JPH06345353A

JPH06345353A - 昇降台の落下防止装置

Info

Publication number: JPH06345353A
Application number: JP16423093A
Authority: JP
Inventors: Akihito Tai; 彰人田井; Satoshi Kamiide; 聡神出
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 1993-06-08
Filing date: 1993-06-08
Publication date: 1994-12-20

Abstract

(57)【要約】【目的】昇降台を吊持する吊持索が切断した場合にお
いても、昇降台が落下しないようにする。【構成】右側・左側全ての吊持索３７が切断すると、
昇降片５０が自由となるため、ばね６３の力によって昇
降片６０が押し上げられると共に、昇降台２５が下降し
ようとするので、ガイド片５７のテーパー面５７ａに自
由となったローラー５８が当たり、下向きに拡がったテ
ーパー面５７ａの作用によって、一対のローラー５８が
相互に寄り合って、ガイドレール３３を挟持する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は立体駐車場等の昇降台
の落下防止装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の昇降台吊持装置として以下の如き
ものは知られている。即ち、昇降台が駆動ホイールに掛
けられた吊持索（ワイヤー、チェーン等を含む。以下同
様。）を介してカウンターウエイトに連結されたもの
や、昇降台が巻き取りドラムに巻き取られる吊持索に吊
持されたもの等が知られている。

【０００３】

【発明の目的】この発明は、昇降台を吊持する吊持索が
切断した場合においても、昇降台が落下しないようにす
るための落下防止装置を提供することを目的とするもの
である。

【０００４】

【前記目的を達成するための手段】この発明は前記目的
を達成するために以下の如き手段を採用した。この発明
は、昇降台に、ガイドレールを挾むかたちで対向する下
向きに拡がったテーパー面を有する一対のガイド片が設
けられ、各テーパー面に対向するようにして制止片が昇
降台に移動自在に設けられ、制止片と昇降台吊持索とが
連動連結されていて常態にあっては制止片が下向きに移
動規制させられ、昇降台吊持索が切断すると制止片が自
由となるようになされているものである。

【０００５】

【発明の作用】この発明は以下の如き作用をなすもので
ある。吊持索が切断すれば、制止片が自由となると共
に、昇降台が落下しようとするので、ガイド片のテーパ
ー面が自由となった制止片に当たり、下向きに拡がった
テーパー面の作用によって、一対の制止片が相互に寄り
合って、ガイドレールを挟持する。その結果、昇降台の
それ以上の落下は阻止される。

【０００６】

【実施例】以下にこの発明を図面に示す実施例に基づい
て説明する。なお、この明細書において、前とは図１上
側を、後とは同図下側をいい、左とは図１左側を、右と
は同右側をいう。

【０００７】平面形状が矩形で、高さが高い建造物２内
に、昇降台通路１２をあけるようにして前後一対のラッ
ク装置３が立設・収納されている。前記ラック装置３
は、建造物２の左右のメイン支柱４と、それらに対して
前後方向に並ぶ、昇降台通路１２側の左右のラック用支
柱５と、左側のメイン支柱４と同ラック用支柱５とに高
さ方向に所定間隔で渡された多数のパレット支承桟７
と、それら左側のパレット支承桟７の上面と上面が面一
又はほぼ面一となるようにして、右側のメイン支柱４と
同ラック用支柱５とに渡されたパレット支承桟７とを有
しており、左右の組となるパレット支承桟７によって車
収納棚８が構成されている。そして、全車収納棚８の
内、５分の１以下の、上側の車収納棚８、例えば上から
３段目までの車収納棚８が、ハイルーフ車用棚８Ｂとな
され、残りの車収納棚８が普通の乗用車用棚８Ａとなさ
れている。なお、ハイルーフ車１Ｂとは、レクレーショ
ナル・ビークル（ＲＶ車）やライトバン等の、車高が１
５５０ｍｍを越え２０００ｍｍ以下の車高の高い車をい
い、普通の乗用車１Ａとは、車高が１５５０ｍｍ以下の
乗用車をいう。なお、以下の説明において、普通の乗用
車用棚８Ａとハイルーフ車用棚８Ｂとを特別に区別して
説明しなければならない場合以外は、両者を車収納棚８
として説明する。

【０００８】前記左右のパレット支承桟７、即ち、車収
納棚８各々に、左右方向に長い長方形状の車用のパレッ
トＰが載置されるようになされている。車１（以下の説
明において、車１を普通の乗用車１Ａとハイルーフ車１
Ｂとの上位概念として使用し、両者を特別に区別して説
明しなければならない場合以外は、両者を車１として説
明する。）は、後で詳述するようにパレットＰに載せら
れて車収納棚８（普通の乗用車用棚８Ａ又はハイルーフ
車用棚８Ｂ）に駐車させられる。

【０００９】前記建造物２の床１５の上方が入出庫空間
１６となされ、この入出庫空間１６に前側の入出庫口を
通って車１が入ったり、入出庫空間１６から入出庫口を
通って車１が出て行くようになされている。前記床１５
の中央部には後述の昇降台２５が通過するための開口１
７が形成されている。また、床１５の下方にはピット１
８が形成され、このピット１８の底部に公知の昇降装置
１９が設置され、この昇降装置１９の昇降枠に公知の水
平旋回装置２０が設置され、この水平旋回装置２０の回
転体に平面形状矩形で、且つ、後述の昇降台２５の水平
部２５ａに形成された開口２６を通過することが出来る
ターンテーブル２１が取り付けられている。このような
構成によって、ターンテーブル２１は、昇降自在で、且
つ、水平旋回自在となされている。

【００１０】前記建造物２の、昇降台通路１２に臨む左
右部に左右一対の上下方向に長いガイドレール２４が設
けられ、これらガイドレール２４に沿って昇降台２５が
以下の如き昇降装置３１によって昇降自在となされてい
る。図５〜図８に示すごとく、前記昇降装置３１は建造
物２の左側方に設けられた上下方向に長い一対のガイド
レール３３に沿って昇降自在となされたカウンターウエ
イト３４を有しており、このカウンターウエイト３４の
上部に昇降台２５の左側及び右側に後述の如くに連結さ
れた左側所要本、右側所要本の吊持索３７の端が連結さ
れている。前記左右側の吊持索３７は、カウンターウエ
イト３４側から見て、ホイール３８、駆動ホイール３
９、ホイール４０に、列挙の順で掛けられた後、昇降台
２５に連結されている。なお、前記した如く、吊持索３
７は左側所要本、右側所要本であるので、ホイール３
８、駆動ホイール３９及びホイール４０も所要個の溝を
有するものが使用されている。また、前記駆動ホイール
３９は正逆回転自在なモーターによって回転させられる
駆動軸４２に嵌め止められている。

【００１１】前記右側の吊持索３７各々の、昇降台２５
側の端にはロッド４６が連結されており、これらロッド
４６が昇降台２５のブラケット部４８の上壁４９に昇降
自在に嵌められている。また、ロッド４６は昇降片５０
にも昇降自在に嵌められている。前記昇降片５０は、ブ
ラケット部４８に対して昇降自在（上下動自在）となさ
れており、常態にあっては上壁４９の下面に当接してい
る。昇降片５０とロッド４６の下端に設けられたドッグ
５１との間にロッド４６、ひいては吊持索３７を下向き
に付勢するばね５２が常態で圧縮（完全圧縮又は更なる
収縮が可能な圧縮）状態で介在されている。そして、吊
持索３７が設定量だけ伸びた時に、即ち、ロッド４６が
設定量だけ昇降台２５に対して相対下降した時、ドッグ
５１から接触子が外れるような位置関係で、リミットス
イッチ５４が昇降台２５に設けられている。そして、リ
ミットスイッチ５４の接触子がドッグ５１から外れる
と、ブザー・ランプ点灯等の警報が発せられるようにな
されている。このような構成によって、所要本の吊持索
３７のいずれかが設定量だけ伸びると、その伸びた吊持
索３７に対応するリミットスイッチ５４が作動して、作
業員にブザー・ランプ点灯等の警報が発せられる。その
警報に基づいて、作業員は当該吊持索３７の伸びを縮め
る作業を行なう。なお、詳細な説明及び図示は省略した
が、左側の吊持索３７各々も前記と同様の構造となって
いる。

【００１２】前記昇降台２５の右側に、ガイドレール３
３の前後を挾むかたちで対向する下向きに拡がったテー
パー面５７ａを有する前後一対のガイド片５７が設けら
れ、各テーパー面５７に対向するようにして制止片であ
るローラー５８が軸心を左右方向に向けるようにして位
置させられ、これらローラー５８が前後揺動自在な揺動
レバー５９の先端（上端）に回転自在に取り付けられ、
前記揺動レバー５９は昇降片６０に枢着されている。そ
して、前記昇降片６０は昇降台２５に設けられたガイド
ロッド６２に昇降自在に案内されると共に、ばね６３に
よって上向き付勢されている。前記昇降片６０と、ロッ
ド４６の嵌められた昇降片５０とがチェーン６４によっ
て連動するように連結され、チェーン６４は２つのホイ
ール６５に掛けられている。そして、昇降片５０が上壁
４９に当たった状態で、昇降片６０、ひいてはローラー
５８は下側に、即ち、ガイドレール３３に当たらない位
置に下降させられた状態にある。その状態で、揺動レバ
ー５９が揺動せずに垂直状態を保持するように、揺動レ
バー５９の下側の尖端部５９ａが、昇降台２５に固定さ
れた受け具６７の凹所に嵌まるようになされている。な
お、詳細な説明及び図示は省略したが、昇降台２５の左
側も前記と同様の構造となっている。このような構成に
よって、右側・左側全ての吊持索３７が切断すると、昇
降片５０が自由となるため、ばね６３の力によって昇降
片６０が押し上げられると共に、昇降台２５が下降しよ
うとするので、ガイド片５７のテーパー面５７ａに自由
となったローラー５８が当たり、下向きに拡がったテー
パー面５７ａの作用によって、一対のローラー５８が相
互に寄り合って、ガイドレール３３を挟持する。その結
果、昇降台２５のそれ以上の落下は阻止される。その状
態、即ち、昇降台２５に対して昇降片６０が上昇する
と、昇降片６０からリミットスイッチ６８（図８参照）
の接触子が外れるようになされていて、その作動によっ
て、ブザー・ランプ点灯等の警報が発せられるようにな
されている。また、右側全て又は左側全ての吊持索３７
が切断すると、前記と同様の作動にによって昇降台２５
の下降が阻止される。

【００１３】前記昇降台２５の水平部２５ａに前記ター
ンテーブル２１が通過するための開口２６が形成されて
いる。また、水平部２５ａの左右部に、左右一対の同期
作動するスライドフォーク２７が、開口２６を塞ぐこと
がないようにして、公知の摺動機構によって前後いずれ
の方向にも水平突出自在に設けられている。前記パレッ
トＰは昇降台２５に載る大きさであることは云うまでも
ない。前記スライドフォーク２７は、車収納棚８上のパ
レットＰの下方への突出・昇降台２５の上昇によるパレ
ットＰの持ち上げ・昇降台２５側への退入という動作を
行なってパレットＰを昇降台２５に引き込み、前記と逆
の動作によってパレットＰを車収納棚８に降ろすことが
出来る。この説明から明らかな如く、車収納棚８の車収
納部の高さは、車１の高さに、前記パレットＰの、車収
納棚８への受渡し作動のための高さ、パレットＰの厚み
及び余裕（遊び）を考慮したものとなされるものであ
る。なお、車移載装置として、パレットＰをクランプし
てパレットＰを押したり、引いたりする、いわゆるプッ
シュ・プル機構のものを使用すれば、パレットＰの、車
収納棚８への受渡し作動のための高さを必要としない
分、車収納棚８の上下間隔を詰めることが出来る。な
お、スライドフォーク２７が、パレット支承桟７やター
ンテーブル２１等と衝突・干渉しないようになされてい
ることは云うまでもない。

【００１４】

【実施例の作用】次に実施例の作用を説明する。まず、
駐車する場合を説明する。駐車開始の信号が発せられる
と以下の動作が自動的に行われる。空のパレットＰがあ
る車収納棚８に向かって昇降台２５が昇降して、スライ
ドフォーク２７の上面がパレットＰの下面よりやや下に
位置すると停止する。その後、スライドフォーク２７が
パレットＰの下面に突出する。その後、昇降台２５がや
や上昇することによってスライドフォーク２７がパレッ
トＰを持ち上げる。その後、スライドフォーク２７が退
入することによって、パレットＰは昇降台２５に載せら
れる。その後、昇降台２５が下降して、スライドフォー
ク２７の上面が床１５の上面と面一又はそれよりやや下
となるところの最下位置に至る。その際、ターンテーブ
ル２１は、開口２６に嵌まる状態、即ち、長手方向を左
右方向に向けた状態で、且つ、上昇した状態にあるの
で、パレットＰはスライドフォーク２７からターンテー
ブル２１に自動的に載り移る。その後、ターンテーブル
２１が９０度水平旋回して、パレットＰの、今まで左右
方向を向いていた長手方向を前後方向に向ける。その
後、ターンテーブル２１が下降して、パレットＰを床１
５に載せた状態とする。その後、車１を入出庫口を通っ
てパレットＰに載せる。その後、前記とほぼ逆の作動を
行って車１の載ったパレットＰを車収納棚８に収納する
ことが出来る。そして、前記とほぼ逆の操作によって、
車１を出すことが出来る。なお、出庫の際は、車１のフ
ロント側が入出庫口に向けられることは云うまでもな
い。なお、普通の乗用車１Ａは普通の乗用車用棚８Ａに
駐車させられ、ハイルーフ車１Ｂはハイルーフ車用棚８
Ｂに駐車させられる。

【００１５】

【発明の効果】この発明は前記した如き構成によって以
下の如き効果を奏するものである。昇降台を吊持する吊
持索が切断した場合においても、昇降台が落下しないよ
うにすることが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例を示す水平断面図である。

【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線断面図である。

【図３】図２のＡ部分拡大図である。

【図４】図３のＩＶ−ＩＶ線断面図である。

【図５】昇降台とカウンターウエイトとの連結状態を示
す斜視図である。

【図６】図５のＶＩ−ＶＩ線拡大断面図である。

【図７】図６のＶＩＩ−ＶＩＩ線拡大断面図である。

【図８】図７のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線断面図である。

【図９】図６のＩＸ−ＩＸ線拡大断面図である。

【符号の説明】

２５昇降台３３ガイドレール３７吊持索５７ガイド片５７ａテーパー面５８ローラー

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成５年７月２７日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１２

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１２】前記昇降台２５の右側に、ガイドレール２
４の前後を挾むかたちで対向する下向きに拡がったテー
パー面５７ａを有する前後一対のガイド片５７が設けら
れ、各テーパー面５７に対向するようにして制止片であ
るローラー５８が軸心を左右方向に向けるようにして位
置させられ、これらローラー５８が前後揺動自在な揺動
レバー５９の先端（上端）に回転自在に取り付けられ、
前記揺動レバー５９は昇降片６０に枢着されている。そ
して、前記昇降片６０は昇降台２５に設けられたガイド
ロッド６２に昇降自在に案内されると共に、ばね６３に
よって上向き付勢されている。前記昇降片６０と、ロッ
ド４６の嵌められた昇降片５０とがチェーン６４によっ
て連動するように連結され、チェーン６４は２つのホイ
ール６５に掛けられている。そして、昇降片５０が上壁
４９に当たった状態で、昇降片６０、ひいてはローラー
５８は下側に、即ち、ガイドレール２４に当たらない位
置に下降させられた状態にある。その状態で、揺動レバ
ー５９が、揺動せずに垂直状態を保持するように、揺動
レバー５９の下側の尖端部５９ａが、昇降台２５に固定
された受け具６７の凹所に嵌まるようになされている。
なお、詳細な説明及び図示は省略したが、昇降台２５の
左側も前記と同様の構造となっている。このような構成
によって、右側・左側全ての吊持索３７が切断すると、
昇降片５０が自由となるため、ばね６３の力によって昇
降片６０が押し上げられると共に、昇降台２５が下降し
ようとするので、ガイド片５７のテーパー面５７ａに自
由となったローラー５８が当たり、下向きに拡がったテ
ーパー面５７ａの作用によって、一対のローラー５８が
相互に寄り合って、ガイドレール２４を挟持する。その
結果、昇降台２５のそれ以上の落下は阻止される。その
状態、即ち、昇降台２５に対して昇降片６０が上昇する
と、昇降片６０からリミットスイッチ６８（図８参照）
の接触子が外れるようになされていて、その作動によっ
て、ブザー・ランプ点灯等の警報が発せられるようにな
されている。また、右側全て又は左側全ての吊持索３７
が切断すると、前記と同様の作動にによって昇降台２５
の下降が阻止される。

【手続補正２】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図６

【補正方法】変更

【補正内容】

【図６】

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】昇降台に、ガイドレールを挾むかたちで
対向する下向きに拡がったテーパー面を有する一対のガ
イド片が設けられ、各テーパー面に対向するようにして
制止片が昇降台に移動自在に設けられ、制止片と昇降台
吊持索とが連動連結されていて常態にあっては制止片が
下向きに移動規制させられ、昇降台吊持索が切断すると
制止片が自由となるようになされている昇降台の落下防
止装置。