JPH0827385B2 - 走行式弁搬出入装置 - Google Patents
走行式弁搬出入装置Info
- Publication number
- JPH0827385B2 JPH0827385B2 JP62301931A JP30193187A JPH0827385B2 JP H0827385 B2 JPH0827385 B2 JP H0827385B2 JP 62301931 A JP62301931 A JP 62301931A JP 30193187 A JP30193187 A JP 30193187A JP H0827385 B2 JPH0827385 B2 JP H0827385B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wheel
- rail
- wheels
- rail support
- chain block
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
- Y02E30/30—Nuclear fission reactors
Landscapes
- Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は、原子力発電所の原子炉格納容器（以下PCV
という）内の主蒸気管に取付けられた主蒸気逃がし安全
弁（以下SRVという）または主蒸気隔離弁（以下MSIVと
いう）を分解してPCV外へ搬出し、またはPCV内へ搬入し
て組立てる走行式弁搬出入装置に関する。
という）内の主蒸気管に取付けられた主蒸気逃がし安全
弁（以下SRVという）または主蒸気隔離弁（以下MSIVと
いう）を分解してPCV外へ搬出し、またはPCV内へ搬入し
て組立てる走行式弁搬出入装置に関する。
（従来の技術） 原子力発電所においては、PCV内に原子炉圧力容器が
収容されており、原子炉圧力容器内で発生した蒸気は主
蒸気管を介して蒸気タービンに送られ、この蒸気タービ
ンを駆動し、仕事をするようになっている。このため、
主蒸気管は、原子炉圧力容器からPCVを貫いて延設さ
れ、蒸気タービンに接続されている。また、原子炉圧力
容器で発生する蒸気のPCV外部への放出防止や放射性物
質の環境への放出防止のために、PCV内の主蒸気管にMSI
Vが設けられる。さらに、原子炉圧力容器内の過圧を防
止するために、PCV内の主蒸気管にSRVが設けられてい
る。
収容されており、原子炉圧力容器内で発生した蒸気は主
蒸気管を介して蒸気タービンに送られ、この蒸気タービ
ンを駆動し、仕事をするようになっている。このため、
主蒸気管は、原子炉圧力容器からPCVを貫いて延設さ
れ、蒸気タービンに接続されている。また、原子炉圧力
容器で発生する蒸気のPCV外部への放出防止や放射性物
質の環境への放出防止のために、PCV内の主蒸気管にMSI
Vが設けられる。さらに、原子炉圧力容器内の過圧を防
止するために、PCV内の主蒸気管にSRVが設けられてい
る。
そして、このMSIVおよびSRVは、その機能の重要性に
鑑み、定期的に各種試験および分解・点検等が行われて
いる。
鑑み、定期的に各種試験および分解・点検等が行われて
いる。
通常、この分解点検等は、作業中の被曝防止、作業性
及び信頼性の向上を図る必要があることから、PCV外で
実施される。
及び信頼性の向上を図る必要があることから、PCV外で
実施される。
その際、MSIVおよびSRVの分解およびPCV外への搬出作
業は、次のように行われている。
業は、次のように行われている。
まずMSIVの分解および搬出作業について述べる。
MSIVの分解作業は、MSIVの真上に第１チェンブロック
を設置し、MSIVの軸芯方向に主蒸気管に対し45゜傾斜し
て第２チェンブロックを設置する。次に第１チェンブロ
ックおよび第２チェンブロックMSIVの上部機構に取付
け、両方のチェンブロックを協働させることによりMSIV
の分解作業を行う。
を設置し、MSIVの軸芯方向に主蒸気管に対し45゜傾斜し
て第２チェンブロックを設置する。次に第１チェンブロ
ックおよび第２チェンブロックMSIVの上部機構に取付
け、両方のチェンブロックを協働させることによりMSIV
の分解作業を行う。
第１および第２チェンブロックの協働作業は両チェン
ブロックを徐々に巻上げ、MSIVの上部機構をMSIVの本体
から引抜くことにより行なわれる。
ブロックを徐々に巻上げ、MSIVの上部機構をMSIVの本体
から引抜くことにより行なわれる。
この引抜き後、MSIVの真上に設置されるモノレールに
取付けられたチェンブロックを使用してMSIVの上部機構
を吊替え、モノレールに沿ってPCV外まで移動させる。
取付けられたチェンブロックを使用してMSIVの上部機構
を吊替え、モノレールに沿ってPCV外まで移動させる。
分解・点検作業後MSIVの上部機構をMSIVの本体へ取付
ける作業は、上述したMSIVの上部機構の分解作業と逆の
手順で行われる。
ける作業は、上述したMSIVの上部機構の分解作業と逆の
手順で行われる。
次に、SRVの分解および搬出作業について述べる。
SRVの上方に配置された第１チェンブロックを主蒸気
管に取り付けられたSRVの上部に掛け、これを吊り上げ
る。次いで、第２チェンブロックをSRVの下部に掛け、
このSRVを横倒しにする。次いでSRVをモノレールに取付
けられたチェンブロックにより吊替え、モノレールに沿
ってPCV外へ搬出し分解点検を行う。分解点検作業後SRV
を取付ける作業は、上述したSRVの分解、搬出作業と逆
の手順で行われる。
管に取り付けられたSRVの上部に掛け、これを吊り上げ
る。次いで、第２チェンブロックをSRVの下部に掛け、
このSRVを横倒しにする。次いでSRVをモノレールに取付
けられたチェンブロックにより吊替え、モノレールに沿
ってPCV外へ搬出し分解点検を行う。分解点検作業後SRV
を取付ける作業は、上述したSRVの分解、搬出作業と逆
の手順で行われる。
（発明が解決しようとする問題点） 上述のように、従来、SRVまたはMSIVを分解する作業
は、複数のチェンブロックを使用し、これを協働させる
ことによって行っている。またSRVまたはMSIVをPCV外へ
排出する作業は、モノレールに取付けられたチェンブロ
ックにSRVまたはMSIVを吊替え、モノレールに沿ってPCV
外まで移動させて行なっている。
は、複数のチェンブロックを使用し、これを協働させる
ことによって行っている。またSRVまたはMSIVをPCV外へ
排出する作業は、モノレールに取付けられたチェンブロ
ックにSRVまたはMSIVを吊替え、モノレールに沿ってPCV
外まで移動させて行なっている。
しかしながら、複数のチェンブロックを協働させる分
解作業およびモノレールのチェンブロックへの吊替え作
業は、相互の関連操作に熟練を要したり、多数の作業員
を必要とする。
解作業およびモノレールのチェンブロックへの吊替え作
業は、相互の関連操作に熟練を要したり、多数の作業員
を必要とする。
さらに、一般にMSIVはPCV内に４基、SRVはPCV内に６
〜18基設けられているが、PCV内があまり広くないた
め、各弁について仮設のチェンブロックを用いた場合
は、作業性が悪く危険性が高いという問題がある。
〜18基設けられているが、PCV内があまり広くないた
め、各弁について仮設のチェンブロックを用いた場合
は、作業性が悪く危険性が高いという問題がある。
本発明はこのような点を考慮してなされたものであ
り、PCV内のMSIV、SRVの分解・組立および搬出入作業が
容易にでき、信頼性や安全性および確実性を著しく向上
させることができるPCV内走行式弁搬出入装置を提供す
ることを目的とする。
り、PCV内のMSIV、SRVの分解・組立および搬出入作業が
容易にでき、信頼性や安全性および確実性を著しく向上
させることができるPCV内走行式弁搬出入装置を提供す
ることを目的とする。
（問題点を解決するための手段） 本発明は、原子炉格納容器内の主蒸気管用弁の上方と
機器搬出入口の上方との間を水平に渡した複数のモノレ
ールに係合する車輪と、前記車輪が取付けられ前記モノ
レールの各々に対応する車輪支持架台と、各車輪支持架
台に前記モノレールに直交して吊設されモノレールに沿
って移動するレール支持体と、前記レール支持体によっ
てレール支持体と平行に支持されたレールと、前記レー
ルに沿って移動自在に配設された電動チェンブロック
と、前記レール支持体および前記電動チェンブロックの
駆動機構を制御する制御装置とを備え、前記車輪は駆動
モータにより駆動される駆動輪と前記レール支持体の移
動に従って動く従動輪とからなり、前記従動輪に対応し
て設けられた車輪支持架台は、前記レール支持体に沿っ
て移動可能であることを特徴とする走行式弁搬出入装置
である。
機器搬出入口の上方との間を水平に渡した複数のモノレ
ールに係合する車輪と、前記車輪が取付けられ前記モノ
レールの各々に対応する車輪支持架台と、各車輪支持架
台に前記モノレールに直交して吊設されモノレールに沿
って移動するレール支持体と、前記レール支持体によっ
てレール支持体と平行に支持されたレールと、前記レー
ルに沿って移動自在に配設された電動チェンブロック
と、前記レール支持体および前記電動チェンブロックの
駆動機構を制御する制御装置とを備え、前記車輪は駆動
モータにより駆動される駆動輪と前記レール支持体の移
動に従って動く従動輪とからなり、前記従動輪に対応し
て設けられた車輪支持架台は、前記レール支持体に沿っ
て移動可能であることを特徴とする走行式弁搬出入装置
である。
（作 用） 制御装置によって主蒸気管用の弁の上方に電動チェン
ブロックを配置し、この電動チェンブロックによって弁
を吊上げ、モノレールに沿って弁を機器搬出入口まで移
動する。
ブロックを配置し、この電動チェンブロックによって弁
を吊上げ、モノレールに沿って弁を機器搬出入口まで移
動する。
（実施例） 以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。第
１図乃至第４図は本発明による走行式弁搬出入装置の一
実施例について説明する。
１図乃至第４図は本発明による走行式弁搬出入装置の一
実施例について説明する。
第２図はPCV4内の概略図である。第２図において、PC
V内には原子炉圧力容器３が設置されており、原子炉圧
力容器３には主蒸気管５の一端が接続されている。主蒸
気管５の他端はPCV4を貫通して蒸気タービン（図示せ
ず）に接続され、原子炉圧力容器３内で発生した蒸気が
主蒸気管５を介して蒸気タービンに送られるようになっ
ている。
V内には原子炉圧力容器３が設置されており、原子炉圧
力容器３には主蒸気管５の一端が接続されている。主蒸
気管５の他端はPCV4を貫通して蒸気タービン（図示せ
ず）に接続され、原子炉圧力容器３内で発生した蒸気が
主蒸気管５を介して蒸気タービンに送られるようになっ
ている。
PCV4内の主蒸気管５には、主蒸気管用の弁、例えばSR
V6およびMSIV7が取付けられている。また、SRV6の上方
とPCV4の機器搬出入口（図示せず）の上方との間に、モ
ノレール20が３本水平に配設されている。さらに、MSIV
7の上方とPCV4の機器搬出入口の上方との間にも、モノ
レール21が３本水平に配設されている。
V6およびMSIV7が取付けられている。また、SRV6の上方
とPCV4の機器搬出入口（図示せず）の上方との間に、モ
ノレール20が３本水平に配設されている。さらに、MSIV
7の上方とPCV4の機器搬出入口の上方との間にも、モノ
レール21が３本水平に配設されている。
そしてこれらのモノレール、例えばモノレール20には
SRV6用の走行式弁搬出入装置１が設置されており、また
モノレール21にはMSIV7用の走行式弁搬出入装置２が設
置されている。
SRV6用の走行式弁搬出入装置１が設置されており、また
モノレール21にはMSIV7用の走行式弁搬出入装置２が設
置されている。
次に、この走行式弁搬出入装置1,2を第11図で詳述す
る。
る。
SRV6用およびMSIV7用の走行式弁搬出入装置1,2は、同
一構造をなしている。第１図に示すように、モノレール
20,21が３本配置され、この各モノレール20、21には車
輪8a,8bが移動自在に装着され、各車輪8a,8bの中心軸は
車輪支持架台９に取付けられている。
一構造をなしている。第１図に示すように、モノレール
20,21が３本配置され、この各モノレール20、21には車
輪8a,8bが移動自在に装着され、各車輪8a,8bの中心軸は
車輪支持架台９に取付けられている。
また、車輪支持架台９にはモノレール20,21に直交し
てレール支持体11が吊設され、このためレール支持体11
はモノレール20,21に沿って移動可能となっている。さ
らに各車輪8a,8bのうち、中央部の車輪8aはレール支持
体11上に設けられた駆動モータ10により駆動される駆動
輪8aとなっており、両側の車輪8bはレール支持体11の移
動に従って動く従働輪8bとなっている。
てレール支持体11が吊設され、このためレール支持体11
はモノレール20,21に沿って移動可能となっている。さ
らに各車輪8a,8bのうち、中央部の車輪8aはレール支持
体11上に設けられた駆動モータ10により駆動される駆動
輪8aとなっており、両側の車輪8bはレール支持体11の移
動に従って動く従働輪8bとなっている。
さらに、レール支持体11の下方であってレール支持体
11と同一方向にレール13が固着され、レール13もモノレ
ール20,21と直交して配置されている。
11と同一方向にレール13が固着され、レール13もモノレ
ール20,21と直交して配置されている。
レール13にはフック15を有する電動チェンブロック14
が２台設けられている。電動チェンブロック14はレール
13に沿って移動可能となっており、電動チェンブロック
14のレール13に沿う移動およびフック15の上下移動は、
いずれも電動チェンブロック14内の駆動機構（図示せ
ず）により駆動される。また、レール13の両端部にはス
トッパ12が固着されている。
が２台設けられている。電動チェンブロック14はレール
13に沿って移動可能となっており、電動チェンブロック
14のレール13に沿う移動およびフック15の上下移動は、
いずれも電動チェンブロック14内の駆動機構（図示せ
ず）により駆動される。また、レール13の両端部にはス
トッパ12が固着されている。
なお、３つの車輪支持架台９のうち、中央部の車輪支
持架台９はレール支持体11に固着されているが、両側の
車輪支持架台９はレール支持体11に沿って移動可能とな
っている。このため、両側の車輪支持架台９の従動輪8b
はモノレール20,21の曲がりや、幅の相違に対して容易
に追従できるようになっている。また、前述したよう
に、車輪は駆動輪8aと従動輪8bとからなっているため、
走行式弁搬出入装置１がモノレール20、21のカーブ部分
を曲がる場合、カーブ外側に位置する車輪とカーブ内側
に位置する車輪の回転量の差を従動輪8bが吸収すること
ができる。このため、全ての車輪が駆動輪からなる場合
のように、カーブの曲率に合わせて各駆動輪の回転量の
制御等を行う必要もなく、走行式弁搬出入装置１がモノ
レール20、21のカーブ部分を曲がる場合、カーブ曲率が
小さい場合でも容易に曲がることができる。
持架台９はレール支持体11に固着されているが、両側の
車輪支持架台９はレール支持体11に沿って移動可能とな
っている。このため、両側の車輪支持架台９の従動輪8b
はモノレール20,21の曲がりや、幅の相違に対して容易
に追従できるようになっている。また、前述したよう
に、車輪は駆動輪8aと従動輪8bとからなっているため、
走行式弁搬出入装置１がモノレール20、21のカーブ部分
を曲がる場合、カーブ外側に位置する車輪とカーブ内側
に位置する車輪の回転量の差を従動輪8bが吸収すること
ができる。このため、全ての車輪が駆動輪からなる場合
のように、カーブの曲率に合わせて各駆動輪の回転量の
制御等を行う必要もなく、走行式弁搬出入装置１がモノ
レール20、21のカーブ部分を曲がる場合、カーブ曲率が
小さい場合でも容易に曲がることができる。
また、車輪８を駆動する駆動モータ10および電動チェ
ンブロック14内の駆動機構は、レール支持体に内蔵され
た制御装置（図示せず）により制御される。
ンブロック14内の駆動機構は、レール支持体に内蔵され
た制御装置（図示せず）により制御される。
次にこのような構成からなる本実施例の作用について
第３図および第４図で説明する。
第３図および第４図で説明する。
最初に第３図で走行式弁搬出入装置１によるSRV6の分
解・搬出作業について説明する。
解・搬出作業について説明する。
まず主蒸気管５に取付けられたSRV6の上部に、SRV6に
最も近い一方の電動チェンブロック14のフック15を引掛
け上方に吊り上げる。
最も近い一方の電動チェンブロック14のフック15を引掛
け上方に吊り上げる。
この場合、レール支持体11およびレール13には片寄っ
た荷重が加わることになるが、この片寄り荷重は３本の
モノレール20に装着された３台の車輪8a,8bおよび車輪
支持架台９により受持たれる。
た荷重が加わることになるが、この片寄り荷重は３本の
モノレール20に装着された３台の車輪8a,8bおよび車輪
支持架台９により受持たれる。
次いで、他方の電動チェンブロック14のフック15をSR
V6の下方に引掛け、SRV6を横倒しにする。続いて、２台
の電動チェンブロック14によりSRV6を横吊りした状態で
駆動モータ10を起動させる。このことによって中央部の
車輪８が駆動し、走行式弁搬出入装置１がモノレール20
に沿って移動してSRV6が機器搬出入口まで運ばれる。
V6の下方に引掛け、SRV6を横倒しにする。続いて、２台
の電動チェンブロック14によりSRV6を横吊りした状態で
駆動モータ10を起動させる。このことによって中央部の
車輪８が駆動し、走行式弁搬出入装置１がモノレール20
に沿って移動してSRV6が機器搬出入口まで運ばれる。
次にSRV6は機器搬出入口からPCV4の外部へ運ばれ、分
解・点検作業が行なわれる。
解・点検作業が行なわれる。
次に分解・点検作業が終了したSRV6は、前述と逆の操
作によってPCV4内の主蒸気管５まで搬入され、組立てら
れる。
作によってPCV4内の主蒸気管５まで搬入され、組立てら
れる。
これらの走行式弁搬出入装置１の運転操作はすべて制
御装置によって自動制御される。
御装置によって自動制御される。
続いて第４図で走行式弁搬出入装置２によるMSIV7の
分解・搬出作業について説明する。
分解・搬出作業について説明する。
まず、主蒸気管５に取付けられたMSIV7の斜め上方（4
5゜）に一方の電動チェンブロック14を配置する。次に
この一方の電動チェンブロック14のフック15をMSIV7の
上部機構7aの上部に引掛けて、MSIV7の上部機構7aをMSI
V7の本体7bから斜め上方へ引上げる。
5゜）に一方の電動チェンブロック14を配置する。次に
この一方の電動チェンブロック14のフック15をMSIV7の
上部機構7aの上部に引掛けて、MSIV7の上部機構7aをMSI
V7の本体7bから斜め上方へ引上げる。
この場合、他方の電動チェンブロック14のフック15を
MSIV7の上部機構7aの下部に引掛けておく。このMSIV7の
上部機構7aの下部を徐々に吊上げることにより、上部機
構7aを本体7bからスムースに引抜くことができる。
MSIV7の上部機構7aの下部に引掛けておく。このMSIV7の
上部機構7aの下部を徐々に吊上げることにより、上部機
構7aを本体7bからスムースに引抜くことができる。
なお、上部機構7aを吊上げる場合、レール支持体11お
よびレール13に加わる片寄り荷重は、３本のモノレール
21に装着された３台の車輪8a、8bおよび車輪支持架台９
により受持たれる。
よびレール13に加わる片寄り荷重は、３本のモノレール
21に装着された３台の車輪8a、8bおよび車輪支持架台９
により受持たれる。
MSIV7の上部機構7aを本体7bから完全に引抜いた後、
２台の電動チェンブロック14によってMSIV7を横吊りし
た状態で駆動モータ10を起動させる。このことによって
中央部の駆動輪8aが駆動し、走行式搬出入装置２がモノ
レール21に沿って移動して上部機構7aが機器搬出入口ま
で運ばれる。
２台の電動チェンブロック14によってMSIV7を横吊りし
た状態で駆動モータ10を起動させる。このことによって
中央部の駆動輪8aが駆動し、走行式搬出入装置２がモノ
レール21に沿って移動して上部機構7aが機器搬出入口ま
で運ばれる。
次に上部機構7aは機器搬出入口からPCV4の外部へ運ば
れ、分解・点検作業が行なわれる。分解・点検作業が終
了した上部機構7aは、前述と逆の操作によってPCV4内の
主蒸気管５のMSIV7の本体7bまで搬入され組立てられ
る。
れ、分解・点検作業が行なわれる。分解・点検作業が終
了した上部機構7aは、前述と逆の操作によってPCV4内の
主蒸気管５のMSIV7の本体7bまで搬入され組立てられ
る。
走行式弁搬出入装置２の運転操作もすべて制御装置に
よって自動制御される。
よって自動制御される。
このように本実施例によれば、SRV6およびMSIV7の分
解・搬出作業において、多数のチェンブロックを必要と
せず、しかもチェンブロック間の吊替えを必要としない
ので、作業を容易に行うことができ、作業員の人数削減
と作業の安全性を図ることができる。
解・搬出作業において、多数のチェンブロックを必要と
せず、しかもチェンブロック間の吊替えを必要としない
ので、作業を容易に行うことができ、作業員の人数削減
と作業の安全性を図ることができる。
なお、上記実施例においてSRV6およびMSIV7用の２基
の走行式搬出入装置1,2の構成を示したが、SRV6またはM
SIV7の一方のみの走行式弁搬出入装置１基であってもよ
い。
の走行式搬出入装置1,2の構成を示したが、SRV6またはM
SIV7の一方のみの走行式弁搬出入装置１基であってもよ
い。
本発明によれば、主蒸気管用の弁の分解・搬出作業に
おいて、多数のチェンブロックを必要とせず、またチェ
ンブロック間の吊替えを必要としないので、容易に作業
を行うことができ、作業員の人数削減と作業の安全性を
図ることができる。また、本発明によれば、車輪は駆動
モータにより駆動される駆動輪と、レール支持体の移動
に従って動く従動輪からなり、かつ従動輪が設けられた
車輪支持架台はレール支持体に沿って移動可能であるた
め、走行式弁搬出入装置がモノレールのカーブ部分を曲
がる場合、カーブの曲率が小さい場合でも容易に曲がる
ことができる。すなわち、本願発明によれば、車輪は駆
動輪と従動輪とからなっているため、走行式弁搬出入装
置がモノレールのカーブ部分を曲がる場合、カーブ外側
に位置する車輪とカーブ内側に位置する車輪の回転量の
差を従動輪が吸収することができる。このため、全ての
車輪が駆動輪からなる場合のように、カーブの曲率に合
わせて各駆動輪の回転量の制御等を行う必要もなくな
る。さらに、本願発明によれば、従動輪に対応して設け
られた車輪支持架台はレール支持体に沿って移動可能で
あるため、複数のモノレールの相互の間隔の変化、とり
わけカーブ部分における相互の間隔の変化を車輪支持架
台の移動により吸収することができる。このため、走行
式弁搬出入装置はモノレールに沿ってスムーズに走行す
ることができる。
おいて、多数のチェンブロックを必要とせず、またチェ
ンブロック間の吊替えを必要としないので、容易に作業
を行うことができ、作業員の人数削減と作業の安全性を
図ることができる。また、本発明によれば、車輪は駆動
モータにより駆動される駆動輪と、レール支持体の移動
に従って動く従動輪からなり、かつ従動輪が設けられた
車輪支持架台はレール支持体に沿って移動可能であるた
め、走行式弁搬出入装置がモノレールのカーブ部分を曲
がる場合、カーブの曲率が小さい場合でも容易に曲がる
ことができる。すなわち、本願発明によれば、車輪は駆
動輪と従動輪とからなっているため、走行式弁搬出入装
置がモノレールのカーブ部分を曲がる場合、カーブ外側
に位置する車輪とカーブ内側に位置する車輪の回転量の
差を従動輪が吸収することができる。このため、全ての
車輪が駆動輪からなる場合のように、カーブの曲率に合
わせて各駆動輪の回転量の制御等を行う必要もなくな
る。さらに、本願発明によれば、従動輪に対応して設け
られた車輪支持架台はレール支持体に沿って移動可能で
あるため、複数のモノレールの相互の間隔の変化、とり
わけカーブ部分における相互の間隔の変化を車輪支持架
台の移動により吸収することができる。このため、走行
式弁搬出入装置はモノレールに沿ってスムーズに走行す
ることができる。
第１図は本発明による走行式弁搬出入装置の一実施例を
示す図であり、第２図はPCV内の走行式弁搬出入装置の
配置図、第３図はSRVの分解・搬出作業を示す図、第４
図はMSIVの分解・搬出作業を示す図である。 1,2……走行式弁搬出入装置、３……原子炉圧力容器、
４……PCV、５……主蒸気管、６……SRV、７……MSIV、
８……車輪、９……車輪支持架台、10……駆動モータ、
11……レール支持体、13……レール、14……電動チェン
ブロック、20,21……モノレール。
示す図であり、第２図はPCV内の走行式弁搬出入装置の
配置図、第３図はSRVの分解・搬出作業を示す図、第４
図はMSIVの分解・搬出作業を示す図である。 1,2……走行式弁搬出入装置、３……原子炉圧力容器、
４……PCV、５……主蒸気管、６……SRV、７……MSIV、
８……車輪、９……車輪支持架台、10……駆動モータ、
11……レール支持体、13……レール、14……電動チェン
ブロック、20,21……モノレール。
Claims (1)
- 【請求項１】原子炉格納容器内の主蒸気管用弁の上方と
機器搬出入口の上方との間を水平に渡した複数のモノレ
ールに係合する車輪と、 前記車輪が取付けられ前記モノレールの各々に対応する
車輪支持架台と、 各車輪支持架台に前記モノレールに直交して吊設されモ
ノレールに沿って移動するレール支持体と、 前記レール支持体によってレール支持体と平行に支持さ
れたレールと、 前記レールに沿って移動自在に配設された電動チェンブ
ロックと、 前記レール支持体および前記電動チェンブロックの駆動
機構を制御する制御装置と、を備え、 前記車輪は駆動モータにより駆動される駆動輪と前記レ
ール支持体の移動に従って動く従動輪とからなり、前記
従動輪に対応して設けられた車輪支持架台は、前記レー
ル支持体に沿って移動可能であることを特徴とする走行
式弁搬出入装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62301931A JPH0827385B2 (ja) | 1987-11-30 | 1987-11-30 | 走行式弁搬出入装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62301931A JPH0827385B2 (ja) | 1987-11-30 | 1987-11-30 | 走行式弁搬出入装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01142500A JPH01142500A (ja) | 1989-06-05 |
| JPH0827385B2 true JPH0827385B2 (ja) | 1996-03-21 |
Family
ID=17902829
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62301931A Expired - Lifetime JPH0827385B2 (ja) | 1987-11-30 | 1987-11-30 | 走行式弁搬出入装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0827385B2 (ja) |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5115795A (ja) * | 1974-07-31 | 1976-02-07 | Hitachi Ltd | |
| JPS61106869A (ja) * | 1984-10-30 | 1986-05-24 | 株式会社東芝 | 原子炉建屋の建設工法 |
| JPS62280192A (ja) * | 1986-05-30 | 1987-12-05 | 株式会社日立製作所 | 旋回式揚重機 |
-
1987
- 1987-11-30 JP JP62301931A patent/JPH0827385B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01142500A (ja) | 1989-06-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0004861B1 (en) | Radiation shielded movable work station apparatus | |
| JP2001523009A (ja) | 密接する長い対象物、特に燃料要素の位置を換えるための装入機 | |
| JP3180203B2 (ja) | 超高層構造物建設に用いる資材揚重組み立て装置 | |
| CN1080614A (zh) | 检修电站中悬挂式泵电动机用的设备 | |
| JPH0827385B2 (ja) | 走行式弁搬出入装置 | |
| JPS62243903A (ja) | タ−ビンダイヤフラムの取扱い装置 | |
| CN102085996B (zh) | 高温气冷堆电站乏燃料贮罐吊具 | |
| JPH1172591A (ja) | 原子力プラントの定期点検作業装置 | |
| US4203368A (en) | Load handling system | |
| US6609878B1 (en) | Method of disassembling turbine equipment and the turbine equipment | |
| JPH1054896A (ja) | 燃料取扱い方法および装置 | |
| JP3576399B2 (ja) | ガスタービン用燃料制御弁の点検方法及び点検用装置 | |
| JPS62237007A (ja) | 可搬式タ−ビンダイヤフラム吊運搬装置 | |
| US3432048A (en) | Apparatus for inspecting and overhauling turbine diaphragms | |
| JP2794378B2 (ja) | 原子力発電施設における蒸気発生器等の大型重量物の搬送システム、その装置及び方法 | |
| JPWO2001012955A1 (ja) | タービン設備の分解方法及びタービン設備 | |
| JPH07270578A (ja) | 新燃料搬入検査作業方法 | |
| JPH09222490A (ja) | 原子炉格納容器内弁の搬出方法および搬入方法並びにその設備 | |
| JP2831255B2 (ja) | 蒸気発生器オイルスナバ搬送装置 | |
| RU20067U1 (ru) | Приспособление для монтажа технического оборудования | |
| JPS6234943Y2 (ja) | ||
| JPH0513225B2 (ja) | ||
| JPH11124612A (ja) | 高炉の組立解体装置及び組立解体方法 | |
| JPS5936258Y2 (ja) | 固定床式乾式脱硝装置における触媒バスケットの搬出入装置 | |
| JP2025154828A (ja) | 原子炉建屋の構築方法および屋根構造体 |