JPH01142500A

JPH01142500A - 走行式弁搬出入装置

Info

Publication number: JPH01142500A
Application number: JP62301931A
Authority: JP
Inventors: Takashi Tokunaga; 隆志徳永
Original assignee: Toshiba Engineering Corp; Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Engineering Corp; Toshiba Corp
Priority date: 1987-11-30
Filing date: 1987-11-30
Publication date: 1989-06-05
Anticipated expiration: 2011-03-21
Also published as: JPH0827385B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の目的〕（産業上の利用分野）本発明は、原子力発電所の原子炉格納容器（以下ＰＣｖ
という）内の主蒸気管に取付けられた主蒸気逃がし安全
弁（以下ＳＲＶという）または主蒸気隔離弁（以下ＭＳ
ＩＶという）を分解してＰＣｖ外へ搬出し、またはＰＣ
ｖ内へ搬入して組立てる走行式弁搬出人装置に関する。

（従来の技術）原子力発電所においては、ＰＣｖ内に原子炉圧力容器が
収容されており、原子炉圧力容器内で発生した蒸気は主
蒸気管を介して蒸気タービンに送られ、この蒸気タービ
ンを駆動し、仕事をするようになっている。このため、
主蒸気管は、原子炉圧力容器からＰＣｖを貫いて延設さ
れ、蒸気タービンに接続されている。また、原子炉圧力
容器で発生する蒸気のＰＣｖ外部への放出防止や放射性
物質の環境への放出防止のために、ＰＣｖ内の主蒸気管
にＭＳＩＶが設けられる。さらに、原子炉圧力容器内の
過圧を防止するために、ＰＣｖ内の主蒸気管にＳＲＶが
設けられている。

そして、このＭＳＩＶおよびＳＲＶは、その機能の重要
性に鑑み、定期的に各種試験および分解・点検等が行わ
れている。

通常、この分解点検等は、作業中の被曝防止、作業性及
び信頼性の向上を図る必要があることから、ｐｃｖ外で
実施される。

その際、ＭＳＩＶおよびＳＲＶの分解およびｐｃｖ外へ
の搬出作業は、次のように行われている。

まずＭＳＩＶの分解および搬出作業について述べる。

ＭＳＩＶの分解作業は、ＭＳＩＶの真上に第１チエンブ
ロツクを設置し、ＭＳＩＶの軸芯方向に主蒸気管に対し
４５°傾斜して第２チエンブロツクを設置する。次に第
１チエンブロツクおよび第２チエンブロツクをＭＳＩＶ
の上部機構に取付け、両方のチェンブロックを協働させ
ることによりＭＳＩＶの分解作業を行う。

第１および第２千エンブロツクの協働作業は両チェンブ
ロックを徐々に巻上げ、ＭＳＩＶの上部機構をＭＳＩＶ
の本体から引抜くことにより行なわれる。

この引抜き後、ＭＳＩＶの真上に設置されるモノレール
に取付けられたチェンブロックを使用してＭＳＩＶの上
部機構を吊替え、モノレールに沿ってｐｃｖ外まで移動
させる。

分解・点検作業後ＭＳＩＶの上部機構をＭＳＩＶの本体
へ取付ける作業は、上述したＭＳＩＶの上部機構の分解
作業と逆の手順で行われる。

次に、ＳＲＶの分解および搬出作業について述べる。

ＳＲＶの上方に配置された第１千エンブロツクを主蒸気
管に取り付けられたＳＲＶの上部に掛け、これを吊り上
げる。次いで、第２チエンブロツクをＳＲＶの下部に掛
け、このＳＲＶを横倒しにする。次いでＳＲＶをモノレ
ールに取付けられたチェンブロックにより吊替え、モノ
レールに沿ってｐｃｖ外へ搬出し分解点検を行う。分解
点検作業後ＳＲＶを取付ける作業は、上述したＳＲＶの
分解、搬出作業と逆の手順で行われる。

（発明が解決しようとする問題点）上述のように、従来、ＳＲＶまたはＭＳＩＶを分解する
作業は、複数のチェンブロックを使用し、これを協働さ
せることによって行っている。またＳＲＶまたはＭＳＩ
Ｖをｐｃｖ外へ搬出する作業は、モノレールに取付けら
れたチェンブロックにＳＲＶまたはＭＳＩＶを吊替え、
モノレールに沿ってｐｃｖ外まで移動させて行なってい
る。

しかしながら、複数のチェンブロックを協働させる分解
作業およびモノレールのチェンブロックへの吊替え作業
は、相互の関連操作に熟練を要したり、多数の作業日を
必要とする。

さらに、一般にＭＳＩＶはｐｃｖ内に４基、ＳＲＶはｐ
ｃｖ内に６〜１８基設けられているが、ｐｃｖ内があま
り広くないため、答弁について仮設のチェンブロックを
用いた場合は、作業性が悪く危険性が高いという問題が
ある。

本発明はこのような点を考慮してなされたものであり、
ｐｃｖ内（７）ＭＳ　ＩＶ、ＳＲＶの分解・組立および
搬出入作業が容易にでき、信頼性や安全性および確実性
を著しく向上させることができるＰＣＶ内走行式弁搬出
人装置を提供することを目的とする。

〔発明の構成〕

（問題点を解決するための手段）本発明は、原子炉格納容器内の主蒸気管用弁の上方と機
器搬出入口の上方との間を水平に渡したモノレールに、
移動自在に吊設された駆動モータ付レール支持体と、こ
のレール支持体に前記モノレールと直交して支持された
レールと、このレールに沿って移動自在に配設された電
動チェンブロックと、前記レール支持体および前記電動
チェンブロックの駆動機構を制御する制御装置とを備え
たことを特徴とする走行式弁搬出人装置である。

（作　用）制御装置によって主蒸気管用の弁の上方に電動チェンブ
ロックを配置し、この電動チェンブロックによって弁を
吊上げ、モノレールに沿って弁を機器搬出入口まで移動
する。

（実施例）以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。第１図
乃至第４図は本発明による走行式弁搬出人装置の一実施
例について説明する。

第２図はＰＣＭ４内の概略図である。第２図において、
ＰＣＭ内には原子炉圧力容器３が設置されており、原子
炉圧力容器３には主蒸気管５の一端が接続されている。

主蒸気管５の他端はＰＣＭ４を貫通して蒸気タービン（
図示せず）に接続され、原子炉圧力容器３内で発生した
蒸気が主蒸気管５を介して蒸気タービンに送られるよう
になっている。

ＰＣＭ４内の主蒸気管５には、主蒸気管用の弁、例えば
５ＲＶ６およびＭＳＩＶ７が取付けられている。また、
５ＲＶ６の上方とＰＯＹ３の機器搬出入口（図示せず）
の上方との間に、モノレール２０が３本水平に配設され
ている。さらに、ＭＳＩＶ７の上方とＰＯＹ３の機器搬
出入口の上方との間にも、モノレール２１が３本水平に
配設されている。

そしてこれらのモノレール、例えばモノレール２０には
５ＲＶ６用の走行式弁搬出人装置１が設置されており、
またモノレール２１にはＭＳＩＶ７用の走行式弁搬出人
装置２が設置されている。

次に、この走行式弁搬出人装置１，２を第１１図で詳述
する。

５ＲＶ６用およびＭＳＩＶ７用の走行式弁搬出人装置１
，２は、同一構造をなしている。第１図に示すように、
モノレール２０．２１が３本配置され、この各モノレー
ル２０．２１には車輪８が移動自在に装着され、各車輪
８の中心軸は車輪支持架台９に取付けられている。

また、車輪支持架台９にはモノレール２０゜２１に直交
してレール支持体〕１が吊設され、このためレール支持
体１１はモノレール２０．２１に沿って移動可能となっ
ている。さらに各車輪８のうち、中央部の車輪８はレー
ル支持体１１上に設けられた駆動モータ１０により駆動
される駆動輪となっており、両側の車輪８は従動輪とな
っている。

さらに、レール支持体１１の下方であってレール支持体
１１と同一方向にレール１３が固着され、レール１３も
モノレール２０．２１と直交して配置されている。

レール１３にはフック１５を有する電動チェンブロック
１４が２台設けられている。電動チェンブロック１４は
レール１３に沿って移動可能となっており、電動チェン
ブロック１４のレール１３に沿う移動およびフック１５
の上下移動は、いずれも電動チエシブロック１４内の駆
動機構（図示せず）により駆動される。また、レール１
３の両端部にはストッパ１２が固着されている。

なお、３つの車輪支持架台９のうち、中央部の車輪支持
架台９はレール支持体１１に固着されているが、両側の
車輪支持架台９はレール支持体１１に沿って移動可能と
なっている。このため、両側の車輪支持架台９の車輪８
はモノレール２０゜２１の曲がりや、幅の相違に対して
容易に追従できるようになっている。

また、車輪８を駆動する駆動モータ１０および電動チエ
シブロック１４内の駆動機構は、レール支持体１１内に
内蔵された制御装置（図示せず）により制御される。

次にこのような構成からなる本実施例の作用について第
３図および第４図で説明する。

最初に第３図で走行式弁搬出人装置１による５ＲＶ６の
分解・搬出作業について説明する。

まず主蒸気管５に取付けられた５ＲＶ６の上部に、５Ｒ
Ｖ６に最も近い一方の電動チェンブロック１４のフック
１５を引掛は上方に吊り上げる。

この場合、レール支持体１１およびレール１３には片寄
った荷重が加わることになるが、この片寄り荷重は３本
のモノレール２０に装着された３台の車輪８および車輪
支持架台９により受持たれる。

次いで、他方の電動チェンブロック１４のフック１５を
５ＲＶ６の下方に引掛け、５ＲＶ６を横倒しにする。続
いて、２台の電動チェンブロック１４により５ＲＶ６を
溝吊りした状態で駆動モータ１０を起動させる。このこ
とによって中央部の車輪８が駆動し、走行式弁搬出人装
置１がモノレール２０に沿って移動して５ＲＶ６が機器
搬出入口まで運ばれる。

次に５ＲＶ６は機器搬出入口からＰＣＶ４の外部へ運ば
れ、分解・点検作業が行なわれる。

次に分解・点検作業が終了した５ＲＶ６は、前述と逆の
操作によってＰＣＶＪ内の主蒸気管５まで搬入され、組
立てられる。

これらの走行式弁搬出人装置１の運転操作はすべて制御
装置によって自動制御される。

続いて第４図で走行式弁搬出人装置２によるＭＳＩＶ７
の分解・搬出作業について説明する。

まず、主蒸気管５に取付けられたＭＳ　Ｉ　Ｖ７の斜め
上方（４５°）に一方の電動チェンブロック１４を配置
する。次にこの一方の電動チェンブロック１４のフック
１５をＭＳＩＶ７の上部機構７ａの上部に引掛けて、Ｍ
ＳＩＶ７の上部機構７ａをＭＳＩＶ７の本体７ｂから斜
め上方へ引上げる。

この場合、他方の電動チェンブロック１４のフック１５
をＭＳＩＶ７の上部機構７ａの下部に引掛けておく。こ
のＭＳＩＶ７の上部機構７ａの下部を徐々に吊上げるこ
とにより、上部機構７ａを本体７ｂからスムースに引抜
くことができる。

なお、上部機構７ａを吊上げる場合、レール支持体１１
およびレール１３に加わる片寄り荷重は、３本のモノレ
ール２１に装置された３台の車輪８および車輪支持架台
９により受持たれる。

ＭＳＩＶ７の上部機構７ａを本体７ｂから完全に引抜い
た後、２台の電動チェンブロック１４によってＭＳＩＶ
７を横吊りした状態で駆動モータ１０を起動させる。こ
のことによって中央部の車輪８が駆動し、走行式弁搬出
人装置２がモノレール２１に沿って移動して上部機構７
ａが機器搬出入口まで運ばれる。

。次に上部機構７ａは機器搬出入口からＰＣＶ４の外部
へ運ばれ、分解・点検作業が行なわれる。

分解・点検作業が終了した上部機構７ａは、前述と逆の
操作によってＰＣＶ４内の主蒸気管５のＭＳＩＶ７の本
体７ｂまで搬入され組立てられる。

走行式弁搬出人装置２の運転操作もすべて制御装置によ
って自動制御される。

このように本実施例によれば、５ＲＶ６およびＭＳＩＶ
７の分解・搬出作業において、多数のチェンブロックを
必要とせず、しかもチェシブロック間の吊替えを必要と
しないので、作業を容易に行うことができ、作業員の人
数削減と作業の安全性を図ることができる。

なお、上記実施例において５ＲＶ６およびＭＳＩＶ７用
の２基の走行式弁搬出人装置１，２の構成を示したが、
５ＲＶ６またはＭＳＩＶ７の一方のみの走行式弁搬出人
装置１基であってもよい。

〔発明の効果〕

本発明によれば、主蒸気管用の弁の分解・搬出作業にお
いて、多数のチェンブロックを必要とせず、またチェシ
ブロック間の吊替えを必要としないので、容易に作業を
行うことができ、作業員の人数削減と作業の安全性を図
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による走行式弁搬出人装置の一実施例を
示す図であり、第２図はＰＣＶ内の走行式弁搬出人装置
の配置図、第３図はＳＲＶの分解・搬出作業を示す図、
第４図はＭＳＩＶの分解・搬出作業を示す図である。１．２・・・走行式弁搬出人装置、３・・・原子炉圧力
容器、４・・・ＰＣＶ、５・・・主蒸気管、６・・・Ｓ
ＲＶ、７・・・ＭＳＩＶ、８・・・車輪、９・・・車輪
支持架台、１０・・・駆動モータ、１１・・・レール支
持体、１３・・・レール、１４・・・電動チェンブロッ
ク、２０．２１・・・モノレール。出願人代理人　　佐　　藤　　−雄第３　因

Claims

【特許請求の範囲】

　原子炉格納容器内の主蒸気管用弁の上方と機器搬出入
口の上方との間を水平に渡したモノレールに、移動自在
に吊設された駆動モータ付レール支持体と、このレール
支持体に前記モノレールと直交して支持されたレールと
、このレールに沿って移動自在に配設された電動チェン
ブロックと、前記レール支持体および前記電動チェンブ
ロックの駆動機構を制御する制御装置とを備えたことを
特徴とする走行式弁搬出入装置。