JPH0829518A - レーダ信号処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 比較的小さな記憶容量にて使用性の高い装置
を実現する。 【構成】 レーダ装置によって得られるレーダ信号を多
値化回路２０によって多値化し、レーダ画像メモリ１２
上に格納する。独立物標検出部２２はレーダ画像メモリ
１２上の情報から独立しておりかつ所定値以上の大きさ
を有する物標のエコーを検出し、その特徴を検出する。
多値情報変換部２４は検出された物標のエコーにＣＰＵ
１８からの指令に応じて識別番号を付与し多値情報メモ
リ２６上に格納する。ＣＰＵ１８は、独立物標検出部２
２により検出されたエコーの特徴に基づき表示すべき物
標を選択し、その識別番号を多値情報メモリ２６から読
み出して表示制御部２８に供給する。表示制御部２８は
レーダ画像メモリ１２上のレーダ画像データのうち指定
された識別番号に係る画像データを読み出し表示に供す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば船舶等に搭載さ
れるレーダ信号処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図２には、一従来例に係る装置の構成が
示されている。この図に示される装置は、スキャンコン
バータ１０、レーダ画像メモリ１２、画像処理部１４、
画像メモリ１６及びＣＰＵ１８を備えている。

【０００３】図示しないレーダ装置は、空中線から周囲
に電波を送信し、物標からの反射波を受信することによ
り、周囲における物標の存在、距離、方位等を示すレー
ダ信号を生成する。このようにして得られるレーダ信号
は基本的に極座標形式の信号であるため、ラスタスキャ
ン形式の表示器、例えばＣＲＴの画面上にレーダ画像を
表示するためには、レーダ信号を極座標形式から直交座
標形式に変換する必要がある。スキャンコンバータ１０
は、レーダ装置によって得られるレーダ信号を極座標形
式から直交座標形式に変換し、レーダ画像メモリ１２上
にレーダ画像データとして一時格納する。画像処理部１
４は、レーダ画像メモリ１２上に格納されているレーダ
画像データについて所定の画像処理を施し、その結果得
られる画像データを画像メモリ１６上に格納する。これ
らの動作は、ＣＰＵ１８の制御の下に行われる。画像メ
モリ１６上にレーダ画像データが書き込まれると、図示
しない回路がこのレーダ画像データに基づき画像信号を
発生させ、表示器の画面上にレーダ画像を表示させる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このような構成を採用
する場合、レーダ画像データを格納する手段としてレー
ダ画像メモリと画像メモリの２種類が必要となり、膨大
な記憶空間が必要となる。すなわち、いずれのメモリも
レーダ画像の全域に亘る膨大な情報量を記憶できなけれ
ばならないから、従来の装置には膨大な記憶容量が要求
されていた。

【０００５】本発明は、このような問題点を解決するこ
とを課題としてなされたものであり、レーダ信号を処理
しレーダ画像を生成するにあたって要求される記憶容量
が小さな装置を実現することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、本発明は、物標のエコーを含むレーダ信号を
多値化する多値化回路と、多値化されたレーダ信号から
独立した物標のエコーを検出する独立物標検出部と、検
出した物標のエコーに識別番号を付与する多値情報変換
部と、識別番号を記憶する多値情報メモリと、を備える
ことを特徴とする。

【０００７】本発明は、さらに、独立物標検出部が、多
値化されたレーダ信号から独立した物標のエコーのうち
所定値以上の大きさを有する物標のエコーを抽出するこ
とを特徴とする。

【０００８】本発明は、多値情報変換部が、識別番号を
表示の際の走査順に付与することを特徴とする。

【０００９】本発明は、さらに、独立物標検出部が、検
出した物標のエコーからその特徴を検出し、装置が、多
値化されたレーダ信号を記憶するレーダ画像メモリと、
検出した特徴に基づき表示すべき物標のエコーを選択
し、選択した物標のエコーに対応する識別番号を多値情
報メモリから読み出し出力する処理部と、処理部から出
力された識別番号に対応する物標の画像をレーダ画像メ
モリから多値化されたレーダ信号として読み出し表示に
供する表示制御部と、を備えることを特徴とする。

【００１０】

【作用】本発明においては、まず、物標のエコーを含む
データ画像が多値化回路によって多値化される。独立物
標検出部は、多値化回路によって多値化されたレーダ信
号から、独立した物標のエコーを検出する。多値情報変
換部は、検出した物標のエコーに識別番号を付与し、多
値情報メモリに記憶させる。従って、本発明において
は、レーダ信号中に含まれる物標のエコーの特徴を示す
情報が多値化によって生成され、この情報に対応付けら
れた識別番号が記憶される。この結果、識別番号を記憶
するのみで表示すべき物標のエコーの特徴が記憶される
ことになるから、従来表示のために用いられていた画像
メモリに代えより記憶容量の小さな多値情報メモリを用
いるのみで、表示等に関する処理が実現される。また、
検出された物標のエコーにそれぞれ付与されている識別
番号に基づき、表示すべき物標のエコーを選択すること
が可能になるから、より柔軟な処理が実現される。

【００１１】本発明においては、さらに、独立物標検出
部により、独立した物標のエコーのうち所定値以上の大
きさの物標のエコーが抽出される。従って、多値化され
たレーダ信号上で独立したエコーとして現れていたとし
ても、真に物標のエコーであるとは見なすことができな
いエコーが、多値情報変換部における処理等から除外さ
れることになり、表示性能が向上する。

【００１２】本発明においては、また、多値情報変換部
により、識別番号が走査順に付与される。従って、識別
番号を指定して表示に供する場合、表示に当たって走査
順にて識別番号を発生させれば良いから、識別番号を選
択指定する処理が簡素なものとなる。

【００１３】本発明においては、さらに、独立物標検出
部により、検出した物標のエコーの特徴が検出される。
検出される特徴としては、例えば、当該エコーの面積等
がある。さらに、処理部は、独立物標検出部により検出
された特徴に基づき表示すべき物標のエコーを選択し、
選択した物標のエコーに対応する識別番号を多値情報メ
モリから読み出し、表示制御部に出力する。表示制御部
は、処理部から出力された識別番号に対応する物標の画
像を、多値化されたレーダ信号を記憶するレーダ画像メ
モリから読み出し、表示に供する。従って、本発明にお
いては、表示対象とする物標の選択が好適に行われるこ
とになる。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の好適な実施例について図面に
基づき説明する。なお、図２に示される従来例と同様又
は対応する構成には同一の符号を付し、説明を省略す
る。

【００１５】図１には、本発明の一実施例に係る装置の
構成が示されている。この図に示される装置は、レーダ
装置によって得られるレーダ信号を多値化する多値化回
路２０を備えている。多値化回路２０によって多値化さ
れたレーダ信号は、レーダ画像データとしてレーダ画像
メモリ１２上に格納される。

【００１６】独立物標検出部２２は、レーダ画像メモリ
１２上のレーダ画像データから、独立しておりかつ所定
値以上の大きさを有するエコーを、物標のエコーとして
検出し、このエコーの特徴を検出してＣＰＵ１８に供給
する。多値情報変換部２４は、独立物標検出部２２によ
り物標のエコーとして検出されたエコーに、ＣＰＵ１８
の指令に基づき識別番号を付与し、これを多値情報メモ
リ２６上に書き込む。ＣＰＵ１８は、多値情報変換部２
４に対し識別番号の付与を指令する際、独立物標検出部
２２により検出された各エコーに、表示の際の走査順に
識別番号が付与されるよう指令を発する。

【００１７】ＣＰＵ１８は、レーダ画像の表示を行う際
には、独立物標検出部２２により検出された各エコーの
特徴に基づき表示すべき物標を選択し、この物標の識別
番号を多値情報メモリ２６から読み出して表示制御部２
８に供給する。すなわち、多値情報メモリ２６上に識別
番号が記憶されているエコーのうちある大きさ以上の物
標、例えば大型船舶等を示すものを選択する。表示制御
部２８は、ＣＰＵ１８から供給された識別番号に対応す
る物標のエコーをレーダ画像メモリ１２から読み出し、
読み出したエコーに基づきレーダ画像を生成して後段の
表示部に供給する。

【００１８】従って、本実施例によれば、レーダ信号の
多値化によって各物標の形状特徴を示す情報が生成され
るため、この情報に基づき所定の条件を満たす物標のエ
コーを選択して表示することが可能になる。また、その
際に必要とされるメモリは、レーダ画像メモリ１２の
他、識別番号を記憶するための多値情報メモリ２６のみ
で足り、またこの多値情報メモリ２６は比較的小容量で
足りるから、装置に要求される記憶容量が小規模なもの
となる。

【００１９】なお、以上の説明は、装置の用途を船舶搭
載用として行ったが、本発明はこれ以外の用途にも使用
することができる。

【００２０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
物標のエコーを含むレーダ信号を多値化し、多値化され
たレーダ信号から独立した物標のエコーを検出し、検出
した物標のエコーに識別番号を付与して記憶するように
したため、装置に要求される記憶容量がより小さなもの
となると共に、所定の条件を満たす物標のみを選択的に
表示させる処理が容易なものとなり、処理の使用性が向
上すると共により小規模かつ安価な装置を実現すること
ができる。

【００２１】また、本発明は、独立した物標のエコーの
うち所定値以上の大きさを有する物標のエコーを抽出し
て識別番号付与の対象とするようにしたため、所定値以
上の大きさを有しておらず従って真に物標のエコーであ
るとは見なすことができないエコーを識別番号付与の対
象から除外することができ、処理の効率を維持向上させ
ることができる。

【００２２】また、本発明によれば、識別番号の付与を
表示の際の走査順としたため、表示の対象とすべき物標
を選択してする処理が簡素なものとなる。

【００２３】さらに、本発明によれば、検出した物標の
エコーからさらにその特徴を検出し、検出した特徴に基
づき表示すべき物標のエコーを選択し、選択した物標の
エコーに対応する識別番号を読み出してこれに対応する
画像を表示させるようにしたため、例えば所定値以上の
大きさを有する物標と、所望の条件を満たす物標のエコ
ーのみを選択的に表示させることが可能となり、またこ
の処理が容易なものとなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る装置の構成を示すブロ
ック図である。

【図２】一従来例に係る装置の構成を示すブロック図で
ある。

【符号の説明】

１２ レーダ画像メモリ １８ ＣＰＵ ２０ 多値化回路 ２２ 独立物標検出部 ２４ 多値情報変換部 ２６ 多値情報メモリ ２８ 表示制御部

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 物標のエコーを含むレーダ信号を多値化
   する多値化回路と、 多値化されたレーダ信号から独立した物標のエコーを検
   出する独立物標検出部と、 検出した物標のエコーに識別番号を付与する多値情報変
   換部と、 識別番号を記憶する多値情報メモリと、 を備えることを特徴とするレーダ信号処理装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載のレーダ信号処理装置にお
   いて、 独立物標検出部が、多値化されたレーダ信号から独立し
   た物標のエコーのうち所定値以上の大きさを有する物標
   のエコーを抽出することを特徴とするレーダ信号処理装
   置。
3. 【請求項３】 請求項１又は２記載のレーダ信号処理装
   置において、 多値情報変換部が、識別番号を表示の際の走査順に付与
   することを特徴とするレーダ信号処理装置。
4. 【請求項４】 請求項１乃至３記載のレーダ信号処理装
   置において、 独立物標検出部が、検出した物標のエコーからその特徴
   を検出し、 レーダ信号処理装置が、 多値化されたレーダ信号を記憶するレーダ画像メモリ
   と、 検出した特徴に基づき表示すべき物標のエコーを選択
   し、選択した物標のエコーに対応する識別番号を多値情
   報メモリから読み出し出力する処理部と、 処理部から出力された識別番号に対応する物標の画像を
   レーダ画像メモリから多値化されたレーダ信号として読
   み出し表示に供する表示制御部と、 を備えることを特徴とするレーダ信号処理装置。