JPH08299539A - パチンコ球発射装置 - Google Patents
パチンコ球発射装置Info
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- JPH08299539A JPH08299539A JP12933195A JP12933195A JPH08299539A JP H08299539 A JPH08299539 A JP H08299539A JP 12933195 A JP12933195 A JP 12933195A JP 12933195 A JP12933195 A JP 12933195A JP H08299539 A JPH08299539 A JP H08299539A
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- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 238000010304 firing Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 229910000859 α-Fe Inorganic materials 0.000 description 1
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- Pinball Game Machines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 パチンコ機における電動式のパチンコ球発射
装置であって、少スペース化，小型化を達成する。 【構成】 ソレノイド７の駆動によりパチンコ球を１個
宛発射レール８に送球すると共に、ステッピングモータ
２０の回転軸に設けられたカム片２２により弾発バネ３
３の弾性に抗して槌３０を往復動させ発射レール８上の
パチンコ球を打撃発射するパチンコ球発射装置におい
て、ステッピングモータ２０のハウジング２４の後端壁
４１にホール素子からなる磁気センサ４０を設け、該ス
テッピングモータ２０のロータ２７の後端部に該磁気セ
ンサ４０にて感知し得る着磁片４２を設け、該磁気セン
サ４０の信号により前記ソレノイド７が駆動されるよう
にした。
装置であって、少スペース化，小型化を達成する。 【構成】 ソレノイド７の駆動によりパチンコ球を１個
宛発射レール８に送球すると共に、ステッピングモータ
２０の回転軸に設けられたカム片２２により弾発バネ３
３の弾性に抗して槌３０を往復動させ発射レール８上の
パチンコ球を打撃発射するパチンコ球発射装置におい
て、ステッピングモータ２０のハウジング２４の後端壁
４１にホール素子からなる磁気センサ４０を設け、該ス
テッピングモータ２０のロータ２７の後端部に該磁気セ
ンサ４０にて感知し得る着磁片４２を設け、該磁気セン
サ４０の信号により前記ソレノイド７が駆動されるよう
にした。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、パチンコ機における電
動式のパチンコ球発射装置に関するものである。
動式のパチンコ球発射装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】電動式パチンコ球発射装置には従来から
種々の形態があり、例えば１００ｒｐｍのステッピング
モータを用いその回転軸にカム片を設け、コイルバネ等
の弾発バネにより付勢された槌を該カム片の回転に伴い
係合させることで該槌を往復動させ発射レール上のパチ
ンコ球を打撃発射できるようにしたものもその一つであ
る。そしてそのパチンコ球発射装置では、球受皿から発
射レールにパチンコ球を送球するソレノイド、および槌
の運動を検知する磁気センサが設けられ、該磁気センサ
の信号によりソレノイドが作動し槌が１往復する毎にパ
チンコ球が１個宛発射レールに送り込まれるようにして
いる。
種々の形態があり、例えば１００ｒｐｍのステッピング
モータを用いその回転軸にカム片を設け、コイルバネ等
の弾発バネにより付勢された槌を該カム片の回転に伴い
係合させることで該槌を往復動させ発射レール上のパチ
ンコ球を打撃発射できるようにしたものもその一つであ
る。そしてそのパチンコ球発射装置では、球受皿から発
射レールにパチンコ球を送球するソレノイド、および槌
の運動を検知する磁気センサが設けられ、該磁気センサ
の信号によりソレノイドが作動し槌が１往復する毎にパ
チンコ球が１個宛発射レールに送り込まれるようにして
いる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで従来の上記パ
チンコ球発射装置は、上記カム片または槌の一部に磁石
を固着し、該磁石の接近，離間を感知し得る磁気センサ
を取付基板に組付けた構成であったが、このために組付
のためのスペースを要するのでその他の所要構成部品の
組付の邪魔になると共に、小型化を困難にするという問
題があった。
チンコ球発射装置は、上記カム片または槌の一部に磁石
を固着し、該磁石の接近，離間を感知し得る磁気センサ
を取付基板に組付けた構成であったが、このために組付
のためのスペースを要するのでその他の所要構成部品の
組付の邪魔になると共に、小型化を困難にするという問
題があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
しようとするもので、ソレノイドの駆動によりパチンコ
球を１個宛発射レールに送球すると共に、ステッピング
モータの回転軸に設けられたカム片により弾発バネの弾
性に抗して槌を往復動させ発射レール上のパチンコ球を
打撃発射するパチンコ球発射装置において、ステッピン
グモータのハウジングの後端壁にホール素子からなる磁
気センサを設け、該ステッピングモータのロータの後端
部に該磁気センサにて感知し得る着磁片を設け、該磁気
センサの信号により前記ソレノイドが駆動されるように
したことを特徴とする。
しようとするもので、ソレノイドの駆動によりパチンコ
球を１個宛発射レールに送球すると共に、ステッピング
モータの回転軸に設けられたカム片により弾発バネの弾
性に抗して槌を往復動させ発射レール上のパチンコ球を
打撃発射するパチンコ球発射装置において、ステッピン
グモータのハウジングの後端壁にホール素子からなる磁
気センサを設け、該ステッピングモータのロータの後端
部に該磁気センサにて感知し得る着磁片を設け、該磁気
センサの信号により前記ソレノイドが駆動されるように
したことを特徴とする。
【０００５】
【作用】ステッピングモータの内部に磁気センサを組込
むことにより、少スペース化，小型化が達成され、パチ
ンコ機内の他の部品の組付が容易となる。
むことにより、少スペース化，小型化が達成され、パチ
ンコ機内の他の部品の組付が容易となる。
【０００６】
【実施例】次に図面と共に本発明の一実施例を説明す
る。図１に本発明に係るパチンコ球発射装置を正面より
斜視図にて示し、図２にこれをパチンコ機裏側より示し
た。図中１はタッチ電極２および打撃力調節用操作レバ
ー３が設けられたハンドル、４は球皿より連通するパチ
ンコ球供給用の傾斜樋、５は該傾斜樋の下端部より連な
る竪樋６に設けられた球送装置、７は該球送装置５を作
動させるソレノイド、８は該球送装置５の送出口９下に
設けられた発射レールである。球送装置５は支軸１０に
枢支された第１部材１１と支軸１２に枢支された第２部
材１３とが該第２部材１３に開設された長孔１４に該第
１部材１１のピン１５が遊嵌することで連結され、ソレ
ノイド７が励磁して磁性片１６が支軸１７を支点として
吸着されると該磁性片１６が第１部材１１を揺動させ、
該第１部材１１が揺動することにより第２部材１３が反
対向に揺動し、このため該第２部材１３の先端部と第１
部材１１の先端部が交互に竪樋６中に出没することによ
り、竪樋６に流落して来るパチンコ球を１個宛送出口９
より発射レール８上に送球する公知の装置である。
る。図１に本発明に係るパチンコ球発射装置を正面より
斜視図にて示し、図２にこれをパチンコ機裏側より示し
た。図中１はタッチ電極２および打撃力調節用操作レバ
ー３が設けられたハンドル、４は球皿より連通するパチ
ンコ球供給用の傾斜樋、５は該傾斜樋の下端部より連な
る竪樋６に設けられた球送装置、７は該球送装置５を作
動させるソレノイド、８は該球送装置５の送出口９下に
設けられた発射レールである。球送装置５は支軸１０に
枢支された第１部材１１と支軸１２に枢支された第２部
材１３とが該第２部材１３に開設された長孔１４に該第
１部材１１のピン１５が遊嵌することで連結され、ソレ
ノイド７が励磁して磁性片１６が支軸１７を支点として
吸着されると該磁性片１６が第１部材１１を揺動させ、
該第１部材１１が揺動することにより第２部材１３が反
対向に揺動し、このため該第２部材１３の先端部と第１
部材１１の先端部が交互に竪樋６中に出没することによ
り、竪樋６に流落して来るパチンコ球を１個宛送出口９
より発射レール８上に送球する公知の装置である。
【０００７】２０は取付基板２１に固着されたステッピ
ングモータ、２２は該ステッピングモータ２０の回転軸
２３に固着されたカム片である。また、３０は基軸３９
を取付基板２１に設けられた軸受３１により揺動可能に
支持された槌で、該槌３０は該取付基板２１に固着され
たストッパ３２，３２により揺動範囲が制限されてい
る。なお４９は基軸３９にカム片２２と相対するように
設けられた引掛片である。また、３３は一端が該槌３０
に止着されたコイル状の弾発バネで、該弾発バネ３３の
他端は支軸３４に枢支されたレバー３５に止着され、該
支軸３４は歯車３８と噛合し該歯車３８の軸の他端には
プーリ３６が固着され、該プーリ３６に一端を巻掛した
ワイヤ３７の他端を前記打撃力調節用操作レバー３の回
転軸に巻掛している。このため打撃力調節用操作レバー
３を回転させるとワイヤ３７が引張られ、歯車３８，支
軸３４を介してレバー３５が弾発バネ３３を引張るので
該弾発バネ３３による槌３０の引張力が調節されるよう
にしている。
ングモータ、２２は該ステッピングモータ２０の回転軸
２３に固着されたカム片である。また、３０は基軸３９
を取付基板２１に設けられた軸受３１により揺動可能に
支持された槌で、該槌３０は該取付基板２１に固着され
たストッパ３２，３２により揺動範囲が制限されてい
る。なお４９は基軸３９にカム片２２と相対するように
設けられた引掛片である。また、３３は一端が該槌３０
に止着されたコイル状の弾発バネで、該弾発バネ３３の
他端は支軸３４に枢支されたレバー３５に止着され、該
支軸３４は歯車３８と噛合し該歯車３８の軸の他端には
プーリ３６が固着され、該プーリ３６に一端を巻掛した
ワイヤ３７の他端を前記打撃力調節用操作レバー３の回
転軸に巻掛している。このため打撃力調節用操作レバー
３を回転させるとワイヤ３７が引張られ、歯車３８，支
軸３４を介してレバー３５が弾発バネ３３を引張るので
該弾発バネ３３による槌３０の引張力が調節されるよう
にしている。
【０００８】ステッピングモータ２０は図３に示したよ
うに円筒状のハウジング２４の内周にコイル２５，２５
が設けられ、軸受２６，２６により回転自在に支持され
た回転軸２３にはフエライト磁石からなるロータ２７が
固定され、端子２８より該コイル２５，２５に流される
ステップ電流によって該ロータ２７の周りに回転磁界が
生じ、これにより該回転軸２３が１００ｒｐｍで回転す
るようになつている。しかして、４０は該ステッピング
モータ２０の後端壁４１に設けられたホール素子からな
る磁気センサである。また、４２はロータ２７の後端部
に固着された着磁片で、該着磁片４２は磁気センサ４０
にて感知し得るように磁化されている。
うに円筒状のハウジング２４の内周にコイル２５，２５
が設けられ、軸受２６，２６により回転自在に支持され
た回転軸２３にはフエライト磁石からなるロータ２７が
固定され、端子２８より該コイル２５，２５に流される
ステップ電流によって該ロータ２７の周りに回転磁界が
生じ、これにより該回転軸２３が１００ｒｐｍで回転す
るようになつている。しかして、４０は該ステッピング
モータ２０の後端壁４１に設けられたホール素子からな
る磁気センサである。また、４２はロータ２７の後端部
に固着された着磁片で、該着磁片４２は磁気センサ４０
にて感知し得るように磁化されている。
【０００９】５０はこのパチンコ球発射装置の電気制御
基盤で、５５は該制御基盤５０に電源を供給する端子
で、該制御基盤５０は、図４にブロック図にて示したよ
うに、タッチ検出回路５１とモータ駆動回路５２とタイ
ミング発生回路５３とソレノイド駆動回路５４とからな
り、タッチ検出回路５１は前記タッチ電極２に手が接触
するのを検知してモータ駆動回路５２をオンさせステッ
ピングモータ２０にステップパルス電流を送って該ステ
ッピングモータ２０を回転させる。また、該ステッピン
グモータ２０の回転は着磁片４２が磁気センサ４０に接
離することにより該磁気センサ４０により検出され、タ
イミング発生回路５３を介してソレノイド駆動回路５４
を作動させる。このタイミング発生回路５３は、図５に
タイミングチャートを示したように、磁気センサ４０か
ら立ち下がり信号を受けてから補正時間ｔａを経過した
後にソレノイド駆動回路５４にソレノイド駆動出力を駆
動時間ｔｗ出力するもので、これにより磁気センサ４０
が着磁片４２を検知し信号が発せられてから補正時間ｔ
ａ後にソレノイド７を駆動時間ｔｗの間作動させる。こ
うしてソレノイド７が作動することにより傾斜樋４のパ
チンコ球が１個宛発射レール８上に送られると共に、ス
テッピングモータ２０の回転によりカム片２２が回転す
ると該カム片２２が引掛片４９に係合して槌３０が揺動
し、弾発バネ３３の弾性により発射レール８上のパチン
コ球を遊技盤面上に打撃発射し得る。
基盤で、５５は該制御基盤５０に電源を供給する端子
で、該制御基盤５０は、図４にブロック図にて示したよ
うに、タッチ検出回路５１とモータ駆動回路５２とタイ
ミング発生回路５３とソレノイド駆動回路５４とからな
り、タッチ検出回路５１は前記タッチ電極２に手が接触
するのを検知してモータ駆動回路５２をオンさせステッ
ピングモータ２０にステップパルス電流を送って該ステ
ッピングモータ２０を回転させる。また、該ステッピン
グモータ２０の回転は着磁片４２が磁気センサ４０に接
離することにより該磁気センサ４０により検出され、タ
イミング発生回路５３を介してソレノイド駆動回路５４
を作動させる。このタイミング発生回路５３は、図５に
タイミングチャートを示したように、磁気センサ４０か
ら立ち下がり信号を受けてから補正時間ｔａを経過した
後にソレノイド駆動回路５４にソレノイド駆動出力を駆
動時間ｔｗ出力するもので、これにより磁気センサ４０
が着磁片４２を検知し信号が発せられてから補正時間ｔ
ａ後にソレノイド７を駆動時間ｔｗの間作動させる。こ
うしてソレノイド７が作動することにより傾斜樋４のパ
チンコ球が１個宛発射レール８上に送られると共に、ス
テッピングモータ２０の回転によりカム片２２が回転す
ると該カム片２２が引掛片４９に係合して槌３０が揺動
し、弾発バネ３３の弾性により発射レール８上のパチン
コ球を遊技盤面上に打撃発射し得る。
【００１０】なお、上記実施例ではロータの回転を検出
するのに磁気センサを使用したが、フォトセンサ等のそ
の他のセンサを使用してロータの回転を検出させてもよ
い。
するのに磁気センサを使用したが、フォトセンサ等のそ
の他のセンサを使用してロータの回転を検出させてもよ
い。
【００１１】
【発明の効果】このように本発明のパチンコ球発射装置
は、ステッピングモータ内に磁気センサを設けて該ステ
ッピングモータのロータの回転を直接検知し、その信号
のタイミングにより球送装置のソレノイドを作動させる
ようにしたものであるから、従来のように槌の運動を検
知するセンサを取付基板等に設けなくてもよく、組付が
容易になると共に少スペース化，小型化を可能にする利
点がある。
は、ステッピングモータ内に磁気センサを設けて該ステ
ッピングモータのロータの回転を直接検知し、その信号
のタイミングにより球送装置のソレノイドを作動させる
ようにしたものであるから、従来のように槌の運動を検
知するセンサを取付基板等に設けなくてもよく、組付が
容易になると共に少スペース化，小型化を可能にする利
点がある。
【図１】本発明の一実施例を示すパチンコ球発射装置の
斜視図。
斜視図。
【図２】本発明の一実施例を示すパチンコ球発射装置の
裏面図。
裏面図。
【図３】図２のステッピングモータの縦断面図。
【図４】電気制御基盤のブロック図。
【図５】ソレノイドの作動タイミングチャート。
１ ハンドル ２ タッチ電極 ３ 打撃力調節用操作レバー ５ 球送装置 ７ ソレノイド ８ 発射レール ２０ ステッピングモータ ２２ カム片 ３０ 槌 ３３ 弾発バネ ２４ ハウジング ２５ コイル ２７ ロータ ４０ 磁気センサ ４１ 後端壁 ４２ 着磁片 ５０ 制御基盤 ５１ タッチ検出回路 ５２ モータ駆動回路 ４３ タイミング発生回路 ５４ ソレノイド駆動回路
フロントページの続き (72)発明者 榎本 宏 愛知県名古屋市中川区尾頭橋三丁目20番８ 号 京楽産業株式会社内 (72)発明者 佐藤 尚次 群馬県桐生市相生町３丁目93番地 日本サ ーボ株式会社内 (72)発明者 津田 裕一 群馬県桐生市相生町３丁目93番地 日本サ ーボ株式会社内 (72)発明者 早川 透 東京都豊島区高田３丁目13番２号 株式会 社日立マイクロデバイス内 (72)発明者 細土 和彦 東京都豊島区高田３丁目13番２号 株式会 社日立マイクロデバイス内
Claims (1)
- 【請求項１】 ソレノイドの駆動によりパチンコ球を１
個宛発射レールに送球すると共に、ステッピングモータ
の回転軸に設けられたカム片により弾発バネの弾性に抗
して槌を往復動させ発射レール上のパチンコ球を打撃発
射するパチンコ球発射装置において、ステッピングモー
タのハウジングの後端壁にホール素子からなる磁気セン
サを設け、該ステッピングモータのロータの後端部に該
磁気センサにて感知し得る着磁片を設け、該磁気センサ
の信号により前記ソレノイドが駆動されるようにしたこ
とを特徴とするパチンコ球発射装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12933195A JPH08299539A (ja) | 1995-04-27 | 1995-04-27 | パチンコ球発射装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12933195A JPH08299539A (ja) | 1995-04-27 | 1995-04-27 | パチンコ球発射装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08299539A true JPH08299539A (ja) | 1996-11-19 |
Family
ID=15006965
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12933195A Pending JPH08299539A (ja) | 1995-04-27 | 1995-04-27 | パチンコ球発射装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08299539A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009028209A (ja) * | 2007-07-26 | 2009-02-12 | Daiichi Shokai Co Ltd | パチンコ遊技機 |
-
1995
- 1995-04-27 JP JP12933195A patent/JPH08299539A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009028209A (ja) * | 2007-07-26 | 2009-02-12 | Daiichi Shokai Co Ltd | パチンコ遊技機 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20060127 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Effective date: 20060725 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Effective date: 20061121 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 |