JPH08266159A - 苗箱の自動整列方法およびその自動整列装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】ハウス内で苗箱を自動的に整列させる。 【構成】ハウスＡ内に前後方向の縦レール１を敷設して
縦レール１上に縦移動車ａを載置し、縦移動車ａ上に左
右方向の横レール２を取付けてその横レール２上に横移
動車ｂを載置し、横移動車ｂには、開閉作動する両側の
抱え爪を下端部に取付けた収納枠４を昇降可能に設ける
と共に、制御箱５を取付け、その縦移動車ａおよび横移
動車ｂの作動部と制御箱５に適宜の電気制御回路を形成
し、横移動車ｂの収納枠４の両側抱え爪上に所要数の苗
箱ｃを重積して機械の運転を開始すると、横移動車ｂが
間欠的に苗箱ｃの幅の長さづつ進行すると共に、その横
移動車ｂの停止中に両側抱え爪が開閉し下端の苗箱ｃが
地上に置かれて所要数の苗箱ｃを横方向に整列させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、種蒔き後の多数の苗箱
をハウス内に自動的に整然と並べてゆく苗箱の自動整列
方法およびその自動整列装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のハウス内の苗箱の整列作
業は、苗箱を作業者の人手によつて順次整然と並べてい
た。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来のこの種のハ
ウス内の苗箱の整列手段においては、

【０００４】（１） 現在では、この種の作業をする人
が不足している。

【０００５】（２） 重い苗箱を持つて中腰で作業する
ため、作業が重労働である。

【０００６】（３） 人手によつて行うから、作業能率
が悪い。

【０００７】（４） 暑いハウス内での作業であるた
め、健康上良くない点である。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、前後方向の縦
レール上に縦移動車を載置し、その縦移動車上に左右方
向の横レールを取付けて該横レール上に横移動車を載置
し、順次、上記横移動車に所要数の苗箱を重積し、その
横移動車および上記縦移動車を電気制御により自動的に
所要に移動させて苗箱を機械的に整列し、人手を節減
し、ハウス内の苗箱の整列作業を容易安楽に行つて作業
者の疲労が少なく、且つ、整然となして作業能率を向上
する苗箱の自動整列方法およびその自動整列装置を提供
することを目的とする。

【０００９】すなわち、ハウス（Ａ）内に前後方向の縦
レール（１）を敷設して該縦レール（１）上に縦移動車
（ａ）を載置し、該縦移動車（ａ）上に左右方向の横レ
ール（２）を取付けてその横レール（２）上に横移動車
（ｂ）を載置し、該横移動車（ｂ）には、開閉作動する
両側の抱え爪（３）を下端部に取付けた収納枠（４）を
昇降可能に設けると共に、制御箱（５）を取付け、その
縦移動車（ａ）および横移動車（ｂ）の作動部と制御箱
（５）に適宜の電気制御回路を形成し、横移動車（ｂ）
の収納枠（４）の両側抱え爪（３）上に所要数の苗箱
（ｃ）を重積して機械の運転を開始すると、横移動車
（ｂ）が間欠的に苗箱（ｃ）の幅の長さづつ進行すると
共に、その横移動車（ｂ）の停止中に両側抱え爪（３）
が開閉し下端の苗箱（ｃ）が地上に置かれて所要数の苗
箱（ｃ）を横方向に整列し、その後、横移動車（ｂ）が
原点位置に復帰して縦移動車（ａ）が苗箱（ｃ）の縦の
長さ前進し、順次、上記作用を繰返してハウス（Ａ）内
に苗箱（ｃ）を自動的に整列する苗箱の自動整列方法お
よびその自動整列装置の構成で、人手を節減し、ハウス
内の苗箱の整列作業を容易安楽に行つて作業者の疲労が
少なく、且つ、整然となして作業能率を向上する目的
を、縦レール上に縦移動車を載置し、その縦移動車上に
横レールを取付けて該横レール上に横移動車を載置し、
順次、上記横移動車に所要数の苗箱を重積し、その横移
動車および上記縦移動車を電気制御により自動的に所要
に作動させて苗箱を機械的に整列することにより実現し
た。

【００１０】

【実施例】図面は、本発明の一実施態様を示し、その構
成を図面について説明すれば、（Ａ）はハウスを示し、
（６）はハウス（Ａ）の後壁中央部に設けた出入口、
（１）はハウス（Ａ）の出入口（６）よりハウス（Ａ）
内の中央部にわたつて敷設した前後方向の縦レールであ
る。

【００１１】（ａ）は縦レール（１）上に載置する縦移
動車を示し、（７）は縦移動車（ａ）の主枠で、該主枠
（７）の中央部上に下円盤（８）を固定し、その下円盤
（８）の中央部上に支軸（９）を立設して下円盤（８）
の前端中央部に下ストツパ（１０）を突設する。（１
１），（１２）は主枠（７）の前後端部に基部をボルト
（１３），（１４）によりそれぞれ枢着する前後の車輪
枠で、その前車輪枠（１１）の先端部にわたして架設し
た前車軸（１５）の両側突出部に前車輪（１６）を、後
車輪枠（１２）の先端部にわたして架設した後車軸（１
７）の両側突出部に後車輪（１８）をそれぞれ固定し、
その他側後車輪（１８）の内側面外方部には凹所（１
９）を設けて前後の車輪（１６），（１８）を縦レール
（１）上に係合載置する。なお、車輪（１６），（１
８）は２回転すると苗箱（ｃ）の長さ前進する大きさに
形成する。

【００１２】（２０），（２１）は前後の車輪枠（１
１），（１２）の基部片にそれぞれ固着した前後の腕杆
で、その前腕杆（２０）には右ねじの前雌ねじ片（２
２）を、後ろ腕杆（２１）には左ねじの後ろ雌ねじ片
（２３）をそれぞれ枢着して後端に円環（２４）を設け
た起伏ねじ杆（２５）の前部の右ねじ（イ）を前雌ねじ
片（２２）に、後部の左ねじ（ロ）を後ろ雌ねじ片（２
３）にそれぞれ螺合する。（２６）は起伏ねじ杆（２
５）の円環（２４）に着脱する操作ハンドル、（２７）
は前車輪枠（１１）上に搭載した正逆回転の前後進用減
速モータで、該減速モータ（２７）の回転軸と前車軸
（１５）をチエン伝動機構（２８）により連結する。

【００１３】（ｄ）は主枠（７）上に回動可能に取付け
る横レール体を示し、（２９）は横レール体（ｄ）の台
枠で、該台枠（２９）の下面中央部に固定した上円盤
（３０）の中央孔を支軸（９）に嵌合して上円盤（３
０）を主枠（７）の下円盤（８）上に重合し、図示して
ないが、支軸（９）の上方突出部には座金を嵌合して支
軸（９）のピン孔に割ピンを着脱可能に挿着し、上円盤
（３０）の前端中央部には上ストツパ（３１）を突設す
る。（２）は台枠（２９）上に両側へ突出させて固定し
た横レールで、該横レール（２）の前後片の両側端部は
連結杆（３２）によりそれぞれ連結する。なお、上円盤
（３０）の上ストツパ（３１）が下円盤（８）の下スト
ツパ（１０）に接合したとき、横レール（２）が縦レー
ル（１）と直交状態になるようになす。（３３）は台枠
（２９）の一側片下面の前部および後部にそれぞれ突設
した台枠ストツパ、（３４）は横レール（２）の中央両
側部および両側端部に前方へ突出させて設けた受片であ
る。

【００１４】（３５）は横レール（２）の後方に回動可
能に架設した作動軸で、該作動軸（３５）には数個の腕
杆（３６）を適当に固定すると共に、中央部に操作レバ
ー（３７）およびスイツチ作動杆（３８）を取付ける。
（３９）は操作レバー（３７）の持上げおよび押下げを
保持する係止金で、横レール（２）に固定する。（４
０）は左右方向に数個並設する踏み板で、隣接する両腕
杆（３６）にチエン（４１）によりそれぞれ吊持ちす
る。

【００１５】（４２）は横レール（２）の両側後部上の
軸受で、該軸受（４２）に油圧主シリンダ（４３）の基
部をピン（４４）により枢着して作動軸（３５）に固定
したＬ形腕杆（４５）の先端部と油圧主シリンダ（４
３）のプランジヤ（４６）をピン（４７）により枢着す
る。（４８）は連結杆（３２）の中間部に取付けた上下
方向の油圧副シリンダで、油圧主シリンダ（４３）とホ
ース（４９）により連結して油圧副シリンダ（４８）の
プランジヤ（５０）の下端にはスタンド板（５１）を取
付ける。

【００１６】（ｂ）は横レール（２）上に載せる横移動
車を示し、（５２）は横移動車（ｂ）の車体で、該車体
（５２）の中間下部の一側に架設した車軸（５３）の前
後突出部に車輪（５４）を固定し、他側前後の車軸受
（５５）に取付けた車軸（５６）に車輪（５７）をそれ
ぞれ嵌着し、その前後の車輪（５４），（５７）を横レ
ール（２）上に係合載置する。（５８）は車体（５２）
の一側部上に搭載した正逆回転の横移動用減速モータ
で、該減速モータ（５８）の回転軸と一側車軸（５３）
をチエン伝動機構（５９）により連結する。

【００１７】（６０），（６１）は車体（５２）の両側
の上下に並架した受動軸および授動軸で、その受動軸
（６０）と授動軸（６１）の前後端部に鎖車（６２），
（６３）を取付けて該鎖車（６２），（６３）にチエン
（６４）をそれぞれ掛けわたす。（６５）は車体（５
２）の下部後方に回転自在に架設した主軸で、該主軸
（６５）の両端部と両側の授動軸（６１）の前方突出部
を傘歯車機構（６６）によりそれぞれ連結する。（６
７）は車体（５２）の後方中間部上に搭載した正逆回転
の収納枠昇降用減速モータで、該減速モータ（６７）の
回転軸と主軸（６５）をチエン伝動機構（６８）により
連結する。（６９）は車体（５２）の下部前方に突設し
た受台である。

【００１８】（４）は車体（５２）内に昇降可能に配置
する収納枠で、後方が開放したコ形に形成して両側端部
を両側前後のチエン（６４）に取付ける。（７０），
（７１）は収納枠（４）の両側下部に回動可能に並架し
た上方爪軸および下方爪軸で、収納枠（４）内において
上方爪軸（７０）に上方抱え爪（３ａ）を、下方爪軸
（７１）に下方抱え爪（３ｂ）をそれぞれ取付ける。
（７２）は収納枠（４）の前面中央部に取付けたシリン
ダ付き駆動モータで、電気指令が入ると駆動モータ（７
２）の作動腕（７３）付き回転軸（７４）が約１６０°
往復回動して停止する。（７５）は中間下部を軸杆（７
６）により支持したカム、（７７）は一側の上方爪軸
（７０）の前方突出部に取付けた鉤形腕杆で、該鉤形腕
杆（７７）の一腕の先端部にローラ（７８）を軸支する
と共に、図示してないが、鉤形腕杆（７７）をスプリン
グにより弾圧してそのローラ（７８）をカム（７５）に
圧接する。（７９），（８０），（８１）は一側の下方
爪軸（７１）および他側の上方爪軸（７０），下方爪軸
（７１）の前方突出部にそれぞれ取付けた腕杆で、カム
（７５）の上部と作動腕（７３）を連杆（８２）によ
り、カム（７５）の中間部と他側下方腕杆（８１）を連
杆（８３）により、カム（７５）の下部と一側下方腕杆
（７９）を連杆（８４）により、鉤形腕杆（７７）の他
腕と他側上方腕杆（８０）を連杆（８５）によりそれぞ
れ連結すると共に、平時は上方抱え爪（３ａ），が開き
状態で、下方抱え爪（３ｂ）が閉じ状態になつている。

【００１９】（ｃ）は合成樹脂により作製した苗箱を示
し、多数の播種凹部を下方へ突出させ並設して両側部に
鉤形掛け片（８６）を形成する。

【００２０】（ｅ）は横レール（２）の前方に着脱可能
に取付けるネツト供給装置を示し、（８７）はネツト供
給装置（ｅ）の支軸で、両側部に上下の腕杆（８８），
（８９）の基部を枢着して該支軸（８７）の両側端部を
両側および中央部の受片（３４）の凹部内に着脱可能に
載置する。（９０）はネツト引込みロールで、両側端部
に駆動用歯輪（９１）を固着して該ネツト引込みロール
（９０）のロール軸（９２）の両側端部を両側の下方腕
杆（８９）の先端部に枢着する。（９３）はネツト引込
みロール（９０）上に載置するネツトロールで、粗目の
ネツト（９４）を巻付けて該ネツトロール（９３）のロ
ール軸（９５）の両側端部を両側の上方腕杆（８８）の
先端の凹部内に着脱可能に載置する。

【００２１】電気制御装置の（９６）はバツテリで、受
台（６９）上に搭載する。（５）は車体（５２）の他側
に取付けた制御箱で、これにメインスイツチ（９７），
起動スイツチ（９８），横移動用減速モータ（５８）の
正逆切替えスイツチ（９９），手動スイツチ（１０
０），前後進用減速モータ（２７）の前後進切替えスイ
ツチ（１０１）を設ける。（１０２）は他側後車輪（１
８）の凹所（１９）に対向して後車輪枠（１２）の他側
面に取付けた前進位置決め近接スイツチである。

【００２２】（１０３）は車体（５２）の後部に取付け
た横移動車原点位置決め近接スイツチ、（１０４）は横
レール（２）の後片上面の中央部に埋設した鉄製の横移
動車原点位置決めドツグ、（１０５）は車体（５２）の
後部に取付けた前後進用減速モータ（２７）起動のリミ
ツトスイツチ、（１０６）は車体（５２）の前面に取付
けてバツテリー（９６）に連結した端子、（１０７）は
横レール（２）の前片の後面中央部に取付けて前後進用
減速モータ（２７）に連結した端子である。

【００２３】而して、横移動車（ｂ）が横レール（２）
の中央で縦レール（１）の上方に対向する原点位置に復
帰したときに、横移動車原点位置決め近接スイツチ（１
０３）が横移動車原点位置決めドツグ（１０４）に、前
後進用減速モータ（２７）起動のリミツトスイツチ（１
０５）がスイツチ作動杆（３８）にそれぞれ対向すると
共に、端子（１０６），（１０７）が接触するようにな
す。

【００２４】（１０８）は車体（５２）の前部に取付け
た横進位置決め近接スイツチで、該近接スイツチ（１０
８）に対向して横レール（２）の前片上面の両側部に所
要数、例えば８個づつの横進位置決めドツグ（１０９）
を苗箱（ｃ）の幅の間隔になしてそれぞれ埋設する。
（１１０）は一側後方のチエン（６４）に取付けた収納
枠上下位置決めドツグで、該ドツグ（１１０）に対向し
て車体（５２）の後方の上部に収納枠中段位置決め近接
スイツチ（１１１）を、下部に収納枠上限位置決め近接
スイツチ（１１２）をそれぞれ取付ける。（１１３）は
収納枠（４）の後方下端に取付けた収納枠下限位置決め
リミツトスイツチ、（１１４）は収納枠下限位置決めリ
ミツトスイツチ（１１３）の作用片である。

【００２５】そして、バツテリ（９６）と制御箱（５）
内のカウンタを有する自動制御機構，前後進用減速モー
タ（２７），横移動用減速モータ（５８），収納枠昇降
用減速モータ（６７），シリンダ付き駆動モータ（７
２）および前進位置決め近接スイツチ（１０２），横移
動車原点位置決め近接スイツチ（１０３），リミツトス
イツチ（１０５），端子（１０６），横進位置決め近接
スイツチ（１０８），収納枠中段位置決め近接スイツチ
（１１１），収納枠上限位置決め近接スイツチ（１１
２），収納枠下限位置決めリミツトスイツチ（１１３）
に適宜の電気回路を形成する。

【００２６】その作用を説明する。両側のネツトロール
（９３）のネツト（９４）を繰出し、ネツト引込みロー
ル（９０）の下方に通して縦レール（１）の両側地上に
敷設する。

【００２７】次いで、操作レバー（３７）を後方へ操作
すれば、該操作レバー（３７），スイツチ作動杆（３
８），Ｌ形腕杆（４５）を取付けた作動軸（３５）が図
９の時計方向へ回動し、踏み板（４０）が下降して最初
は地上に載り、後記する２列目からは、順次、その直前
にネツト（９４）上に横方向に整列して置かれた苗箱
（ｃ）列上に載つてチエン（４１）は垂れる。

【００２８】それと同時に、作動軸（３５）のＬ形腕杆
（４５）によりピン（４７）を経て主シリンダ（４３）
のプランジヤ（４６）を押込むから、該主シリンダ（４
３）内の油がホース（４９）を通つて副シリンダ（４
８）内に送り込まれる。

【００２９】従つて、その油圧により副シリンダ（４
８）のプランジヤ（５０）が下降し、該プランジヤ（５
０）の下端のスタンド板（５１）が接地してそのスタン
ド板（５１）付き副シリンダ（４８）により横レール
（２）の両側端部を支持するから、その後、操作レバー
（３７）を係止金（３９）の後方係合部に係止して横レ
ール（２）を水平状態に固定保持する。

【００３０】一方、横移動車（ｂ）が、図１に鎖線で示
すように縦レール（１）の上方に対向する原点位置に静
止するときに、種蒔き後の所要数、例えば８個の苗箱
（ｃ）を、図１１に示すように収納枠（４）内に入れ、
その下端苗箱（ｃ）の両側掛け片（８６）を両側下方抱
え爪（３ｂ）に引掛けて収納枠（４）内に重積する。

【００３１】そこで、メインスイツチ（９７）を入れて
起動スイツチ（９８）を押せば、横移動用減速モータ
（５８）に通電してその回転軸が正回転し、該回転軸か
ら伝動機構（５９），一側車軸（５３）を介し車輪（５
４）が正回転して横移動車（ｂ）は一側へ進行する。

【００３２】その後、横移動車（ｂ）の横進位置決め近
接スイツチ（１０８）が横レール（２）の一側第１の横
進位置決めドツグ（１０９）に対向すると、その近接ス
イツチ（１０８）の指令により、減速モータ（５８）へ
の通電が止まつて横移動車（ｂ）は停止すると共に、収
納枠昇降用減速モータ（６７）に通電してその回転軸が
正回転し、該回転軸から伝動機構（６８），主軸（６
５）および両側の傘歯車機構（６６），授動軸（６
１），鎖車（６３）を介し両側前後のチエン（６４）が
正回転して収納枠（４）は下降する。

【００３３】図１１に示すように、収納枠（４）が下降
して該収納枠（４）内の下端苗箱（ｃ）の垂下した中央
部が接地すると同時に、作用片（１１４）が接地して該
作用片（１１４）により収納枠下限位置決めリミツトス
イツチ（１１３）が作動し、そのリミツトスイツチ（１
１３）の指令により、シリンダ付き駆動モータ（７２）
に通電して該駆動モータ（７２）の作動腕（７３）付き
回転軸（７４）が約１６０°の間を往復回動する。

【００３４】従つて、図１２に示すように、作動腕（７
３）付き回転軸（７４）が往回動したとき、その作動腕
（７３）より連杆（８２）を経てカム（７５）が軸杆
（７６）を軸として反時計方向へ回動し、該カム（７
５）よりローラ（７８），鉤形腕杆（７７）を経て一側
の上方抱え爪（３ａ）付き上方爪軸（７０）が反時計方
向へ回動し、その鉤形腕杆（７７）より連杆（８５），
腕杆（８０）を介し他側の上方抱え爪（３ａ）付き上方
爪軸（７０）が時計方向へ回動して両側上方抱え爪（３
ａ）が閉じ、該両側上方抱え爪（３ａ）が下方より２番
目の苗箱（ｃ）の両側の掛け片（８６）に引掛つてその
両側上方抱え爪（３ａ）により上記苗箱（ｃ）を吊持ち
する。

【００３５】それと同時に、カム（７５）より、連杆
（８４），腕杆（７９）を経て一側の下方抱え爪（３
ｂ）付き下方爪軸（７１）が時計方向へ、連杆（８
３），腕杆（８１）を経て他側の下方抱え爪（３ｂ）付
き下方爪軸（７１）が反時計方向へそれぞれ回動し、そ
の両側下方抱え爪（３ｂ）が開いて下端苗箱（ｃ）の両
側掛け片（８６）より外れるから、下端苗箱（ｃ）は離
放されて地上の一側ネツト（９４）上に置かれる。

【００３６】その後、作動腕（７３）付き回転軸（７
４）が復回動して図１１に示す元の状態に復帰すれば、
上記と反対に作動して両側上方抱え爪（３ａ）が開くと
同時に、両側下方抱え爪（３ｂ）が閉じるから、下から
２番目に位置する苗箱（ｃ）の両側掛け片（８６）が両
側上方抱え爪（３ａ）より離放されて該苗箱（ｃ）の両
側部は下降する。

【００３７】上記シリンダ付き駆動モータ（７２）が復
帰すれば、その指令により、収納枠昇降用減速モータ
（６７）に通電してその回転軸が逆回転し、該回転軸か
ら伝動機構（６８），主軸（６５）および両側の傘歯車
機構（６６），授動軸（６１），鎖車（６３）を介し両
側前後のチエン（６４）が逆回転して収納枠（４）は上
昇する。

【００３８】従つて、図１３に示すように両側の下方抱
え爪（３ｂ）が上記下から２番目の苗箱（ｃ）の両側掛
け片（８６）に引掛り、その苗箱（ｃ）を抱え持つて収
納枠（４）は上昇する。

【００３９】図１３に示すように、収納枠（４）が適宜
上昇して一側後方チエン（６４）の収納枠上昇位置決め
ドツグ（１１０）が収納枠中段位置決め近接スイツチ
（１１１）に対向すると、その近接スイツチ（１１１）
の指令により、収納枠昇降用減速モータ（６７）への通
電が止まつて収納枠（４）は上記の上昇位置に静止する
と共に、横移動用減速モータ（５８）に通電してその回
転軸が正回転し、上記と同様に横移動車（ｂ）は一側へ
進行する。

【００４０】その後、横移動車（ｂ）が苗箱（ｃ）の幅
の長さ一側へ進行してその横移動車（ｂ）の横進位置決
め近接スイツチ（１０８）が横レール（２）の一側第２
の横進位置決めドツグ（１０９）に対向すると、その近
接スイツチ（１０８）の指令により、上記と同様に作用
して下端の苗箱（ｃ）が一側ネツト（９４）上の上記苗
箱（ｃ）の一側に隣接して置かれた後、下から２番目の
苗箱（ｃ）を両側抱え爪（３ｂ）により抱え持つて収納
枠（４）は上昇し、以下、自動的に順次、上記作用が繰
返されて一側ネツト（９４）上に８個の苗箱（ｃ）が互
いに接近して中央側より一側へ整列されてゆく。

【００４１】横移動車（ｂ）が横レール（２）の一側端
部まで進行して８個の苗箱（ｃ）を置き終ると、制御箱
（５）内のカウンタの指令により、収納枠昇降用減速モ
ータ（６７）および横移動用減速モータ（５８）に通電
してそれらのモータ（６７），（５８）の回転軸が逆回
転し、その収納枠昇降用減速モータ（６７）の回転軸か
ら伝動機構（６８），主軸（６５）および両側の傘歯車
機構（６６），授動軸（６１），鎖車（６３）を介し両
側前後のチエン（６４）が逆回転すると同時に、横移動
用減速モータ（５８）の回転軸から伝動機構（５９），
一側車軸（５３）を介し車輪（５４）が逆回転して、横
移動車（ｂ）はその収納枠（４）が上昇しながら他側へ
進行する。

【００４２】横移動車（ｂ）が縦レール（１）の上方に
対向する原点位置に復帰してその横移動車原点位置決め
近接スイツチ（１０３）が横レール（２）の横移動車原
点位置決めドツグ（１０４）に対向すると、その近接ス
イツチ（１０３）の指令により、横移動用減速モータ
（５８）への通電が止まつて横移動車（ｂ）は停止する
と共に、横移動車（ｂ）のリミツトスイツチ（１０５）
がスイツチ作動杆（３８）に対向し、端子（１０６）が
横レール（２）の端子（１０７）に接触する。

【００４３】そこで、上記と同様に、収納枠（４）内に
８個の苗箱（ｃ）を入れて該収納枠（４）の両側下方抱
え爪（３ｂ）により抱え持たせ、制御箱（５）の正逆切
替えスイツチ（９９）を押して起動スイツチ（９８）を
押せば、横移動車（ｂ）は他側へ向かつて自動的に順次
上記と同様に、苗箱（ｃ）の幅の長さづつ間欠的に進行
すると共に、その停止時に上記と同様に作用して地上の
他側ネツト（９４）上に８個の苗箱（ｃ）が互いに接近
して中央側より他側へ整列され、その後、横移動車
（ｂ）は一側へ進行し原点位置に復帰して静止し、両側
にわたる１列の苗箱（ｃ）の整列作業は終了する。

【００４４】次に、操作レバー（３７）を係止金（３
９）の後方係合部より外し、前方へ操作して係止金（３
９）の前方係合部に係止すれば、該操作レバー（３
７），腕杆（３６），スイツチ作動杆（３８），Ｌ形腕
杆（４５）を取付けた作動軸（３５）が図９の反時計方
向へ回動し、その腕杆（３６）よりチエン（４１）を介
しすべての踏み板（４０）が吊上げられて地上に離隔す
ると共に、両側のＬ形腕杆（４５）よりピン（４７）を
経て主シリンダ（４３）のプランジヤ（４６）が進出
し、副シリンダ（４８）内の油がホース（４９）を通つ
て主シリンダ（４３）内に移行し、副シリンダ（４８）
のスタンド板（５１）付きプランジヤ（５０）が上昇し
てそのスタンド板（５１）も地上に離隔し、横レール
（２）の両側端部の固定支持は解かれてその状態に保持
される。

【００４５】それと同時に、スイツチ作動杆（３８）に
よつてリミツトスイツチ（１０５）が作動し、そのリミ
ツトスイツチ（１０５）の指令により、前後進用減速モ
ータ（２７）に通電してその回転軸が正回転し、該回転
軸から伝動機構（２８），前車軸（１５）を経て前車輪
（１６）が正回転するから、両側のネツト引込みロール
（９０）の両側駆動用歯輪（９１）が土中に喰込んでそ
の駆動用歯輪（９１）付き引込みロール（９０）が回転
すると共に、ネツトロール（９３）のネツト（９４）が
順次繰出されて地上に敷設されながら、横レール体
（ｄ）付き縦移動車（ａ）は前進する。

【００４６】縦移動車（ａ）の前後の車輪（１６），
（１８）が２回転し、縦移動車（ａ）が苗箱（ｃ）の長
さ前進して後方他側車輪（１８）の凹所（１９）が前進
位置決め近接スイツチ（１０２）に対向すると、その近
接スイツチ（１０２）の指令により、前後進用減速モー
タ（２７）への通電が止まつて縦移動車（ａ）は停止す
る。

【００４７】従つて、その後、順次上記操作を繰返す
と、上記と同様に作用し、横移動車（ｂ）が間欠的に苗
箱（ｃ）の幅の長さ進行して苗箱（ｃ）を縦レール
（１）の一側および他側のネツト（９４）上に横方向に
８個づつ整列した後、縦移動車（ａ）が苗箱（ｃ）の長
さ前進し、ハウス（Ａ）内一面にネツト（９４）を敷き
ながら、そのネツト（９４）上に多数の苗箱（ｃ）を整
列して置いてハウス（Ａ）内の苗箱（ｃ）の整列作業を
終了する。

【００４８】一方、上記苗箱（ｃ）の２列目以後の整列
作業時には、踏み板（４０）は、順次、その直前にネツ
ト（９４）上に横方向に整列して置かれた苗箱（ｃ）列
上に載つてチエン（４１）は垂れるから、その苗箱
（ｃ）の整列作業中に、作業者が順次、踏み板（４０）
を踏んでゆき、該踏み板（４０）を介し苗箱（ｃ）を床
土中に踏込んで苗箱（ｃ）と床土との間の空隙を無くす
る。

【００４９】縦移動車（ａ）が縦レール（１）の前端部
まで前進して苗箱（ｃ）の整列作業が終了した後は、制
御箱（５）の前後進切替えスイツチ（１０１）を押して
起動スイツチ（９８）を押すと、前後進用減速モータ
（２７）に通電してその回転軸が逆回転し、該回転軸か
ら伝動機構（２８），前車軸（１５）を介し前車輪（１
６）が逆回転して縦移動車（ａ）は後進する。

【００５０】縦移動車（ａ）が適当位置まで後進したと
き、制御箱（５）の手動スイツチ（１００）を押すと、
前後進用減速モータ（２７）への通電が止まつて縦移動
車（ａ）は停止する。

【００５１】機械をハウス（Ａ）内に出し入れするとき
には、機械の上記状態から、ネツトロール軸（９５）を
持上げてネツトロール（９３）を上方腕杆（８８）より
取外し、次いで、支軸（８７）を持上げて駆動用歯輪
（９１）付きネツト引込みロール（９０）を受片（３
４）より取外す。

【００５２】そして、図８に示すように操作ハンドル
（２６）のフツクを起伏ねじ杆（２５）の円環（２４）
内に引掛けた後、その操作ハンドル（２６）によつて起
伏ねじ杆（２５）を正回転させると、該起伏ねじ杆（２
５）の左右反対のねじ（イ），（ロ）にそれぞれ螺合し
た前後の雌ねじ片（２２），（２３）が互いに接近側へ
移動するから、図５および図７に鎖線で示すように前車
輪枠（１１）は前ボルト（１３）を軸として反時計方向
へ、後車輪枠（１２）は後ろボルト（１４）を軸として
時計方向へそれぞれ回動し、その前後の車輪枠（１
１），（１２）が起立して縦移動車（ａ）の主枠（７）
が上昇すると共に、前後の車輪枠（１１），（１２）が
前後の台枠ストツパ（３３）から下方に脱離して台枠
（２９）はフリー状態になる。その後、操作ハンドル
（２６）を起伏ねじ杆（２５）の円環（２４）より取外
す。

【００５３】そこで、横レール（２）の一側端部を前方
へ押せば、横レール体（ｄ）が支軸（９）を軸として図
２の反時計方向へ回動するから、その横レール体（ｄ）
を９０°回動させると、横レール体（ｄ）の横レール
（２）が主枠（７）の上方で該主枠（７）、すなわち縦
レール（１）に沿つて前後方向になり、機械は狭幅で前
後方向に長い状態となる。

【００５４】従つて、その後、縦移動車（ａ）を縦レー
ル（１）上に移動させてハウス（Ａ）の出入口（６）か
ら出し入れする。

【００５５】なお、上記前進位置決め近接スイツチ（１
０２），横移動車原点位置決め近接スイツチ（１０
３），リミツトスイツチ（１０５），横進位置決め近接
スイツチ（１０８），収納枠中段位置決め近接スイツチ
（１１１），収納枠上限位置決め近接スイツチ（１１
２）および収納枠下限位置決めリミツトスイツチ（１１
３）に代えて、他の適宜のスイツチを使用してもよい。

【００５６】上記シリンダ付き駆動モータ（７２）に代
えて、電動シリンダ等、他の両側抱え爪開閉作動装置を
使用しても、上記と同様に作用する。

【００５７】上記横レール（２）は、横移動車（ｂ）の
原点位置の中央部分と両側部分とを別個に形成し、その
横レールの中央部分の両側端部に横レールの両側部分を
それぞれ着脱可能に固定して横レールを構成するように
なしてもよい。

【００５８】上記踏み板（４０）を吊持ちするチエン
（４１）に代えて、ワイヤ，ロープ等を用いてもよい。

【００５９】上記縦移動車（ａ）の他側後車輪（１８）
の凹所（１９）と前進位置決め近接スイツチ（１０２）
によるセンサに代え、上記前進位置決め近接スイツチ
（１０２）と、後車軸（１７）に取付けて外周が上記前
進位置決め近接スイツチ（１０２）に対向する歯車板と
より成るセンサを設け、そのセンサのパルス数によつて
縦移動車（ａ）の前進長さを設定するようになしてもよ
い。

【００６０】上記バツテリ（９６）に代えて、他の電源
を用いてもよい。

【００６１】

【発明の効果】本発明の苗箱の自動整列方法およびその
自動整列装置は、下記のような利点がある。

【００６２】（１） ハウス内の縦レール上に縦移動車
を載置し、該縦移動車上に横レールを取付けてその横レ
ール上に横移動車を載置し、該横移動車の収納枠内に所
要数の苗箱を重積して電気自動制御により上記横移動車
および上記縦移動車をそれぞれ所定に進行させて苗箱を
並べてゆく。従つて、

【００６３】（イ） 苗箱の並べ作業の手作業による労
力を解消し、その作業が楽で作業能率を向上する。

【００６４】（ロ） 腰を曲げなく、立つたままで操作
できるから、作業者が足，腰等を痛めることが無い。

【００６５】（ハ） 苗箱への播種と苗箱並べとを１人
づつで作業し、夫婦２人で苗箱への播種と苗箱並べの両
作業を同時進行することができて作業上有益である。

【００６６】（ニ） 縦移動車および横移動車がそれぞ
れレール上を進行して苗並べを機械的に行うから、苗箱
を整然と並べて置くことができる。

【００６７】（２） 横レールに所要数の横進位置決め
ドツグを苗箱の幅の間隔で並設して横移動車に上記横進
位置決めドツグに対応する横進位置決め近接スイツチを
取付けたから、その横移動車は適切に苗箱の幅づつ進行
し、苗箱を接近して横方向に整列し、苗箱整列の精度が
正確に出てハウス内を有効に利用することができる。

【００６８】（３） 収納枠を下降して該収納枠内の苗
箱を接地させ離放して地上に置くから、苗箱の整列が良
好になされる。

【００６９】（４） 縦レール上の縦移動車上に取付け
て地上に離隔する横レール上に横移動車を進行させて苗
箱を整列するから、床土を傷めることが無くて苗の成育
が良好である。

【００７０】（５） 横レールを所要長さのレールと交
換することにより、種々の大きさのハウスにおける苗箱
整列作業を一台の機械で行うことができ、汎用性が大
で、実用上有益である。

【００７１】（６） ハウスの幅が変つた場合の横レー
ルの交換操作は、非常に簡単で取扱い上至便である。

【００７２】（７） 縦移動車上に横レールの中央部を
取付けると、機械の左右バランスが良好で、機械が円滑
に前後進する。特に、大幅のハウスで長い横レールを取
付けた場合には有効である。

【００７３】（８） 縦移動車上に横レールを回動可能
に取付けると、機械をハウス内に出し入れするときに
は、横レールを回動して縦移動車の進行方向、すなわ
ち、縦レールに沿わせることにより、ハウスの狭い出入
口から機械を簡易にハウス内に出し入れすることができ
て操作し易い。

【００７４】（９） 横レールの前方にネツト引込みロ
ールおよびネツトを巻付けたネツトロールを取付ける
と、機械の前進と同時にネツトを正確に引込み敷設して
そのネツト上に苗箱を整列できるから、苗の移植に当つ
て苗箱を持上げるとき、苗箱に床土が付着しなくて苗箱
の管理が楽である。

【００７５】（１０） 横レールの後部に踏み板を昇降
可能に吊持ちすると、苗箱の整列作業中に踏み板を下降
させてその直前に置かれた苗箱列上に載せ、作業者が順
次、上記踏み板を踏んで、該踏み板を介し苗箱を床土中
に踏込んで苗箱と床土との間の空隙を無くすることがで
きるから、時間を有効に使用して作業能率を向上する。

【００７６】（１１） 簡単に構成して容易安価に製作
でき、その作動は円滑適切である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施態様を示す苗箱の自動整列機の
作業途中における状態の後面図で、一部を切欠して示
す。

【図２】同上平面図である。

【図３】その要部の拡大後面図で、中間部を切欠して示
す。

【図４】同上要部の正面図である。

【図５】同上側断面図である。

【図６】同上平面図である。

【図７】その縦移動車の拡大側面図である。

【図８】同上平面図である。

【図９】同上横レールの両側端支持部の拡大側面図であ
る。

【図１０】同上他側部の平面図で、中間部を切欠して示
す。

【図１１】収納枠内の下端苗箱を接地させた状態の要部
の作用説明正面図である。

【図１２】同上収納枠内の下端苗箱を離放して地上に置
いた状態の要部の作用説明正面図である。

【図１３】同上収納枠を若干上昇させた状態の要部の作
用説明正面図である。

【符号の説明】

Ａ ハウス ａ 縦移動車 ｂ 横移動車 ｃ 苗箱 ｄ 横レール体 ｅ ネツト供給装置 イ 右ねじ ロ 左ねじ １ 縦レール ２ 横レール ３ａ 上方抱え爪 ３ｂ 下方抱え爪 ４ 収納枠 ５ 制御箱 ６ 出入口 ７ 主枠 ８ 下円盤 ９ 支軸 １０ 下ストツパ １１ 前車輪枠 １２ 後車輪枠 １３ 前ボルト １４ 後ろボルト １５ 前車軸 １６ 前車輪 １７ 後車軸 １８ 後車輪 １９ 凹所 ２０ 前腕杆 ２１ 後ろ腕杆 ２２ 前雌ねじ片 ２３ 後ろ雌ねじ片 ２４ 円環 ２５ 起伏ねじ杆 ２６ 操作ハンドル ２７ 前後進用減速モータ ２８ チエン伝動機構 ２９ 台枠 ３０ 上円盤 ３１ 上ストツパー ３２ 連結杆 ３３ 台枠ストツパ ３４ 受片 ３５ 作動軸 ３６ 腕杆 ３７ 操作レバー ３８ スイツチ作動杆 ３９ 係止金 ４０ 踏み板 ４１ チエン ４２ 軸受 ４３ 油圧主シリンダ ４４ ピン ４５ Ｌ形腕杆 ４６ プランジヤ ４７ ピン ４８ 油圧副シリンダ ４９ ホース ５０ プランジヤ ５１ スタンド板 ５２ 車体 ５３ 一側車軸 ５４ 車輪 ５５ 車軸受 ５６ 他側車軸 ５７ 車輪 ５８ 横移動用減速モータ ５９ チエン伝動機構 ６０ 受動軸 ６１ 授動軸 ６２ 鎖車 ６３ 鎖車 ６４ チエン ６５ 主軸 ６６ 傘歯車機構 ６７ 収納枠昇降用減速モータ ６８ チエン伝動機構 ６９ 受台 ７０ 上方爪軸 ７１ 下方爪軸 ７２ シリンダ付き駆動モータ ７３ 作動腕 ７４ 回転軸 ７５ カム ７６ 軸杆 ７７ 鉤形腕杆 ７８ ローラ ７９ 腕杆 ８０ 腕杆 ８１ 腕杆 ８２ 連杆 ８３ 連杆 ８４ 連杆 ８５ 連杆 ８６ 鉤形掛け片 ８７ 支軸 ８８ 上方腕杆 ８９ 下方腕杆 ９０ ネツト引込みロール ９１ 駆動用歯輪 ９２ ロール軸 ９３ ネツトロール ９４ ネツト ９５ ネツトロール軸 ９６ バツテリ ９７ メインスイツチ ９８ 起動スイツチ ９９ 正逆切替えスイツチ １００ 手動スイツチ １０１ 前後進切替えスイツチ １０２ 前進位置決め近接スイツチ １０３ 横移動車原点位置決め近接スイツチ １０４ 横移動車原点位置決めドツグ １０５ リミツトスイツチ １０６ 端子 １０７ 端子 １０８ 横進位置決め近接スイツチ １０９ 横進位置決めドツグ １１０ 収納枠上下位置決めドツグ １１１ 収納枠中段位置決め近接スイツチ １１２ 収納枠上限位置決め近接スイツチ １１３ 収納枠下限位置決めリミツトスイツチ １１４ 作用片

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ハウス内に前後方向の縦レールを敷設し
   て該縦レール上に縦移動車を載置し、その縦移動車上に
   左右方向の横レールを取付けて該横レール上に横移動車
   を載置し、その横移動車には、開閉作動する両側の抱え
   爪を下端部に取付けた収納枠を昇降可能に設けると共
   に、制御箱を取付け、上記縦移動車および上記横移動車
   の作動部と上記制御箱に適宜の電気制御回路を形成し、
   上記横移動車の収納枠の両側抱え爪上に所要数の苗箱を
   重積して機械の運転を開始すると、上記横移動車が間欠
   的に上記苗箱の幅の長さづつ進行すると共に、その横移
   動車の停止中に上記両側抱え爪が開閉し下端の上記苗箱
   が地上に置かれて上記所要数の苗箱を横方向に整列し、
   その後、上記横移動車が原点位置に復帰して上記縦移動
   車が上記苗箱の縦の長さ前進し、順次、上記作用を繰返
   してハウス内に苗箱を自動的に整列することを特徴とす
   る苗箱の自動整列方法。
2. 【請求項２】 縦移動車上に横レールの中央部を取付
   け、横移動車を上記横レールの一側部上に進行させて縦
   レールの一側地上に所要数の苗箱を横方向に整列した
   後、上記横移動車を上記横レールの他側部上に進行させ
   て上記縦レールの他側地上に所要数の苗箱を横方向に整
   列し、その後、上記横移動車が原点位置に復帰して上記
   縦移動車が上記苗箱の縦の長さ前進し、順次、上記作用
   を繰返してハウス内に苗箱を自動的に整列することを特
   徴とする請求項１記載の苗箱の自動整列方法。
3. 【請求項３】 ハウス内に前後方向の縦レールを敷設し
   て該縦レール上に前後進用減速モータ付き縦移動車を載
   置し、その縦移動車上に左右方向の横レールを取付けて
   該横レール上に横移動用減速モータ付き横移動車を載置
   し、その横移動車には、収納枠昇降用減速モータに連結
   する両側のチエンに取付けた苗箱収納枠を吊持ちして該
   収納枠の両側下端部にはシリンダ付き駆動モータにより
   開閉作動する苗箱両側抱え爪を設け、上記横レールに所
   要数の横進位置決めドツグを苗箱の幅の間隔で並設して
   上記横移動車に制御箱，収納枠上限位置決め近接スイツ
   チ，収納枠下限位置決めリミツトスイツチおよび上記横
   進位置決めドツグに対向する横進位置決め近接スイツチ
   を設け、上記の前後進用減速モータ，横移動用減速モー
   タ，収納枠昇降用減速モータ，シリンダ付き駆動モー
   タ，制御箱，収納枠上限位置決め近接スイツチ，収納枠
   下限位置決めリミツトスイツチ，横進位置決め近接スイ
   ツチおよび電源に適宜の電気回路を形成したことを特徴
   とする苗箱の自動整列装置。
4. 【請求項４】 縦移動車上に横レールの中央部を取付
   け、その横レールの両側部に所要数の横進位置決めドツ
   グを苗箱の幅の間隔でそれぞれ並設したことを特徴とす
   る請求項３記載の苗箱の自動整列装置。
5. 【請求項５】 縦移動車の車輪に凹所を設けてその縦移
   動車に上記凹所に対応する前進位置決め近接スイツチを
   取付け、横移動車の収納枠を吊持ちするチエンに収納枠
   上下位置決めドツグを、横レールに横移動車原点位置決
   めドツグをそれぞれ設け、上記横移動車には、上記収納
   枠上下位置決めドツグに対応する収納枠中段位置決め近
   接スイツチおよび収納枠上限位置決め近接スイツチ、上
   記横移動車原点位置決めドツグに対応する横移動車原点
   位置決め近接スイツチをそれぞれ取付けたことを特徴と
   する請求項３および４記載の苗箱の自動整列装置。
6. 【請求項６】 縦移動車上に横レールを回動可能に取付
   けたことを特徴とする請求項３乃至５記載の苗箱の自動
   整列装置。
7. 【請求項７】 横レールの前方にネツト引込みロールお
   よびネツトを巻付けたネツトロールを着脱可能に取付け
   たことを特徴とする請求項３乃至６記載の苗箱の自動整
   列装置。
8. 【請求項８】 横レールの後部に左右方向の作動軸を回
   動可能に架設してその作動軸に操作レバーおよび数個の
   腕杆を取付け、上記操作レバーの持上げおよび押下げを
   保持する係止金を上記横レールに設け、上記数個の腕杆
   に踏み板をチエンにより吊持ちしたことを特徴とする請
   求項３乃至７記載の苗箱の自動整列装置。