JPH0826516A

JPH0826516A - シート材搬送装置

Info

Publication number: JPH0826516A
Application number: JP6158585A
Authority: JP
Inventors: Hajime Kaji; 一鍜治
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1994-07-11
Filing date: 1994-07-11
Publication date: 1996-01-30

Abstract

(57)【要約】【目的】画像処理部に送り込まれるシート材の位置合
わせの精度を向上すること、及び画像品位を向上するこ
と。【構成】複数枚のシート材を積載することの可能なシ
ート材積載台と、前記積載台に積載されたシート材を一
枚ずつ分離して画像処理部に所定のタイミングで送り出
す分離給送手段と、画像処理部においてシート材を搬送
し所定位置にセットする搬送手段と、画像処理後のシー
ト材を前記積載台へ戻す排出手段と、を有し、前記搬送
手段は、絶縁体と、その表面にシート材の搬送方向に対
して直角方向に所定のピッチで帯状に配設された電極と
からなる固定子を有し、前記固定子の電極に少なくとも
２系統以上の電圧を印加してシート材を静電的に帯電さ
せると共に、前記固定子の電極に印加する電圧をシーケ
ンシャルに切り換えることによってシート材の搬送を行
う構成とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、画像処理部にシート材
を搬送するシート材搬送装置に関し、具体的には複写
機，プリンタ等の画像形成装置において、画像を読み取
る原稿、形成画像を転写・定着する転写紙、画像を記録
する記録紙等を搬送するシート材搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、複写機等の画像形成装置におい
て、所定位置にシート材を搬送するシート材搬送装置と
しては、原稿積載台上の原稿束から原稿を一枚ずつ分離
給送し、更に前記原稿を画像読取部に搬送して所定位置
にセットし、画像読取後に再び元の原稿積載台上に戻す
ように構成した原稿搬送装置があり、具体的には図６に
示す如き構成のスイッチバックタイプの循環式原稿搬送
装置（以下『スイッチバックＲＤＦ』と称する）や、図
７に示す如き構成の閉ループタイプの循環式原稿搬送装
置（以下『閉ループＲＤＦ』と称する）等がある。

【０００３】図６及び図７に示す循環式原稿搬送装置で
は、原稿トレイ51上にセットされた原稿Ｇが、ピックア
ップローラ52及び分離ローラ対53によって最下部のもの
から順次一枚ずつ分離され、給送ローラ対54によって画
像読取部（プラテンガラス55）へと給送され、更に搬送
ベルト56によってプラテンガラス55上の所定位置にセッ
トされて、画像の読み取りが行われる。前記画像の読み
取りが終了した原稿は、図６に示すスイッチバックＲＤ
Ｆでは原稿給送側と同一側に配置された排出機構57によ
り、図７に示す閉ループＲＤＦでは原稿給送側とは反対
側に配置された排出機構57により、前記原稿トレイ51上
の原稿束の最上部に排出搬送される。この動作を順次繰
り返して複数枚の原稿の画像読み取りが行われる。

【０００４】即ち、上記従来の原稿搬送装置では、不図
示のモータ，ギア等からなる駆動機構によって駆動する
各ローラ52，53，54やベルト56等の回転力によって原稿
の搬送が行われている。また、前記原稿を画像読取部55
上の所定位置にセットするための位置決め制御は、上記
駆動機構における各モータの回転をクロックカウントす
るクロックセンサ等により上記ローラやベルト等の回転
量を測定し、原稿の移動量を検出することにより行って
いる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例では、画像読取部上の所定位置への原稿のセットを
上記モータ等の速度制御によって行っているため、構成
が複雑であり、画像読取部上において搬送ベルト56に搬
送される原稿に作用する摩擦力により、セットさせるべ
き所定位置と、実際にセットされた位置とでは多少のズ
レが生じるという問題があった。また、画像読取部上に
おいて原稿を搬送する搬送ベルト56の汚れにより原稿が
汚れてしまったり、或いは原稿のサイズが読み取り範囲
に満たないときに前記搬送ベルト56の汚れが読み取られ
て複写されてしまったり、或いは原稿が薄いときには裏
写りしてしまうことがあった。

【０００６】そこで、本発明の目的は、画像処理部に送
り込まれるシート材の位置合わせの精度を向上するこ
と、及び画像品位を向上することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明の代表的な構成は、複数枚のシート材を積載す
ることの可能なシート材積載台と、前記積載台に積載さ
れたシート材を一枚ずつ分離して画像処理部に所定のタ
イミングで送り出す分離給送手段と、画像処理部におい
てシート材を搬送し所定位置にセットする搬送手段と、
画像処理後のシート材を前記積載台へ戻す排出手段と、
を有し、前記搬送手段は、絶縁体と、その表面にシート
材の搬送方向に対して直角方向に所定のピッチで帯状に
配設された電極とからなる固定子を有し、前記固定子の
電極に少なくとも２系統以上の電圧を印加してシート材
を静電的に帯電させると共に、前記固定子の電極に印加
する電圧をシーケンシャルに切り換えることによってシ
ート材の搬送を行うことを特徴とする。更に、前記シー
ト材搬送装置は、前記固定子の電極に印加する電圧の切
り換え動作をカウントするカウント手段を有し、前記カ
ウント手段のカウント値に応じて電圧の切り換え動作の
タイミングを変えることによってシート材の位置合わせ
を行うことを特徴とする。

【０００８】

【作用】上記構成にあっては、画像処理部上に配設され
た固定子の電極に印加する少なくとも２系統以上の電圧
をシーケンシャルに切り換えることによってシート材の
搬送を行うようにしているため、従来あったベルトの汚
れによるシート材の汚れ、ベルト汚れの複写、裏写り等
が防止され、画像品位が向上する。更に前記固定子の電
極のピッチでシート材の搬送が行われるため、前記シー
ト材の位置制御が前記電極のピッチ単位で行われ、シー
ト材の位置合わせの精度が向上する。

【０００９】

【実施例】

〔第１実施例〕以下、本発明に係るシート材搬送装置の
一実施例について図面を参照して具体的に説明する。
尚、本実施例では上記シート材搬送装置として、図１に
示すように、画像形成装置である複写機本体Ａの上部に
装備された自動原稿搬送装置Ｂを例示して説明する。図
１は本発明を適用した自動原稿搬送装置の概略構成の一
例を示す模式的断面図である。

【００１０】図１において、１は原稿トレイであって、
情報面を上側にした複数枚の原稿Ｇを積載することが可
能となっており、画像読取終了後に排出される原稿Ｇを
載置する役目も兼ねている。この原稿トレイ１上には読
取前の原稿と読取後の原稿とを区別するための仕切部材
１ｃが設けられている。この仕切部材１ｃは複写機本体
Ａの駆動開始と同期して駆動し、読取前の最上位の原稿
に回転して乗り上げ、読取後の原稿と区別するようにな
っている。

【００１１】２は分離部であって、搬送方向に回転する
分離給送ローラ２ａと、該ローラ２ａの対向位置に当接
して搬送方向とは逆方向に回転する分離ベルト２ｂとよ
りなり、ピックアップローラ１ａにより送り込まれた原
稿Ｇを最下部から順次一枚ずつ分離するものである。ま
た、前記ピックアップローラ１ａと分離部２との間には
原稿Ｇの進路を遮断／開放するためのストッパ１ｂが設
けられている。このストッパ１ｂは複写機本体の操作部
（不図示）で複写条件が入力され、スタートキーが押下
されると、原稿Ｇの進路を開放するようになっている。

【００１２】３は給送部としてのレジストローラ対であ
って、前記分離部２により一枚に分離された原稿Ｇの先
端部をニップ部に当接させて斜行を補正し、且つ正しい
タイミングで原稿Ｇを送り出すものである。尚、レジス
トローラ対３の近傍（搬送方向下流側）には、原稿Ｇの
端部を検知するための原稿端検知センサ３ａ，３ｂが設
置されている。

【００１３】４は搬送部としての固定子であって、画像
処理部である所定の画像読取領域（図中プラテンガラス
６上）において原稿Ｇを搬送し、所定位置（読取位置）
に正確に停止させるものである。ここで、本発明に係る
搬送部の動作原理について図２を参照して詳しく説明す
る。図２（ａ）〜（ｄ）は搬送部の動作の手順を示す原
理図、図２（ｅ）は搬送部の概略構成を示す模式的上面
図である。

【００１４】図２において、４は固定子であって、原稿
Ｇの搬送経路に配設された絶縁体４ａと、前記絶縁体４
ａの表面に原稿Ｇの搬送方向に対して直角方向に所定の
ピッチで帯状に配設された電極４ｂとからなる。尚、図
２に示す固定子４の電極４ｂには３系統の電圧Ｖ_a，Ｖ
_b，Ｖ_cを印加するように構成してあり、この電圧
Ｖ _a，Ｖ_b，Ｖ_cの極性は制御部によって所定の条件で
切り換えられるように構成してある。

【００１５】先ず、図２（ａ）に示すように、上記構成
の固定子４上に高抵抗の材質からなる原稿Ｇを載せる。
この状態で前記固定子４の電極４ｂに系統の異なる電圧
Ｖ_a，Ｖ_b，Ｖ_cを夫々印加する。尚、ここでは電圧Ｖ
_aを＋1000Ｖ、電圧Ｖ_bを−1000Ｖ、電圧Ｖ_cを０Ｖと
している。前記電極４ｂに電圧Ｖ_a，Ｖ_b，Ｖ_cを夫々
印加すると、原稿Ｇ内の電荷が移動し、前記原稿Ｇは図
２（ｂ）に示すように正負に帯状に帯電する。この平衡
状態から電極４ｂへの印加電圧の極性を図２（ｃ）に示
す如く切り換えると、前記電極４ｂの電荷は瞬時に入れ
替わるが、原稿Ｇ内の電荷は高い抵抗に妨げられてしば
らく元の位置にとどまっている。そのため、前記電極４
ｂと原稿Ｇ内の電荷間の作用により、前記原稿Ｇに垂直
方向への反発力と図の右方向への推進力が発生し、図２
（ｄ）に示すように原稿Ｇは電極４ｂの１ピッチ分だけ
動く。この動作を繰り返して原稿Ｇを続けて動かすこと
によって原稿Ｇの搬送が行われる。

【００１６】また、前記固定子４の電極４ｂに印加する
電圧の極性の切り換えによって（例えば図２（ｃ）にお
ける電圧Ｖ₃の極性を＋Ｖとする）、原稿Ｇに垂直方向
への反発力と図の左方向への推進力を発生させ、前記原
稿Ｇを図の左方向に搬送することもできる。また、本実
施例においては、前記固定子４と原稿Ｇとの位置関係が
図２に示す如き状態と反対の状態になるが、前記原稿Ｇ
には平均すると吸引力が働いているため、固定子４から
離れることなく搬送される。

【００１７】図１において、５は排出部であって、画像
読取終了後、上記搬送部によって上記読取領域上から搬
出された原稿Ｇを原稿トレイ１上に排出するか、或いは
前記原稿Ｇを反転して再び上記読取領域上に送り込むも
のである。この排出部５は原稿給送側と同一側に設けら
れており、反転ローラ５ａと、該ローラ５ａに当接して
従動回転するピンチローラ５ｂと、原稿を前記トレイ１
上に排出する排出ローラ対５ｃと、前記反転ローラ５ａ
の近傍の分岐路において原稿Ｇを案内する揺動可能なフ
ラッパ５ｄとにより構成されている。

【００１８】尚、上記各ローラ間には原稿Ｇを案内する
ためのガイド部材が設けられており、このガイド部材に
よって原稿トレイ１からレジストローラ対３を介して上
記読取領域上の固定子４に至る給送路Ｉ₁、上記読取領
域上の固定子４から反転ローラ５ａ及びフラッパ５ｄを
介し、更に排出ローラ対５ｃを介して原稿トレイ１に至
る排出路Ｉ₂、上記読取領域上の固定子４から反転ロー
ラ５ａ及びフラッパ５ｄを介し、更にレジストローラ対
３を介して再び上記読取領域上の固定子４に至る反転路
Ｉ₃が各々形成されている。

【００１９】次に本実施例に係る自動原稿搬送装置の動
作について図面を参照して説明する。図３は原稿自動搬
送装置の動作の流れを示すフローチャート、図４は搬送
部の制御系のブロック図である。尚、ここでは、片側に
情報面を有する原稿の搬送制御についてのみ説明する。

【００２０】先ず、原稿トレイ１上に原稿Ｇがセットさ
れたか否かをセンサ（不図示）で検出し（ステップＳ
１）、セットされている場合には複写機本体Ａの操作部
（不図示）にあるスタートキー（コピーキー）をオンす
ることで動作が開始される。

【００２１】動作が開始されると、ステップＳ２におい
て原稿束の最下位の原稿を一枚給送するための分離処理
が行われる。先ず前記トレイ１上で読取前の原稿と読取
後の原稿とを区別するための仕切部材１ｃが駆動し、前
記トレイ１上の最上位の原稿上に乗り上げる。同時にス
トッパ１ｂが沈み込んで原稿Ｇの進路が開放されると共
に、ピックアップローラ１ａが駆動回転して原稿Ｇをピ
ックアップ搬送する。この原稿Ｇは分離給送ローラ２ａ
と分離ベルト２ｂによって最下位の原稿一枚だけに分離
され、レジストローラ対３に送り込まれる。前記分離部
２は原稿Ｇの先端が前記レジストローラ対３のニップ部
に突き当てられ、所定量のループを形成したところで停
止する。この作用により、分離時に発生した原稿Ｇの斜
行が矯正される。

【００２２】次にステップＳ３において前記原稿Ｇをプ
ラテンガラス６（画像読取領域）上に所定のタイミング
で送り込み、読取位置に位置決め停止させるレジスト処
理を含む給送処理が行われる。上記状態から所定のタイ
ミングでレジストローラ対３が駆動回転され、原稿Ｇの
給送が開始される。前記原稿Ｇの先端側がプラテンガラ
ス６と固定子４の間に送り込まれ、その後端が前記レジ
ストローラ対３の近傍にある原稿端検知センサ３ａによ
って検知されると、図４に示すＭＰＵ７がアクチュエー
タドライバ８を駆動し、前述した固定子４の電極に電圧
が印加される。この電圧の極性に応じて前記原稿Ｇが帯
電され、固定子４に吸着される。吸着後、前記ＭＰＵ７
はアクチュエータドライバ８を介して固定子４の電極に
印加する電圧を予め決められた順序でシーケンシャルに
切り換える。これにより、前述した原理で原稿Ｇの搬送
が行われる。

【００２３】更に前記原稿Ｇの後端が原稿端検知センサ
３ｂによって検知されると、前記原稿Ｇをプラテンガラ
ス６上の所定位置（読取位置）に停止させるために、カ
ウンタ９によって前記ＭＰＵ７による印加電圧の切り換
え回数がカウントされ始める。この電圧切り換え回数が
前記カウンタ９に予め設定された値と一致すると、前記
ＭＰＵ７による印加電圧の切り換え動作が停止し、前記
原稿Ｇはプラテンガラス６上の所定位置に位置決め保持
される。このレジスト処理が終了した時点で給送処理が
完了する。

【００２４】上記給送処理が終了すると、ステップＳ４
において複写機本体Ａはコピー動作（画像の読取、形
成、転写、定着等の一連の動作）を開始する。そして、
ステップＳ５において仕切部材１ｃがトレイ上面に落下
したか否かを判定する。ここで、前記仕切部材１ｃがト
レイ上面に落下していないと判定された場合、前記トレ
イ１上に読取前の原稿があるので、次の原稿の分離処理
が行われる（ステップＳ６）。そして、前記複写機本体
Ａのコピー動作が終了すると（ステップＳ７）、ステッ
プＳ８においてプラテンガラス６上の原稿の排出処理が
行われる。本実施例における原稿の排出方向は給送方向
とは反対方向であるため、前述した原理を用いてプラテ
ンガラス６上の原稿が排出路Ｉ₂へ搬出されるように前
記印加電圧の極性の切り換えが行われる。同時にフラッ
パ５ｄが図１の実線位置に揺動されると共に、反転ロー
ラ５ａ及び排出ローラ対５ｃが回転駆動され、原稿が原
稿トレイ１上に排出される。

【００２５】前記排出処理が終了すると、前述した処理
と同様にして次の原稿の給送処理が行われ（ステップＳ
３）、更にコピー動作が開始される（ステップＳ４）。
そして、ステップＳ５において仕切部材１ｃがトレイ上
面に落下していると判定された場合、前記トレイ１上に
読取前の原稿はないので、複写機本体Ｂのコピー動作が
終了するのを待って（ステップＳ９）、原稿の排出処理
を行い（ステップＳ10）、原稿の搬送制御が終了する。

【００２６】〔他の実施例〕前述した実施例では、本発
明に係るシート材搬送装置として、スイッチバックタイ
プの循環式原稿搬送装置（スイッチバックＲＤＦ）につ
いて例示したが、本発明はこれに限定されるものではな
く、例えば図５に示す閉ループタイプの循環式原稿搬送
装置（閉ループＲＤＦ）に適用しても前述した実施例と
同様に有効である。

【００２７】前記閉ループＲＤＦは、図５を見てもわか
るように、原稿の排出路Ｉ₂が搬送部（固定子４）の搬
送方向下流側から排出ローラ対５ｃ等を介して原稿トレ
イ１に至るように形成されている。従って、読取後の原
稿は、給送時の原稿搬送方向と同方向に搬送されるよう
に、上記実施例において述べた原理で固定子４の電極へ
の印加電圧の切り換えが行われ、前記排出路Ｉ₂を介し
て原稿トレイ１上に排出されることとなる。尚、図５に
おいて、前述した実施例と同等の機能及び構成を有する
部材には、同一符号を付している。

【００２８】また、前述した実施例では、本発明を適用
したシート材搬送装置として、複写機等の画像形成装置
に用いられる自動原稿搬送装置を例示したが、これに限
定されるものではなく、例えば画像形成装置における画
像形成手段よりもシート材搬送方向上流側に配設した構
成、或いは前記画像形成手段よりもシート材搬送方向下
流側に配設した構成として良い。

【００２９】また、本発明を適用したシート材搬送装置
は前述した実施例の画像形成装置に限らず、例えばプリ
ンタ、ファクシミリ装置、或いはワードプロセッサ等の
シート搬送系として利用することも当然可能である。

【００３０】

【発明の効果】以上説明したように、画像処理部上に配
設された固定子の電極に印加する少なくとも２系統以上
の電圧をシーケンシャルに切り換えることによってシー
ト材の搬送を行うように構成することにより、従来あっ
たベルトの汚れによるシート材の汚れ、ベルト汚れの複
写、裏写り等が防止され、画像品位が向上する。また、
装置の小型化を図ることもできる。

【００３１】更に前記シート材の搬送が前記固定子の電
極のピッチで行われるため、前記シート材の位置合わせ
を前記電極のピッチ単位で行われ、シート材の位置合わ
せの精度が向上する。

【００３２】また画像形成装置に上記シート材搬送装置
を用いることにより、上述したように、画像品位が向上
し、更に簡単な構成でシート材の位置合わせの精度が向
上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した自動原稿搬送装置（スイッチ
バックＲＤＦ）の概略構成の一例を示す模式的断面図で
ある。

【図２】自動原稿搬送装置における搬送部の基本原理を
示す概略図であって、（ａ）〜（ｄ）は搬送部の動作の
手順を示す原理図、（ｅ）は搬送部の概略構成を示す模
式的上面図である。

【図３】自動原稿搬送装置の制御系のブロック図であ
る。

【図４】自動原稿搬送装置の動作の流れを示すフローチ
ャートである。

【図５】本発明を適用した自動原稿搬送装置（閉ループ
ＲＤＦ）の概略構成の他の実施例を示す模式的断面図で
ある。

【図６】従来の自動原稿搬送装置（スイッチバックＲＤ
Ｆ）の説明図である。

【図７】従来の自動原稿搬送装置（閉ループＲＤＦ）の
説明図である。

【符号の説明】

Ａ…複写機本体Ｂ…自動原稿搬送装置Ｇ…原稿Ｉ₁…給送路Ｉ₂…排出路Ｉ₃…反転路Ｖ_a，Ｖ_b，Ｖ_c…電圧１…原稿トレイ１ａ…ピックアップローラ１ｂ…ストッパ１ｃ…仕切部材２…分離部２ａ…分離給送ローラ２ｂ…分離ベルト３…レジストローラ対（給送部）３ａ，３ｂ…原稿端検知センサ４…固定子（搬送部）４ａ…絶縁体４ｂ…電極５…排出部５ａ…反転ローラ５ｂ…ピンチローラ５ｃ…排出ローラ対５ｄ…フラッパ６…プラテンガラス７…ＭＰＵ８…アクチュエータドライバ９…カウンタ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数枚のシート材を積載することの可能
なシート材積載台と、前記積載台に積載されたシート材を一枚ずつ分離して画
像処理部に所定のタイミングで送り出す分離給送手段
と、画像処理部においてシート材を搬送し所定位置にセット
する搬送手段と、画像処理後のシート材を前記積載台へ戻す排出手段と、を有し、前記搬送手段は、絶縁体と、その表面にシート材の搬送
方向に対して直角方向に所定のピッチで帯状に配設され
た電極とからなる固定子を有し、前記固定子の電極に少
なくとも２系統以上の電圧を印加してシート材を静電的
に帯電させると共に、前記固定子の電極に印加する電圧
をシーケンシャルに切り換えることによってシート材の
搬送を行うことを特徴とするシート材搬送装置。
【請求項２】前記シート材搬送装置は、前記固定子の
電極に印加する電圧の切り換え動作をカウントするカウ
ント手段を有し、前記カウント手段のカウント値に応じ
て電圧の切り換え動作のタイミングを変えることによっ
てシート材の位置合わせを行うことを特徴とする請求項
１に記載のシート材搬送装置。