JPH08275637A - 苗植付機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 回転ケースの回転姿勢に拘わらず他方の苗植
付爪に妨げられずに植付爪支持体のフランジ連結部の着
脱を可能にする。 【構成】 回転ケースの２箇所に回動自在に苗植付爪１
２を有する一対の植付爪支持体１３を軸支し、回転ケー
スの回転に伴って各苗植付爪１２の先端部が、側面視で
ほぼ重複する略楕円軌跡を描くよう相対回動手段を備
え、又、植付爪支持体１３と、各支持軸とを、連結固定
するフランジ連結部２７の夫々を側面視において、反対
側に位置する苗植付爪１２の先端の軌跡Ｆの外方側に位
置させて配置する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、植付伝動ケースに対し
て横軸芯周りで回転自在に支持された回転ケースにおけ
る、前記横軸芯から互いに反対方向に偏芯した２箇所の
夫々に、前記横軸芯と平行な軸芯周りで相対回動自在
に、苗植付爪が取付けられた一対の植付爪支持体を軸支
し、前記各植付爪支持体を一体的に回動する状態で軸支
する各支持軸と、前記植付伝動ケースとの間に、前記回
転ケースの回転に伴って、前記各苗植付爪の先端部が、
側面視でほぼ重複する略楕円軌跡を描くように、前記各
支持軸を前記回転ケースに対してその回転方向と逆方向
に相対回動駆動させる相対回動手段を介装し、前記各植
付爪支持体と、前記各支持軸とを、夫々、フランジ連結
させて固定してある苗植付機構に関し、詳しくは、植付
爪支持体と支持軸との連結固定構造の改良に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】従来、上記のように構成された苗植付機
構として特公平６‐２０３７１号公報に示されるものが
存在し、この従来例では、支持軸（公報中、植付ケース
支持部材３７）に一体形成されたフランジ連結部（同、
フランジ３７ａ）に対して、植付爪支持体（同、植付爪
ケース３８）に一体形成したフランジ連結部（同、基部
３８ａ）をボルトで連結固定する構成となっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来例の構造では植付
爪支持体と支持軸とを連結する際には、図面から判断し
て夫々のフランジ連結部を重ねた状態でボルトを挿通
し、ボックスレンチ等で締め付ける操作を行うものとな
る。又、点検保守の目的でこの部位を分離する場合に
も、ボックスレンチ等を用いてボルトを緩め操作し、人
為的にボルトを抜取る操作を行うものとなる。しかし、
この従来例に限らず、従来からの苗植付機構ではフラン
ジが形成された部位が他方の植付爪支持体の苗植付爪の
先端の軌跡と重複する位置にあるので、回転ケース（公
報中、駆動ケース２８）の回転が停止した姿勢によって
は、側面視（支持軸の軸芯と沿う方向視）で苗植付爪
（同、植付爪４５）、あるいは、植付爪支持体の先端部
がフランジ連結部と重なり合う位置関係となり、苗植付
爪がボックスレンチの挿入を妨げる等、フランジ連結部
の着脱が阻害されることもあり改善の余地がある。

【０００４】尚、この種の苗植付機構では回転ケースが
１回転すると、植付爪支持体が逆方向に１回転する作動
を行うものであり、この作動形態を考慮すると、例えば
従来例の第２図の構成では、一方の植付爪支持体が回転
ケースに対して１回転する際の苗植付爪の先端の円形軌
跡が他方の植付爪支持体の回転軸芯（カム軸３２の軸
芯）と大きく重複することから（コンパスを用いて作図
すると理解できる）、前述したように回転ケースに対す
る植付爪支持体の姿勢によってはフランジ連結部と苗植
付爪とが重複することを説明できる。

【０００５】本発明の目的は、回転ケースに対する植付
爪支持体の姿勢に拘わらず植付爪支持体と支持軸との連
結、及び、分離を容易に行える苗植付機構を合理的に構
成する点にある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴は冒頭に記
したように、植付伝動ケースに支持された回転ケースの
２箇所の夫々に苗植付爪を有する植付爪支持体を軸支
し、各植付爪支持体を一体的に回動状態で軸支する各支
持軸と植付伝動ケースとの間に、回転ケースの回転に伴
って各苗植付爪の先端部が側面視でほぼ重複する略楕円
軌跡を描くよう各支持軸を回転ケースに対して逆方向に
相対回動駆動させる相対回動手段を介装し、各植付爪支
持体と各支持軸とを、夫々、フランジ連結させて固定し
てある苗植付機構において、前記各植付爪支持体と、前
記各支持軸とを、夫々連結させるフランジ連結部の夫々
を、側面視において、反対側に位置する苗植付爪の先端
軌跡の外方側に位置させる状態で配置してある点にあ
り、その作用、及び、効果は次の通りである。

【０００７】

【作用】上記特徴によると、側面視において夫々のフラ
ンジ連結部が苗植付爪の先端軌跡の外方側に位置するの
で、一方の植付爪支持体と支持軸とをフランジ連結部位
で連結する場合、分離する場合には回転ケースの回転姿
勢に拘わらず、苗植付爪、あるいは、植付爪支持体の先
端部位がフランジ連結部と重複することが無く、このフ
ランジ連結部を連結するボルト等の操作を行う際にもボ
ックスレンチ等の挿入を妨げられずに行えるものとな
る。

【０００８】

【発明の効果】従って、回転ケースに対する植付爪支持
体の姿勢に拘わらず植付爪支持体と支持軸との連結、及
び、分離を容易に行える苗植付機構が合理的に構成され
たのである。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１に走行機体に備えられた苗植付装置を示して
いる。この苗植付装置は、角パイプ状のメインフレーム
１を機体横幅方向に沿って配置し、このメインフレーム
１の横幅方向ほぼ中央部に機体側からの動力が伝えられ
るフィードケース２を取付けると共に、横幅方向に適宜
間隔をあけて複数の植付伝動ケース３を後方に向けて延
出する状態で取付けてあり、これらによって、フレーム
体が構成されている。そして、機体横幅方向に一定スト
ロークで往復移動する苗のせ台４をフレーム体に支持さ
せ、この苗のせ台４上に載置されたマット苗の一部を切
り出して、圃場に植付ける複数の苗植付機構５を、前記
各植付伝動ケース３の後部の左右両側に夫々配設してあ
る。

【００１０】次に、前記各苗植付機構５の構成について
説明する。図２に示すように、フィードケース２から伝
動チェーン（図示せず）を介して回転動力が伝えられる
駆動軸８が、植付伝動ケース３の後部において、横方向
外方に突出する状態で回動自在にベアリング９にて支持
され、この駆動軸８の外方突出部に、一体的に回動する
状態で回転ケース１０を取付けてある。つまり、駆動軸
８の突出側端部の外周部の一部に切欠ｋを形成してあ
り、回転ケース１０の軸承部１０ａに、駆動軸８軸芯と
直交する方向にテーパピン１１が前記切欠ｋに圧接する
状態で打ち込み圧入され、駆動軸８と回転ケース１０と
が一体回転すると共に、回転ケース１０の外方への抜け
外れを阻止するようにしている。

【００１１】この回転ケース１０には、駆動軸８の軸芯
Ｘ１に対して１８０度の回転位相差を有する、２つの平
行な軸芯Ｘ２，Ｘ３周りで相対回動自在に、夫々、苗植
付爪１２が取付けられた一対の植付爪支持体としての植
付爪支持ケース１３を各別に支持軸１４によって軸支し
てある。

【００１２】図２乃至図４に示すように、前記各植付爪
支持ケース１３には、苗植付爪１２が取付け支持される
と共に、苗植付け作動に伴って苗植付爪１２により保持
されている苗を圃場に押し出す苗押し出し具１５が設け
られている。植付爪支持ケース１３内に、支持軸１４の
軸芯の延長上に位置するカム軸１６が相対回動自在にベ
アリング支持され、このカム軸１６には、苗押し出し具
１５を押し出し作動させるカム１７が形成されている。
カム軸１６は、他方側のカム軸１６と共に、それらにわ
たって架設された連結杆１８にボルト連結され、回転ケ
ース１０の回転に伴って一体的に回動するようになって
いる。

【００１３】苗押し出し具１５にはリンク１９を介して
天秤アーム２０が枢支され、この天秤アーム２０の反対
側端部には前記カム１７に作用するカムフォロア２１を
備えてあり、しかも、カムフォロア２１がカム１７に押
圧する方向に天秤アーム２０を揺動付勢する戻しバネ２
２を備えてある。後述するように、植付爪支持ケース１
３は回転ケース１０に対して相対的に回動することにな
るので、植付爪支持ケース１３とカム軸１６とは所定回
動範囲で相対回動することになる。従って、この相対回
動に伴って、カム軸１６に設けられたカム１７の作用に
よって、戻しバネ２２の戻し付勢力に抗して苗押し出し
具１５が植付け作動に伴って相対的に苗押し出し方向に
移動するように構成されている。

【００１４】回転ケース１０の回転に伴って、苗植付爪
１２の先端部が側面視で略楕円軌跡を描くように、植付
爪支持ケース１３と回転ケース１０とを相対回動駆動さ
せるギヤ式の相対回動手段Ｓが備えられている。

【００１５】詳述すると、回転ケース１０の内部には、
植付伝動ケース３における駆動軸８の軸承用ボス部３ａ
に対して噛み合い部Ａを介して駆動軸８の軸芯方向に噛
み合うことによって回転が阻止された状態で、円形の太
陽ギヤ２３が駆動軸８に遊転外嵌されており、又、植付
爪支持ケース１３を支持する支持軸１４が、回転ケース
１０の内部において左右両側のベアリング２４，２５に
より両持ち支持状態で回転自在に支持されている。そし
て、この支持軸１４が、植付伝動ケース３と反対側外方
に向けて回転ケース１０から外方突出させてあり、この
支持軸１４の外方突出部に一体的に形成されたフランジ
連結部２６に、植付爪支持ケース１３に形成されたフラ
ンジ連結部２７を一対のボルト２８，２８で締付け連結
すると共に、支持軸１４のフランジ連結部２６よりも外
端側の軸部を植付爪支持ケース１３の挿通孔２９に嵌合
装着させて植付爪支持ケース１３を位置決め状態で支持
するように構成してある。

【００１６】回転ケース１０に備えた夫々の植付爪支持
ケース１３，１３は、後述するように回転ケース１０が
軸芯Ｘ１周りで１回転する際に、軸芯Ｘ２，Ｘ３周りで
逆方向に１回転するものであり、この回転の際には、側
面視において一方の植付爪支持ケース１３の苗植付爪１
２の先端部が回転ケース１０に対して回転する際の軌跡
Ｆ（円形の軌跡になる、図４を参照）の外方側に、他方
の植付爪支持ケース１３の両フランジ連結部２６，２７
が位置するよう両フランジ連結部２６，２７を成形し、
又、相対位置関係を設定して、ボルト２８をボックスレ
ンチ等で回動操作する際、人為的にボルト２８を操作す
る際に他方の苗植付爪１２、あるいは、植付爪支持ケー
ス１３が妨げにならないように構成されている。

【００１７】図５に示すように、このフランジ連結部２
６にはアーム部２６Ａが一体形成され、このアーム部２
６Ａと植付爪支持ケース１３の突出部１３Ａとの間に
は、突出部１３Ａに螺合するネジ部材４６、及び、ロッ
クナット４７を有した調節機構を備えて、支持軸１４の
軸芯（軸芯Ｘ２若しくは軸芯Ｘ３）周りでのフランジ連
結部２６と植付爪支持ケース１３との相対回動姿勢を調
節できるよう構成されている。

【００１８】回転ケース１０内において、支持軸１４に
一体回転自在に円形の遊星ギヤ３０がスプライン外嵌さ
れ、この遊星ギヤ３０と、前記太陽ギヤ２３との間の中
間伝動部に、夫々の回転軸芯が変位する円形の第１中間
ギヤ３１と円形の第２中間ギヤ３２とを不等速状態で回
動させる偏芯クランク式の回動伝達機構Ｄを備えてあ
る。第１中間ギヤ３１は、太陽ギヤ２３に噛み合うと共
に、その太陽ギヤ２３と同一歯数になるように形成さ
れ、第２中間ギヤ３２は前記遊星ギヤ３０に噛み合うと
共に、その遊星ギヤ３０と同一歯数になるように形成さ
れ、第１中間ギヤ３１の回転軸芯Ｘ４が第２中間ギヤ３
２の回転軸芯Ｘ５よりも太陽ギヤ２３から離間する側に
偏芯した状態で、夫々の回転支軸３３，３４が回転ケー
ス１０にベアリング支持されている。各回転支軸３３，
３４は、夫々の中間ギヤ３１，３２に対して互いに逆向
きに横一側方に突出する状態で設けられ、各中間ギヤ３
１，３２は回転ケース１０に対して片持ち状に軸支され
ている。

【００１９】そして、前記第２中間ギヤ３２における回
転支軸３４と反対側、つまり、第１中間ギヤ３１に対向
する側であってその回転軸芯から偏芯した箇所に、一体
的に伝動部としてのクランクローラ３５が設けられてい
る。図６に示すように、このクランクローラ３５は、耐
磨耗性の材質からなり、第２中間ギヤ３２の側面に一体
的に突設させたピン３６に回動自在に外嵌させてある。
又、第１中間ギヤ３１における回転支軸３３と反対側、
つまり、第２中間ギヤ３２に対向する側には、前記クラ
ンクローラ３５が係合すると共に、クランクローラ３５
が径方向に位置ずれすることを許容しながら回転力を伝
える伝動部としての溝部３８を形成する一対の突条３
９，３９を形成してある。

【００２０】前記各中間ギヤ３１，３２は、回転ケース
１０内に組付けられた状態において、互いに対向する端
面同士、即ち、前記突条３９の対向側端面と、第２中間
ギヤ３２の対向側の側面とを接当させる状態で配置して
ある。このようにして、回転ケース１０に対して片持ち
状に軸支される構成に起因して発生する苗植付け作動に
伴う駆動反力によって、ギヤが傾斜することを互いに接
当支持することで未然に防止できる構成としている。

【００２１】このように構成することで、回転ケース１
０の回転に伴って第１中間ギヤ３１が太陽ギヤ２３に対
する噛み合い状態を維持しながら、駆動軸８の軸芯周り
で１回転公転すると、植付爪支持ケース１３が回転ケー
ス１０に対して逆方向に１回転自転することになる。こ
こで、この第１中間ギヤ３１に対して遊星ギヤ３０が噛
み合う状態であれば、遊星ギヤ３０が第１中間ギヤ３１
に対して逆向きに１回転自転するから、相対的に自転し
ない状態と同じになる。

【００２２】しかし、上述したような相対回動手段Ｓが
設けられることで、第１中間ギヤ３１に設けられた突条
３９によって回動操作されるクランクローラ３５が設け
られる第２中間ギヤ３２は、回転軸芯が偏芯しているこ
とによって、回転ケース１０の１回転に対して１回の変
動周期で相対回動周速度が変化することになる。

【００２３】その結果、円形ギヤのみを用いたものであ
り乍ら、回転ケース１０の回転に応じて遊星ギヤ３０の
自転角度が図７に示すように周期的に変動することにな
り、苗植付爪１２の先端部の軌跡が図１に示すように、
側面視で略楕円軌跡を描きながら、苗植付爪１２が相対
的に上下に首振り運動が実行され、適切な苗植付け作動
が実行される。しかも、植付爪支持ケース１３を支持す
る支持軸１４は、回転ケース１０内において左右両側で
両持ち状態でベアリング支持され、強固に支持すること
ができる。

【００２４】前記苗植付爪１２が、苗のせ台４上の苗に
突入する際、回転ケース１０の回転方向と逆方向に向け
て強い衝撃反力を受けるが、この衝撃反力を受ける方向
は、遊星ギヤ３０の駆動回動方向と同じであることか
ら、ギヤ噛み合い部のバックラッシュに相当するガタツ
キ分だけ、苗植付爪１２の移動方向（回転ケース１０の
回転方向）と反対方向に移動するおそれがあり、その結
果、円滑な苗取り出しが行えないおそれがある。そこ
で、このようなガタツキを少なくさせるためのガタ取り
機構が設けられている。

【００２５】つまり、図８、図９に示すように、前記第
２中間ギヤ３２の横側部位に、ギヤ歯先よりも径方向外
方に突出する２個の操作部４０ａが形成された操作部材
４０を一体回動自在に設けると共に、前記支持軸１４に
おける前記操作部材４０に対応する箇所に、先端部がギ
ヤピッチ円とほぼ一致する２個の接当部４１ａが形成さ
れた先行回動部材４１を、支持軸１４に遊転自在に外嵌
する状態で設けてある。前記先行回動部材４１は、遊星
ギヤ３０の側面に立設したピン４２により接当されて回
動するように構成され、ギヤ噛み合いによる回動に伴っ
て接当部４１ａが少しだけ操作部４０ａよりも先行して
回動すると共に、この接当部４１ａに対してギヤ歯先よ
りも突出した操作部４０ａが接当操作して、ギヤ噛み合
いによる回動よりも少しだけ先行させた状態で、先行回
動部材４１を先行させて回動させるように構成してあ
る。

【００２６】そして、先行回動部材４１の側面に立設し
たピン４３と、遊星ギヤ３０の側面に立設したピン４２
とにわたって先行回動部材４１のボス部４１ｂにループ
状に巻回された板バネ４４を張設してあり、上述したよ
うな接当操作による先行回動に伴ってこの板バネ４４の
バネ付勢力により遊星ギヤ３０が連動して先行回動する
ように構成されている。その結果、苗取り出し作動時に
おいて、図１０（イ），（ロ）に示すように、操作部４
０ａがギヤ部よりも大径に設けられる結果、わずかにギ
ヤ部に先行して、接当部４１ａを回動させ、第２中間ギ
ヤ３２に対して遊星ギヤ３０が少しだけ先行する状態で
回動することになり、植付爪支持ケース１３が予め後退
した状態で苗取り出しが実行されることになり、バック
ラッシュによるガタつきが解消された状態で、苗取り出
し作用が行われることになる。尚、図１０の（イ）は接
当開始時、（ロ）は先行回動作動中、（ハ）は接当作用
終了時を夫々示している。

【００２７】尚、前記接当部４１ａ及び操作部４０ａが
夫々所定ピッチをあけて一対設けられ、苗の取り出し作
動時だけでなく圃場への植付け作動時におけるガタツキ
も防止するように構成してある。

【００２８】〔別実施例〕本発明は上記実施例以外に、
図１１及び図１２に示すように、相対回動手段Ｓを、前
記実施例における太陽ギヤ２３と遊星ギヤ３０とを直接
咬合させると共に、遊星ギヤ３０で駆動される軸５１か
らの動力を、該軸５１に備えたサイドギヤ５２を介して
デフケース５３に支承された一対のピニオンギヤ５４に
伝え、更に、このピニオンギヤ５４に咬合する他方側の
サイドギヤ５２を介して、支持軸１４に動力を伝えるよ
うに伝動系を形成し、又、太陽ギヤ２３と一体形成した
偏芯カム５５に遊嵌するリング５６とデフケース５３の
アーム５３Ａとをロッド５７を介して連係することで、
回転ケース１０が１回転すると支持軸１４を逆方向に１
回転させると同時に、この回転時にデフケース５３が軸
芯Ｘ２周りに揺動操作されることで支持軸１４の角速度
を前記実施例と同様に変化させるよう構成することが可
能であり、この相対回動手段Ｓを備えた系に本発明の構
成を附加して実施することも可能である。この別実施例
では実施例と共通する部材に実施例と同じ番号符号を附
している。

【００２９】又、本発明は相対回動手段Ｓに楕円ギヤ等
の非円形ギヤを用いたものに適用することも可能であ
る。

【００３０】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
容易にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】苗植付装置の側面図

【図２】苗植付機構の横断平面図

【図３】回転ケースの縦断側面図

【図４】植付爪支持ケース及びフランジ連結部を表す縦
断側面図

【図５】フランジ連結部の調節構造の側面図

【図６】回転伝動機構の分解斜視図

【図７】植付爪支持ケースの相対揺動角変化を示す図

【図８】非作用姿勢のガタ取り機構の側面図

【図９】作用姿勢のガタ取り機構の側面図

【図１０】（イ）はガタ取り機構の非作用姿勢でのギヤ
の接当状態を表す拡大図 （ロ）はガタ取り機構の作用姿勢でのギヤの接当状態を
表す拡大図 （ハ）はガタ取り機構の作用が解除された直後のギヤの
接当状態を表す拡大図

【図１１】別実施例の回転ケースの横断平面図

【図１２】別実施例の偏芯カムとデフケースの連係を表
す側面図

【符号の説明】

３ 植付伝動ケース １０ 回転ケース １２ 苗植付爪 １３ 植付爪支持体 １４ 支持軸 ２６，２７ フランジ連結部 Ｆ 先端軌跡 Ｓ 相対回動手段 Ｘ１ 横軸芯 Ｘ２，Ｘ３ 軸芯

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 植付伝動ケース（３）に対して横軸芯
   （Ｘ１）周りで回転自在に支持された回転ケース（１
   ０）における、前記横軸芯（Ｘ１）から互いに反対方向
   に偏芯した２箇所の夫々に、 前記横軸芯（Ｘ１）と平行な軸芯（Ｘ２），（Ｘ３）周
   りで相対回動自在に、苗植付爪（１２），（１２）が取
   付けられた一対の植付爪支持体（１３），（１３）を軸
   支し、 前記各植付爪支持体（１３），（１３）を一体的に回動
   する状態で軸支する各支持軸（１４），（１４）と、前
   記植付伝動ケース（３）との間に、 前記回転ケース（１０）の回転に伴って、前記各苗植付
   爪（１２），（１２）の先端部が、側面視でほぼ重複す
   る略楕円軌跡を描くように、前記各支持軸（１４），
   （１４）を前記回転ケース（１０）に対してその回転方
   向と逆方向に相対回動駆動させる相対回動手段（Ｓ），
   （Ｓ）を介装し、 前記各植付爪支持体（１３），（１３）と、前記各支持
   軸（１４），（１４）とを、夫々、フランジ連結させて
   固定してある苗植付機構であって、 前記各植付爪支持体（１３），（１３）と、前記各支持
   軸（１４），（１４）とを、夫々連結させるフランジ連
   結部（２６），（２７）の夫々を、 側面視において、反対側に位置する苗植付爪（１２）の
   先端軌跡（Ｆ）の外方側に位置させる状態で配置してあ
   る苗植付機構。