JPH0829636B2 - 自動作画装置における筆記具昇降制御方法 - Google Patents
自動作画装置における筆記具昇降制御方法Info
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- JPH0829636B2 JPH0829636B2 JP61153182A JP15318286A JPH0829636B2 JP H0829636 B2 JPH0829636 B2 JP H0829636B2 JP 61153182 A JP61153182 A JP 61153182A JP 15318286 A JP15318286 A JP 15318286A JP H0829636 B2 JPH0829636 B2 JP H0829636B2
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は自動作画装置（XYプロッター）の筆記具を作
画面に対し直角方向に駆動制御する方法に関する。
画面に対し直角方向に駆動制御する方法に関する。
特公昭53−34532号公報には、自動作画装置の筆記具
装置の筆記具を紙面又は製図台に対し直角方向に駆動制
御する装置において、前記筆記具と直結または間接的に
接続したムービングコイルと、このムービングコイルを
駆動する界磁構成部と、前記筆記具を加減速駆動し紙面
または製図台に到着したのち上記筆記具に筆圧を与える
駆動回路を設けたことを特徴とする高速筆記具上下駆動
制御方式が開示されている。上記方式において、筆記具
下降時、ムービングコイルに筆記具を急速に下降させる
プラスの電流を流し、しかる後に逆のマイナスの電流を
流して、筆記具を減速させて着地させている。筆記具が
紙面又は製図台に到着したことを検出するのは、比較器
の一方の入力端にムービングコイルの移動量を検出して
電圧信号を出力する位置検出器の出力端を接続し、比較
器の他方の入力端に所定の基準電圧を印加し、この基準
電圧に位置検出器の出力電圧が一致したときを、比較器
によって検出して、この一致したときを筆記具が紙面又
は製図台に到着したときとしている。上記基準電圧は、
筆記具が紙面又は製図台に到着したときの位置検出器の
出力電圧と丁度一致する値に設定されている。
装置の筆記具を紙面又は製図台に対し直角方向に駆動制
御する装置において、前記筆記具と直結または間接的に
接続したムービングコイルと、このムービングコイルを
駆動する界磁構成部と、前記筆記具を加減速駆動し紙面
または製図台に到着したのち上記筆記具に筆圧を与える
駆動回路を設けたことを特徴とする高速筆記具上下駆動
制御方式が開示されている。上記方式において、筆記具
下降時、ムービングコイルに筆記具を急速に下降させる
プラスの電流を流し、しかる後に逆のマイナスの電流を
流して、筆記具を減速させて着地させている。筆記具が
紙面又は製図台に到着したことを検出するのは、比較器
の一方の入力端にムービングコイルの移動量を検出して
電圧信号を出力する位置検出器の出力端を接続し、比較
器の他方の入力端に所定の基準電圧を印加し、この基準
電圧に位置検出器の出力電圧が一致したときを、比較器
によって検出して、この一致したときを筆記具が紙面又
は製図台に到着したときとしている。上記基準電圧は、
筆記具が紙面又は製図台に到着したときの位置検出器の
出力電圧と丁度一致する値に設定されている。
筆記具を上昇させる場合には、ムービングコイルに筆
記具を急速に上昇させるマイナスの電流を流し、しかる
後に逆のプラスの電流を流して、筆記具を減速させて、
筆記具保持部材を上限ストッパーに当接させている。位
置検出器と比較器の構成によって、筆記具保持部材の上
限ストッパーとの当接位置を検出し、この検出後、ムー
ビングコイルにマイナスの電流を流して筆記具保持部材
を上限ストッパーに所定の圧力で押し付けている。
記具を急速に上昇させるマイナスの電流を流し、しかる
後に逆のプラスの電流を流して、筆記具を減速させて、
筆記具保持部材を上限ストッパーに当接させている。位
置検出器と比較器の構成によって、筆記具保持部材の上
限ストッパーとの当接位置を検出し、この検出後、ムー
ビングコイルにマイナスの電流を流して筆記具保持部材
を上限ストッパーに所定の圧力で押し付けている。
上記のように、位置検出器と比較器を用いて筆記具が
上昇位置に到着したことを検出する方式を採用した場
合、筆記具上昇時において、筆記具の先端と作画面との
距離ｌが作画面の全域において常に一定であれば問題は
ない。しかしながら、作画面の水平度に誤差があり、ま
た、作画面に凹凸があると、作画面上における筆記具の
位置によって、上記距離ｌが変化してしまう。このこと
は、上記基準電圧を一定とした場合、位置検出器と比較
器の構成では筆記具の上昇位置到着時を正確に検出し得
ないことを意味する。
上昇位置に到着したことを検出する方式を採用した場
合、筆記具上昇時において、筆記具の先端と作画面との
距離ｌが作画面の全域において常に一定であれば問題は
ない。しかしながら、作画面の水平度に誤差があり、ま
た、作画面に凹凸があると、作画面上における筆記具の
位置によって、上記距離ｌが変化してしまう。このこと
は、上記基準電圧を一定とした場合、位置検出器と比較
器の構成では筆記具の上昇位置到着時を正確に検出し得
ないことを意味する。
しかるに筆記具が上限ストッパー位置に到着したと
き、筆記具の下方向反発力Faと上方向の圧力FbがFa＞Fb
の関係にあるとき筆記具がストツパー面に対してバウン
ドしてしまう。従って、筆記具がストッパー面に到着し
た直後に反発力Faより大きな上昇圧をかければ筆記具は
バウンドしないが、従来の筆記具制御方式では、筆記具
がストッパー面に到着した時点を正確に検出することが
できず、そのため筆記具がストッパー面に到達後バウン
ドしてしまう。筆記具上昇時、筆記具保持部材が上限ス
トッパーに対してバウンドし、第７図に示すように筆記
具がバウンドしていると、筆記具をダウンさせるとき
に、下降ストロークが変わってしまう。例えば筆記具が
ａ点の位置にあるときに、筆記具下降信号が入った場合
と、ｃ点の位置にあるときに筆記具下降信号が入った場
合では、l2−l1の長さ分、筆記具の下降ストロークが変
ってしまい、従って、ａ点で筆記具を下降させた場合
に、筆記具が強く作画面に下降させた場合に、筆記具が
強く作画面に当たり、筆記具が損傷したり、あるいは筆
記具が作画面に対して大きくバウンドしてしまう欠陥が
存した。
き、筆記具の下方向反発力Faと上方向の圧力FbがFa＞Fb
の関係にあるとき筆記具がストツパー面に対してバウン
ドしてしまう。従って、筆記具がストッパー面に到着し
た直後に反発力Faより大きな上昇圧をかければ筆記具は
バウンドしないが、従来の筆記具制御方式では、筆記具
がストッパー面に到着した時点を正確に検出することが
できず、そのため筆記具がストッパー面に到達後バウン
ドしてしまう。筆記具上昇時、筆記具保持部材が上限ス
トッパーに対してバウンドし、第７図に示すように筆記
具がバウンドしていると、筆記具をダウンさせるとき
に、下降ストロークが変わってしまう。例えば筆記具が
ａ点の位置にあるときに、筆記具下降信号が入った場合
と、ｃ点の位置にあるときに筆記具下降信号が入った場
合では、l2−l1の長さ分、筆記具の下降ストロークが変
ってしまい、従って、ａ点で筆記具を下降させた場合
に、筆記具が強く作画面に下降させた場合に、筆記具が
強く作画面に当たり、筆記具が損傷したり、あるいは筆
記具が作画面に対して大きくバウンドしてしまう欠陥が
存した。
また、ｂ点で筆記具下降信号が入った場合、上方向に
力が加わっているので少し遅れてから筆記具が降下し始
める。そのため、上方向に加わっている力の大きさによ
って筆記具降下時間が異なり筆記具昇降動作が不安定に
なる。筆記具のバウンドがおさまるまで待ってから筆記
具を下降させることによって上記の問題は解決するが、
その待ち時間が長くなるため作画速度が遅くなってしま
う。本発明は上記欠陥を除去することを目的とするもの
である。
力が加わっているので少し遅れてから筆記具が降下し始
める。そのため、上方向に加わっている力の大きさによ
って筆記具降下時間が異なり筆記具昇降動作が不安定に
なる。筆記具のバウンドがおさまるまで待ってから筆記
具を下降させることによって上記の問題は解決するが、
その待ち時間が長くなるため作画速度が遅くなってしま
う。本発明は上記欠陥を除去することを目的とするもの
である。
上記問題点を解決するため、本発明は、ムービングコ
イルに通電して筆記具を昇降制御する装置において、筆
記具上昇時、強い力で上昇方向に筆記具を加減速し、筆
記具の最大上昇ストロークの略1/2で上昇速度がゼロと
なるようにし、次に筆記具に任意の上昇力を作用させて
加速し次に徐々に適正上方向圧力を筆記具に付与するよ
うにムービングコイルに通電を行うようにしたものであ
る。
イルに通電して筆記具を昇降制御する装置において、筆
記具上昇時、強い力で上昇方向に筆記具を加減速し、筆
記具の最大上昇ストロークの略1/2で上昇速度がゼロと
なるようにし、次に筆記具に任意の上昇力を作用させて
加速し次に徐々に適正上方向圧力を筆記具に付与するよ
うにムービングコイルに通電を行うようにしたものであ
る。
筆記具の昇降ストロークが図板の平面度、紙の厚さ、
筆記具の製作精度等の誤差によって変化した場合、筆記
具上昇時、筆記具保持部材が上限ストッパーに到着する
のが早すぎると、筆記具に任意の上昇力が付与されると
きに、筆記具保持部材は上限ストッパーに到着する。こ
の状態では筆記具の下降速度がゼロとなった直後なの
で、筆記具は保持部材は上限ストッパーに対してバウン
ドしない。筆記具保持部材の上限ストッパーへの到着時
間が遅すぎると、筆記具保持部材に徐々に上方向圧力が
かかっているときに筆記具が作画面に到着するが、その
直後にさらに大きな上方向圧力がかかるため筆記具の上
限ストッパー衝突時におけるバウンドが最小に押えられ
る。筆記具保持部材が上限ストッパーに到着するのは、
筆記具保持部材に任意の上昇力が付与されているとき又
は、徐々に上方向圧力がかっているときにその範囲が設
定されている。これによって筆記具の上昇時間を短縮す
ることができる。
筆記具の製作精度等の誤差によって変化した場合、筆記
具上昇時、筆記具保持部材が上限ストッパーに到着する
のが早すぎると、筆記具に任意の上昇力が付与されると
きに、筆記具保持部材は上限ストッパーに到着する。こ
の状態では筆記具の下降速度がゼロとなった直後なの
で、筆記具は保持部材は上限ストッパーに対してバウン
ドしない。筆記具保持部材の上限ストッパーへの到着時
間が遅すぎると、筆記具保持部材に徐々に上方向圧力が
かかっているときに筆記具が作画面に到着するが、その
直後にさらに大きな上方向圧力がかかるため筆記具の上
限ストッパー衝突時におけるバウンドが最小に押えられ
る。筆記具保持部材が上限ストッパーに到着するのは、
筆記具保持部材に任意の上昇力が付与されているとき又
は、徐々に上方向圧力がかっているときにその範囲が設
定されている。これによって筆記具の上昇時間を短縮す
ることができる。
〔実施例〕 以下に本発明の構成を添付図面に示す実施例を参照し
て説明する。
て説明する。
第４図乃至第６図において、2,2aはテーブル４上をＸ
座標方向に移動可能に支承されたＹレールであり、これ
にＹカーソル６が移動可能に取り付けられている。前記
Ｙカーソル６には作画ヘッド８が連結し、該ヘッド８の
基板8aには筆記具保持部材10がガイド12によって昇降自
在に支承されている。前記筆記具保持部材10には筆記具
14が脱着可能に固定されている。前記筆記具保持部材10
に取り付けられたホルダーにはムービングコイル16が固
設され、該ムービングコイル16は前記基板8aに配設され
た界磁構成部18に対向している。前記ムービングコイル
16に正の電流が通電されると、筆記具保持部材10がばね
20に抗して下降し、該保持部材10と連動して筆記具14が
下降し、その先端がテーブル４上の用紙に当接するよう
に構成されている。前記ムービングコイル16に負の極性
の電流が流されると、筆記具保持部材10は基板8aに固設
された上限ストッパー22に係止されるまで上昇するよう
に構成されている。前記Ｙレール2,2aはＸモータが駆動
されると、テーブル４に沿ってＸ座標方向に平行移動
し、前記Ｙカーソル６はＹモータが駆動されるとＹレー
ル2,2aに沿って移動するように構成されている。自動作
画装置において、筆記具の昇降ストロークはテーブル面
の平面度、紙の厚さ、筆記具の製作精度等により一定し
ない。ストロークが変化する範囲を1mmとし、最小スト
ロークを1mm、最大ストロークを2mmとして説明する。第
１図において、筆記具14に形成されたペン種即ち、ボー
ルペン、中空ペン等の種類を示すコード信号を作画ヘッ
ド８側に設けた光学的読取器から成るペン種指定装置46
によって読み取り、このペン種コード信号がCPU48に入
力される。CPU48は、ペン種コード信号に基いて、ペン
ダウン時の適正筆圧を設定し、そのデジタル情報をD/A
変換器50,52に入力する。D/A変換器50,52は、筆圧デジ
タル情報をそれぞれ−v1と＋v1のアナログ電圧信号に変
換する。筆記具14が上昇位置にあるときはムービングコ
イル16に、第３図に示すように、−Ｉの電流が供給さ
れ、筆記具保持部材10は、上限ストッパー22に弾接して
いる。該状態において、CPU48から第３図中、T1のタイ
ミングで、加速電流D1に相当するディジタル信号がD/A
変換器54に供給され、該D/A変換器54から、下降加速ア
ナログ電圧信号が定電流ドライバ56に供給されて、ムー
ビングコイル16に電流D1が通電される。これにより、筆
記具14は、テーブル４面に向けて急速下降する。次に、
CPU48から、T2のタイミングで、減速電流U1に相当する
ディジタル信号がD/A変換器54に供給され、該D/A変換器
54から下降減速アナログ電圧が定電流ドライバ56に供給
されて、ムービングコイル16に電流U1がT2のタイミング
で通電される。これにより、筆記具14は、急速減速さ
れ、筆記具14の最大下降ストロークの略1/2の位置、本
実施例では、上昇位置から1mm下降したところで筆記具1
4の下降速度がゼロとなる。次に、CPU48からT3のタイミ
ングで、加速電流D2に相当するディジタル信号がD/A変
換器54に供給され、該D/A変換器54から下降加速アナロ
グ電圧信号が定電流ドライバ56に供給されて、ムービン
グコイル16に加速電流D2が通電される。次に、CPU48か
らタイミング信号ｂ（第２図参照）が波形整形回路58の
制御端に入力され、波形整形回路58は、適正筆圧電圧レ
ベルに向けて徐々に変化する変化部分VSを有する定形電
圧信号VSTを出力し、ムービングコイル16に、変化部分P
Fを有する定形電流信号PTがT4′のタイミングで通電さ
れる。筆記具14の着地範囲は、T3とT4の範囲内に設定さ
れる。従って、筆記具の下降ストロークが最小ストロー
クのときには、T3のところで、筆記具14が紙面に着地す
ることになる。このとき、筆記具14の加速速度は、ゼロ
でその直後に力が加わるため、筆記具14はバウンドしな
い。筆記具14が、T4の間で着地するときには、前記加速
電流D2によって筆記具が加速され、筆圧降下区間の時間
が短縮される。T4の間で、筆記具14が着地した場合に
は、着地した後、徐々に反発力よりもさらに大きな筆圧
が加わっていくためこれが筆記具14を押えつけるように
働き、筆記具14のバウンドの周期も短くなる。上記電流
信号D2のレベルは、筆記具14を数種類使用する場合一番
筆圧の弱い筆記具に合わせ、適正筆圧に20〜30グラム程
度を加えた力に相当する値に設定されている。
座標方向に移動可能に支承されたＹレールであり、これ
にＹカーソル６が移動可能に取り付けられている。前記
Ｙカーソル６には作画ヘッド８が連結し、該ヘッド８の
基板8aには筆記具保持部材10がガイド12によって昇降自
在に支承されている。前記筆記具保持部材10には筆記具
14が脱着可能に固定されている。前記筆記具保持部材10
に取り付けられたホルダーにはムービングコイル16が固
設され、該ムービングコイル16は前記基板8aに配設され
た界磁構成部18に対向している。前記ムービングコイル
16に正の電流が通電されると、筆記具保持部材10がばね
20に抗して下降し、該保持部材10と連動して筆記具14が
下降し、その先端がテーブル４上の用紙に当接するよう
に構成されている。前記ムービングコイル16に負の極性
の電流が流されると、筆記具保持部材10は基板8aに固設
された上限ストッパー22に係止されるまで上昇するよう
に構成されている。前記Ｙレール2,2aはＸモータが駆動
されると、テーブル４に沿ってＸ座標方向に平行移動
し、前記Ｙカーソル６はＹモータが駆動されるとＹレー
ル2,2aに沿って移動するように構成されている。自動作
画装置において、筆記具の昇降ストロークはテーブル面
の平面度、紙の厚さ、筆記具の製作精度等により一定し
ない。ストロークが変化する範囲を1mmとし、最小スト
ロークを1mm、最大ストロークを2mmとして説明する。第
１図において、筆記具14に形成されたペン種即ち、ボー
ルペン、中空ペン等の種類を示すコード信号を作画ヘッ
ド８側に設けた光学的読取器から成るペン種指定装置46
によって読み取り、このペン種コード信号がCPU48に入
力される。CPU48は、ペン種コード信号に基いて、ペン
ダウン時の適正筆圧を設定し、そのデジタル情報をD/A
変換器50,52に入力する。D/A変換器50,52は、筆圧デジ
タル情報をそれぞれ−v1と＋v1のアナログ電圧信号に変
換する。筆記具14が上昇位置にあるときはムービングコ
イル16に、第３図に示すように、−Ｉの電流が供給さ
れ、筆記具保持部材10は、上限ストッパー22に弾接して
いる。該状態において、CPU48から第３図中、T1のタイ
ミングで、加速電流D1に相当するディジタル信号がD/A
変換器54に供給され、該D/A変換器54から、下降加速ア
ナログ電圧信号が定電流ドライバ56に供給されて、ムー
ビングコイル16に電流D1が通電される。これにより、筆
記具14は、テーブル４面に向けて急速下降する。次に、
CPU48から、T2のタイミングで、減速電流U1に相当する
ディジタル信号がD/A変換器54に供給され、該D/A変換器
54から下降減速アナログ電圧が定電流ドライバ56に供給
されて、ムービングコイル16に電流U1がT2のタイミング
で通電される。これにより、筆記具14は、急速減速さ
れ、筆記具14の最大下降ストロークの略1/2の位置、本
実施例では、上昇位置から1mm下降したところで筆記具1
4の下降速度がゼロとなる。次に、CPU48からT3のタイミ
ングで、加速電流D2に相当するディジタル信号がD/A変
換器54に供給され、該D/A変換器54から下降加速アナロ
グ電圧信号が定電流ドライバ56に供給されて、ムービン
グコイル16に加速電流D2が通電される。次に、CPU48か
らタイミング信号ｂ（第２図参照）が波形整形回路58の
制御端に入力され、波形整形回路58は、適正筆圧電圧レ
ベルに向けて徐々に変化する変化部分VSを有する定形電
圧信号VSTを出力し、ムービングコイル16に、変化部分P
Fを有する定形電流信号PTがT4′のタイミングで通電さ
れる。筆記具14の着地範囲は、T3とT4の範囲内に設定さ
れる。従って、筆記具の下降ストロークが最小ストロー
クのときには、T3のところで、筆記具14が紙面に着地す
ることになる。このとき、筆記具14の加速速度は、ゼロ
でその直後に力が加わるため、筆記具14はバウンドしな
い。筆記具14が、T4の間で着地するときには、前記加速
電流D2によって筆記具が加速され、筆圧降下区間の時間
が短縮される。T4の間で、筆記具14が着地した場合に
は、着地した後、徐々に反発力よりもさらに大きな筆圧
が加わっていくためこれが筆記具14を押えつけるように
働き、筆記具14のバウンドの周期も短くなる。上記電流
信号D2のレベルは、筆記具14を数種類使用する場合一番
筆圧の弱い筆記具に合わせ、適正筆圧に20〜30グラム程
度を加えた力に相当する値に設定されている。
次に、筆記具上昇動作について説明する。
CPU48から第３図中、T5のタイミングで、加速電流U1
に相当するディジタル信号がD/A変換器54に供給され、
該D/A変換器54から、上昇加速アナログ電圧信号が定電
流ドライバ56に供給されて、ムービングコイル16に電流
U1が通電される。これにより、筆記具14は、作画面から
急速上昇する。次に、CPU48から、T6のタイミングで、
減速電流D1に相当するディジタル信号がD/A変換器54に
供給され、該D/A変換器54から上昇減速アナログ電圧が
定電流ドライバ56に供給されて、ムービングコイル16に
電流D1が通電される。これにより、筆記具14は、急速減
速され、筆記具14の最大上昇ストロークの略1/2の位
置、本実施例では、作画面から1mm上昇したところで筆
記具14の上昇速度がゼロとなる。次に、CPU48からT7の
タイミングで、加速電流U2に相当するディジタル信号が
D/A変換器54に供給され、該D/A変換器54から上昇加速ア
ナログ電圧信号が定電流ドライバ56に供給されて、ムー
ビングコイル16に加速電流U2が通電される。次に、CPU4
8からタイミング信号ｂ′が波形整形回路60の制御端に
入力され、波形整形回路60は、適正ストッパー圧接電圧
レベルに向けて徐々に変化する変化部分を有する定形電
圧信号を出力し、ムービングコイル16に、変化部分PF′
を有する定形電流信号PT′が通電される。筆記具14の上
昇係止範囲は、T7とT8の範囲内に設定される。従って、
筆記具の上昇ストロークが最小ストロークのときには、
T7のところで、筆記具保持部材10が上限ストッパー22に
当接することになる。このとき、筆記具保持部材10の上
昇速度は、ゼロでその直後に力が加わるため、筆記具保
持部材10はバウンドしない。筆記具14が、T8の間で係止
されるときには、前記加速電流U2によって筆記具の上昇
が加速され、筆記具上昇区間の時間が短縮される。T8の
間で、筆記具14が上限ストッパー22に係止された場合に
は、係止された後、徐々に反発力よりもさらに大きな圧
力が上限ストッパー22に加わっていくためこれが筆記具
保持部材10を上限ストッパー22に押えつけるように働
き、筆記具14のバウンドの周期も短くなる。
に相当するディジタル信号がD/A変換器54に供給され、
該D/A変換器54から、上昇加速アナログ電圧信号が定電
流ドライバ56に供給されて、ムービングコイル16に電流
U1が通電される。これにより、筆記具14は、作画面から
急速上昇する。次に、CPU48から、T6のタイミングで、
減速電流D1に相当するディジタル信号がD/A変換器54に
供給され、該D/A変換器54から上昇減速アナログ電圧が
定電流ドライバ56に供給されて、ムービングコイル16に
電流D1が通電される。これにより、筆記具14は、急速減
速され、筆記具14の最大上昇ストロークの略1/2の位
置、本実施例では、作画面から1mm上昇したところで筆
記具14の上昇速度がゼロとなる。次に、CPU48からT7の
タイミングで、加速電流U2に相当するディジタル信号が
D/A変換器54に供給され、該D/A変換器54から上昇加速ア
ナログ電圧信号が定電流ドライバ56に供給されて、ムー
ビングコイル16に加速電流U2が通電される。次に、CPU4
8からタイミング信号ｂ′が波形整形回路60の制御端に
入力され、波形整形回路60は、適正ストッパー圧接電圧
レベルに向けて徐々に変化する変化部分を有する定形電
圧信号を出力し、ムービングコイル16に、変化部分PF′
を有する定形電流信号PT′が通電される。筆記具14の上
昇係止範囲は、T7とT8の範囲内に設定される。従って、
筆記具の上昇ストロークが最小ストロークのときには、
T7のところで、筆記具保持部材10が上限ストッパー22に
当接することになる。このとき、筆記具保持部材10の上
昇速度は、ゼロでその直後に力が加わるため、筆記具保
持部材10はバウンドしない。筆記具14が、T8の間で係止
されるときには、前記加速電流U2によって筆記具の上昇
が加速され、筆記具上昇区間の時間が短縮される。T8の
間で、筆記具14が上限ストッパー22に係止された場合に
は、係止された後、徐々に反発力よりもさらに大きな圧
力が上限ストッパー22に加わっていくためこれが筆記具
保持部材10を上限ストッパー22に押えつけるように働
き、筆記具14のバウンドの周期も短くなる。
尚、本実施例では、昇降最大ストロークの略1/2の位
置のところで、筆記具の昇降速度をゼロとするのに逆電
流信号を用いているが、逆電流によって減速する方式に
特に限定されるものではない。また、電流信号PF,PF′
は直線的に変化するものでも良く、第８図（ｂ）に示す
ように二次曲線状に変化するものでも良い。また、筆記
具昇降時における加速電流信号D2,U2は設定せず、筆記
具がT4,T8において、着地又は上限ストッパーに係止さ
れるように設定しても良い。
置のところで、筆記具の昇降速度をゼロとするのに逆電
流信号を用いているが、逆電流によって減速する方式に
特に限定されるものではない。また、電流信号PF,PF′
は直線的に変化するものでも良く、第８図（ｂ）に示す
ように二次曲線状に変化するものでも良い。また、筆記
具昇降時における加速電流信号D2,U2は設定せず、筆記
具がT4,T8において、着地又は上限ストッパーに係止さ
れるように設定しても良い。
本発明は、上述の如く、筆記具の昇降ストロークが変
化しても、筆記具は、上昇速度がゼロとなった直後に加
圧力が加わる状態で上方向に係止されるか、上限ストッ
パーとの当接圧が徐々に増加する領域で上方向に係止さ
れることになるので、筆記具の上昇係止時におけるバウ
ンドの発生を押さえることができ、作画スピードを向上
させることができる効果が存する。
化しても、筆記具は、上昇速度がゼロとなった直後に加
圧力が加わる状態で上方向に係止されるか、上限ストッ
パーとの当接圧が徐々に増加する領域で上方向に係止さ
れることになるので、筆記具の上昇係止時におけるバウ
ンドの発生を押さえることができ、作画スピードを向上
させることができる効果が存する。
第１図はブロック回路図、第２図は説明図、第３図は説
明図、第４図は断面図、第５図は平面図、第６図は側面
図、第７図は説明図、第８図は説明図である。 2,2a……Ｙレール,4……テーブル,6……Ｙカーソル,8…
…作画ヘッド,8a……基板,10……筆記具保持部材,12…
…ガイド,14……筆記具,16……ムービングコイル,18…
…界磁構成部,20……ばね,22……上限ストッパー，
明図、第４図は断面図、第５図は平面図、第６図は側面
図、第７図は説明図、第８図は説明図である。 2,2a……Ｙレール,4……テーブル,6……Ｙカーソル,8…
…作画ヘッド,8a……基板,10……筆記具保持部材,12…
…ガイド,14……筆記具,16……ムービングコイル,18…
…界磁構成部,20……ばね,22……上限ストッパー，
Claims (2)
- 【請求項１】ムービングコイルへの電流を制御して、該
ムービングコイルに連結する筆記具を作画面に対して直
角方向に駆動制御する装置において、筆記具を下降状態
からその保持部材が上限ストッパーに係止されるまで上
昇させるに際し、まず、筆記具が急上昇するようにムー
ビングコイルに筆記具上昇用電流を通電し、次に、該ム
ービングコイルに筆記具の上昇速度を減速させるための
電流を通電して筆記具がその最大上昇ストロークの略1/
2に達したとき上昇速度が略ゼロとなるように成し、次
に、絶対値が小さな値から所定のストッパー当接圧設定
電流値に向けて徐々に増加する変化電流を、前記ムービ
ングコイルに通電するようにしたことを特徴とする自動
作画装置における筆記具昇降制御方法。 - 【請求項２】ムービングコイルへの電流を制御して、該
ムービングコイルに連結する筆記具を作画面に対して直
角方向に駆動制御する装置において、筆記具を下降状態
からその保持部材が上限ストッパーに係止されるまで上
昇させるに際し、まず、筆記具が急上昇するようにムー
ビングコイルに筆記具上昇用電流を通電し、次に、該ム
ービングコイルに筆記具の上昇速度を減速させるための
電流を通電して筆記具がその最大上昇ストロークの略1/
2に達したとき上昇速度が略ゼロとなるように成し、次
に、ムービングコイルにストッパー当接圧設定電流値よ
り大きな筆記具上昇加速用電流を瞬間的に通電した後、
絶対値が小さな値から所定のストッパー当接圧設定電流
値に向けて徐々に増加する変化電流を、前記ムービング
コイルに通電するようにしたことを特徴とする自動作画
装置における筆記具昇降制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61153182A JPH0829636B2 (ja) | 1986-06-30 | 1986-06-30 | 自動作画装置における筆記具昇降制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61153182A JPH0829636B2 (ja) | 1986-06-30 | 1986-06-30 | 自動作画装置における筆記具昇降制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS637990A JPS637990A (ja) | 1988-01-13 |
| JPH0829636B2 true JPH0829636B2 (ja) | 1996-03-27 |
Family
ID=15556840
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61153182A Expired - Lifetime JPH0829636B2 (ja) | 1986-06-30 | 1986-06-30 | 自動作画装置における筆記具昇降制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0829636B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0217480U (ja) * | 1988-07-22 | 1990-02-05 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57148696U (ja) * | 1981-03-14 | 1982-09-18 | ||
| JPS5974000A (ja) * | 1982-10-22 | 1984-04-26 | セイコーインスツルメンツ株式会社 | ペン昇降制御装置 |
-
1986
- 1986-06-30 JP JP61153182A patent/JPH0829636B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS637990A (ja) | 1988-01-13 |
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