ７ 連続紙 １０，１１ 用紙検出器 １２，１３ ピン検出器 １５ 送り孔 １７ 判断手段 ２３ 駆動部 ２５ 警告手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｈ 26/02 2124−3Ｆ
Claims (1)
- 【請求項１】 両側に多数の送り孔が等ピッチで形成さ
れた連続紙を搬送する用紙搬送路と、それぞれ前記送り
孔に係合される複数のピンが外周に配列された回転体を
有するピン送り機構と、このピン送り機構を駆動する駆
動部と、前記用紙搬送路側において少なくとも一側の前
記回転体の外周に対向する光電変換型の用紙検出器と、
前記回転体の前記ピンの変位動作を検出するピン検出器
と、このピン検出器から検出信号が出力された時点を基
準に前記用紙検出器の検出状態を判断する判断手段と、
この判断手段の判断の結果を基に異常信号を出力する警
告手段とよりなることを特徴とする用紙搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4254333A JPH06100235A (ja) | 1992-09-24 | 1992-09-24 | 用紙搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4254333A JPH06100235A (ja) | 1992-09-24 | 1992-09-24 | 用紙搬送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06100235A true JPH06100235A (ja) | 1994-04-12 |
Family
ID=17263554
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4254333A Pending JPH06100235A (ja) | 1992-09-24 | 1992-09-24 | 用紙搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06100235A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017083386A (ja) * | 2015-10-30 | 2017-05-18 | 中国電力株式会社 | 記録計および記録計異常検出方法 |
-
1992
- 1992-09-24 JP JP4254333A patent/JPH06100235A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017083386A (ja) * | 2015-10-30 | 2017-05-18 | 中国電力株式会社 | 記録計および記録計異常検出方法 |
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