JPH08290765A

JPH08290765A - 鉄道車両用ブレーキ制御装置

Info

Publication number: JPH08290765A
Application number: JP12072795A
Authority: JP
Inventors: Yoshimi Maruta; 省己丸田; Shigeaki Tsuchito; 重明土塔
Original assignee: Nabco Ltd
Current assignee: Nabco Ltd
Priority date: 1995-04-20
Filing date: 1995-04-20
Publication date: 1996-11-05

Abstract

(57)【要約】（修正有）【目的】全体を従来に比し小型化した鉄道車両用ブレ
ーキ制御装置を提供する。【構成】常用ブレーキ指令Ｅ１を受信してこれを電気
ブレーキ装置ＥＢへ伝達すると共に、この電気ブレーキ
装置ＥＢからの電気ブレーキ力等価信号Ｇを前記常用ブ
レーキ指令Ｅ１から減算し、この差分を補足指令Ｆとし
て出力する受量部１１と、監視回路２と、監視信号によ
り、電空変換弁ＥＰへの前記補足指令Ｆを絶ち、非常ブ
レーキ指令Ｅ２に基づき作動する非常電磁弁ＥＢＶが作
動するように切り換えられる切換器６とを具備したブレ
ーキ受量器１と、電空変換弁ＥＰ及び非常電磁弁ＥＢＶ
からの出力の内、高位側出力を選択された出力と、各車
輪の滑走検知を行う滑走防止器２１からの滑走検知信号
と、圧力空気源からの圧力空気とを入力し、滑走防止弁
ＳＶ１〜ＳＶ４を介してブレーキシリンダＢＣ１〜ＢＣ
４に調整された圧力空気を供給する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両用ブレーキ制御装
置に関し、特にバックアップ用ブレーキ装置を改良した
ものに関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の車両用ブレーキ制御装置におけ
る常用ブレーキのバックアップに関しては、特開昭６１
─２４４６５８号公報に記載の技術がある。これを図９
及び図１０に基づき説明する。図９及び図１０は従来の
鉄道車両用ブレーキ制御装置であって、ブレーキ受量器
１は、ブレーキ指令信号Ｅ１を受信し、これを電気ブレ
ーキ装置ＥＢに送出すると共に、前記電気ブレーキ装置
ＥＢからの電気ブレーキ等価信号Ｇを入力し、前記ブレ
ーキ指令信号Ｅ１と前記電気ブレーキ等価信号Ｇとを演
算し、補足指令Ｆとして出力する受量部１１と、この受
量部１１の電源異常を監視する電源監視部ＫＣと、前記
受量部１１からの補足指令Ｆの出力を監視する信号監視
部ＣＯとを有すると共に、前記電源監視部ＫＣと信号監
視部ＣＯとのいずれか一方又は両方により前記受量部１
１の故障を検知する受量部監視装置２と、この受量部監
視装置２の作動により受量部１１のバックアップを行う
変換器４と、前記電源監視部ＫＣ及び信号監視部ＣＯに
より連動する第１リレーＲ１及び第２リレーＲ２によ
り、前記補足指令Ｆの電空変換弁ＥＰへの送出を絶ち、
前記変換器４からのバックアップ用補足指令Ｆｂを前記
電空変換弁ＥＰに送出するように切り換える切換器６と
を備えている。

【０００３】また、非常ブレーキ指令Ｅ２は、非常電磁
弁ＥＢＶに接続されていると共に、車両総重量に比例し
たブレーキ力を得るための応荷重弁１９が接続されてい
る。なお、非常電磁弁ＥＢＶからの出力Ｐ２は、通常は
出力がなく、非常時にのみ出力Ｐ２が発生する。そし
て、前記電空変換弁ＥＰからの出力Ｐ１と前記Ｐ２とを
比較し高位側を、各軸の車輪速度からの車速信号が入力
する滑走防止器２１からの滑走防止弁指令Ｓ１１〜Ｓ１
４により各軸に設けられた滑走防止弁ＳＶ１〜ＳＶ４を
介して各々のブレーキシリンダＢＣ１〜ＢＣ４の各々に
出力する中継弁ＲＶを備えている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来の装置では、ブレ
ーキ受量器１が作動異常もしくは信号出力異常を起こし
た場合、前記常用ブレーキ系のバックアップを変換器４
で行っているので、必要不可欠であり、この変換器４は
図１１に示すように構成されている。変換器４は、常用
ブレーキ指令Ｅ１を受信し作動するリレー部５０ａ、５
０ｂ、５０ｃを有した受信部５０と、前記リレー部５０
ａ、５０ｂ、５０ｃに連動するスイッチ５１ａ、５１
ｂ、５１ｃの作動状態により前記受信部５０が受信した
信号を測定する測定部５１と、ブレーキ受量器１が作動
異常もしくは電源異常を起こした場合、電流制御される
前記電空変換弁ＥＰの駆動力（電流）を増幅する増幅回
路と電流制御回路とからなる増幅制御部５２とから構成
されている。よって、この増幅制御部５２は回路構成が
複雑となるばかりか大型となり、前記変換器４全体が大
きくなる問題がある。

【０００５】そこで、本発明は、従来の技術の問題点を
鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、
全体を従来に比し小型化した鉄道車両用ブレーキ制御装
置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明における鉄道車両用ブレーキ制御装置は、常
用ブレーキ指令を受信してこれを電気ブレーキ装置へ伝
達すると共に、この電気ブレーキ装置からの電気ブレー
キ力等価信号を前記常用ブレーキ指令から減算し、この
差分を補足指令として出力する受量部と、この受量部を
含むブレーキ装置の電源部の電源異常と作動異常を検知
する監視回路と、前記監視回路からの監視信号により、
前記補足指令に相当するブレーキ力を出力する電空変換
弁への前記補足指令を絶ち、非常ブレーキ指令に基づき
作動する非常電磁弁が作動するように切り換えられる切
換器とを具備したブレーキ受量器と、前記電空変換弁及
び非常電磁弁からの出力の内、高位側出力を選択された
出力と、各車輪の滑走検知を行う滑走防止器からの滑走
検知信号と、圧力空気源からの圧力空気とを入力し、前
記滑走検知信号に基づき作動する滑走防止弁を介してブ
レーキシリンダに調整された圧力空気を供給する滑走防
止弁を備えており、前記滑走防止器は、前記車輪の車輪
速度を検出したデータが入力される滑走制御部と、前記
常用ブレーキ指令と、非常ブレーキ指令と、前記監視回
路により前記ブレーキ受量器の電源及び作動異常を検知
する電源作動検知信号とを入力し、これらの指令及び信
号に基づき判定する第１判定回路と、前記第１判定回路
からの出力と前記滑走制御部からの出力に基づき判定す
る第２判定回路と、前記第２判定回路からの出力により
前記滑走防止弁を駆動させる駆動回路からなるものであ
る。

【０００７】また、前記電空変換弁は電圧により制御さ
れる２つのＯＮ／ＯＦＦ制御式電磁弁から構成されてお
り、一方がブレーキシリンダへの圧力供給用電磁弁で、
他方が前記ブレーキシリンダからの圧力排出用電磁弁で
あると共に、これらの電磁弁には連通位置と遮断位置が
備えられ、一方の電磁弁の連通位置と他方の電磁弁の遮
断位置とが並列に接続されている、又は、１つのＯＮ／
ＯＦＦ制御式で、且つ、ブレーキシリンダへの圧力供給
切換位置、圧力遮断切換位置、及びブレーキシリンダか
らの圧力排出切換位置の３つの切換位置を備える電磁弁
であると共に、このＯＮ／ＯＦＦ制御式電磁弁の電圧増
幅をさせる増幅器を備え、このＯＮ／ＯＦＦ制御式電磁
弁は、前記ブレーキシリンダ内の圧力を監視するセンサ
ーからの信号によりフィードバック制御されているもの
とすることができる。

【０００８】また、前記電磁弁を応荷重弁と中継弁との
間に配設したものとすることができる。

【０００９】

【作用】本発明の鉄道車両用ブレーキ制御装置では、監
視回路からの監視信号により、電空変換弁への前記補足
指令を絶ち、非常ブレーキ指令に基づき作動する非常電
磁弁が作動するように切り換えられる切換器をブレーキ
受量器に備え、常用ブレーキ指令と、非常ブレーキ指令
と、前記監視回路により前記ブレーキ受量器の電源及び
作動異常を検知する電源作動検知信号とを入力し、これ
らの指令及び信号に基づき判定する第１判定回路と、該
第１判定回路からの出力と車輪速度データが入力される
滑走制御部からの出力に基づき判定する第２判定回路
と、該第２判定回路からの出力により滑走防止弁を駆動
させる駆動回路とを滑走防止器に備えてなるので、前記
ブレーキ受量器の電源異常もしくは作動異常が起こった
場合、前記切換器により前記受量器から電空変換弁への
補足指令を絶つと共に、非常ブレーキ系を作動させ、前
記非常ブレーキ指令により非常電磁弁が作動し、滑走防
止器内で前記非常ブレーキ力を与える車軸を判定し、前
記ブレーキシリンダに所定圧力が供給される。

【００１０】また、請求項２では、電空変換弁を、ＯＮ
／ＯＦＦ制御式の供給及び排出用の２つの電磁弁の組合
せ又は１つの３位置電磁弁で構成し、フィードバック制
御によりブレーキシリンダに圧力を給排すると共に、こ
れら電磁弁を電圧増幅させる増幅器を備えるので、前記
増幅器は所定電圧への増幅と前記常用ブレーキ指令をバ
ックアップさせておくだけでよい。

【００１１】また、請求項３では、前記電磁弁を応荷重
弁と中継弁との間に配設するので、車両が満車又は空車
時においても、適正なブレーキ力の指令を行うことが可
能となる。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
つつ説明する。まず、第１実施例を図１〜図６により説
明する。図１は本発明の第１実施例の鉄道車両用ブレー
キ制御装置の概略構成を示すブロック図、図２は故障検
知のための構成を示すブレーキ受量器の拡大ブロック
図、図３はバックアップブレーキを得るための構成を示
す滑走防止器のブロック図、図４は滑走防止器に設けら
れる第１判定回路の構成を示すブロック図、図５は常用
ブレーキ近似ブレーキ力を得るための常用ブレーキ指令
と空気圧力が排出されない車軸数との関係を示す対応
図、図６は滑走防止弁の電磁弁とモードとの関係を示す
組み合わせ図である。なお、図１及び図２において、図
９及び図１０と同様の作用を有する部分には同一の符号
を付してその説明を省略する。

【００１３】まず、図１乃至図４に基づき構成を説明す
る。図１乃至図４において、図９及び図１０と主に異な
る点は、ブレーキ受量器１から変換器４が撤去され、代
わりに滑走防止器２１に第１判定回路３２、第２判定回
路３３、駆動回路４１及び滑走制御部４０が設けられた
点である。すなわち、図２において、切換器６は第２検
知リレーの常閉接点１６、１７、１８からなり、接点１
６は補足指令Ｆの、接点１７はブレーキ受量器正常信号
Ｎの、接点１８は非常ブレーキ指令Ｅ２の開閉をそれぞ
れ行う。図３において、ブレーキシリンダＢＣ１〜ＢＣ
４、滑走制御弁ＳＶ１〜ＳＶ4 は車両の１軸〜４軸に対
応して設けられている。滑走制御弁ＳＶ１〜ＳＶ4 は、
空気圧力の供給側を開閉してブレーキシリンダＢＣ１〜
ＢＣ４を増圧する常開のラップ弁Ａ１と排出側を開閉し
てブレーキシリンダＢＣ１〜ＢＣ４を減圧する常閉のユ
ルメ弁Ａ２とを各々有している。滑走防止器２１は、第
１判定回路３２と第２判定回路３３とからなるバックア
ップブレーキ制御回路３４、滑走制御部４０、駆動回路
４１から構成される。第１判定回路３２は常用ブレーキ
指令Ｅ１、非常ブレーキ指令Ｅ２、受量器正常信号（電
源作動検知信号）Ｎを入力され各軸毎の第１の指令信号
Ｓ１〜Ｓ４を出力する。一方滑走制御回路４０は各軸に
設けられた速度センサから車速信号Ｔ１〜Ｔ４を入力さ
れ第２の指令信号Ｓ５〜Ｓ８を出力する。この第２の指
令信号Ｓ５〜Ｓ８は各々上記ラップ弁Ａ１とユルメ弁Ａ
２への信号からなる。第２判定回路３３は第２の指令信
号Ｓ５〜Ｓ８に対応して設けられたＯＲ回路３５からな
り、第１の指令信号Ｓ１〜Ｓ４と第２の指令信号Ｓ５〜
Ｓ８との論理和をとり、駆動回路４１へ出力する。駆動
回路４１は入力があると、滑走防止弁指令Ｓ１１〜Ｓ１
４を各滑走防止弁ＳＶ１〜ＳＶ４へ出力して各々のラッ
プ弁Ａ１とユルメ弁Ａ２を励磁する。

【００１４】図４において、第１判定回路３２は、比較
器Ｃ１〜Ｃ３が各々１軸〜３軸に対応して設けられ、入
力側の各マイナス端子に常用ブレーキ指令Ｅ１、プラス
端子に各設定値Ｖａ〜Ｖｃが入力され、出力側から排出
指令Ｓ１〜Ｓ３が出力されるようになっている。各設定
値Ｖａ〜Ｖｃは正の値であって、Ｖａ＜Ｖｂ＜Ｖｃとな
るよう設定されている。具体的には後述するように、発
生させるバックアップブレーキ力が常用ブレーキ力に近
似するように設定される。なお、４２は回路を安定させ
るためのヒステリシス回路である。また、４軸に対応し
て電源から直接排出指令Ｓ４が出力されるようになって
いる。一方、非常ブレーキ指令Ｅ１を入力される第３検
知リレーＲ３、受量器正常信号Ｎを入力される第４検知
リレーＲ４が設けられ、第３検知リレーＲ３の常励の常
閉接点Ｒ３ｂ及び第４検知リレーＲ４の常励の常開接点
Ｒ４ａが第１の指令信号Ｓ１〜Ｓ４の各指令線に直列に
設けられている。

【００１５】つぎに、作動を説明する。図１及び図２に
おいて、電源３又は受量部１１に異常が発生し、第１検
知器ＫＣ又は第２検知器ＣＯが作動すると切換器６の各
常閉接点１６〜１７が開き、以下の動作が行われる。す
なわち、補足指令Ｆが電空変換弁５と切り離され、電空
変換弁５の出力が無しとなる。これは過大出力を防止す
るためである。非常ブレーキ指令Ｅ２が遮断され、非常
ブレーキが作動する。これによりブレーキシリンダＢＣ
１〜ＢＣ４に所定の非常ブレーキ用空気圧力が出力され
る。そして、滑走防止器２１への受量器正常信号Ｎが消
圧される。

【００１６】図３において、第１判定回路では、この受
量器正常信号Ｎの消圧により、第４検知リレーＲ４が消
磁され、その常開接点Ｒ４ｂが図示するように閉じる。
また、非常ブレーキ時以外は第３検知リレーＲ３が励磁
されているためその常閉接点Ｒ３ａは閉じており、各第
１の指令信号Ｓ１〜Ｓ４の出力が可能となる。ここで、
常用ブレーキ指令Ｅ１がユルメ（０ノッチ）であると、
各比較器Ｃ１〜Ｃ３のプラス入力の方が大となるため各
比較器Ｃ１〜Ｃ３の出力は「１」（排出指令）となる。
また、排出指令Ｓ４も非常ブレーキ時以外は「１」とな
る。つぎに、ブレーキ指令Ｅ１がユルメ以外であると、
比較器Ｃ１〜Ｃ３の設定値Ｖａ〜ＶｃがＶａ＜Ｖｂ＜Ｖ
ｃの順に設定されているため、ブレーキ指令Ｅ１の大き
さに応じて各比較器Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３の出力が順に
「０」（非排出指令）となっていく。そして非常ブレー
キ時には、第３検知リレーＲ３が消磁され、その常閉接
点Ｒ３ａが開くため全ての第１の指令信号Ｓ１〜Ｓ４が
「０」となる。従って、バックアップブレーキが作用し
ているときでも非常ブレーキが優先的に作用する。

【００１７】これを常用ブレーキ力：非常ブレーキ力＝
７：９の場合の具体例である図６に基づき説明する。図
６において、常用ブレーキ指令Ｅ１のユルメ（０Ｎ）か
ら７Ｎまでの大きさに応じて、排出指令「１」が出力さ
れない軸数が割当られている。すなわち、ブレーキ指令
がユルメの場合は、４軸とも「１」が出力され、全軸が
ユルメられる。ブレーキ指令が１Ｎ、２Ｎの場合は、１
軸が「０」、２軸〜４軸が「１」とされる。従って、車
両全体に作用するバックアップブレーキ力は（９Ｎ／７
Ｎ）×１／４＝２．２５となり、常用ブレーキの２．２
５Ｎに相当するブレーキ力となる。同様に、ブレーキ指
令が３Ｎ、４Ｎの場合は、１軸及び２軸が「０」、３軸
及び４軸が「１」とされ、ブレーキ指令が５Ｎ〜７Ｎの
場合は、１軸〜３軸が「０」、４軸が「１」とされる。
従って車両全体には常用ブレーキのそれぞれ４．５Ｎ、
６．７５Ｎに相当するバックアップブレーキ力が作用す
る。非常ブレーキの場合は、上述のように全軸が「０」
となる。従って、常用ブレーキ力に近似したバックアッ
プブレーキ力が得られる。

【００１８】つぎに、図３において、第２判定回路３３
では第１判定回路からの上記第１の指令信号Ｓ１〜Ｓ４
と、滑走制御部４０からの第２の指令信号Ｓ５〜Ｓ８と
の論理和を滑走防止弁ＳＶ１〜ＳＶ４のラップ弁Ａ１、
ユルメ弁Ａ２への出力毎に取り、駆動回路４１へ出力す
る。駆動回路４１は、「１」が入力されると接続されて
いる滑走防止弁ＳＶ１〜ＳＶ４内のラップ弁Ａ１、ユル
メ弁Ａ２を励磁してＯＮする。このラップ弁Ａ１、ユル
メ弁Ａ２の作動により滑走防止弁ＳＶ１〜ＳＶ４は図５
に示す動作を行う。すなわち、ラップ弁Ａ１、ユルメ弁
Ａ２がともにＯＮすると排気モードとなり、ブレーキシ
リンダから空気圧力を排出してこれを減圧する。ラップ
弁Ａ１がＯＮし、ユルメ弁Ａ２がＯＦＦすると、重なり
モードとなりブレーキシリンダの空気圧力を維持する。
ラップ弁Ａ１、ユルメ弁Ａ２がともにＯＦＦすると給気
モードとなり、ブレーキシリンダに空気圧力を供給して
これを増圧する。

【００１９】従って、この滑走防止弁ＳＶ１〜ＳＶ４の
動作により滑走防止指令Ｓ１１〜Ｓ１４に従って１軸〜
４軸の軸毎にブレーキシリンダＢＣ１〜ＢＣ４の排気が
行われ、図５に例示したように常用ブレーキ指令に近似
したバックアッブレーキ力が車両に作用する。

【００２０】また、この場合において、第２判定回路３
３では第１判定回路からの第１の指令信号Ｓ１〜Ｓ４
と、滑走制御部４０からの第２の指令信号Ｓ５〜Ｓ８と
の論理和をとっているので、両指令が同時に作用し、バ
ックアッブレーキ力の作用中にも滑走防止機能が確保さ
れる。

【００２１】このように、既存の非常電磁弁ＥＢＶ、滑
走防止弁ＳＶ１〜ＳＶ４を利用して簡単な制御方法でバ
ックアップブレーキ力を発生させるので、バックアップ
ブレーキ制御回路３４（第１判定回路３２、第２判定回
路３３）を簡単な構成とすることができ、従来の変換器
に比べて大幅に小型化することができる。また、図１に
示すように、非常電磁弁ＥＢＶの出力は応荷重弁１９に
より応荷重化されているので、これにより得られるバッ
クアップブレーキ力も応荷重化されたものとなる。

【００２２】つぎに、第２実施例として電空変換弁がＯ
Ｎ／ＯＦＦ制御式である場合のブレーキ装置について図
７及び図８を用いて説明する。なお、説明の便宜上、従
来技術である図９と異なる構成及び作用について説明を
行い、共通する構成、作用については省略する。図７
は、電空変換弁がＯＮ／ＯＦＦ制御式電磁弁である場合
のブレーキ装置構成概念図であり、また、図８（ａ）及
び図８（ｂ）はＯＮ／ＯＦＦ制御式電磁弁の構成が異な
った場合の図である。この図８（ａ）において、Ｖ１は
中継弁ＲＶを経てブレーキシリンダに圧力を供給する圧
力供給用電磁弁、Ｖ２はブレーキシリンダ内の圧力を排
出する圧力排出用電磁弁であり、共に連通位置と遮断位
置を備えている。圧力供給用電磁弁Ｖ１は一次側が応荷
重弁ＶＬＶに接続されていると共に、二次側が中継弁Ｒ
Ｖと接続されており、圧力排出用電磁弁Ｖ２は一次側が
中継弁ＲＶと、二次側が中継弁ＲＶとそれぞれ接続され
ている。そして、図７に示すように、両電磁弁Ｖ１、Ｖ
２の制御回路６１、６２が、受量器１１及び変換器４に
それぞれ設けられており、制御回路６１、６２に入力さ
れる、ブレーキシリンダ内の圧力を検出する圧力センサ
ー６３からのフィードバック信号６４に基づき、両電磁
弁Ｖ１、Ｖ２にＯＮ／ＯＦＦ信号を出力し、これらを連
通又は遮断位置に切換えてブレーキシリンダに圧力を給
排し、フィードバック制御を行うことによって、前記補
足指令Ｆに応じたブレーキ力をブレーキシリンダで発生
させている。

【００２３】今、監視回路２が異常を検知及び作動した
とすると、切換器６により、受量部１１と電空変換弁Ｅ
Ｐとの接続を絶ち、変換器４と電空変換弁ＥＰとを接続
する。これにより電空変換弁ＥＰは前記変換器４からの
バックアップ用補足指令Ｆｂ（ＯＮ／ＯＦＦ信号）に基
づき作動し、常用ブレーキ力に近似したバックアップブ
レーキ力を発生させる。なお、この時、前記バックアッ
プ用補足指令ＦｂがＯＮ／ＯＦＦ信号の電圧信号である
ため前記制御回路は簡単な構成（増幅）でよく、図１１
に示す電流制御回路は不要であるから、変換器４が小型
化される。また、圧力供給用電磁弁Ｖ１の一次側は応荷
重弁ＶＬＶに接続されているので、このブレーキ装置を
搭載した車両の総重量（満車時・空車時）に応じたブレ
ーキ力を発生することが可能である。

【００２４】また、図８（ｂ）は、上述した圧力供給用
電磁弁Ｖ１と圧力排出用電磁弁Ｖ２からなる電空変換弁
ＥＰの代わりに、圧力流体供給切換位置と、圧力流体遮
断切換位置と、圧力流体排出切換位置の３つの切換位置
を備える３位置電磁弁であって、このような３位置電磁
弁を用いても上述したものと同様にＯＮ／ＯＦＦフィー
ドバック制御を行うことができ、同様の効果が得られ
る。

【００２５】

【発明の効果】本発明の鉄道車両用ブレーキ制御装置
は、従来のように変換器を用いることなく従来と同等の
機能を有すると共に、従来の変換器を不要とするので、
従来に比して、ブレーキ装置全体の小型化を図ることが
できる。

【００２６】また、請求項２の発明によれば、従来のよ
うに電流制御を行う必要がなくして従来と同等の機能を
得ることができると共に、前記変換器は従来に比して、
複雑な構成にならずに小型化を図ることができる。よっ
て、ブレーキ装置全体の小型化を図ることができる。

【００２７】さらに、請求項３の発明では、車両が満車
又は空車時においても、適正なブレーキ力の知れを行う
ことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例の鉄道車両用ブレーキ制御
装置の全体構成を示すブロック図である。

【図２】故障検知のための構成を示すブレーキ受量器の
ブロック図である。

【図３】バックアップブレーキを得るための構成を示す
滑走防止器のブロック図である。

【図４】滑走防止器に設けられる第１判定回路の構成を
示すブロック図である。

【図５】常用ブレーキ近似ブレーキ力を得るための常用
ブレーキ指令と空気圧力が排出されない車軸数との関係
を示す対応図である。

【図６】滑走防止弁の電磁弁とモードとの関係を示す組
み合わせ図である。

【図７】本発明の第２実施例の鉄道車両用ブレーキ制御
装置の全体構成を示すブロック図である。

【図８】ＯＮ／ＯＦＦ制御式電磁弁の構成が異なった場
合を示すブロック図である。

【図９】従来の鉄道車両用ブレーキ制御装置の全体構成
を示すブロック図である。

【図１０】従来の故障検知のための構成を示すブレーキ
受量器のブロック図である。

【図１１】変換器の構成概要図である。

【符号の説明】

ＢＣ１〜ＢＣ４ブレーキシリンダＥ１常用ブレーキ指令Ｅ２非常ブレーキ指令ＥＰ電空変換弁ＥＢ電気ブレーキ装置ＥＢＶ非常電磁弁Ｆ補足指令Ｇ電気ブレーキ力等価信号Ｎブレーキ受量器正常信号（電源作動検知信号）ＲＶ中継弁Ｓ１〜Ｓ４第１の指令信号（指令）Ｓ５〜Ｓ８第２の指令信号（指令）Ｓ１１〜Ｓ１４滑走防止弁指令（指令）ＳＶ１〜ＳＶ４滑走防止弁Ｖ１圧力供給用電磁弁Ｖ２圧力排出用電磁弁２監視回路４変換器６切換器１ブレーキ受量器１１受量部２１滑走防止器３２第１判定回路３３第２判定回路３５ＯＲ回路４０滑走制御部４１駆動回路６３圧力センサー（センサー）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】常用ブレーキ指令を受信してこれを電気
ブレーキ装置へ伝達すると共に、この電気ブレーキ装置
からの電気ブレーキ力等価信号を前記常用ブレーキ指令
から減算し、この差分を補足指令として出力する受量部
と、この受量部を含むブレーキ装置の電源部の電源異常と作
動異常を検知する監視回路と、前記監視回路からの監視信号により、前記補足指令に相
当するブレーキ力を出力する電空変換弁への前記補足指
令を絶ち、非常ブレーキ指令に基づき作動する非常電磁
弁が作動するように切り換えられる切換器とを具備した
ブレーキ受量器と、前記電空変換弁及び非常電磁弁からの出力の内、高位側
出力を選択された出力と、各車輪の滑走検知を行う滑走
防止器からの滑走検知信号と、圧力空気源からの圧力空
気とを入力し、前記滑走検知信号に基づき作動する滑走
防止弁を介してブレーキシリンダに調整された圧力空気
を供給する滑走防止弁を備えており、前記滑走防止器は、前記車輪の車輪速度を検出したデー
タが入力される滑走制御部と、前記常用ブレーキ指令と、非常ブレーキ指令と、前記監
視回路により前記ブレーキ受量器の電源及び作動異常を
検知する電源作動検知信号とを入力し、これらの指令及
び信号に基づき判定する第１判定回路と、前記第１判定回路からの出力と前記滑走制御部からの出
力に基づき判定する第２判定回路と、前記第２判定回路からの出力により前記滑走防止弁を駆
動させる駆動回路からなることを特徴とする鉄道車両用
ブレーキ制御装置。
【請求項２】前記電空変換弁は電圧により制御される
２つのＯＮ／ＯＦＦ制御式電磁弁から構成されており、
一方がブレーキシリンダへの圧力供給用電磁弁で、他方
が前記ブレーキシリンダからの圧力排出用電磁弁である
と共に、これらの電磁弁には連通位置と遮断位置が備え
られ、一方の電磁弁の連通位置と他方の電磁弁の遮断位
置とが並列に接続されている、又は、１つのＯＮ／ＯＦＦ制御式で、且つ、ブレーキシ
リンダへの圧力供給切換位置、圧力遮断切換位置、及び
ブレーキシリンダからの圧力排出切換位置の３つの切換
位置を備える電磁弁であると共に、このＯＮ／ＯＦＦ制御式電磁弁の電圧増幅をさせる増幅
器を備え、このＯＮ／ＯＦＦ制御式電磁弁は、前記ブレーキシリン
ダ内の圧力を監視するセンサーからの信号によりフィー
ドバック制御されていること特徴とする請求項１に記載
の鉄道車両用ブレーキ制御装置。
【請求項３】前記電磁弁を応荷重弁と中継弁との間に
配設したことを特徴とする請求項１又は２に記載の鉄道
車両用ブレーキ制御装置。