JPH082665A - 一時収納機能を備えた搬送システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】被搬送物の搬送動作の時間的ロスを減少させる
こと。 【構成】第１、第２、第３の搬送装置１，２，３で構成
し、第３の搬送装置３を上段と下段の搬送装置３ａ，３
ｂで構成し、搬送方向中間位置を支点として第１、第２
の搬送装置１，２側それぞれの両端部が上下動するよう
に構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、搬送途中で被搬送物を
搬送装置内に一時的に収納しておくことが可能な一時収
納機能を備えた搬送システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の搬送システムとして図６
に示すように構成されたものがある。この搬送システム
は、第１の搬送装置３１と、この第１の搬送装置３１と
同一の搬送平面内に配置された第２の搬送装置３２と、
これら両搬送装置３１，３２間に配置されたラック等の
収納装置３３とから構成されている。収納装置３３は、
被搬送物の収納場所が複数段に構成され、一軸ユニット
等により構成された上下動駆動装置３４により上下動す
るようになっている。

【０００３】この搬送システムにおいては、第１の搬送
装置３１により搬送されてきた、前工程において配線パ
ターン等の厚膜印刷を行ったアルミナ基板等の被搬送物
３５を収納装置３３の所定の収納段に送り込み、その収
納段に一時的に収納するようになっている。その収納段
が被搬送物で満配になると、収納装置３３が上下動駆動
装置３４により上下動され、被搬送物は別の収納段に収
納される。

【０００４】収納装置３３に一時的に収納された被搬送
物は、各収納段毎に抜き取り方式で外観検査を行う等の
被搬送物に対する所定の作業が終了すると、各収納段か
らプッシャー等で外部へ押し出されて第２の搬送装置３
２上に載せられ、焼成工程等の次の工程へ搬送される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記のように構成され
た一時収納機能を備えた搬送システムは、第１の搬送装
置３１と第２の搬送装置３２が同一の搬送平面内に配置
されているため、被搬送物を収納装置３３に送り込む動
作と、被搬送物を収納装置３３から取り出す動作とを同
時に行うことができないから、被搬送物の搬送動作に時
間的なロスが生じるという問題があった。

【０００６】今、仮に、第１の搬送装置３１と第２の搬
送装置３２とをそれらの上下方向の位置を変えて互いに
異なる搬送平面に配置するとともに、収納装置３３の収
納段数を多くすると、一時的には被搬送物を収納装置３
３に送り込む動作と被搬送物を収納装置３３から取り出
す動作とを同時に行うことができるものの、収納装置３
３は全体が単に上下動するだけであるから、上記問題点
の改善には限界があった。

【０００７】それゆえに、本発明においては、被搬送物
の搬送動作の時間的ロスをより減少させることを可能に
した一時収納機能を備えた搬送システムを提供すること
を目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、本発明の請求項１に係る搬送システムにおい
ては、第１の搬送装置と、この第１の搬送装置と同一の
搬送平面内に配置された第２の搬送装置と、これら第１
と第２の搬送装置の間に配置された第３の搬送装置とか
らなる一時収納機能を備えた搬送システムであって、前
記第３の搬送装置は、上段搬送装置と下段搬送装置との
２段に構成されるとともに、搬送方向中間位置を支点と
して第１の搬送装置側と第２の搬送装置側の両端部が上
下動するように構成され、かつ前記上段搬送装置の第２
の搬送装置側端部がその第２の搬送装置の端部と対向す
る位置にあるときには前記下段搬送装置の第１の搬送装
置側端部がその第１の搬送装置の端部と対向する位置に
あり、前記上段搬送装置の第１の搬送装置側端部がその
第１の搬送装置の端部と対向する位置にあるときには前
記下段搬送装置の第２の搬送装置側端部がその第２の搬
送装置の端部と対向する位置にあるように構成されてい
ることを特徴としている。

【０００９】また、本発明の請求項２に係る搬送システ
ムにおいては、第１の搬送装置と、この第１の搬送装置
と同一の搬送平面内に配置された第２の搬送装置と、こ
れらの第１と第２の搬送装置の間に配置された第３の搬
送装置と、この第３の搬送装置全体を上下動させて第１
の上下方向位置と第２の上下方向位置のいずれかの位置
にその第３の搬送装置を固定する上下動駆動装置とから
なる一時収納機能を備えた搬送システムであって、前記
第３の搬送装置は、上段搬送装置と下段搬送装置の２段
に構成されるとともに、搬送方向における中間位置を支
点として第１の搬送装置側と第２の搬送装置側の両端部
が上下動するように構成され、かつこの第３の搬送装置
が前記上下動駆動装置により第１の上下方向位置に固定
された状態において、前記上段駆動装置の第２の搬送装
置側端部がその第２の搬送装置の端部と対向する位置に
あるときには前記下段搬送装置の第１の搬送装置側端部
がその第１の搬送装置の端部と対向する位置にあり、前
記上段搬送装置の第１の搬送装置側端部がその第１の搬
送装置の端部と対向する位置にあるときには前記下段搬
送装置の第２の搬送装置側端部がその第２の搬送装置の
端部と対向する位置にあるように構成され、かつ、この
第３の搬送装置が前記上下動駆動装置により第２の上下
方向位置に固定されている状態において、前記上段搬送
装置と下段搬送装置のいずれか一方の搬送装置の両端部
が第１の搬送装置と第２の搬送装置の各端部と対向する
位置にあるように構成されていることを特徴としてい
る。

【００１０】

【作用】請求項１において、第３の搬送装置を構成して
いる下段搬送装置に第１の搬送装置から被搬送物が送り
込まれているときには、上段搬送装置から外観検査等の
所定の作業が終了した被搬送物が取り出されて第２の搬
送装置に送り込まれ、かつ、上段搬送装置に第１の搬送
装置から被搬送物が送り込まれているときには、下段搬
送装置から外観検査等の所定の作業が終了した被搬送物
が取り出されて第２の搬送装置に送り込まれる。すなわ
ち、第３の搬送装置が従来例の収納装置と同様の機能を
果たし、しかも被搬送物を送り込む動作と被搬送物を取
り出す動作とをほぼ連続して同時に行うことが可能とな
る。

【００１１】請求項２において、第３の搬送装置が上下
動駆動装置により第１の上下方向位置に固定された状態
においては、第３の搬送装置は請求項１と同様の動作を
し、第３の搬送装置が上下動駆動装置により第２の上下
方向位置に固定された状態においては、第３の搬送装置
を構成する上段搬送装置と下段搬送装置とのいずれか一
方の搬送装置の両端部が第１の搬送装置と第２の搬送装
置の各端部と常に対向した状態となり、一時収納機能が
解除される。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を参照して詳
細に説明する。

【００１３】図１および図２は、本発明の実施例に係る
搬送システムの概略側面図である。これらの図を参照し
て、本実施例の搬送システムは、第１の搬送装置１と、
この第１の搬送装置１と同一の搬送平面内に配置された
第２の搬送装置２と、両搬送装置１，２間に配置された
第３の搬送装置３とから構成される。

【００１４】第１の搬送装置１は、両端にプーリ４，５
を備え、両プーリ４，５間にワイヤーベルト６を設けて
構成される。第２の搬送装置２は、第１の搬送装置１と
同様に両端にプーリ７，８を備え、両プーリ７，８間に
ワイヤーベルト９を設けて構成される。第３の搬送装置
３は、上段搬送装置３ａと下段搬送装置３ｂとの上下２
段に構成される。上段搬送装置３ａは両端にプーリ１
０，１１を備え、両プーリ１０，１１間にワイヤーベル
ト１２を設けて構成され、下段搬送装置３ｂは両端にプ
ーリ１３，１４を備え、両プーリ１３，１４間にワイヤ
ーベルト１５を設けて構成される。各ワイヤーベルト
６，９，１２，１５は図示していない駆動用モータを備
えた駆動手段によってすべて同じ方向に駆動され、これ
によりそれらの上に搭載されるアルミナ基板等の被搬送
物１６が矢印方向に搬送される。

【００１５】第３の搬送装置３は、被搬送物１６の搬送
方向中間位置を支点として、第１の搬送装置１側と第２
の搬送装置２側の両端部がシーソのように上下動するよ
うに構成されていて、図１に示すように第１の搬送装置
１側端部が上方向に移動し、第２の搬送装置２側端部が
下方向に移動したとき、上段搬送装置３ａの第２の搬送
装置２側端部が第２の搬送装置２の端部と対向し、下段
搬送装置３ｂの第１の搬送装置１側端部が第１の搬送装
置１の端部と対向するように構成される。また、図２に
示すように第１の搬送装置１側端部が下方向に移動し、
第２の搬送装置２側端部が上方向に移動したとき、上段
搬送装置３ａの第１の搬送装置１側端部が第１の搬送装
置１の端部と対向し、下段搬送装置３ｂの第２の搬送装
置２側端部が第２の搬送装置２の端部と対向するように
構成される。

【００１６】上記のように構成された本実施例の搬送シ
ステムにあっては、第３の搬送装置３が図１に示す位置
にあるときには、第１の搬送装置１のワイヤーベルト６
により搬送されてきた被搬送物１６が第３の搬送装置３
の下段搬送装置３ｂのワイヤーベルト１５上に送り込ま
れる。このとき、下段搬送装置３ｂに送り込まれた、例
えば先頭の被搬送物１６をロボット等で抜き取り、この
抜き取った被搬送物１６に対し外観検査等の所定の作業
を行う。この作業は下段搬送装置３ｂが被搬送物１６で
満配になるまでに終了するようにする。

【００１７】このように、下段搬送装置３ｂに被搬送物
１６が送り込まれているとき、上段搬送装置３ａのワイ
ヤーベルト１２上の既に外観検査等の所定の作業が終了
した被搬送物１６はワイヤーベルト１２の駆動によって
上段搬送装置３ａから取り出されて第２の搬送装置２の
ワイヤーベルト９上に送り込まれる。

【００１８】下段搬送装置３ｂが被搬送物１６で満配に
なったときには（ただし、このときには上段搬送装置３
ａの被搬送物１６の取り出しも終了している。）、それ
を検知して第３の搬送装置３はその両端部が上下方向に
反転して図２に示す状態となる。このときには、第１の
搬送装置１のワイヤーベルト６により搬送されてきた被
搬送物１６が第３の搬送装置３の上段搬送装置３ａのワ
イヤーベルト１２上に送り込まれる。このとき、上記の
下段搬送装置３ｂの場合と同様に抜き取った被搬送物１
６に対し外観検査等の所定の作業を行う。この作業は上
段搬送装置３ａが被搬送物１６で満配になるまでに終了
するようにする。

【００１９】このように、上段搬送装置３ａに被搬送物
１６が送り込まれているとき、下段搬送装置３ｂのワイ
ヤーベルト１５上の既に外観検査等の所定の作業が終了
した被搬送物１６はワイヤーベルト１５の駆動によって
下段搬送装置３ｂから取り出されて第２の搬送装置２の
ワイヤーベルト９上に送り込まれる。

【００２０】上段搬送装置３ａが被搬送物で満配になっ
たときには（このときには下段搬送装置３ｂの被搬送物
の取り出しも終了している。）、それを検知して第３の
搬送装置３はその両端部が上下方向に反転して再び図１
の状態に戻る。

【００２１】すなわち、第３の搬送装置３の両端部がシ
ーソのように上下方向の反転動作を繰り返すことによっ
て、上段搬送装置３ａと下段搬送装置３ｂとが交互に図
６に示す従来例の収納装置３３の収納段と同様の一時収
納機能を有することになるとともに、被搬送物１６を第
３の搬送装置３に送り込む動作と被搬送物１６を第３の
搬送装置３から取り出す動作をほぼ連続して同時に行う
ことができることになり、搬送動作の時間的ロスが減少
されることになる。

【００２２】なお、被搬送物１６に対して行われた外観
検査等で不良と判定された場合には、例えば上段搬送装
置３ａまたは下段搬送装置３ｂに送り込まれた数量単位
毎に被搬送物１６にバッドマークを付け、後工程でその
バッドマークが付いた被搬送物１６を廃棄したり修正し
たりする。

【００２３】図３、図４および図５は上記実施例の一時
収納機能を備えた搬送システムのより具体的な構成を示
している。図３および図５はその搬送システムの側面図
であり、図４は第１の搬送装置１の拡大上面図である。

【００２４】すなわち、図３に示す第１の搬送装置１
は、図４に示すように、一対の対向配置された支持板１
７の両端にそれぞれ一対のプーリ４，５が回転可能に取
り付けられ、各プーリ４，５間に一対のワイヤーベルト
６を設けて構成される。ワイヤーベルト６は第１の搬送
装置１に備えた図示していないワイヤーベルト駆動手段
によって駆動されるようになっており、被搬送物１６は
この一対のワイヤーベルト６上に載って搬送される。図
３に示す第２の搬送装置２は、詳細は図示していない
が、図４に示す第１の搬送装置１と同様に、一対の対向
配置された支持板１８の両端にそれぞれ一対のプーリ
７，８が回転可能に取り付けられ、各プーリ７，８間に
一対のワイヤーベルト９を設けて構成される。この第２
の搬送装置２にも図示していないワイヤーベルト駆動手
段が設けられており、この駆動手段によって一対のワイ
ヤーベルト９が駆動され、被搬送物はこの一対のワイヤ
ーベルト９に載って搬送される。

【００２５】図３に示す第３の搬送装置３は、詳細は図
示していないが、基本的には図４に示す第１の搬送装置
１と同様に構成されている。ただし、第３の搬送装置３
は上段搬送装置３ａと下段搬送装置３ｂとを備えている
ため、対向配置された一対の支持板１９は一対の上段支
持板１９ａと一対の下段支持板１９ｂとからなってい
る。そして、一対の上段支持板１９ａの両端にそれぞれ
一対のプーリ１０，１１が取り付けられるとともに、各
プーリ１０，１１間に一対のワイヤーベルト１２が設け
られ、一対の下段支持板１９ｂの両端にそれぞれ一対の
プーリ１３，１４が取り付けられるとともに、各プーリ
１３，１４間に一対のワイヤーベルト１５が設けられて
構成される。

【００２６】第３の搬送装置３は既に説明したようにそ
の両端部がシーソのように上下動するものであるため、
上段搬送装置３ａと下段搬送装置３ｂとを連結する連結
部材２０は中心軸２１に回転可能に取り付けられてい
る。また、下段搬送装置３ｂの両端には、シリンダ２２
上を左右方向に摺動するスライダ２３に接続されたワイ
ヤーロープ２４が取り付けられている。第３の搬送装置
３は、スライダ２３が電子的に制御されてシリンダ２２
上を左右に移動することにより、その両端部が中心軸２
１を支点として上下動する。

【００２７】さらに、第３の搬送装置３は、連結部材２
０が一軸ユニット等からなる上下動駆動装置２５に取り
付けられており、第１の上下方向位置と第２の上下方向
位置とのいずれかに固定されるようになっている。図３
は第３の搬送装置３が第１の上下方向位置に固定されて
いる状態を示しており、このときにその両端部が上下動
し、図１および図２に示す動作をするようになってい
る。図５は第３の搬送装置３が第２の上下方向位置に固
定されている状態を示している。この状態のときには、
第３の搬送装置３の上段搬送装置３ａの両端部が第１の
搬送装置１と第２の搬送装置２の各端部と対向する位置
に固定され、一時収納機能を解除して被搬送物を連続し
て搬送することができるようになっている。この第２の
上下方向位置の固定は、被搬送物に対し、その搬送途中
で外観検査等の所定の作業を行う必要のない場合に選択
されることになる。

【００２８】なお、第３の搬送装置３が第１の上下方向
位置に固定されている図３の場合に比べ、第３の搬送装
置３が第２の上下方向位置に固定されている図５の場合
にはワイヤーロープ２４がたるむことになるので、必要
に応じてワイヤーロープ２４の途中に長さを調節するた
めのバッファー部を設けるようにしてもよい。また、上
記の第２の上下方向位置は、第３の搬送装置３の下段搬
送装置３ｂの両端部が第１の搬送装置１と第２の搬送装
置２の各端部と対向する位置であってもよい。

【００２９】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、第３の搬
送装置の両端部が上下方向の反転動作を繰り返すことに
よって、上段搬送装置と下段搬送装置とが交互に一時収
納機能を有することになるとともに、被搬送物を第３の
搬送装置に送り込む動作と被搬送物を被搬送物を第３の
搬送装置から取り出す動作とをほぼ連続して同時に行う
ことができることになり、搬送動作の時間的ロスを減少
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る搬送システムの概略側
面図である。

【図２】図１とは第３の搬送装置の両端部の上下方向位
置が反転した状態の搬送システムの概略側面図である。

【図３】本発明の実施例に係る搬送システムのより具体
的な構成の側面図である。

【図４】図３に示す搬送システムを構成する第１の搬送
装置の拡大上面図である。

【図５】図３とは第３の搬送装置の上下方向位置の異な
る状態の搬送システムの要部側面図である。

【図６】従来例の搬送システムの側面図である。

【符号の説明】

１…第１の搬送装置 ２…第２の搬送装置 ３…第３の搬送装置 ３ａ…上段搬送装置 ３ｂ…下段搬送装置 １６…被搬送物 １７〜１９…支持板 ２０…連結部材 ２１…中心軸

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 第１の搬送装置と、この第１の搬送装置
   と同一の搬送平面内に配置された第２の搬送装置と、こ
   れら第１と第２の搬送装置の間に配置された第３の搬送
   装置とからなる一時収納機能を備えた搬送システムであ
   って、 前記第３の搬送装置は、上段搬送装置と下段搬送装置と
   の２段に構成されるとともに、搬送方向中間位置を支点
   として第１の搬送装置側と第２の搬送装置側の両端部が
   上下動するように構成され、かつ前記上段搬送装置の第
   ２の搬送装置側端部がその第２の搬送装置の端部と対向
   する位置にあるときには前記下段搬送装置の第１の搬送
   装置側端部がその第１の搬送装置端部と対向する位置に
   あり、前記上段搬送装置の第１の搬送装置側端部がその
   第１の搬送装置の端部と対向する位置にあるときには前
   記下段搬送装置の第２の搬送装置側端部がその第２の搬
   送装置の端部と対向する位置にあるように構成されてい
   ることを特徴とする一時収納機能を備えた搬送システ
   ム。
2. 【請求項２】 第１の搬送装置と、この第１の搬送装置
   と同一の搬送平面内に配置された第２の搬送装置と、こ
   れら第１と第２の搬送装置の間に配置された第３の搬送
   装置と、この第３の搬送装置全体を上下動させて第１の
   上下方向位置と第２の上下方向位置のいずれかの位置に
   その第３の搬送装置を固定する上下動駆動装置とからな
   る一時収納機能を備えた搬送システムであって、 前記第３の搬送装置は、上段搬送装置と下段搬送装置と
   の２段に構成されるとともに、搬送方向中間位置を支点
   として第１の搬送装置側と第２の搬送装置側の両端部が
   上下動するように構成され、かつこの第３の搬送装置が
   前記上下動駆動装置により第１の上下方向位置に固定さ
   れた状態において、前記上段駆動装置の第２の搬送装置
   側端部がその第２の搬送装置の端部と対向する位置にあ
   るときには前記下段搬送装置の第１の搬送装置側端部が
   その第１の搬送装置の端部と対向する位置にあり、前記
   上段搬送装置の第１の搬送装置側端部がその第１の搬送
   装置の端部と対向する位置にあるときには前記下段搬送
   装置の第２の搬送装置側端部がその第２の搬送装置の端
   部と対向する位置にあるように構成され、かつ、この第
   ３の搬送装置が前記上下動駆動装置により第２の上下方
   向位置に固定されている状態において、前記上段搬送装
   置と下段搬送装置のいずれか一方の搬送装置の両端部が
   第１の搬送装置と第２の搬送装置の各端部と対向する位
   置にあるように構成されていることを特徴とする一時収
   納機能を備えた搬送システム。