JPH08285631A - コース表示誘導装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】本発明は、走行予定コースをチェックできかつ
音声で走行方向を指示できるようにすることを目的とし
ている。 【解決手段】移動体に搭載されたセンサの検出信号にも
とづく移動体の走行軌跡情報が格納される走行軌跡記憶
装置と道路地図が表示される表示装置とをそなえ、かつ
予定コースを表示装置に表示する手段をそなえる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、コース表示誘導装
置、特に例えば乗用車などの移動体に搭載されたセンサ
の検出信号にもとづいて道路地図に重ね合わせて上記移
動体の走行軌跡を監視できる走行位置（以下簡単のため
に走行軌跡と呼ぶこともある）をプロットして表示する
コース表示誘導装置において、走行予定コース上の予め
定められた地点の位置情報と当該地点における走行方向
情報とからなる走行予定コース情報が格納される予定コ
ース記憶装置をそなえ、上記の予定コースを表示装置に
表示する手段をもうけ、かつ上記走行予定地点に対する
接近情報と当該地点における走行方向指示情報とを音声
でもって自動的に通報するようにしたコース表示誘導装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】本願出願人らは、本願出願に先立って図
１に示す如きコース表示誘導装置を開発した。コース表
示誘導装置は例えば運転席前面に配置され、図１図示の
如く、表示装置としてのＣＲＴディスプレイ１をそなえ
て、別に搭載している方向センサ（図示せず）とスピー
ド・センサ（図示せず）とからの出力にもとづいて得ら
れる走行軌跡２を上記ディスプレイ画面上にプロットす
るよう構成され、一方例えば透明なフィルム上に描いた
地図シート３をディスプレイ画面前面に装着・取はずし
可能に構成し、地図固定手段４によって装着した地図シ
ート３を固定せしめ、上記走行軌跡２が地図上の所望の
道路に沿って延長されてゆくようにしている。

【０００３】上記コース表示誘導装置は、ディスプレイ
画面と地図とを重ね合わせて、地図上の道路に沿うよう
に走行軌跡を延長してゆく点に、１つの大きい特徴と利
点とをもつものであって、コース表示誘導装置の１つの
方向として期待できるものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】図１図示の装置におい
ては、地図と対照させて走行軌跡を視覚的に確認する必
要があるため、安全運転上の問題があった。また走行予
定コースをチェックすることのできるものではなかっ
た。

【０００５】本発明は、走行予定コースをチェックでき
かつ音声で走行方向を指示できるようにすることを目的
としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明においては、移動
体に搭載されたセンサの検出信号にもとづく移動体の走
行軌跡情報が格納される走行軌跡記憶装置と道路地図が
表示される表示装置とをそなえ、かつ予定コースを表示
装置に表示する手段をそなえ、上記走行軌跡記憶装置の
内容と予定コース記憶装置の内容とを照合しつつ走行す
ることによって、実際の走行コースのチェックを行い、
上記走行予定地点に対する接近情報と当該地点における
走行方向指示情報とを音声でもって通報することによる
コース誘導を行うことによって安全運転を可能ならしめ
るコース表示誘導装置を提供している。

【０００７】

【発明の実施の形態】図２は本発明の一実施例構成を示
すブロック図、図３は本発明におけるコース誘導動作の
一実施例を説明するための説明図、図４（Ａ），
（Ｂ），（Ｃ）は図３図示実施例における走行方向表示
の他の実施例の説明図、図５（Ａ），（Ｂ）は本発明に
おける地図投影機構の一実施例に関する説明図、図６
（Ａ），（Ｂ）は本発明における自動地図更新動作を説
明するための説明図を示す。

【０００８】図２図示実施例における動作を、必要に応
じてその都度図３ないし図６を引用しつつ説明する。図
２において、図中の符号５は方向センサであって或る基
準方向に対応して車の走行方向を検出するもの、６はス
ピード・センサであって例えば車輪の回転に対応したク
ロック・パルスを出力するもの、７はキー・ボードであ
って後述する各種入力キーがもうけられているものを表
している。なお、その他の符号については、説明の進行
と共にその都度説明する。

【０００９】方向センサ５からの方向情報（アナログ信
号）は、Ｘ成分およびＹ成分毎に、Ａ／Ｄコンバータ８
によってデジタル信号に変換される。一方、スピード・
センサ６からのクロック・パルスをカウントするパルス
・カウンタ９は、所定のカウント数毎にサンプル・クロ
ックを出力する。そして、Ｘ成分計算部１０およびＹ成
分計算部１１においては、上記パルス・カウンタ９から
のサンプル・クロック出力毎に、上記Ａ／Ｄコンバータ
８から出力されるＸ，Ｙ成分の各方向情報（デジタル信
号）を、その時点までの累積値に加算して偏角補正部１
２に出力する。該偏角補正部１２は、例えば地磁気の偏
角にもとづく補正を行うものであって地域毎に定められ
ている地図No. に対応した偏角補正値が格納されている
偏角補正値メモリ１４から現在走行中の地域に対応する
偏角補正値が読出され、該偏角補正値にもとづく偏角補
正を行う。このようにして、上記パルス・カウンタ９か
らのサンプル・クロックに対応してＸ成分計算部１０お
よびＹ成分計算部１１から出力され、更に偏角補正部１
２によって偏角補正が加えられた走行軌跡情報は、順次
走行軌跡メモリ１５に格納される。該走行軌跡メモリ１
５の内容は、表示メモリ１７に転記するために読出さ
れ、キー・ボード７からエンコーダ１３を介して縮尺メ
モリ２０にセットされている地図縮尺情報にもとづき、
メモリ変換部１６によって地図の縮尺に対応した変換が
行われて表示メモリ１７に転送される。更に、該表示メ
モリ１７の内容は、表示ドライバ１８において表示画面
と１対１に対応した表示データに変換されて表示部１９
に供給される。その結果、後述する表示画面に表示され
ている道路地図に対応した縮尺率をもつ形で走行軌跡が
表示される。

【００１０】本発明においては、予め走行予定コースに
関する情報が格納される予定コース・メモリ２１をそな
えている。予定コース・メモリ２１は上記走行軌跡メモ
リ１５に対応するものであって、該予定コース・メモリ
２１に格納される予定コース情報は、上記走行予定コー
ス上の予め定められた予定コース地点の位置情報および
当該地点における走行方向指示情報であって、実走行前
にキー・ボード７からエンコーダ１３を介して表示画面
に表示されている道路地図上におけるＸ方向およびＹ方
向への移動量の形で入力され、予定コース入力カウンタ
２２によって該移動量をカウントし、上記予定コース・
メモリ２１にＸ，Ｙ座標値の形で記憶される。そして、
実走行時において、表示メモリ１７の現在位置情報と上
記予定コース・メモリ２１の予定コース情報との比較処
理を比較処理部２３によって行い、車輌の現在位置が予
定コース地点から予め定められた距離範囲内に達したか
どうかを判定すると共に上記走行方向判定処理部２４に
おいて上記予定コース地点における走行方向例えば右
折、左折、直進等を判定し、車輌の現在位置が上記予定
コース地点から予め定められた距離範囲内に到達した時
点において、上記比較処理部２３および走行方向判定処
理部２４は、音声合成部２５を介してスピーカ２６よ
り、上記予定コース地点に対する接近情報および走行方
向指示情報を例えば「まもなく予定地点です。右折して
下さい。」等のアナウンスによって運転者に通告する。
以下図３を参照して具体的に説明する。

【００１１】図３は、本発明におけるコース表示誘導装
置の表示画面に、後述する地図投影用プロジェクタによ
って表示される現在走行中の或る地域の道路地図と上記
予定コース地点および該予定コース地点における走行方
向指示とが表示されると共に上記道路地図上に走行軌跡
がプロット表示されている状態を示している。図中の符
号３４は走行軌跡、３５（十字状黒点）は現在位置、３
６は夫々予定コース地点、３７は夫々走行方向指示を表
している。そして、上記予定コース地点３６の夫々の位
置情報と夫々の予定コース地点３６における走行方向指
示３７に関する情報とは、予定コース・メモリ２１に予
め格納されており、また上記予定コース地点３６を中心
とする夫々の点線円形の半径Ｒが比較閾値として上記比
較処理部２３に予めセットされている。なお、図３にお
いて、上記走行方向指示３７は矢印でもって走行方向を
表示する実施例が図示されているが、図４（Ａ），
（Ｂ），（Ｃ）に図示されている３角形や円形でもって
走行方向を表示するようにしても良い。

【００１２】いま、本発明のコース表示誘導装置を搭載
した車輌が、走行軌跡３４で表示されているように予定
されたコースを走行し、予定コース地点３６に接近した
場合を例に挙げて説明する。即ち、前述した如く、表示
メモリ１７の現在位置情報と予定コース・メモリ２１に
格納されている上記予定コース地点３６の位置情報との
比較処理が比較処理部２３において行われ、上記現在位
置３５と予定コース地点３６との距離が上記比較処理部
２３に予めセットされている比較閾値Ｒの範囲内に到達
したとき、上記比較処理部２３からは上記予定コース地
点３６に対する接近情報が出力され、上記走行方向判定
処理部２４からは走行方向指示情報が出力される。これ
らの情報は音声合成部２５において音声情報に変換され
て、スピーカ２６によって例えば「まもなく○○地点で
す。○○地点では直進して下さい。」とアナウンスされ
る。更に、走行が進み次の予定コース地点３６に接近し
た場合も同様にして音声による通報、例えば「まもなく
××地点です。××地点では左折して下さい。」とアナ
ウンスされる。このようにして、コース誘導が音声によ
って行われるため、視覚に頼るコース誘導と比較して運
転の安全性を高めることができる。

【００１３】次に、本発明における自動地図交換機能に
ついての説明に先立って、地図投影用プロジェクタを図
５（Ａ），（Ｂ）を参照して説明しておく。図中の符号
３８は集光ミラー、３９は光源、４０は集光レンズ、４
１はマイクロフィルム、４２はマイクロフィルム・カー
トリッジ、４３は拡大レンズ、４４は反射ミラー、４５
は投影スクリーンを表している。また、４６は図２図示
表示部１９に対応する表示素子であって走行軌跡が表示
される。例えば透過型のＬＣＤまたはＬＥＤパネルのよ
うな表示素子を表す。

【００１４】上記マイクロフィルム４１は、図示省略し
たモータ３２（図２図示）によって巻取り巻戻し自在に
マイクロフィルム・カートリッジ４２に装填されてお
り、図５（Ｂ）に図示されている如く、連続した地域の
道路地図が各コマに分割されたかたちで収録されてい
る。そして、マイクロフィルム４１の所望されるコマが
選択されて、該選択されたコマの道路地図を投影スクリ
ーン４５に拡大して投影するため、光源３９からの投射
光を集光ミラー３８および集光レンズ４０によって集光
してマイクロフィルム４１に投射し、更に拡大レンズ４
３によって拡大し、反射ミラー４４を介して投影スクリ
ーン４５上に投影する。走行軌跡表示用の例えば透過型
ＬＣＤパネルのような透過型平面表示素子４６は、反射
ミラー４４と投影スクリーン４５との間に該投影スクリ
ーン４５に密着させて配置されており、該表示素子４６
の走行軌跡は上記マイクロフィルム４１の地図パターン
と合成されて投影スクリーン４５に表示される。なお、
上記表示素子４６は投影スクリーン４５の前面に間隔を
あけて配置することも可能である。また、走行軌跡を表
示せしめる上記表示素子４６は、ＬＣＤやＬＥＤなどの
表示素子に限らず、ＣＲＴ、蛍光表示管などの表示媒体
でも良く、前述した図２図示表示部１９は、これらを含
む表示装置を意味している。

【００１５】図６（Ａ），（Ｂ）は上記の如き表示部１
９に道路地図と走行軌跡とが表示された状態を示す。図
中の符号３４，３５は図３に対応しており、４７は画面
の周辺端部分に設定されているオーバ・ラップ境界線を
表している。

【００１６】図６（Ａ）において、車輌の走行に伴って
走行軌跡３４がプロット表示されて行き、現在位置３５
がオーバ・ラップ境界線４７に達すると、図２に図示さ
れているオーバ・ラップ判定部２７は、オーバ・ラップ
信号を比較処理部２８に送出する。比較処理部２８は、
キー・ボード７からエンコーダ１３を介して入力された
地図No. メモリ２９の内容と全体の地図の配列が格納さ
れている地図メモリ３０の内容との比較処理を行い、次
に表示しなければならない地図No. を選択するための、
マイクロ・フィルム４１のコマ送り数を算出し、該算出
結果をモータ・ドライバ３１に出力する。そして、該モ
ータ・ドライバ３１は、モータ３２を駆動してマイクロ
・フィルム４１を上記コマ送り数だけ移動させるよう制
御する。このとき、フィルム検索センサ３３は、上記コ
マ送り数をカウントし、所定のコマ数が送られたかどう
かの確認を行う。このようにして、所定のコマ数が送ら
れ、その結果、表示画面には図６（Ｂ）に図示されてい
るように、図６（Ａ）図示地図に連続した地域の道路地
図が表示されることになる。

【００１７】また、オーバ・ラップ判定部２７からの上
記オーバ・ラップ信号はメモリ変換部１６にも送出され
る。該メモリ変換部１６は、該オーバ・ラップ信号を受
信することによって、現在位置３５を走行軌跡３４と共
に図６（Ａ）図示点より図６（Ｂ）図示点に平行移動さ
せる。その結果、図６（Ａ）図示現在位置３５と図６
（Ｂ）図示現在位置３５とは、地図上において同一地点
であることは言うまでもない。

【００１８】

【発明の効果】本発明によれば、走行予定コース上の予
め定められた地点に対する接近情報と当該地点における
走行方向指示情報とを必要な都度音声によって報知され
るため、適確なコース誘導が行われると共に安全運転に
寄与することができる。また、走行予定コースと移動体
の走行位置との相対関係を容易に認識させることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】コース表示誘導装置の従来例における外観図で
ある。

【図２】本発明の一実施例構成を示すブロック図であ
る。

【図３】本発明におけるコース誘導動作の一実施例を説
明するための説明図である。

【図４】図３図示実施例における走行方向表示の他の実
施例の説明図である。

【図５】本発明における地図投影機構の一実施例に関す
る説明図である。

【図６】本発明における自動地図更新動作を説明するた
めの説明図である。

【符号の説明】

５ 方向センサ ６ スピード・センサ ７ キー・ボード ８ Ａ／Ｄコンバータ ９ パルス・カウンタ １０ Ｘ成分計算部 １１ Ｙ成分計算部 １２ 偏角補正部 １３ エンコーダ １４ 偏角補正値メモリ １５ 走行軌跡メモリ １６ メモリ変換部 １７ 表示メモリ １８ 表示ドライバ １９ 表示部 ２０ 縮尺メモリ ２１ 予定コース・メモリ ２２ 予定コース入力カウンタ ２３ 比較処理部 ２４ 走行方向判定処理部 ２５ 音声合成部 ２６ スピーカ ２７ オーバ・ラップ判定部 ２８ 比較処理部 ２９ 地図No. メモリ ３０ 地図メモリ ３１ モータ・ドライバ ３２ モータ ３３ フィルム検索センサ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 移動体に搭載されたセンサの検出信号に
   もとづく移動体の走行軌跡情報が格納される走行軌跡記
   憶装置と道路地図が表示される表示装置とをそなえ、 上記走行軌跡記憶装置の内容が読出されて上記表示装置
   に道路地図と併せて上記移動体の走行位置を表示するコ
   ース表示誘導装置において、 走行予定コース上の予め定められた地点を示す二次元位
   置情報と当該地点における走行方向情報とからなる走行
   予定コース情報が格納される予定コース記憶装置、 該予定コース記憶装置に上記予め定められた地点を示す
   二次元位置情報と当該地点における走行方向情報とから
   なる走行予定コース情報を入力する予定コース情報設定
   手段、 上記予定コース記憶装置に格納された走行予定コース情
   報にもとづいて走行予定コースを上記表示装置に示す表
   示制御手段、 上記走行軌跡記憶装置の内容にもとづく位置と上記予定
   コース記憶装置の内容の１つである上記二次元位置情報
   にもとづく位置との比較処理を行なう比較処理部、 および該比較処理部の比較結果にもとづいて上記走行予
   定コース上の予め定められた地点における予め定められ
   た範囲内にあることを判定すると共に当該地点における
   予め定められた走行方向への判定を行なう走行方向判定
   部をそなえると共に、 該走行方向判定部における判定結果と上記比較処理部に
   おける比較結果とにもとづいて上記走行予定コース上の
   予め定められた地点における上記予め定められた範囲内
   にあることを示す接近情報と当該地点における上記予め
   定められた走行方向への走行方向指示情報とを、予め用
   意された情報を利用して音声言語によって通報する音声
   情報発生部をそなえていることを特徴とするコース表示
   誘導装置。