JPH0829588B2 - 連続印刷物の同期搬送方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の技術分野） この発明は、ロール紙に連続印刷された印刷物の欠陥
検知システムにおける連続印刷物の同期搬送方法に関す
る。

（発明の技術的背景とその問題点） 一般に、高速で連続的に印刷する際のスポット的に現
われるインキの飛散，ドクターすじ等の印刷欠陥及びゴ
ミの付着等の欠陥に対する検知は難しい。このため、巻
き始めや巻き終り時に機械を停止させてごく一部のみの
目視検査を行なうか、又は、ロール紙の送り速度に同期
してストロボ発光させて目視検査を行なう方法が採られ
ている。しかし全数検査でないことや検査員の見落とし
等から、内部には欠陥品が混入することもあり、しばし
ば問題が生じていた。このため、稼動中に使える高速欠
陥検知システムの開発が要望され、たとえば本出願人に
より特願昭59−077300号に開示される印刷物の欠陥検知
方法など自動化された印刷物の欠陥検知方法が提供され
るようになってきている。

第５図（Ａ）及び（Ｂ）は上記印刷物の印刷欠陥検知
方法を説明する図である。ロール紙に連続印刷された印
刷物１は、印刷工程に連続した工程、又は、巻き戻し工
程において、印刷欠陥検知装置により印刷欠陥が検知さ
れるようになっている。同図（Ａ）は印刷物１とこの印
刷欠陥検知装置の検出ユニット6A及び6Bの関係を示して
おり、印刷物１と、箱内におさめられて受光面を印刷物
１に対向している検出ユニット6A及び6Bと、この検出ユ
ニット6A及び6Bからの検出信号を受けて印刷欠陥を判別
する制御ボックス63を示す。そして、同図（Ｂ）は印刷
物１に同じ絵柄P1,P2,…が一定の印刷ピッチで連続して
印刷され、矢印で示す方向に流れて出力されることを示
している。即ち、P1とP2は同じ絵柄に印刷されている。
この印刷物１に対して１対の検出ユニット6A及び6Bは適
正な間隔をもって配置されており、この１対の検出ユニ
ット6A及び6Bは絵柄印刷の１ピッチ又は数ピッチ分ずれ
た位置に配置されている。したがって、これら１対の検
出ユニット6A及び6B内のカラーセンサ素子は、互いに同
じ絵柄の部分の真上になるように置かれることになり、
同図（Ｂ）に示すように、検出ユニット6A及び6Bのカラ
ーセンサ素子が同じ絵柄P1及びP2の真上に位置されるよ
うになる。このような配置の下で、印刷物１のの同じ絵
柄P1及びP2の部分に、１対の検出ユニット6A及び6Bから
可視光を含む光源を用いてそれぞれに光を照射し、上記
絵柄P1及びP2からの反射光を上記１対の検出ユニット6A
及び6Bにより受光し、この１対の検出ユニット間の対応
するカラーセンサ素子の赤，緑，青についての差電圧を
計算し、この差電圧を予め設定してある設定電圧と比較
することにより印刷物の欠陥を検知することができるよ
うにしたものである。

上述したような印刷欠陥検知方法においては、印刷の
１ピッチ又は数ピッチ分ずれた位置に置かれた１対の検
出ユニットにより互いに同じ絵柄の部分を測光し、この
１対の検出ユニットの差電圧を比較するのであるから、
この１対の検出ユニットの配置ピッチがこの２つの絵柄
の印刷ピッチの整数倍になっていなくてはならない。と
ころが、連続印刷物は一定のピッチで印刷していても、
湿気等による紙の伸縮、巻き上げ時の張力の変化などに
より、この印刷ピッチがわずかに変化することがあり、
連続印刷が進むに従ってこの変化量が大きくなることが
ある。そこで、上述のような印刷欠陥検知方法におい
て、この印刷物１を同一ピッチで搬送していたのでは上
述のような１対の検出ユニットで２つの同じ絵柄の部分
を検出できず、その検出値の比較による印刷欠陥検知が
できないという問題点がある。

第４図は、従来のロール紙に連続印刷された印刷物１
の一例を示す図である。同図において、この印刷物１の
印刷欄には同じ絵柄P1,P2,P3,P4,P11,P12,P13,P14,P21,
P22,P23,…が一定の印刷ピッチPPで連続印刷されてい
る。一方、この印刷物１には印刷機での多色印刷時など
の印刷位置合わせに用いられた印刷機用見当マークPM1,
PM2,PM3,…が印刷機の版胴の１回転に相当するピッチCP
ごとに絵柄の印刷欄外の所定の位置に印刷されており
（この場合、１ピッチCP間に４枚の絵柄を印刷）、この
ピッチCPは絵柄の印刷ピッチPPの整数倍（この場合、４
倍）になっている。又、たとえば裁断機や包装機での位
置合わせに用いられる同期用見当マークM1,M2,M3,M4,M1
1,M12,M13,M14,M21,M22,M23,…が上記各絵柄ごとにこの
各絵柄の隅に印刷されている。さらに又、この印刷物１
にはこの印刷の濃度確認用の印刷濃度チェックマークOM
1やこの印刷に用いられる全色の色見本を示す全色マー
クOM2なども合わせて上記印刷欄外の所定の位置（上記
印刷機用見当マークPMと同一線上）に印刷されている。
この印刷機用見当マークPMは、たとえばこの印刷に用い
られる４色を４本の細い線分にして印刷されており、各
線分は鮮明に印刷されている。又、同期用見当マークＭ
は、絵柄Ｐの印刷に用いた各色を多色印刷の際に重ねた
色で、上記印刷機用見当マークPMの４本の線分よりは太
い線分で印刷されている。

そこで、この同期用見当マークＭを適確に検出できれ
ば、上述のような各絵柄の印刷ピッチPPのずれが適確に
検知できるのであるが、この同期用見当マークＭは、多
色印刷の際の印刷ずれなどからその端部において色が薄
れたり位置がずれたりすることがあり、線分が太くて不
鮮明であるので、この同期用見当マークＭだけを検出し
て各絵柄の位置を適確に検出することは極めて難しい。
一方、印刷機用見当マークPMの各線分は細くて鮮明に印
刷されており、且つ、所定の位置に上記のようなピッチ
CPで絵柄と所定の相対位置を保って印刷されているの
で、上述のような印刷ピッチのずれがあっても絵柄との
相対位置が変わることはない。そこで、この印刷機用見
当マークPMを適確に検出できれば、このピッチCPごと
の、即ちこの場合４枚の絵柄ごとの印刷ピッチのずれが
適確に検出できることになる。ところが、上述のよう
に、この印刷物１の印刷欄外における印刷物１の長さ方
向の同一線上にはこの印刷機用見当マークPMの他に濃度
チェックマークOM1,全色マークOM2など他のマークも印
刷されており、この印刷機用見当マークPMが印刷されて
いる上記印刷欄外をスキャンしてこの印刷機用見当マー
クPMの各線分だけを区別して適確に検出することは難し
い。そして又、この印刷機用見当マークPMを他のマーク
と区別するために、上記位置とは異った他の余白があれ
ばそこに印刷すればよいが、印刷時の紙の無駄をなくす
ために上記余白以外に余白はなく、上記印刷ピッチが適
確に検出できないという問題点がある。

（発明の目的） この発明は、上述のような事情からなされたものであ
り、こ発明の目的は、印刷欠陥検知装置を用いて連続印
刷物の印刷欠陥を検知する際に、上記連続印刷物の印刷
ピッチを検出して、この連続印刷物の搬送ピッチを印刷
欠陥検知装置の印刷欠陥検出ユニットの配置ピッチに同
期させることにより印刷欠陥を自動的に検知可能にした
連続印刷物の同期搬送方法を提供することにある。

（発明の概要） この発明は、同じ絵柄を一定の印刷ピッチで連続印刷
した印刷物の各絵柄の所定位置に印刷された同期用見当
マークと、前記絵柄の印刷欄外における印刷物の長さ方
向の同一線上に絵柄の印刷ピッチの少なくとも２倍以上
の整数倍のピッチで、かつ前記同期用見当マークと位相
を異にして印刷された印刷機用見当マークと、前記絵柄
の印刷欄外に印刷された前記印刷機用見当マークと同一
線上に前記印刷機用見当マークのピッチ間隔と同じピッ
チで、かつ前記同期用見当マークと同位相で印刷された
印刷欠陥検知用見当マークとを有する印刷物を搬送し、
印刷欠陥の有無を検知するに当り、 前記同期用見当マークを該マークのスキャニングヘッ
ドで読取ることにより前記印刷欠陥検知用見当マークを
他のマークと区別して検出し、その検出信号に基づいて
前記印刷機用見当マークを、該印刷機用見当マークのピ
ッチ間隔で配設した１対の印刷欠陥検知用見当マークの
スキャニングヘッドが同期して検出し得るように前記印
刷物の搬送ピッチを調節するものである。

（発明の実施例） この発明は、印刷機用見当マークPM等が印刷されてい
る欄の余白部の所定の位置に、印刷欠陥検知用見当マー
クを細い鮮明な線分で印刷しておき、この印刷欠陥検知
用見当マークを他のマークとは区別して検出することに
より、各絵柄の位置を適確に検出できるようにしたもの
である。

第１図（Ａ）のこの発明に用いられる連続印刷物の一
例を示す外観図に示すように、この連続印刷物１の絵柄
の印刷欄外における印刷物１の長さ方向の同一線上に
は、絵柄Ｐの印刷ピッチPPの４倍のピッチCP間に、１つ
の印刷機用見当マークPM,濃度チェックマークOM1,全色
マークOM2等とともに、その余白部の所定の位置に、印
刷欠陥検知用見当マークSMが印刷されており、この印刷
パターンが印刷物１の全シート長にわたって上記ピッチ
CPで連続して繰返し印刷されている。又、各絵柄Ｐの隅
には同期用見当マークＭがそれぞれ印刷されている。こ
こにおいて、たとえば同図（Ｄ）の絵柄P1の拡大図に示
すように、上記印刷欠陥検知用見当マークSM1は、上記
同期用見当マークM1の幅内で、印刷物１の流れ方向に直
交する方向の印刷欄外に上記同期用見当マークM1より細
い幅の線分で印刷されており、この印刷欠陥検知用見当
マークSMも上記印刷機用見当マークPMと同一のピッチCP
で、かつ上記同期用見当マークＭと同位相で連続して印
刷されている。そして、前述のように、この印刷欠陥検
知用見当マークSMが印刷されている欄には他のマークも
印刷されており、この欄をスキャンすると、同図（Ｂ）
に示すように、この印刷欠陥検知用見当マークSMと他の
マークが検出され、この欄をスキャンしただけではこの
印刷欠陥検知用見当マークSMだけを検出することはでき
ない。そこで、同図（Ｃ）に示すように絵柄の隅をスキ
ャンして上記同期用見当マークＭを検出し、同図（Ｂ）
に示す信号と同図（Ｃ）に示す信号のANDをとることに
より、上記印刷欠陥検知用見当マークSMだけが、上記同
期用見当マークＭと同期しているので、他のマークとは
区別して適確に検出できることになる。そしてこの検出
された印刷欠陥検知用見当マークSMに基づいてゲート信
号を発生させることにより、同図（Ｂ）に示す印刷機用
見当マークPMの中から特定のマークPM1aを検出すること
ができる。

第２図（Ａ）〜（Ｅ）の見当マーク同期検知特性を示
す図及び第３図のこの発明の応用例を示す印刷欠陥検知
装置の構成図を参照して、以下にこの発明の連続印刷物
の同期搬送方法について説明する。

第３図に示すこの発明の連続印刷物の同期搬送方法を
実施する印刷欠陥検知装置９において、連続印刷された
印刷物１は、インフィードロール81,テンションピック
アップ80,コンペンセータロール５及びアウトフィード
ロール82に巻架されて搬送されるようになっている。こ
の搬送路の途中に、上記同期用見当マークＭを検出する
同期用見当マーク・スキャニングヘッド（SHC）4Cと、
上記印刷欠陥検知用見当マークSM及び印刷機用見当マー
クPMを検出する１対の印刷機用見当マーク・スキャニン
グヘッド（SHA）4A及び（SHB）4Bが配設されている。こ
こで、第２図（Ａ）及び（Ｃ）に示すように、この同期
用見当マーク・スキャニングヘッド（SHC）4Cが同期用
見当マークＭを検出するのに同期して、この印刷欠陥検
知用見当マーク・スキャニングヘッド4Bが印刷欠陥検知
用見当マークSMを検出するように、上記スキャニングヘ
ッド（SHB）4B及び（SHC）4CはピッチCPの整数倍の間隔
（この場合、１ピッチCP）をあけて配設されている。一
方、この１対の印刷欠陥検知用見当マーク・スキャニン
グヘッド4A及び4Bは、たとえば１ピッチCP分ずれている
位置に配設されている。この印刷欠陥検知装置９によ
り、絵柄の隅に同期用見当マークM1が印刷されている絵
柄P1から印刷欠陥検知がスタートすると、第２図（Ａ）
に示すように、同期用見当マーク・スキャニングヘッド
（SHC）4Cは同期用見当マークM1を読取り、パルス信号
を１つ発生し、順次M2,M3,M4,M11,M12,M13,M14,M21,…
と読取るごとにパルス信号を１つずつ発生する。ここに
おいて、この同期用見当マーク・スキャニングヘッド
（SHC）4Cと印刷欠陥検知用見当マーク・スキャニング
ヘッド（SHB）4Bとは上述の如く同期するように配設さ
れているので、この印刷欠陥検知用見当マーク・スキャ
ニングヘッド（SHB）4Bは印刷欠陥検知用見当マークSM
が印刷されている欄をスキャンすると、同図（Ｂ）に示
すような信号のうち、上記パルス信号と同期する印刷欠
陥検知用見当マークSMだけが検出できることになる。こ
こで、このマークSMの検出信号と同期して同図（Ｅ）に
示すようなクロックパルスCLを発生させる。このクロッ
クパルスCLのパルス数は、マークSM1とPM1の中の特定の
マークPM1aをスキャニングヘッド（SHA）4Aが読取る時
間的ずれに相当するように予め設定されている。そし
て、クロックパルスCLのカウントが終了すると同時にゲ
ート信号Ｇを発生させる。すなわち、第２図（Ｃ），
（Ｅ）及び（Ｆ）に示すように、スキャニングヘッド
（SHB）4BがマークSM2を読取ると、クロックパルスCL2
が発生し、所定数のカウントが終了するとゲート信号G2
が発生する。このゲート信号により、１対の印刷欠陥検
知用見当マーク・スキャニングヘッド（SHA）4A及び（S
HB）4Bは印刷機用見当マークPM1及びPM2から特定のマー
クPM1a及びPM2aを検出する。そこで、この特定のマーク
PM1a及びPM2aを同期して検出することができれば、この
２つの絵柄P1及びP11の搬送ピッチが同期していること
を図示していない制御部で判断する。ここにおいて、上
記ゲート信号Ｇの時間幅は、印刷機用見当マークPMの各
線分よりは広い幅の時間幅を有しているため、この時間
幅以内の印刷ずれ及び搬送ずれに対しても特定のマーク
PM1a及びPM2aを同期して検出することができることにな
る。

一方、この１対の印刷欠陥検知用見当マーク・スキャ
ニングヘッド（SHA）4A及び（SHB）4Bが検出する上記特
定のマークPM1a及びPM2aが前述のようにずれていて同期
して検出できなければ、第３図に示す上記コンペンセー
タロール５を上下して、この１対の印刷欠陥検知用見当
マーク・スキャニングヘッド4A及び4B間のシート長を調
整することにより、この１対の印刷欠陥検知用見当マー
ク・スキャニングヘッド4A及び4Bが特定マークPM1a及び
PM2aを同期して検出できるようにし、この印刷物１の絵
柄の搬送ピッチをこの１対の印刷欠陥検知用見当マーク
・スキャニングヘッド4A及び4Bの配置ピッチに同期させ
るようにすることができる。

上述のように同期して搬送された印刷物１の対応する
絵柄P1及びP11は、第３図に示すように、光源61から発
光された光を光ファイバ62を介してX,Y,Z軸精密軸受７
に支持されている上述のような１対の検出ユニット6A及
び6Bの投光部から照射され、そして、その反射光をそれ
ぞれこの１対の検出ユニット6A及び6Bの受光部により測
光され、光ファイバ62を介してカラーセンサ素子を内蔵
している印刷欠陥検知部60により、互いに同じ絵柄の部
分が検出されることにより、上述のようにして印刷欠陥
が検知されるようになる。

ここにおいて、上述のようにして、同期して搬送され
た印刷物１は、上記ピッチCP間の４枚の絵柄については
P1とP11,P2とP12,P3とP13,P4とP14とが比較されること
により印刷欠陥を検知されることになるが、このピッチ
CP間における印刷ずれはわずかであり、前述の如くゲー
ト信号Ｇのパルス信号CL幅内においてこのずれは吸収し
て同期できるようになる。そして、１ピッチCP分この印
刷物１を搬送して印刷欠陥を検知すると、上述のように
して、次の印刷欠陥検知用見当マークSM2及びSM3が１対
のスキャニングヘッド4A及び4Bで検出され、新たにまた
搬送ピッチが同期されて、絵柄P11及びP21が上述のよう
に比較されることにより印刷欠陥を検知されることにな
る。そして、以後、この連続印刷物１の全シート長につ
いて上述のような同期搬送と印刷欠陥検知動作が繰返さ
れることにより、この連続印刷物１の全体にわたって印
刷欠陥が適確に検出できるようになる。

（発明の変形例） 上述の実施例においては、１ピッチCP間に４つの絵柄
が印刷されている例を示したが、この数は任意である。
又、上述の実施例においては、同期用見当マーク・スキ
ャニングヘッド（SHC）4Cと印刷欠陥検知用見当マーク
・スキャニングヘッド（SHB）4Bの配置間隔は、ピッチC
Pの整数倍としたが、印刷ピッチPPの整数倍でさえあれ
ば、その配置間隔は任意である。

（発明の効果） 上述したように、この発明の連続印刷物の同期搬送方
法を用いれば、連続印刷物の印刷ピッチを検出してこの
印刷物の搬送ピッチを印刷欠陥検知装置の検出ユニット
の配置ピッチに同期させることにより、印刷欠陥検知装
置を用いて連続印刷物の印刷欠陥を自動的に且つ適確に
検知することができるようになる。

【図面の簡単な説明】

第１図（Ａ）はこの発明に用いられるロール紙に連続印
刷された印刷物の一例を示す図、第１図（Ｂ），（Ｃ）
及び第２図（Ａ）〜（Ｈ）は見当マーク同期検知特性を
示す図、第１図（Ｄ）は印刷物の１部の拡大図、第３図
はこの発明の応用例を示す印刷欠陥検知装置の構成図、
第４図は従来の連続印刷物の外観図、第５図（Ａ）及び
（Ｂ）は印刷物の印刷欠陥検知方法を説明する図であ
る。 １……印刷物、4A,4B,4C……見当マーク・スキャニング
ヘッド、５……コンペンセータロール、6A,6B……検出
ユニット、９……印刷欠陥検知装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】同じ絵柄を一定の印刷ピッチで連続印刷し
   た印刷物の各絵柄の所定位置に印刷された同期用見当マ
   ークと、前記絵柄の印刷欄外における印刷物の長さ方向
   の同一線上に絵柄の印刷ピッチの少なくとも２倍以上の
   整数倍のピッチで、かつ前記同期用見当マークと位相を
   異にして印刷された印刷機用見当マークと、前記絵柄の
   印刷欄外に印刷された前記印刷機用見当マークと同一線
   上に前記印刷機用見当マークのピッチ間隔と同じピッチ
   で、かつ前記同期用見当マークと同位相で印刷された印
   刷欠陥検知用見当マークとを有する印刷物を搬送し、印
   刷欠陥の有無を検知するに当り、 前記同期用見当マークを該マークのスキャニングヘッド
   で読取ることにより前記印刷欠陥検知用見当マークを他
   のマークと区別して検出し、その検出信号に基づいて前
   記印刷機用見当マークを、該印刷機用見当マークのピッ
   チ間隔で配設した１対の印刷欠陥検知用見当マークのス
   キャニングヘッドが同期して検出し得るように前記印刷
   物の搬送ピッチを調節することを特徴とする連続印刷物
   の同期搬送方法。