JPH0517093B2

JPH0517093B2 -

Info

Publication number: JPH0517093B2
Application number: JP60166230A
Authority: JP
Inventors: Eiji Kato; Toshio Katsube
Original assignee: Toyo Machine Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Toyo Machine Manufacturing Co Ltd
Priority date: 1985-07-26
Filing date: 1985-07-26
Publication date: 1993-03-08
Also published as: JPS6228320A

Description

【発明の詳細な説明】＜産業上の利用分野＞この発明は、ステイツク包装機から送られてく
るステイツクを次工程の包装容器へ収納する工程
へ移る前に適宜数集積するステイツク自動集積装
置に関する。

＜従来の技術＞従来、この種のステイツク自動集積装置は、間
欠的に循環駆動するコンベヤとプツシヤ等を利用
するもので、ステイツク包装機、通常多列式ステ
イツク包装機で１サイクル間に包装された複数
（例えば６個）のステイツクを同時に間欠的に搬
送されるコンベヤに載せ、所定位置まで搬送され
た後、同時に載せられた数のステイツクをコンベ
ヤが停止しているタイミングに対応させてプツシ
ヤ等を作動させて包装容器内へ収納するものであ
つた。

＜発明が解決しようとする問題点＞したがつて、従来のステイツク自動集積装置で
は、包装容器内へ収納させるステイツクの数が、
間欠的に循環駆動されるコンベヤ上に載せられた
数、すなわちステイツク包装機の１サイクル間に
包装されたステイツクの数、若しくはその整数倍
となるため、包装容器内へ収納するステイツクの
数を変更する場合には、ステイツク包装機自体を
取替えて１サイクル間に包装するステイツク数を
変更しないと対処することができなかつた。

また、従来のステイツク自動集積装置では、ス
テイツクを搬送するコンベヤが間欠的に駆動さ
れ、コンベヤが停止するタイミングに対応させプ
ツシヤを作動させて包装容器内へステイツクを収
納することから、１つずつの包装容器内へのステ
イツクの収納に時間がかかり、高速でステイツク
を包装容器へ収納することができなかつた。

この発明は、既述の問題点を解決するもので、
包装容器内へのステイツクの収納数をステイツク
包装機を取替えることなく容易に変更することが
でき、また、高速でステイツクを包装容器内へ収
納することが可能となるステイツク自動集積装置
を提供することを目的とする。

＜問題点を解決するための手段＞この発明に係るステイツク自動集積装置は、ス
テイツク包装機から送られてくる複数のステイツ
クを次工程の包装容器へ収納する工程へ移る前に
集積する装置であつて、ステイツク包装機から送
られてくる複数のステイツクを並列状に配列させ
先端部においてステイツクを順次落下させるよう
連続的に循環駆動されるコンベヤを配設させ、コ
ンベヤ先端部下方に、横置き筒形状として上部と
軸方向とに開口部を備えて落下してくるステイツ
クを上部開口部から収容するとともに、押圧手段
及び回動手段に連結されて収容した複数のステイ
ツクを押圧手段を介して把持し回動手段を介して
回動した後把持を解除し軸方向開口部からステイ
ツクを落下させて復帰する保持筒を配設し、保持
筒回動時における軸方向開口部下方に次工程の包
装容器へステイツクを収納させるホツパを配設さ
せ、さらに、コンベヤ先端部と保持筒上部開口部
との間に、コンベヤ先端部から落下してくるステ
イツクを導入する上部開口部を備えるとともに保
持筒が復帰している際に開口し所定の信号により
閉鎖する下部開口部を備えるシユート部と、コン
ベヤ先端部から落下する所定数のステイツクを検
出してシユート部の下部開口部を閉鎖させるとと
もに保持筒に連結された押圧・回動手段を作動さ
せる信号を発する検出部とを配設させることによ
つて、既述の問題点を解決するものである。

＜発明の作用・効果＞この発明に係るステイツク自動集積装置では、
ステイツク包装機から送られてくる複数のステイ
ツクが連続的に循環駆動されるコンベヤに並列状
に配列されて搬送され、コンベヤ先端部から順次
落下する。そして、落下したステイツクは検出部
でカウントされるとともにシユート部における上
部開口部から導入されて下部開口部から排出さ
れ、上部開口部から保持筒内へ収容される。その
後、コンベヤ先端部から所定数のステイツクが落
下して保持筒内へ収容されると、検出部からの信
号により、シユート部における下部開口部が閉鎖
されてシユート部内にその後落下してくるステイ
ツクを収容させるとともに、保持筒に連結された
押圧・回動手段が作動する。そして、押圧・回動
手段の作動により、保持筒内に収容されている所
定数のステイツクは、保持筒がそれらのステイツ
クを把持して回動し、その後把持を解除するの
で、軸方向開口部から下方に配置されている次工
程の包装容器内へ収納するために使用されるホツ
パ内へ投入される。そして、把持を解除した保持
筒が、元の状態まで復帰すると、シユート部下部
開口部が開口して、シユート部内に収容していた
ステイツクを保持筒内に収容し、既述の工程を繰
り返して、所定数のステイツクを順次ホツパ内へ
投入することとなる。

したがつて、この発明に係るステイツク自動集
積装置では、検出部が所定数のステイツクを検出
することにより、シユート部下部開口部を閉鎖さ
せて、保持筒内に所定数のステイツクを収容さ
せ、保持筒に連結される押圧・回動手段を作動さ
せて、保持筒内から次工程に使用されるホツパ内
へ所定数のステイツクを投入するものであり、検
出部で検出するステイツク数の設定値を変更すれ
ば、次工程の包装容器内へ収納させるホツパへの
ステイツク投入数を容易に変更することができる
ため、従来のようにステイツク包装機で包装する
ステイツク数を変更するような手間をかけなくと
も、包装容器内へ収納するステイツク数を容易に
変更することができる。

また、シユート部では、検出部による所定数の
ステイツクの検出により、所定数のステイツクが
保持筒内に収容された後にシユート部の下部開口
部を閉鎖させて、その後にコンベヤ先端部から落
下してくるステイツクを一旦シユート部内に収容
させておき、保持筒が保持筒内に収容させていた
ステイツクをホツパへ投入した後に復帰すると、
再び下部開口部を開口させ、一旦収容したステイ
ツクを保持筒内へ排出させるため、コンベヤが間
欠的でなく連続的に循環駆動され順次先端部より
ステイツクを落下させてもよいため、高速でステ
イツクを包装容器内へ収納することが可能とな
る。

＜実施例＞以下、この発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。

実施例のステイツク自動集積装置１は、第１〜
３図に示すように、駆動方向Ａと直交して並設さ
れる仕切壁２ａを備えて図示しない駆動手段に連
結され、連続的に循環駆動されるチエーンコンベ
ヤ２を具備し、コンベヤ２側方には、１サイクル
で６個のステイツクＳを包装するステイツク包装
機に連結されるシユート４が配置されている。

シユート４上方には、１サイクルで送られてく
る６個のステイツクＳをそれぞれコンベヤ２上に
並列状に配置させるよう、吸引手段に連結される
６本の保持杆５が配設され、保持杆５は、それぞ
れシユート４端部にステイツクＳが供給されると
ステイツクＳを吸引してコンベヤ２上方に移動
し、その後、吸引を停止させてステイツクＳをコ
ンベヤ２上の仕切壁２ａ間に落下させるよう作動
する。なお、シユート４の下部には、保持杆５が
吸引している間、保持杆５に吸引されなかつたス
テイツクＳを落下させるシヤツタ４ａが設けら
れ、シヤツタ４ａ下方には、落下したステイツク
Ｓを排出させる排出シユート６が配置されてい
る。また、３は、コンベヤ２上のコンベヤ２駆動
方向Ａで集積装置１のフレーム１ａに対して別途
固定されるガイド杆である。

コンベヤ２は、その先端部２Ａでスプロケツト
８を介して逆方向へ戻るよう屈曲され、先端部２
Ａ外周には、第３図に示すように、曲面状のガー
ド板７が図示しないフレームに固定されて配設さ
れている。また、コンベヤ先端部２Ａ下方には、
戻つてくるコンベヤ２下部位置に排出シユート９
が配設され、排出シユート９とガード板７との間
が供給口１０となり、この供給口１０から、コン
ベヤ２で搬送されたステイツクＳが順次並列状態
で下方へ落下することとなる。なお、ガイド板７
は、図示しない駆動手段に連結されて所望時コン
ベヤ先端部２Ａ外周に沿つて移動可能に形成され
ており、後述の包装容器Ｐ内へステイツクＳを収
納させる工程中に不都合が生じた際、供給口１０
を塞いでステイツクＳを下方へ落下させず、排出
シユート９上にステイツクＳを供給できるように
構成されている。

供給口１０下方には、光電管や発光ダイオード
等を利用した光電スイツチ、あるいは、超音波ス
イツチを備えた検出部１１が配設され、この検出
部１１では、供給口１０から落下してくるステイ
ツクＳを検出してカウントし、所定数のステイツ
クＳの落下を検出したならば、後述のシユート部
１２の下部開口部１２ｂを閉鎖させるとともに、
保持筒１６の内径を狭くさせるように所定の作動
機構に信号を発するように構成されている。

検出部１１下方には、コンベヤ２の駆動方向Ａ
で対向する２枚の板材１３，１４から形成されて
上部開口部１２ａ及び下部開口部１２ｂを備える
シユート部１２が、図示しないフレームに連結さ
れて配設されている。このシユート部１２の上部
開口部１２ａは、供給口１０から順次並列状態で
落下してくるステイツクＳをシユート部１２内へ
導入可能とし、下部開口部１２ｂは、板材１４に
連結されたエアーシリンダ１５の作動により板材
１４下端を板材１３下端に当接されて閉鎖可能に
構成されている。このエアーシリンダ１５は、検
出部１１における所定数のステイツクＳの落下を
検出して発する信号により下部開口部１２ｂを閉
鎖するように作動され、また、後述の保持筒１６
がシユート部下部開口部１２ｂ下方へ復帰した
際、下部開口部１２ｂを開かせよう作動する。そ
して、シユート部１２では、下部開口部１２ｂが
開いている間、上部開口部１２ａから順次導入し
たステツクＳを下部開口部１２から排出し、下部
開口部１２ｂが閉鎖している間、シユート部１２
内で上部開口部１２ａから順次導入したステイツ
クＳを収容することとなる。

シユート部１２の下部開口部１２ｂ下方には、
軸方向をコンベヤ２の駆動方向Ａと直交する方向
として、上部と軸方向とに開口部１６ａ，１６ｂ
を備える略円筒状の保持筒１６が配置されてい
る。

この保持筒１６は、ばね板から形成されるもの
で、常時、上部開口部１６ａを開くように形成さ
れており、上部開口部１６ａが開いている間に、
シユート部１２の下部開口部１２ａから排出され
て落下してくるステイツクＳを保持筒１６内に収
容させるように構成されている。また、上部開口
部１６ａには、後述のエアーシリンダ２０，２１
の作動時、相互に噛み合つて上部開口部１６ａを
塞ぐとともに保持筒１６の内径を小さくできるよ
う凹凸１６Ｃが形成されている（第４図参照）。

保持筒１６両側には、それぞれ支持杆１８，１
９に固着されたエアーシインダ２０，２１のピス
トンロツド２０ａ，２１ａが当接されており、ま
た、保持筒１６下部には、保持杆２２が固着され
ている。これらのエアーシインダ２０，２１は、
上部開口部１６ａを塞ぐとともに保持筒１６の内
径を狭めて保持筒１６内に収容された所定数のス
テイツクＳを把持できる押圧手段として配設さ
れ、検出部１１におけるステイツクＳの所定数の
落下検出信号により作動するように構成されてい
る。そして、エアーシリンダ２０，２１は、一方
がその押圧力を他方のものに比べて弱く構成され
ており、把持した所定数のステイツクＳを傷付け
ないように考慮されている。

支持杆１８，１９と保持杆２２の他端は、とも
にコンベヤ２の駆動方向Ａと平行に配設される軸
２３に固着され、軸２３の両端は、保持盤２４上
面に配設された軸受２５，２６に支持されてい
る。

軸２３の一方の端部にはピニオン２７が固着さ
れ、このピニオン２７には、保持盤２４上に配置
された保持筒１６回動手段としてのエアーシリン
ダ２８のピストンロツド２８ａ先端に固着された
ラツク２９が噛合している。そして、エアーシリ
ンダ２８の作動により、ラツク２８及びピニオン
２７を介して、軸２３が支持杆１８，１９・保持
杆２２とともに回動し、保持筒１６をその軸方向
開口部１６ｂを下方へ配置させるように構成され
ている。

なお、実施例の保持盤２４の他端には、既述と
同様な、保持筒１６Ｂ、支持杆１８，１９、エア
ーシリンダ２０，２１、保持杆２２、軸２３、軸
受２５，２６、ピニオン２７、エアーシリンダ２
８、ラツク２９等が点対称に配設され（第１，４
図参照）、保持盤２４は、その中央で図示されな
い回転駆動機構を備えて、所望時、180度ずつ水
平方向に回転するように構成されている。

そして、保持盤２４の各部材の所定位置にはり
ミツトスイツチが配設され、シユート部１２下方
に配置されている側のエアーシリンダ２０，２１
が検出部１１からの信号により作動して、シユー
ト部１２下方の保持筒１６Ａの内径を狭くさせて
シユート部１２から収容した所定数のステイツク
Ｓを把持し、その後、保持盤２４が180度水平方
向に回転し、シユート部１２下方から離脱した側
のエアーシリンダ２８が作動して保持筒１６Ａを
その軸方向開口部１６ｂを下方へ向けるよう配置
させ、さらに、その保持筒１６Ａの内径を元の状
態に戻らせるようエアーシリンダ２０，２１が作
動するよう構成されている。その際、シユート部
１２下方から離脱した保持筒１６Ａ内には所定数
のステイツクが把持されており、その所定数のス
テイツクＳが、保持筒１６Ａの把持が解除される
ため、保持筒１６Ａの下部開口部１６ｂから下方
へ同時に落下することとなる。そして、エアーシ
リンダ２０，２１が保持筒１６Ａの把持を解除さ
せ、所定時間経過後、再びエアーシリンダ２８が
作動し、保持筒１６Ａの上部開口部１６ａを開か
せた状態で保持筒１６Ａを元の水平方向に戻ら
せ、その後、保持盤２４が水平方向に180度回転
して再び保持筒１６Ａの上部開口部１６ａをシユ
ート部１２の下部開口部１２ｂ下方へ配置させる
よう構成されるものである。なお、当初、シユー
ト部１２下方に位置した保持筒１６Ａが保持盤２
４の回転にともなつて対称位置に配置された際、
新たにシユート部１２下方に配置された保持筒１
６Ｂは、既述と同様に、既に上部開口部１６ａを
開いてステイツクＳを収容可能としており、保持
筒１６Ｂの復帰を検知してエアーシリンダ１５が
作動し、シユート部１２の下部開口部１２ｂを開
かせ、下部開口部１２ｂが閉鎖している間にシユ
ート部１２内へ収容したステイツクＳを新たに配
置された保持筒１６Ｂ内へ落下させることとな
る。また、保持筒１６がその軸方向開口部１６ｂ
を下方にして把持を解除した位置の下方には、定
盤３０上を摺動する移動ホツパ３１が配置されて
いる。

この定盤３０には、所定位置に包装袋等の包装
容器Ｐが下方に配置される収納ホツパ３４が配設
されている。

移動ホツパ３１は、上下方向に軸方向を備えて
上部で下狭まりのテーパ状となる略円孔状の挿通
孔３１ｃを備えており、その上部開口部３１ａか
ら保持筒軸方向開口部１６ｂからの所定数のステ
イツクＳを導入する。また、導入されたステイツ
クＳは、下部開口部３１ｂが定盤３０で塞がれて
いるために、下端を揃えて移動ホツパ３１内に収
容される。

移動ホツパ３１下部側方には、エアーシリンダ
３２が配設されている。このエアーシリンダ３２
のピストンロツド３２ａは、エアーシリンダ３２
作動時に移動ホツパ挿通孔３１ｃ下部に穿設され
たガイド孔３１ｄ内を摺動して、移動ホツパ３１
内に収容された所定数のステイツクＳを把持でき
るように配設されている。なお、エアーシリンダ
３２の作動は、保持筒１６がエアーシリンダ２８
の作動によつて軸方向開口部１６ｂを下方へ配置
させ軸方向開口部１６ｂから所定数のステイツク
Ｓを落下させた後、所定時間経過後に作動するよ
うに構成されている。

また、移動ホツパ３１のエアーシリンダ３２が
配設されている反対側の側方には、図示しない駆
動手段に連結されて定盤３０上方でコンベヤ２駆
動方向Ａと直交方向に所定距離Ｌ往復駆動する水
平杆３３が固着されている。

そして、エアーシリンダ３２は、水平杆３３の
移動にともなつて移動ホツパ３１が定盤３０の収
納ホツパ３４上方に配置された際、再び作動し、
そのピストンロツド３２ａを縮めて、移動ホツパ
３１内に収容していた所定数のステイツクＳの把
持を解除し、収納ホツパ３４を介してステイツク
Ｓを包装容器Ｐ内へ同時に落下収納させるように
構成されている。また、移動ホツパ３１は、所定
数のステイツクＰを落下させた後、所定時間経過
後、水平杆３３の移動にともなつて、再び元の位
置に戻るよう構成されている。

なお、包装容器Ｐは、移動ホツパ３１が収納ホ
ツパ３４上方に配置されるのにともなつて、収納
ホツパ３４下部に順次配置され、所定数のステイ
ツクＳを収納した後には、包装容器Ｐの上部開口
部ａをシールする工程へと送られるものである。

また、水平杆３３には、もう一つの移動ホツパ
３１Ｂが移動ホツパ３１Ａから所定距離Ｌ離れて
固着されている。そして、この移動ホツパ３１Ｂ
側には、既に述べたステイツク自動集積装置１と
同様な図示しないステイツク自動集積装置が配置
されており、一方の移動ホツパ３１Ａが定盤３０
の収納ホツパ３４上方に配置された際、他方の移
動ホツパ３１Ｂ内に所定数のステイツクＳを収容
させるように構成され、交互に移動ホツパ３１
Ａ，Ｂから順次送られてくる包装容器Ｐ内へ所定
数のステイツクＳを収納させるように構成されて
いる。

したがつて、実施例の装置１では、まず、ステ
イツク包装機から送られてきた複数のステイツク
Ｓがシユート４に供給され、その後、シユート４
内のステイツクＳは、それぞれ保持杆５によつて
連続的に循環駆動するコンベヤ２上に並列状に配
列される。

その後、配列された複数のステイツクＳは、コ
ンベヤ先端部２Ａの供給口１０から順次並列状態
で落下し、検出部１１でその落下数をカウントさ
れつつシユート部１２を通過し、上部開口部１６
ａから保持筒１６内へ収容される。

そして、所定数のステイツクＳが落下して保持
筒１６内に収容されると、検出部１１からの信号
によりエアーシリンダ１５が作動し、シユート部
１２における下部開口部１２ｂが閉鎖され、その
後に供給口１０から落下してくるステイツクＳを
シユート部１２内に収容し、また検出部１１から
の信号によりエアーシリンダ２０，２１が作動し
て、保持筒１６が押圧されてその内径を狭めるよ
うに収縮し、保持筒１６内に収容されている所定
数のステイツクＳが保持筒１６に把持される。

その後、保持盤２４が180度水平方向に回転し、
新たな保持筒１６Ｂがシユート部１２の下部開口
部１２ｂ下方に配置されると、その復帰により下
部開口部１２ｂが開き、一旦シユート部１２内に
収容させていたステイツクＳを保持筒１６Ｂ内へ
落下収容させる。また、シユート部１２から離脱
して保持筒１６Ａは、エアーシリンダ２８の作動
により軸方向開口部１６ｂを下方へ向け、再びエ
アーシリンダ２０，２１が作動し、保持筒１６Ａ
の内径が元に戻り、把持していた所定数のステイ
ツクＳを移動ホツパ３１Ａ内に同時に落下収容さ
せ、所定時間経過後、再びエアーシリンダ２８が
作動し、保持筒１６Ａの上部開口部１６ａを開か
せた状態で元の水平状態に戻ることとなる。

そして、移動ホツパ３１Ａ内に収容された所定
数のステイツクＳは、エアーシリンダ３２の作動
により移動ホツパ３１Ａ内で把持され、水平杆３
３の移動にともなつて移動ホツパ３１Ａとともに
定盤３０の収納ホツパ３４上方に配置される。そ
の後、再びエアーシリンダ３２が作動して把持を
解除されることにより、所定数のステイツクＳ
は、収納ホツパ３４を介して包装容器Ｐ内へ収納
されることとなる。その後、収納して空となつた
移動ホツパ３１Ａは元の位置へ戻り、次の保持筒
１６Ｂから送られてくるステイツクＳを収容可能
とし、収納ホツパ３４上方には所定数のステイツ
クＳを収容している移動ホツパ３１Ｂが配置さ
れ、この移動ホツパ３１Ｂから新たな包装容器Ｐ
内へ所定数のステイツクＳを収納させ、以下、既
述の工程を繰り返して、包装容器Ｐ内へ順次所定
数のステイツクＳが収納されることとなる。

以上のように、この実施例の装置１では、検出
部１１が所定数のステイツクＳを検出することに
より、所定数のステイツクＳを収納ホツパ３４を
介して包装容器Ｐ内へ収納させることができるも
のであり、検出部１１で検出するステイツクＳの
数値を変更すれば、収納ホツパ３４内へ投入され
るステイツクＳ数を容易に変更することができ
る。ちなみに、検出部１１で検出するステイツク
Ｓの数値を変更しても、保持筒１６で保持される
際には、実施例の保持筒１６が、横置き筒形状と
して上部開口部１６ａに凹凸１６ｃを備えてお
り、エアーシリンダ２０，２１の作動ストローク
が所定範囲内であれば、エアーシリンダ２０，２
１の作動により、上部開口部１６ａが塞がるとと
もに保持筒１６の内径が狭まつて、容易に所定数
のステイツクＳを把持することができる。勿論、
所定数のステイツクＳの把持が困難になれば、エ
アーシリンダ２０，２１の作動ストロークや押圧
力を変更すればよい。

また、この実施例の装置１では、検出部１１の
所定数のステイツクＳの落下を検出して、シユー
ト部１２の下部開口部１２ｂを閉鎖させるもので
あり、保持筒１６内に所定数のステイツクＳを収
容させた後に供給口１０から順次落下してくるス
テイツクＳは、次にシユート部１２下方に復帰す
る保持筒１６が配置されるまで一旦シユート部１
２内で収容されるため、コンベヤ２の駆動を間欠
的に停止させることなく連続的に駆動させてもよ
いため、高速でステイツクＳを包装容器Ｐ内へ収
納させることができる。

さらに、保持筒１６内には、既述のようなシユ
ート部１２の作動により、常に所定数のステイツ
クＳが収容されることとなるので、例えば、ステ
イツク包装機から送られてくるステイツクＳの数
が変動したり、あるいは、いずれかの保持杆５が
作動不良となつて、コンベヤ２上に所謂「歯抜
け」のような状態でステイツクＳを配列させるこ
ととなつても、影響なく所定数のステイツクＳを
包装容器Ｐ内へ収納させることができる。

したがつて、実施例では、保持杆５の吸引によ
つてコンベヤ２上にステイツクＳを配列させるも
のを示したが、ステイツクＳ同志が重なりあつて
コンベヤ２の先端部２Ａから落下する虞れがなけ
れば、保持杆５を利用することなく、シユート４
を直接コンベヤ２に連結して、コンベヤ２上にス
テツク包装機から送られてくるステイツクＳを配
列させるようにしてもよい。

なお、この保持筒１６の形状は、実施例の略円
筒状に限られるものでなく、角部を丸くする略多
角筒状でもよく、そして、エアーシリンダ２０，
２１の作動により、上部開口部１６ａを塞ぎ保持
筒１６の内径を狭めて所定数のステイツクＳを把
持することができれば、上部開口部１６ａに凹凸
１６ｃが形成されていなくとも、上部開口部１６
ａの両縁がエアーシリンダ２０，２１の作動によ
り重なつたり、若干開いているように構成されて
いてもよい。

また、実施例では、保持盤２４に２つの保持筒
１６Ａ，Ｂを配設して、２つの移動ホツパ３１
Ａ，Ｂを利用して、効率良く包装容器Ｐ内へ所定
数のステイツクＳを収納させるものを示したが、
勿論、シユート部１２下方に１つの保持筒１６を
配置し、保持筒１６の押圧・回動ができるように
保持筒１６にエアーシリンダ２０，２１，２８等
を連結させ、保持筒１６下方に収納ホツパ３４を
配設させたものでもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す概略部分平
面図、第２図は第１図の−部位の概略断面
図、第３図は第１図の−部位の概略断面図、
第４図は第１図のＹ矢視方向から見た概略側面図
である。１……ステイツク自動集積装置、２……コンベ
ヤ、２Ａ……先端部、１１……検出部、１２……
シユート部、１２ａ……上部開口部、１２ｂ……
下部開口部、１６……保持筒、１６ａ……上部開
口部、１６ｂ……軸方向開口部、２０，２１……
（押圧手段）エアーシリンダ、２８……（回動手
段）エアーシリンダ、３１……移動ホツパ、３４
……収納ホツパ、Ｓ……ステイツク、Ｐ……包装
容器。

Claims

【特許請求の範囲】

１ステイツク包装機から送られてくる複数のス
テイツクを次工程の包装容器へ収納する工程へ移
る前に集積する装置であつて、前記ステイツク包
装機から送られてくる複数のステイツクを並列状
に配列させ先端部において前記ステイツクを順次
落下させるよう連続的に循環駆動されるコンベヤ
が配設され、該コンベヤ先端部下方には、横置き
筒形状として上部と軸方向とに開口部を備えて落
下してくる前記ステイツクを前記上部開口部から
収容するとともに、押圧手段及び回動手段に連結
されて収容した複数の前記ステイツクを前記押圧
手段を介して把持し前記回動手段を介して回動し
た後把持を解除し前記軸方向開口部から前記ステ
イツクを落下させて復帰する保持筒が配設され、
該保持筒回動時における前記軸方向開口部下方に
次工程の前記包装容器へ前記ステイツクを収納さ
せるホツパが配設され、さらに、前記コンベヤ先
端部と前記保持筒上部開口部との間には、前記コ
ンベヤ先端部から落下してくる前記ステイツクを
導入する上部開口部を備えるとともに前記保持筒
が復帰している際に開口して所定の信号により閉
鎖する下部開口部を備えるシユート部と、前記コ
ンベヤ先端部から落下する所定数の前記ステイツ
クを検出して前記シユート部の下部開口部を閉鎖
させるとともに前記保持筒に連結された押圧・回
動手段を作動させる信号を発する検出部とが配設
されることを特徴とするステイツク自動集積装
置。