JPH08300709A - 感熱記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 実通電素子総数を通電パルス幅の制御パラメ
ータに加えてサーマルヘッド全体で均一な記録画像濃度
を得る。 【構成】 データカウント回路３は、印字データに基づ
いてサーマルラインヘッド１の各ブロック毎に実通電素
子総数をカウントする。演算回路４は、実通電素子総数
に基づく通電素子数パラメータとＣＰＵからの配線抵抗
値パラメータ及び素子抵抗値パラメータとに基づいてス
トローブ時間パラメータを生成する。ストローブ発生回
路５は、生成されたストローブ時間パラメータに基づく
通電パルス幅のストローブ信号を各ブロック毎に発生す
る。こうして、通電素子総数を通電パルス幅の制御パラ
メータとすることによって、各ブロック毎の印字ドット
数が異なってもサーマルラインヘッド１全体で均一な記
録画像濃度を得る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、ファクシミリやプリ
ンタやプロッタ等に用いられる感熱記録装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、感熱記録装置として特開平３−２
９２１６０号公報に開示されているようなものがある。
通常、感熱記録装置において、サーマルヘッドに配列さ
れている多数の発熱抵抗体を複数のブロックに分けて印
字を行う場合には、上記サーマルヘッドの中央部が配線
抵抗による電圧降下によって両端部と印字濃度が異なっ
てしまう。そこで、上記感熱記録装置では、各ブロック
の発熱抵抗体の抵抗値と各ブロックの発熱抵抗体までの
配線抵抗値とに基づいて各ブロックの記録信号パルス幅
を制御することで、中央部と両端部の印字濃度の差異を
なくして均一な記録画像濃度を得るようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の感熱記録装置では、中央部と両端部とで均一な記録
画像濃度を得るために各ブロックの発熱抵抗体の抵抗値
と各ブロックの発熱抵抗体までの配線抵抗値とに基づい
て各ブロックの記録信号パルス幅を制御しているのであ
るが、このことは、発熱抵抗素子の抵抗値および各ブロ
ックの配線抵抗値と言うサーマルヘッドに固有な静的パ
ラメータだけで通電パルス幅を制御することを意味して
いる。したがって、各ブロック毎の実通電素子総数(印
字ドット総数)の差異によって各ブロック間で濃度変化
が生じるという問題が残る。

【０００４】そこで、この発明の目的は、動的パラメー
タである実通電素子総数を通電パルス幅の制御パラメー
タに追加してサーマルヘッド全体で均一な記録画像濃度
を得ることができる感熱記録装置を提供することにあ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１に係る発明は、複数の発熱抵抗素子とこの
発熱抵抗素子を駆動する素子駆動手段を有するライン走
査型サーマルヘッドを,ブロック単位で分割駆動する感
熱記録装置において、上記ブロック毎の通電すべき発熱
抵抗素子の総数と上記発熱抵抗素子の素子抵抗値と各ブ
ロック毎の配線抵抗値とに基づいて各ブロック毎の通電
パルス幅を求め,この求められた通電パルス幅の通電制
御信号を生成して該当するブロックの上記素子駆動手段
に送出して,上記ライン走査型サーマルヘッドを分割駆
動するサーマルヘッド駆動手段を備えたことを特徴とし
ている。

【０００６】また、請求項２に係る発明は、請求項１に
係る発明の感熱記録装置において、上記サーマルヘッド
駆動手段は、印字データに基づいて,通電すべき発熱抵
抗素子の総数を上記ブロック毎にカウントするカウント
手段と、上記カウント手段による各ブロック毎のカウン
ト結果と,上記発熱抵抗素子の素子抵抗値および各ブロ
ック毎の配線抵抗値とに基づいて,各ブロック毎の通電
パルス幅を算出する演算手段と、上記演算手段による演
算結果に基づいて,上記得られた通電パルス幅の通電制
御信号を生成して,該当するブロックの上記素子駆動手
段に送出する通電制御信号生成手段を備えたことを特徴
としている。

【０００７】また、請求項３に係る発明は、請求項２に
係る発明の感熱記録装置において、上記演算手段は、上
記カウント手段のカウント結果である実通電素子総数ｎ
と上記素子抵抗値Ｒおよび配線抵抗値ｒとに基づいて、
次式に従って上記通電パルス幅ｔを算出することを特徴
としている。 ｔ(Ｒ,ｒ,ｎ)＝ｆ(Ｒ)＋ｇ(ｒ)・ｎ

【０００８】

【作用】請求項１に係る発明では、サーマルヘッド駆動
手段によって、ライン走査型サーマルヘッドにおける各
ブロック毎の通電すべき発熱抵抗素子の総数と上記発熱
抵抗素子の素子抵抗値と上記各ブロック毎の配線抵抗値
とに基づいて、上記各ブロック毎に通電パルス幅が求め
られる。そして、この求められた通電パルス幅の通電制
御信号が上記ライン走査型サーマルヘッドにおける該当
するブロックの素子駆動手段に送出される。そうする
と、当該素子駆動手段によって、印字データに応じた発
熱抵抗素子が上記通電パルス幅に相当する時間だけ駆動
される。こうして、上記ライン走査型サーマルヘッドが
上記ブロック単位で分割駆動されるに際して、上記各ブ
ロック毎に通電すべき発熱抵抗素子の総数(つまり、印
字ドット総数)に応じて上記通電パルス幅が制御され
て、上記走査型サーマルヘッド全体で均一な記録画像濃
度が得られる。

【０００９】また、請求項２に係る発明では、サーマル
ヘッド駆動手段に印字データが入力されると、カウント
手段によって、上記印字データに基づいて通電すべき発
熱抵抗素子の総数がブロック毎にカウントされる。そう
すると、このカウント結果と上記発熱抵抗素子の素子抵
抗値および各ブロック毎の配線抵抗値とに基づいて、演
算手段によって各ブロック毎の通電パルス幅が算出され
る。そして、この演算結果に基づいて、通電制御信号生
成手段によって、上記得られた通電パルス幅の通電制御
信号が生成されて該当するブロックの素子駆動手段に送
出される。こうして、上記印字データに基づいて、上記
通電制御信号の通電パルス幅が印字ドット総数に応じて
容易に設定される。

【００１０】また、請求項３に係る発明では、上記カウ
ント手段からカウント結果である通電すべき発熱抵抗素
子の総数(実通電素子総数)ｎが演算手段に入力される。
そうすると、上記演算手段によって、上記実通電素子総
数ｎと上記素子抵抗値Ｒおよび配線抵抗値ｒとに基づい
て、次式による簡単な演算処理で上記通電パルス幅ｔが
算出される。 ｔ(Ｒ,ｒ,ｎ)＝ｆ(Ｒ)＋ｇ(ｒ)・ｎ

【００１１】

【実施例】以下、この発明を図示の実施例により詳細に
説明する。図１は本実施例の感熱記録装置におけるブロ
ック図である。１はサーマルラインヘッドであり、図２
に示すように多数の発熱抵抗素子１３,１５が配列され
て構成される。そして、各発熱抵抗素子１３,１５は複
数のブロック(図２では２ブロック(但し、図１では４ブ
ロック))単位で分割駆動される。その際に、各ブロック
１１,１２に属する上記発熱抵抗素子１３,１５は、所定
数づつ１つの駆動ＩＣ(集積回路)１４,１６によって通
電/駆動されるのである。

【００１２】図１において、データ転送回路２は、デー
タプロセッサ(図示せず)から送出されてくる印字データ
を各ブロック単位でサーマルラインヘッド１の駆動ＩＣ
１４,１６およびデータカウント回路３に転送する。そ
うした後、ストローブ発生回路５に対してデータ転送終
了信号を出力する。上記データカウント回路３は、上記
データ転送回路２からの１ブロックに係る印字データに
基づいて実通電素子総数(印字ドット総数)をカウント
し、カウント結果を表す通電素子数パラメータを演算回
路４に送出する。

【００１３】上記演算回路４は、上記データカウント回
路３からの上記通電素子数パラメータと、ＣＰＵ(中央
演算処理装置)(図示せず)から送出されてくる配線抵抗
値パラメータおよび素子抵抗値パラメータとに基づい
て、当該１ブロックに関するストローブ時間(通電パル
ス幅)を表すストローブ時間パラメータを生成してスト
ローブ発生回路５に送出する。上記ストローブ発生回路
５は、データ転送回路２から上記データ転送終了信号を
受け取る一方、演算回路４から上記ストローブ時間パラ
メータを受け取ると、上記ストローブ時間パラメータに
基づいて当該ブロックに対するストローブ信号を発生し
てサーマルラインヘッド１の当該ブロックにおける駆動
ＩＣ１４,１６に送出する。

【００１４】上記データ転送回路２,データカウント回
路３,演算回路４およびストローブ発生回路５は、上述
した動作を上記印字データにおける各ブロック単位で繰
り返して、サーマルラインヘッド１の駆動ＩＣ１４,１
６に上記ブロック単位でストローブ信号と印字データと
を送出するのである。

【００１５】ここで、上記演算回路４は、以下のように
して上記ストローブ時間パラメータを生成する。図３
は、上記サーマルラインヘッド１の１ブロック当たりの
等価回路を示す。以下、図３に従って、演算回路４によ
って生成されるストローブ時間パラメータに付いて説明
する。今、電源電圧をＥ(Ｖ),発熱抵抗素子１３,１５の
素子抵抗値をＲ(Ω),配線抵抗値をｒ(Ω),実通電素子総
数をｎ,素子電圧をＶ(Ｖ)および素子電力をＰ(Ｗ)とす
ると、電源電圧Ｅ,素子抵抗値Ｒ,配線抵抗値ｒ,実通電
素子総数ｎ,素子電圧Ｖおよび素子電力Ｐの関係式は式
(１)および式(２)で得られる。

【００１６】

【数１】

【００１７】ここで、通電時間をｔ秒とすれば、発熱抵
抗素子１３,１５が発する熱量Ｑ(ジュール)は Ｑ＝Ｐ(Ｒ,ｒ,ｎ)・ｔ …（３） となる。そして、印字濃度を一定にするためには印字エ
ネルギーと比例関係にある熱量Ｑは定数でなければなら
ない。したがって、熱量Ｑおよび電源電圧Ｅを定数とし
て式(３)を通電時間ｔに付いて解けば、式(４)が得られ
る。

【数２】 したがって、通電時間ｔは素子抵抗値Ｒと配線抵抗値ｒ
と実通電素子総数(印字ドット総数)ｎの関数となる。

【００１８】すなわち、本実施例における演算回路４
は、各ブロック毎に、データカウンタ回路３からの通電
素子数パラメータ(実通電素子総数)ｎとＣＰＵからの配
線抵抗値パラメータ(配線抵抗値)ｒおよび素子抵抗値パ
ラメータ(素子抵抗値)Ｒとに基づいて、通電パルス幅を
決定するストローブ時間パラメータｔを式(４)に従って
演算するのである。

【００１９】図２は、第１ブロック１１と第２ブロック
１２との２つのブロックで構成されるサーマルラインヘ
ッド１のブロック図を示す。また、図４は、図２に示す
サーマルラインヘッド１に供給されるストローブ信号の
タイミングチャートを示す。図２において、上記第１ブ
ロック１１に属する複数の発熱抵抗素子１３は、上記所
定数毎に駆動ＩＣ１４₁〜１４_mによって駆動される。す
なわち、データ転送回路２から駆動ＩＣ１４₁〜１４_mに
印字データが入力されている期間に、ストローブ発生回
路５から駆動ＩＣ１４₁〜１４_mに供給されている第１ス
トローブ信号のレベルが、図４に示すようにストローブ
時間パラメータｔに基づくストローブ時間長だけ“Ｌ
(アクティブ)"になる。そうすると、上記印字データの
内容に基づいて、図３に示すように当該駆動ＩＣ１４₁
〜１４_mに属して個々の発熱抵抗素子１３に接続された
通電ＩＣ１７,１７,…のうちの印字ドットに対応する通
電ＩＣ１７'によって、印字ドットに対応する発熱抵抗
素子１３にストローブ時間長ｔだけ素子電圧Ｖが印加さ
れる。こうして、上記第１ブロック１１に属する複数の
発熱抵抗素子１３は、各駆動ＩＣ１４₁〜１４_mによっ
て、ストローブ発生回路５からの第１ストローブ信号と
データ転送回路２からの印字データとに基づいて駆動さ
れるのである。

【００２０】同様に、上記第２ブロック１２に属する複
数の発熱抵抗素子１５は、各駆動ＩＣ１６₁〜１６_mによ
って、ストローブ発生回路５からの第２ストローブ信号
とデータ転送回路２からの印字データとに基づいて駆動
されるのである。

【００２１】ここで、図２に示すサーマルラインヘッド
１は、第２ブロック１２側から各ブロック１１,１２に
ストローブ信号が供給されるような配線構造を有してい
る。したがって、図２に示すサーマルラインヘッド１で
は、配線長の差異によって第１ブロック１１の配線抵抗
ｒ1の方が第２ブロック１２の配線抵抗ｒ2よりも大き
い。そのために、同じドット数で印字する場合でも第１
ブロック１１に対する第１ストローブ信号のストローブ
時間長は、第２ブロック１２に対する第２ストローブ信
号のストローブ時間長より長くする必要がある。

【００２２】例えば、印字ドット数が“１"である場合
には、上述のようにｒ1＞ｒ2であるから、第１ストロー
ブ信号のストローブ時間長ｔ(Ｒ,ｒ1,１)と第２ストロ
ーブ信号のストローブ時間長ｔ(Ｒ,ｒ2,１)との大小関
係は次のようになる。 ｔ(Ｒ,ｒ1,１)＞ｔ(Ｒ,ｒ2,１) また、印字ドット数が“１００"である場合には、第１
ストローブ信号のストローブ時間長ｔ(Ｒ,ｒ1,１００)
と第２ストローブ信号のストローブ時間長ｔ(Ｒ,ｒ2,１
００)との大小関係は次のようになる。 ｔ(Ｒ,ｒ1,１００)＞(Ｒ,ｒ2,１００)

【００２３】さらに、同一ブロックにおいて印字するド
ット数が異なる場合には、配線抵抗が同一であるからド
ット数が多い程ストローブ時間長も長くなる。例えば、
第１ブロック１１において、印字ドット数が“１"であ
る場合の第１ストローブ信号のストローブ時間長ｔ(Ｒ,
ｒ1,１)と印字ドット数が“１００"である場合の第１ス
トローブ信号のストローブ時間長ｔ(Ｒ,ｒ1,１００)と
の大小関係は次のようになる。 ｔ(Ｒ,ｒ1,１００)＞ｔ(Ｒ,ｒ1,１) また、第２ブロック１２において、印字ドット数が
“１"である場合の第２ストローブ信号のストローブ時
間長ｔ(Ｒ,ｒ2,１)と印字ドット数が“１００"である場
合の第２ストローブ信号のストローブ時間長ｔ(Ｒ,ｒ2,
１００)との大小関係は次のようになる。 ｔ(Ｒ,ｒ2,１００)＞ｔ(Ｒ,ｒ2,１)

【００２４】ところで、上記演算回路４によって、通電
素子数パラメータｎと配線抵抗パラメータｒと素子抵抗
値パラメータＲとに基づいて、式(４)による演算処理を
各ブロック毎に行ってストローブ時間パラメータｔを得
る場合には、演算回路４の回路構成がかなり複雑になっ
てコスト高になる。そこで、本実施例においては、式
(４)を以下のごとく簡略化した式に基づいてストローブ
時間パラメータｔを得るのである。

【００２５】すなわち、式(４)を展開すると、式(５)が
得られる。

【数３】 ここで、上記配線抵抗値ｒは素子抵抗値Ｒに比べて十分
小さいので、ｒ/Ｒの２乗を“０"と見なしてｎの２乗項
を無視すると、式(６)が得られる。

【数４】 また、

【数５】 とおけば、式(６)は式(７)の如く変形できる。 ｔ(Ｒ,ｒ,ｎ)＝ｆ(Ｒ)＋ｇ(ｒ)・ｎ …（７）

【００２６】式(７)中におけるパラメータｆ(Ｒ)とパラ
メータｇ(ｒ)とはサーマルラインヘッド１の構造のみに
依存する量であるので印字内容によって変わることは無
く、印字中に計算する必要はない。そこで、予め上記パ
ラメータｆ(Ｒ)とｇ(ｒ)とを求めて固定しておくのであ
る。

【００２７】本実施例における演算回路４は、式(７)に
従ってストローブ時間パラメータｔを演算することによ
って、演算回路４の回路構成を簡素化してコストダウン
を図っているのである。尚、上記パラメータｆ(Ｒ)を基
本ストローブ時間と呼び、パラメータｇ(ｒ)を補正スト
ローブ時間と呼ぶ。

【００２８】図５は、図２に示すサーマルラインヘッド
１による印字結果を説明するための模式図である。例え
ば、サーマルラインヘッド１を構成する２つのブロック
のうち第１ブロック１１は全ドットのうち半分のドット
で印字を行う一方、第２ブロック１２は全ドットで印字
を行うものとする。本実施例においては、上述のよう
に、データカウント回路３によって各ブロック毎の印字
ドット総数である実通電素子総数ｎをカウントする。そ
して、このカウント結果に応じて、第２ブロック１２に
は、第１ブロック信号のストローブ時間長よりも長いス
トローブ時間長の第２ストローブ信号を出力するように
している。その結果、各ブロック１１,１２に属する発
熱抵抗素子１３,１５が発生する熱量が一定となって、
第１ブロック１１と第２ブロック１２との間に印字濃度
差は生じない。したがって、図５(a)に示すように、サ
ーマルラインヘッド１全体で均一な記録画像濃度が得ら
れるのである。

【００２９】これに対して、上述した従来の感熱記録装
置では、各ブロック毎の印字ドット総数による発熱体の
発熱量に対する影響を全く考慮していない。そのため
に、図５(b)に示すように、印字ドット総数の多い(つま
り、電圧降下の大きい)第２ブロックの印字濃度の方が
第１ブロックの印字濃度よりも相対的に薄くなってしま
う。その結果、第１ブロックと第２ブロックの境目に濃
度差が生じてしまうのである。

【００３０】上述のように、本実施例においては、上記
データカウント回路３によって、印字データに基づいて
サーマルラインヘッド１を構成する各ブロック毎に実通
電素子総数ｎをカウントする。そして、データカウント
回路３からの通電素子数パラメータｎとＣＰＵからの配
線抵抗値パラメータｒおよび素子抵抗値パラメータＲと
に基づいて、演算回路４によって式(７)に従ってストロ
ーブ時間パラメータｔを演算し、この演算結果に従っ
て、ストローブ発生回路５によって各ブロック毎にスト
ローブ信号を発生してサーマルラインヘッド１における
当該ブロックの駆動ＩＣ１４,１６に供給するようにし
ている。

【００３１】すなわち、上記配線抵抗値パラメータｒお
よび素子抵抗値パラメータＲに加えて通電素子数パラメ
ータｎをも考慮して、各ブロック毎にストローブ信号の
ストローブ時間長(通電パルス幅)ｔを制御することによ
って、各ブロック毎の印字ドット数が異なってもサーマ
ルラインヘッド１全体で均一な記録画像濃度を得るので
ある。

【００３２】尚、上記実施例においては、第１ブロック
１１および第２ブロック１２の２つのブロックから成る
サーマルラインヘッド１について説明したが、サーマル
ラインヘッド１のブロック数は幾らであっても構わな
い。

【００３３】

【発明の効果】以上より明らかなように、請求項１に係
る発明の感熱記録装置は、サーマルヘッド駆動手段によ
って、通電すべき発熱抵抗素子の総数と素子抵抗値と配
線抵抗値とに基づいて各ブロック毎に通電パルス幅を求
め、この求められた通電パルス幅の通電制御信号によっ
てライン走査型サーマルヘッドを分割駆動するので、上
記発熱抵抗素子の素子抵抗値と各ブロック毎の配線抵抗
値とに加えて実通電素子総数(実通電素子総数)を上記通
電パルス幅の制御パラメータとして、ライン走査型サー
マルヘッドを各ブロック単位で分割駆動できる。したが
って、この発明によれば、上記各ブロック毎に印字ドッ
ト数に応じて通電パルス幅を制御して、各ブロック毎の
印字ドット数が異なっても全体で均一な記録画像濃度を
得ることができる。

【００３４】また、請求項２に係る発明の感熱記録装置
における上記サーマルヘッド駆動手段は、印字データに
基づいて通電すべき発熱抵抗素子の総数をカウントする
カウント手段と、このカウント結果と素子抵抗値および
配線抵抗値とに基づいて各ブロック毎の通電パルス幅を
算出する演算手段と、この演算結果に基づく通電パルス
幅の通電制御信号を生成する通電制御信号生成手段を備
えたので、上記実通電素子総数に応じた通電パルス幅の
通電制御信号を上記印字データに基づいて容易に生成す
ることができる。したがって、この発明によれば、各ブ
ロック毎の印字ドット数が異なっても全体で均一な記録
画像濃度を得ることが可能な感熱記録装置を容易に実現
できる。

【００３５】また、請求項３に係る発明の感熱記録装置
における上記演算手段は、上記カウント手段によるカウ
ント結果としての実通電素子総数ｎと素子抵抗値Ｒおよ
び配線抵抗値ｒとに基づいて次式に従って上記通電パル
ス幅ｔを算出するので、非常に簡単な演算処理で通電パ
ルス幅ｔを求めることができる。 ｔ(Ｒ,ｒ,ｎ)＝ｆ(Ｒ)＋ｇ(ｒ)・ｎ したがって、この発明によれば、上記演算手段の構成を
簡単にして低コストで実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の感熱記録装置におけるブロック図で
ある。

【図２】図１におけるサーマルラインヘッドのブロック
図である。

【図３】図１におけるサーマルラインヘッドの１ブロッ
ク当たりの等価回路図である。

【図４】図２に示すサーマルラインヘッドに供給される
ストローブ信号のタイミングチャートである。

【図５】図２に示すサーマルラインヘッドによる印字結
果の一例を示す模式図である。

【符号の説明】

１…サーマルラインヘッド、 ２…データ転送回
路、３…データカウント回路、 ４…演算回
路、５…ストローブ発生回路、 １１,１２…ブ
ロック、１３,１５…発熱抵抗素子、 １４,１
６…駆動ＩＣ １７,１７'…通電ＩＣ。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の発熱抵抗素子とこの発熱抵抗素子
   を駆動する素子駆動手段を有するライン走査型サーマル
   ヘッドを、ブロック単位で分割駆動する感熱記録装置に
   おいて、 上記ブロック毎の通電すべき発熱抵抗素子の総数と上記
   発熱抵抗素子の素子抵抗値と各ブロック毎の配線抵抗値
   とに基づいて各ブロック毎の通電パルス幅を求め、この
   求められた通電パルス幅の通電制御信号を生成して該当
   するブロックの上記素子駆動手段に送出して、上記ライ
   ン走査型サーマルヘッドを分割駆動するサーマルヘッド
   駆動手段を備えたことを特徴とする感熱記録装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の感熱記録装置におい
   て、 上記サーマルヘッド駆動手段は、 印字データに基づいて、通電すべき発熱抵抗素子の総数
   を上記ブロック毎にカウントするカウント手段と、 上記カウント手段による各ブロック毎のカウント結果
   と、上記発熱抵抗素子の素子抵抗値および各ブロック毎
   の配線抵抗値とに基づいて、各ブロック毎の通電パルス
   幅を算出する演算手段と、 上記演算手段による演算結果に基づいて、上記得られた
   通電パルス幅の通電制御信号を生成して、該当するブロ
   ックの上記素子駆動手段に送出する通電制御信号生成手
   段を備えたことを特徴とする感熱記録装置。
3. 【請求項３】 請求項２に記載の感熱記録装置におい
   て、 上記演算手段は、上記カウント手段のカウント結果であ
   る実通電素子総数ｎと上記素子抵抗値Ｒおよび配線抵抗
   値ｒとに基づいて、次式に従って上記通電パルス幅ｔを
   算出することを特徴とする感熱記録装置。 ｔ(Ｒ,ｒ,ｎ)＝ｆ(Ｒ)＋ｇ(ｒ)・ｎ 但し、ｆ(Ｒ)：素子抵抗値Ｒによって基本ストローブ時
   間を表す関数 ｇ(ｒ)：配線抵抗値ｒによって補正ストローブ時間を表
   す関数