JPH08268246A - 車両のブレーキ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 前輪側のブレーキ系統に異常が発生したとき
には、ロードセンシングプロポーショニングバルブ（Ｌ
ＳＰＶ）を迂回して減圧されない制動圧力を後輪側のホ
イールシリンダに付与し、高い制動力を確保する。 【構成】 前輪側のホイールシリンダ７ａを作動させる
前輪側ブレーキ回路と、後輪側のホイールシリンダ７ｂ
を作動させる後輪側ブレーキ回路とが独立して設けら
れ、かつ後輪側のブレーキ回路の途中に積載荷重の低下
に応じて制動圧力を減圧する補正弁（ＬＳＰＶ）８を介
装し、前輪側のブレーキ回路の異常を検出する手段１３
ａ，１３ｂ，１４ａと、後輪側のブレーキ回路の制動圧
力を前記補正弁８を迂回して後輪側ホイールシリンダ７
ｂに伝達する電磁切換弁１０と、前輪側の異常検出時に
電磁切換弁１０を切換作動させる制御回路１２を備え、
前輪側ブレーキ回路の異常発生時に補正弁８を迂回して
減圧されない後輪制動圧力を伝達する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は車両のブレーキ装置の改
良に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、車両のブレーキ装置として、大型
及び中型トラックなどのように積車時と空車時とで車両
重量が大きく変化するものでは、これに伴って制動特性
も変動し、そこで、車両重量に応じてブレーキ力を変化
させるロードセンシングプロポーショニングバルブ（Ｌ
ＳＰＶ）を備えたブレーキ装置が提案されている。

【０００３】大型及び中型車両では積車時に所定の制動
特性を確保するため後輪制動力が大きく設定すると、空
車時などに急ブレーキをかけたときに、後輪制動力が過
大となり、車輪のロックを発生することがある。

【０００４】そこで、ＬＳＰＶにより、積載荷重の変化
をリヤスプリングのたわみから自動的に検出し、これに
応じて後輪の制動液圧を制御し、積車時に比較して空車
時の制動力を減少補正し、常に安定した制動特性を発揮
させる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、もし前輪側
のブレーキ系統に欠陥を生じると、それだけ車両全体の
制動力は低くなるが、この場合にあっても、前記したＬ
ＳＰＶにより、後輪の制動力を車両重量に応じて制御し
ていると、ＬＳＰＶを装着していないものに比べると、
制動性能は相対的に低下してしまう。

【０００６】ところで、本出願人は実開平６−１８１０
６５号公報により、負圧系統が故障したときに、ＬＳＰ
Ｖの無いブレーキ装置と同等の制動力をもつブレーキシ
ステムについての提案を行っている。

【０００７】しかし、これは、小型車の液圧式真空倍力
装置付ブレーキ（ハイドロリックバキュームサーボブレ
ーキ）についての提案である。

【０００８】そこで本発明は、大型車、中型車のエアオ
ーバハイドロリックブレーキシステム、またはフルエア
ブレーキシステムを備えた車両において、前輪側のブレ
ーキ系統に異常が発生したときには、ＬＳＰＶを迂回し
て減圧されない制動圧力をホイールシリンダに供給し、
高い制動力を確保するようにしたものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】そこで第１の発明は、ブ
レーキペダルに連動するエアブレーキバルブにより調圧
される前輪側と後輪側のエア圧力がそれぞれ導かれる前
輪側と後輪側のエアオーバハイドロリックブースタと、
このエア圧力に応じて前輪側、後輪側エアオーバハイド
ロリックブースタにより増幅される液圧をそれぞれ前輪
側と後輪側のホイールシリンダに導く前輪側ブレーキ液
圧回路、及び後輪側ブレーキ液圧回路と、後輪側ブレー
キ液圧回路の作動液圧を積載荷重の低下に応じて減圧す
る補正弁とを備えた車両のブレーキ装置において、前輪
側と後輪側のストップランプスイッチ、及び前輪側エア
オーバハイドロリックブースタの異常を検出するオーバ
ストロークスイッチと、後輪側ブレーキ液圧回路の制動
液圧を選択的に前記補正弁を迂回して後輪側ホイールシ
リンダに伝達する電磁切換弁と、前記スイッチからの信
号により異常時に電磁切換弁を切換作動させる制御回路
とを備える。

【００１０】第２の発明は、ブレーキペダルに連動する
エアブレーキバルブにより調圧される前輪側と後輪側の
エア圧力がそれぞれ導かれる前輪側と後輪側のエアオー
バハイドロリックブースタと、このエア圧力に応じて前
輪側、後輪側エアオーバハイドロリックブースタにより
増幅される液圧をそれぞれ前輪側と後輪側のホイールシ
リンダに導く前輪側ブレーキ液圧回路、及び後輪側ブレ
ーキ液圧回路と、後輪側ブレーキ液圧回路の制動液圧を
積載荷重の低下に応じて減圧する補正弁とを備えた車両
のブレーキ装置において、前輪側のエア圧力または前輪
側ブレーキ液圧回路の異常を検出するスイッチと、後輪
側ブレーキ液圧回路の制動液圧を選択的に前記補正弁を
迂回して後輪側ホイールシリンダに伝達する電磁切換弁
と、前記異常検出スイッチからの信号により異常時に電
磁切換弁を切換作動させる制御回路とを備える。

【００１１】第３の発明は、ブレーキペダルに連動する
ブレーキバルブにより調圧される前輪側と後輪側のエア
圧力を前輪側と後輪側のブレーキチャンバにそれぞれ導
く前輪側ブレーキエア圧回路、及び後輪側ブレーキエア
圧回路と、後輪側ブレーキエア圧力回路の制動エア圧力
を積載荷重の低下に応じて減圧する補正弁とを備えた車
両のブレーキ装置において、前輪側と後輪側のストップ
ランプスイッチ又は前輪側のエア圧力の異常を検出する
スイッチと、後輪側ブレーキエア圧回路の制動エア圧力
を選択的に前記補正弁を迂回して後輪側ブレーキチャン
バに伝達する電磁切換弁と、前記前輪側と後輪側のスト
ップランプスイッチ又は異常検出スイッチからの信号に
より異常時に電磁切換弁を切換作動させる制御回路とを
備える。

【００１２】

【作用】第１の発明において、通常の状態にあっては、
後輪側のブレーキ液圧回路の制動力は補正弁（ロードセ
ンシングプロポーショニングバルブ）の働きで積載荷重
の変化に応じて減圧制御され、常に適正な後輪制動力を
発生させる。

【００１３】しかし、前輪側のエア圧力異常または前輪
側エアオーバハイドロリックブースタの液圧異常を検出
すると、電磁切換弁が切換作動し、補正弁を迂回した減
圧されない作動液圧が後輪側のホイールシリンダに供給
される。

【００１４】このため、前輪側に異常が発生したとき
は、後輪側の作動液圧が相対的に高められ、後輪側の制
動力を増し、全体的な制動力の低下を補うことができ
る。

【００１５】第２の発明において、前輪側のエア圧力異
常または前輪側エアオーバハイドロリックブースタの液
圧異常を検出すると電磁切換弁が切換作動し、補正弁を
迂回した減圧されない制動液圧が後輪側のホイールシリ
ンダに供給される。

【００１６】このため、前輪側に異常が発生したときに
は、後輪側の制動液圧が相対的に高められ、後輪側の制
動力を増し、全体的な制動力の低下を補うことができ
る。

【００１７】第３の発明において、前輪側のエア圧力の
異常を検出すると、電磁切換弁が切換作動し、これによ
り補正弁を迂回した減圧されない制動エア圧力が、後輪
側のブレーキチャンバに供給される。

【００１８】このため、前輪側に異常が発生したときに
は、後輪側の制動エア圧力が相対的に高められ、後輪側
の制動力を増して、全体的な制動力の低下を補うことが
できる。

【００１９】

【実施例】図１は本発明の第１の実施例を示すもので、
図中１はブレーキペダルに連動してエアタンク２ａ，２
ｂからエア圧力を調圧するエアブレーキバルブで、エア
ブレーキバルブ１からはエア圧通路３ａ，３ｂを介し
て、前輪（フロント）側のエアオーバハイドロリックブ
ースタ４ａと後輪（リヤ）側のエアオーバハイドロリッ
クブースタ４ｂに制動エア圧力が供給される。

【００２０】エアオーバハイドロリックブースタ４ａ，
４ｂは、この制動エア圧力をパイロット圧力として作動
する増幅機構により、前記エアタンク２ａ，２ｂからの
エア圧力を利用し、制動エア圧力を所定の比率で増幅し
た液圧に変換するもので、その液圧通路６ａ，６ｂを経
由して、前輪側のホイールシリンダ７ａと後輪側のホイ
ールシリンダ７ｂに制動液圧を供給する。

【００２１】後輪側の液圧通路６ｂの途中には、車両の
積載荷重に応じて、つまり積載荷重が減少するほど制動
液圧を減圧する補正弁（ロードセンシングプロポーショ
ニングバルブ：ＬＳＰＶ）８が介装され、これによって
減圧された制動液圧がホイールシリンダ７ｂに供給され
る。

【００２２】したがって、後輪側のホイールシリンダ７
ｂによる後輪制動力は、空車時など積載荷重が小さいと
きには低められ、逆に積車時などには制動力が高められ
るように自動的に制御される。

【００２３】この補正弁８の下流には電磁切換弁１０が
介装され、この電磁切換弁１０は補正弁８を迂回する通
路９を選択的に開閉するもので、すなわち電磁切換弁１
０は通常は迂回通路９を遮断しているが、通電により切
換作動し、迂回通路９を開くと共に補正弁８の下流を遮
断するようになっている。

【００２４】そして補正弁８の下流が遮断されると、補
正弁８を迂回して制動液圧がそのままホイールシリンダ
７ｂに供給されるので、後輪側の制動力は相対的に高め
られることになる。

【００２５】電磁切換弁１０はコントローラ１２により
通電が制御され、コントローラ１２には前記エア圧通路
３ａ，３ｂの圧力をそれぞれ検出するストップランプス
イッチ１３ａ，１３ｂからの信号と、前輪側のエアオー
バハイドロリックブースタ４ａのオーバストローク作動
を検出するオーバストロークスイッチ１４ａからの信号
が入力し、これらに基づいて前輪側のブレーキ系統に異
常が発生したことを判断すると、電磁切換弁１０を切換
作動する。

【００２６】なお、この場合、ストップランプスイッチ
１３ａ，１３ｂは、それぞれ前輪側と後輪側の制動状態
を報知するストップランプも作動させる。

【００２７】そして、コントローラ１２の内部では、具
体的には図２に示すような回路接続により、前輪側のブ
レーキ系統の異常を判定し、異常発生時に電磁切換弁１
０を切換作動させる。

【００２８】各スイッチ１３ｂ，１３ａと１４ａに直列
にリレーＲ１，Ｒ２，Ｒ３が接続され、リレーＲ１の常
開接点ａ１に対して、リレーＲ２の常閉接点ｂ２とリレ
ーＲ３の常開接点ａ３との並列回路が接続され、ここに
電磁切換弁１０が接続される。なお、スイッチ１３ｂは
前輪側ストップランプと、スイッチ１３ａは後輪側スト
ップランプと、また前輪側エアオーバハイドロリックブ
ースタ４ａのオーバストロークスイッチ１４ａはストロ
ーク警報ランプとそれぞれ接続される。

【００２９】以上のように構成され、次に作用について
図３を参照しながら説明する。

【００３０】前輪側のブレーキ系統に異常が発生してい
ないときは、ブレーキペダルを踏み込んでの制動動作に
基づいてエア圧通路３ａ，３ｂに制動エア圧力が発生
し、ストップランプスイッチ１３ａ，１３ｂが共にＯＮ
となり、またこれに応じてエアオーバハイドロリックブ
ースタ４ａ，４ｂが作動し、適正な制動液圧を発生さ
せ、オーバストロークスイッチ１４ａはＯＦＦを維持す
る。

【００３１】したがって、この状態では、リレーＲ１の
接点ａ１がＯＮ、リレーＲ２の接点ｂ１がＯＦＦ、リレ
ーＲ３の接点ａ３がＯＦＦとなり、電磁切換弁１０には
通電されず、ＯＦＦとなっている。

【００３２】このため、補正弁８により後輪側の制動液
圧は積載荷重に応じて減圧制御され、積車時、空車時で
制動力が適正に調整される。

【００３３】これに対して前輪側のブレーキ系統に異常
が発生したとき、例えばエア圧配管に欠陥を生じたとき
は、ブレーキペダルを踏んでもエア圧通路３ａのエア圧
力が発生せず、前輪側のストップランプスイッチ１３ａ
がＯＦＦとなる。

【００３４】したがって、その他の条件は上記の正常動
作時と同一としても、リレーＲ２の接点ｂ２がＯＮとな
るため、電磁切換弁１０には通電され、ＯＮとなり、補
正弁８を迂回する通路９から制動液圧が減圧されること
なく、そのまま後輪側のホイールシリンダ７ｂに供給さ
れ、制動力が相対的に増加する。

【００３５】また、前輪側の液圧配管に欠陥を生じたと
きにも、前輪側のエアオーバハイドロリックブースタ４
ａのオーバストロークスイッチ１４ａが異常を検出して
ＯＮになるため、対応するリレーＲ３の接点ａ３がＯＮ
となり、電磁切換弁１０に通電され、同じように後輪側
の制動力が増加する。

【００３６】このようにして、前輪側のブレーキ系統に
異常が発生したときは、後輪側の制動液圧を積載荷重に
応じて制御する補正弁８が働かず、後輪側制動力を相対
的に増加させ、前輪側の制動力の低下を補うことができ
る。

【００３７】次に図４は、コントローラ１２をマイコン
等で構成したときの、上記した制御動作を示すフローチ
ャートである。

【００３８】これを説明すると、ステップ１で後輪側の
ストップランプスイッチ１３ｂの出力を判定し、ＯＦＦ
ならばブレーキ開放状態として制御を終了するが、ＯＮ
ならばブレーキ作動状態と判定し、ステップ２に進み、
前輪側のストップランプスイッチ１３ａの出力を判定す
る。

【００３９】スイッチ１３ａがＯＦＦならば、前輪側の
エア圧配管に欠陥がありと判断し、ステップ４に移行し
て電磁切換弁１０に切換信号を出力し、補正弁８をバイ
パスする迂回通路９に切換える。

【００４０】また、ステップ２において、スイッチ１３
ａの出力がＯＮ、つまり正常のときは、ステップ３に進
み、エアオーバハイドロリックブースタ４ａのオーバス
トロークスイッチ１４ａの出力を判定する。もし、この
スイッチ１４ａがＯＦＦならば、前輪側の液圧配管も正
常と判断し、制御を終了するが、ＯＮのときは液圧配管
に異常があるものと判断し、前記と同じくステップ４に
進み、電磁切換弁１０の切換信号を出力するのである。

【００４１】このようにして、前輪側のブレーキ系統に
異常が発生したときは、後輪側の補正弁８による減圧制
御をキャンセルし、後輪側の制動力を相対的に高め、前
輪側の制動力の低下を補うことができる。

【００４２】次に他の実施例を図５、図６によって説明
する。

【００４３】この実施例は、前輪側のエア圧配管または
液圧配管の欠陥を検出するために、液圧通路６ａ，６ｂ
にそれぞれ液圧を検出する圧力スイッチ１５ａ，１５ｂ
を設け、コントローラ１２はこれらスイッチ１５ａ，１
５ｂの出力により異常の発生を次のようにして判断して
いる。

【００４４】図６において、ステップ１１において、後
輪側の圧力スイッチ１５ｂの出力を判定し、これがＯＦ
Ｆならばブレーキ開放状態であると判断し、制御を終了
するが、ＯＮのときは、制動液圧が発生しているブレー
キ作動状態と判断し、ステップ１２に進み、前輪側の圧
力スイッチ１５ａの出力を判定する。

【００４５】その出力がＯＮならば、制動液圧が発生し
て正常にブレーキ作動が行われているものとして、制御
を終了するが、もし、ＯＦＦのときは、前輪側に制動液
圧が発生せず、前輪側のブレーキ系統に異常があるもの
と判断し、ステップ１３に移行して電磁切換弁１０の切
換信号を出力する。

【００４６】このようにして、前輪側ブレーキ系統に異
常があったときは、電磁切換弁１０を切換作動し、前記
と同じようにして後輪側の制動力を高めるのである。

【００４７】次に図７の実施例を説明する。これは、フ
ルエアブレーキシステムに本発明を適用したもので、ブ
レーキペダルに連動するエアブレーキバルブ１により、
エアタンク２ａ，２ｂからのエア圧力を調整し、これを
エア圧通路３ａ，３ｂを介して、前輪側と後輪側のブレ
ーキチャンバ１８ａ，１８ｂにそれぞれ供給するように
したものである。

【００４８】そして、この場合にも、後輪側のエア圧通
路３ｂには積載荷重に応じて制動エア圧力を減圧制御す
る補正弁８が設けられ、かつその迂回通路９には電磁切
換弁１０が介装され、コントローラ１２からの信号によ
り、前輪側のブレーキ系統に異常を検出したときには電
磁切換弁１０を切換え、後輪側の制動力を相対的に高め
るようにしている。

【００４９】このため、コントローラ１２には、ストッ
プランプスイッチ１３ａ，１３ｂからの信号、または、
エア圧通路３ａ，３ｂにそれぞれ介装した圧力スイッチ
１５ａ，１５ｂからの信号が入力し、図８のフローチャ
ートに示すように、前輪側のブレーキ系統の異常等を判
断し、電磁切換弁１０の切換を制御する。

【００５０】つまり、ステップ２１では、後輪側のスト
ップランプスイッチ１３ｂの出力からブレーキ作動状態
かどうか判定し、ＯＦＦならばブレーキ開放状態として
制御を終了するが、ＯＮのときは、ブレーキ作動状態と
判断してステップ２２に進み、前輪側のストップランプ
スイッチ１３ａの出力を判定する。もし、ＯＮならば、
ブレーキが正常に作動しているものとして、制御を終了
するが、ＯＦＦのときは制動エア圧力が発生しない異常
状態と判断し、ステップ２３に移行して電磁切換弁１０
の切換信号を出力する。

【００５１】これにより、前輪側に異常が発生したとき
は、電磁切換弁１０を切換作動し、後輪側の制動力を相
対的に高め、前輪側の制動力の低下を補うことができ
る。

【００５２】なお、圧力スイッチ１５ａ，１５ｂの出力
に基づいて制御する場合も、上記制御ルーチンのストッ
プランプスイッチ１３ａ，１３ｂに置換すればよいの
で、詳細な説明は省略する。

【００５３】

【発明の効果】第１の発明によれば、ブレーキペダルに
連動するエアブレーキバルブにより調圧される前輪側と
後輪側のエア圧力がそれぞれ導かれる前輪側と後輪側の
エアオーバハイドロリックブースタと、このエア圧力に
応じて前輪側、後輪側エアオーバハイドロリックブース
タにより増幅される液圧をそれぞれ前輪側と後輪側のホ
イールシリンダに導く前輪側ブレーキ液圧回路、及び後
輪側ブレーキ液圧回路と、後輪側ブレーキ液圧回路の作
動液圧を積載荷重の低下に応じて減圧する補正弁とを備
えた車両のブレーキ装置において、前輪側と後輪側のス
トップランプスイッチ、及び前輪側エアオーバハイドロ
リックブースタの異常を検出するオーバストロークスイ
ッチと、後輪側ブレーキ液圧回路の制動液圧を選択的に
前記補正弁を迂回して後輪側ホイールシリンダに伝達す
る電磁切換弁と、前記スイッチからの信号により異常時
に電磁切換弁を切換作動させる制御回路とを備えるの
で、前輪側のエア圧力異常または前輪側エアオーバハイ
ドロリックブースタの液圧異常を検出すると、電磁切換
弁が切換作動し、補正弁を迂回した減圧されない作動液
圧が後輪側のホイールシリンダに供給され、このため、
前輪側に異常が発生したときは、後輪側の作動液圧が相
対的に高められ、後輪側の制動力を増し、全体的な制動
力の低下を補うことができる。

【００５４】第２の発明によれば、ブレーキペダルに連
動するエアブレーキバルブにより調圧される前輪側と後
輪側のエア圧力がそれぞれ導かれる前輪側と後輪側のエ
アオーバハイドロリックブースタと、このエア圧力に応
じて前輪側、後輪側エアオーバハイドロリックブースタ
により増幅される液圧をそれぞれ前輪側と後輪側のホイ
ールシリンダに導く前輪側ブレーキ液圧回路、及び後輪
側ブレーキ液圧回路と、後輪側ブレーキ液圧回路の制動
液圧を積載荷重の低下に応じて減圧する補正弁とを備え
た車両のブレーキ装置において、前輪側のエア圧力また
は前輪側ブレーキ液圧回路の異常を検出するスイッチ
と、後輪側ブレーキ液圧回路の制動液圧を選択的に前記
補正弁を迂回して後輪側ホイールシリンダに伝達する電
磁切換弁と、前記異常検出スイッチからの信号により異
常時に電磁切換弁を切換作動させる制御回路とを備える
ので、前輪側のエア圧力異常またはエアオーバハイドロ
リックブースタの液圧異常を検出すると電磁切換弁が切
換作動し、補正弁を迂回した減圧されない制動液圧が後
輪側のホイールシリンダに供給され、このため、前輪側
に異常が発生したときには、後輪側の制動液圧が相対的
に高められ、後輪側の制動力を増し、全体的な制動力の
低下を補うことができる。

【００５５】第３の発明によれば、ブレーキペダルに連
動するブレーキバルブにより調圧される前輪側と後輪側
のエア圧力を前輪側と後輪側のブレーキチャンバにそれ
ぞれ導く前輪側ブレーキエア圧回路、及び後輪側ブレー
キエア圧回路と、後輪側ブレーキエア圧力回路の制動エ
ア圧力を積載荷重の低下に応じて減圧する補正弁とを備
えた車両のブレーキ装置において、前輪側と後輪側のス
トップランプスイッチ又は前輪側のエア圧力の異常を検
出するスイッチと、後輪側ブレーキエア圧回路の制動エ
ア圧力を選択的に前記補正弁を迂回して後輪側ブレーキ
チャンバに伝達する電磁切換弁と、前記前輪側と後輪側
のストップランプスイッチ又は異常検出スイッチからの
信号により異常時に電磁切換弁を切換作動させる制御回
路とを備えるので、前輪側のエア圧力の異常を検出する
と、電磁切換弁が切換作動し、これにより補正弁を迂回
した減圧されない制動エア圧力が、後輪側のブレーキチ
ャンバに供給され、このため、前輪側に異常が発生した
ときには、後輪側の制動エア圧力が相対的に高められ、
後輪側の制動力を増して、全体的な制動力の低下を補う
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例を示すブレーキ回路図で
ある。

【図２】同じくコントローラの具体的な回路図である。

【図３】コントローラで実行される切換制御動作を示す
説明図である。

【図４】コントローラで実行される制御動作を示すフロ
ーチャートである。

【図５】第２の実施例を示すブレーキ回路図である。

【図６】同じくその制御動作を示すフローチャートであ
る。

【図７】第３の実施例を示すブレーキ回路図である。

【図８】同じくその制御動作を示すフローチャートであ
る。

【符号の説明】

１ エアブレーキバルブ ２ａ，２ｂ エアタンク ３ａ，３ｂ エア圧通路 ４ａ，４ｂ エアオーバハイドロリックブースタ ６ａ，６ｂ 液圧通路 ７ａ，７ｂ ホイールシリンダ ８ 補正弁（ロードセンシングプロポーショニングバル
ブ：ＬＳＰＶ） ９ 迂回通路 １０ 電磁切換弁 １２ コントローラ １３ａ，１３ｂ ストップランプスイッチ １４ａ 前輪側オーバストロークスイッチ １５ａ，１５ｂ 圧力スイッチ １８ａ，１８ｂ ブレーキチャンバ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ブレーキペダルに連動するエアブレーキ
   バルブにより調圧される前輪側と後輪側のエア圧力がそ
   れぞれ導かれる前輪側と後輪側のエアオーバハイドロリ
   ックブースタと、このエア圧力に応じて前輪側、後輪側
   エアオーバハイドロリックブースタにより増幅される液
   圧をそれぞれ前輪側と後輪側のホイールシリンダに導く
   前輪側ブレーキ液圧回路、及び後輪側ブレーキ液圧回路
   と、後輪側ブレーキ液圧回路の作動液圧を積載荷重の低
   下に応じて減圧する補正弁とを備えた車両のブレーキ装
   置において、前輪側と後輪側のストップランプスイッ
   チ、及び前輪側エアオーバハイドロリックブースタの異
   常を検出するオーバストロークスイッチと、後輪側ブレ
   ーキ液圧回路の制動液圧を選択的に前記補正弁を迂回し
   て後輪側ホイールシリンダに伝達する電磁切換弁と、前
   記スイッチからの信号により異常時に電磁切換弁を切換
   作動させる制御回路とを備えることを特徴とする車両の
   ブレーキ装置。
2. 【請求項２】 ブレーキペダルに連動するエアブレーキ
   バルブにより調圧される前輪側と後輪側のエア圧力がそ
   れぞれ導かれる前輪側と後輪側のエアオーバハイドロリ
   ックブースタと、このエア圧力に応じて前輪側、後輪側
   エアオーバハイドロリックブースタにより増幅される液
   圧をそれぞれ前輪側と後輪側のホイールシリンダに導く
   前輪側ブレーキ液圧回路、及び後輪側ブレーキ液圧回路
   と、後輪側ブレーキ液圧回路の制動液圧を積載荷重の低
   下に応じて減圧する補正弁とを備えた車両のブレーキ装
   置において、前輪側のエア圧力または前輪側ブレーキ液
   圧回路の異常を検出するスイッチと、後輪側ブレーキ液
   圧回路の制動液圧を選択的に前記補正弁を迂回して後輪
   側ホイールシリンダに伝達する電磁切換弁と、前記異常
   検出スイッチからの信号により異常時に電磁切換弁を切
   換作動させる制御回路とを備えることを特徴とする車両
   のブレーキ装置。
3. 【請求項３】 ブレーキペダルに連動するブレーキバル
   ブにより調圧される前輪側と後輪側のエア圧力を前輪側
   と後輪側のブレーキチャンバにそれぞれ導く前輪側ブレ
   ーキエア圧回路、及び後輪側ブレーキエア圧回路と、後
   輪側ブレーキエア圧力回路の制動エア圧力を積載荷重の
   低下に応じて減圧する補正弁とを備えた車両のブレーキ
   装置において、前輪側と後輪側のストップランプスイッ
   チ又は前輪側のエア圧力の異常を検出するスイッチと、
   後輪側ブレーキエア圧回路の制動エア圧力を選択的に前
   記補正弁を迂回して後輪側ブレーキチャンバに伝達する
   電磁切換弁と、前記前輪側と後輪側のストップランプス
   イッチ又は異常検出スイッチからの信号により異常時に
   電磁切換弁を切換作動させる制御回路とを備えることを
   特徴とする車両のブレーキ装置。