JPH0830375A - 座標読取装置および座標検出方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 励磁ライン−検出ライン間の直接的な電磁結
合による誘導信号成分を解消して、必要な座標算出精度
を確保するとともに、読取無効領域をより小さくする。 【構成】 座標指示器５と、励磁ライン１０１、検出ラ
イン１１１、励磁回路２、検出ラインに誘起する誘導信
号から座標指示器５の位置情報を検出する機能を有する
信号処理回路３、制御回路４を含む座標検出装置本体１
によって構成される座標読取装置において、検出ライン
１１１は第１のループ１１１ａと第２のループ１１１ｂ
の２つのループを有し、ループの方向が互いに逆向きに
なるように直列に接続する構成とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、コンピュータ等の外部
装置へ位置情報を入力する座標読取装置に関し、特に座
標検出装置本体と座標指示器との間を信号線で接続する
必要のないワイヤレス座標読取装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】図２１に従来の座標読取装置の構成図を
示す。本構成図に基づき、まず従来の座標読取装置の座
標を検出する動作について説明する。励磁ライン９１１
に代表される励磁ライン群と検出ライン９１２に代表さ
れる検出ライン群を直交して敷設し、それぞれを励磁ラ
イン走査回路９０７および検出ライン走査回路９０８に
接続して順次選択するように構成する。励磁ライン走査
回路９０７には励磁回路９０１から励磁信号ｓ９０１が
供給されているので、これにより選択された励磁ライン
９１１は交番磁界を発生する。座標指示器９０５は前記
励磁信号ｓ９０１の周波数に共振する共振回路９０６を
有するので、これを励磁ライン９１１と検出ライン９１
２の交差する領域付近に接近させると、励磁ライン９１
１、共振回路９０６、検出ライン９１２の三者間の電磁
結合によって検出ライン９１２には誘導信号ｓ９０２が
発生する。検出ライン走査回路９０８によって検出ライ
ンを順次選択し、誘導信号ｓ９０２を信号処理回路９０
２に導いて誘導信号の振幅情報ｓ９０３とし、さらにこ
の振幅情報ｓ９０３を制御回路９０４に入力して誘導信
号ｓ９０２の振幅分布から座標を算出する。なお、制御
回路９０４は、励磁回路９０１、励磁ライン走査回路９
０７、検出ライン走査回路９０８を制御する機能も有す
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の座標
読取装置においては、座標指示器９０５が励磁ライン９
１１と検出ライン９１２の交差している領域から離れて
いる場合、励磁ライン群と検出ライン群とは直交してい
るので、基本的には励磁ライン群から発生する交番磁界
によって検出ライン群に直接誘導信号ｓ９０２が発生す
ることはない。しかし、実際には座標検出装置周辺部の
励磁ラインまたは検出ラインを選択した場合、励磁ライ
ン９１１と検出ライン９１２との直接的な電磁結合が発
生する。その結果、座標指示器９０５が存在しなくても
誘導信号ｓ９０２が発生するという問題があった。

【０００４】図２２は、励磁ライン群と検出ライン群と
の電磁結合による誘導の様子を説明する説明図であり、
磁界を発生するｑｒｓｔ部から成る励磁ラインｙkと、
誘導信号を検出するｕｖｗｘ部から成る検出ラインｘ_k
を１本ずつ示している。また、図中示した磁界の方向を
示す記号は、励磁ラインｙ_k に矢印で示したｑｒｓｔの
方向に電流が流れた場合のものである。図２２に示した
ように距離ｌ_y1、ｌ_y2および距離ｌ_x1、ｌ_x2が十分にあ
れば、励磁ラインｙkから発生する磁界があっても検出
ラインｘkの鎖交磁束数の和はほぼゼロとなるため、励
磁ラインｙ_k から発生する磁界による誘導は起きない。
しかしながら、距離ｌ_y1、ｌ_y2または距離ｌ_x1、ｌ_x2の
いずれかが短いと上記鎖交磁束数がゼロとなる条件が満
たされなくなる。例えば、図２２において距離ｌ_y1が短
い場合、励磁ラインｙ_k から発生する磁界のうちｑｒ部
より上に示した磁界（紙面上、表から裏方向の磁界）が
検出ラインｘ_k と交鎖しなくなる部分が増えてくる。ま
た、距離ｌ_x1が短い場合、励磁ラインｙ_k のｒｓ部から
発生する磁界（紙面上、裏から表方向の磁界）による影
響を受ける。したがって、距離ｌ_y1、ｌ_y2または距離ｌ
_x1、ｌ_x2のいずれかが短いと上記鎖交磁束数がゼロとな
らなくなり、励磁ラインｙ_k から発生する磁界による誘
導信号が検出ラインｘ_k に発生する。

【０００５】前述した励磁ライン群と検出ライン群との
電磁結合の強さ、すなわち相互インダクタンスは、選択
される励磁ラインｙ_k と検出ラインｘ_k の位置関係、つ
まり組合せによって決まり、この電磁結合による誘導信
号の成分が座標指示器９０５による誘導信号ｓ９０２に
加わる。そのため、誘導信号ｓ９０２の振幅を比較して
求める座標算出方法においては、座標検出装置周辺部で
の座標算出精度が悪化するという問題があった。

【０００６】逆に考えると、従来は所定の座標検出精度
を確保するため、励磁ラインｙ_k や検出ラインｘ_k は、
距離ｌ_y1、ｌ_y2または距離ｌ_x1、ｌ_x2（これをセンスラ
インの折り返し部分の距離と呼ぶこととする）が所定の
値より短くならないように敷設し、励磁ライン群と検出
ライン群との電磁結合を小さくしていた。その結果、座
標読取領域と比較して座標検出装置の大きさがかなり大
きくなるという問題があった。

【０００７】そこで本発明の目的は、従来のこのような
課題を解決するために、座標検出装置と座標指示器９０
５との間を信号線で接続する必要のないワイヤレス座標
読取装置において、座標検出装置を座標読取領域よりさ
ほど大きくすることなく、周辺部においても正確に座標
指示器９０５の指示する位置を検出できるようにした座
標読取装置を提供することである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明による座標読取装置の第１の構成では、ｘｙ直
交座標軸の一方の軸に平行にループ形状をなして敷設さ
れた励磁ラインと、前記ｘｙ直交座標軸の他方の軸に平
行にループ形状をなして敷設された検出ラインと、前記
励磁ラインに接続され励磁信号を供給する励磁回路と、
前記検出ラインに接続される信号処理回路と、該信号処
理回路に接続される制御回路を含む座標検出装置本体、
および共振回路を含む座標指示器で構成され前記座標指
示器を前記励磁ラインおよび前記検出ラインに接近させ
た場合、該検出ラインに誘起する誘導信号の振幅情報か
ら前記座標指示器が指示した位置情報を得る座標読取装
置において、前記励磁ラインと前記検出ラインの少なく
とも一方のラインについて、ループの方向が互いに逆方
向となるように敷設した第１および第２のループを直列
に接続した差動センスラインを含む構成とした。

【０００９】上記課題を解決するために本発明による座
標読取装置の第２の構成では、前記第１の構成におい
て、前記第１および第２のループのうち、いずれのルー
プに前記座標指示器が接近しているかを判断するため
に、前記励磁信号と前記誘導信号との位相差を検出する
位相検出回路を設ける構成とした。

【００１０】上記課題を解決するために本発明による座
標読取装置の第３の構成では、増幅回路と、該増幅回路
の出力に接続され、ｘｙ直交座標軸の一方の軸に平行に
ループ形状をなして敷設した第１のセンスラインと、前
記増幅回路の入力に接続され、前記ｘｙ直交座標軸の他
方の軸に平行にループ形状をなして敷設された第２のセ
ンスラインと、信号処理回路と、制御回路を含む座標検
出装置本体、および共振回路を含む座標指示器で構成さ
れ、前記共振回路が前記第１および第２のセンスライン
に接近して該センスラインと電磁結合したときに、前記
増幅回路と前記第１および第２のセンスラインと前記共
振回路が正帰還ループによる発振回路を形成して発振信
号を発生するようにし、前記信号処理回路で前記発振信
号を処理して振幅情報に変換し、該振幅情報から前記制
御回路で前記座標指示器が指示した位置情報を得る座標
読取装置において、前記第１のセンスラインと前記第２
のセンスラインの少なくとも一方のセンスラインを、ル
ープの方向が互いに逆方向になるように敷設した第１お
よび第２のループを直列に接続した差動センスラインを
含む構成とした。

【００１１】上記課題を解決するために本発明による座
標読取装置の第４の構成では、前記第３の構成におい
て、前記第１のループおよび前記第２のループのうち、
いずれのループに前記座標指示器が接近しているかを判
断するために、前記増幅回路の出力あるいは入力に前記
発振信号の位相を反転させる機能を有する位相切替回路
を設ける構成とした。

【００１２】上記課題を解決するために本発明による座
標読取装置の第４の構成の具体的構成としては、ｘｙ直
交座標軸の一方の軸に平行にループ形状をなして敷設さ
れた複数のセンスラインで構成され、その少なくとも１
つはループの方向が互いに逆方向となるように敷設した
第１および第２のループを直列に接続した差動センスラ
インである第１のセンスライン群と、前記ｘｙ直交座標
軸の他方の軸に平行にループ形状をなして敷設された複
数のセンスラインで構成され、その少なくとも１つはル
ープの方向が互いに逆方向となるように敷設した第１お
よび第２のループを直列に接続した差動センスラインで
ある第２のセンスライン群と、前記第１のセンスライン
群に接続され、前記第１のセンスライン群の１つのセン
スラインを選択する第１の走査回路と、前記第２のセン
スライン群に接続され、前記第２のセンスライン群の１
つのセンスラインを選択する第２の走査回路と、前記第
１の走査回路および前記第２の走査回路にその出力及び
入力がそれぞれ結合された増幅回路と、該増幅回路の出
力または入力に接続された信号処理回路と、該信号処理
回路に接続された制御回路と、前記増幅回路の出力また
は入力に接続され、前記制御回路からの信号により入力
信号の位相を切り替える位相切替回路とを含む座標検出
装置本体、および共振回路を含む座標指示器とを有する
構成とした。

【００１３】上記課題を解決するために本発明による座
標読取装置の第５の構成では、前記第４の構成の具体的
構成において、第１のセンスライン群または前記第２の
センスライン群の一方のセンスライン群は隣接する２つ
の差動センスラインを有し、他方のセンスライン群は１
つの差動センスラインを有する構成とした。

【００１４】上記の第４の構成の具体的構成および第５
の構成の座標読取装置を使用して座標を検出する方法と
して、（１）第１および第２のセンスライン群のセンス
ラインのうち一方が差動センスラインでないセンスライ
ンによって決められるアドレスであって、かつ第１の候
補アドレスに隣接するアドレスにおける発振信号を検出
し、該発振信号が有為であった場合には前記第１の候補
アドレスを前記座標指示器が指示したアドレスとし、
（２）前記発振信号が有為でない場合は、第１および第
２のセンスライン群のセンスラインのうち一方が差動セ
ンスラインでないセンスラインによって決められるアド
レスであって、かつ第２の候補アドレスに隣接するアド
レスにおける発振信号を検出し、該発振信号が有為であ
った場合には前記第２の候補アドレスを前記座標指示器
が指示したアドレスとし、（３）前記ステップ（１）お
よび（２）における発振信号が有為でない場合は、前記
第１および第２の候補アドレスを無効とするステップを
有するようにした。

【００１５】上記課題を解決するために本発明による座
標読取装置の第６の構成では、上記第４の構成の具体的
構成において、第１及び第２のセンスライン群の少なく
とも一方に、少なくとも１つの差動センスラインの一方
のループ領域の近傍に、該差動センスラインの前記一方
のループを識別する識別用センスラインを配置した構成
とした。

【００１６】上記の第６の構成の座標読取装置を使用し
て座標を検出する方法として、（１）前記最大の発振信
号が得られるときの前記位相切替回路への制御信号によ
り、前記４つの候補を第１および第２の候補グループに
分類し、（２）前記識別用センスラインと前記識別用セ
ンスラインを有さないセンスライン群の差動センスライ
ンとを選択し、そのときの発振信号の有無を検出し、
（３）該発振信号の有無と、前記第１および第２のどち
らのグループに分類されたかの情報または本ステップで
の発振信号を得たときの前記位相切替回路への制御信号
とにより前記座標指示器が指示したアドレスを特定する
ステップを有するようにした。

【００１７】上記課題を解決するために本発明による座
標読取装置の第７の構成では、ｘｙ直交座標軸の一方の
軸に平行にループ形状をなして敷設された複数のセンス
ラインで構成される第１のセンスライン群と、前記ｘｙ
直交座標軸の他方の軸に平行にループ形状をなして敷設
された複数のセンスラインで構成され、その少なくとも
１つはループの方向が互いに逆方向となるように敷設し
た第１および第２のループを直列に接続した差動センス
ラインである第２のセンスライン群と、前記第１のセン
スライン群に接続され、前記第１のセンスライン群の１
つのセンスラインまたは、１つのセンスラインと残りの
センスラインの内１つのセンスラインを同時に選択する
第１の走査回路と、前記第２のセンスライン群に接続さ
れ、前記第２のセンスライン群の１つのセンスラインを
選択する第２の走査回路と、前記第１の走査回路および
前記第２の走査回路にその入力及び出力がそれぞれ結合
された、反転入力端子および非反転入力端子を有する増
幅回路と、該増幅回路の出力または入力に接続された信
号処理回路と、該信号処理回路に接続された制御回路
と、前記増幅回路の入力に接続され、前記制御回路から
の信号により、前記第１の走査回路により選択された１
つまたは２つのセンスラインを前記増幅回路の反転入力
端子および非反転入力端子のどちらの端子に入力するか
を制御する位相切替回路とを含む座標検出装置本体、お
よび共振回路を含む座標指示器とを有する構成とした。

【００１８】上記課題を解決するために本発明による座
標読取装置の第８の構成では、ｘｙ直交座標軸の一方の
軸に平行にループ形状をなして敷設された複数のセンス
ラインで構成され、その少なくとも１つはループの方向
が互いに逆方向となるように敷設した第１および第２の
ループを直列に接続した差動センスラインである第１の
センスライン群と、前記ｘｙ直交座標軸の他方の軸に平
行にループ形状をなして敷設された複数のセンスライン
で構成され、その少なくとも１つはループの方向が互い
に逆方向となるように敷設した第１および第２のループ
を直列に接続した差動センスラインである第２のセンス
ライン群と、前記第１のセンスライン群に接続され、前
記第１のセンスライン群の各センスラインおよび前記第
１のセンスライン群の差動センスラインの片方のループ
から１つのセンスラインまたはループを選択する第１の
走査回路と、前記第２のセンスライン群に接続され、前
記第２のセンスライン群の各センスラインおよび前記第
２のセンスライン群の差動センスラインの片方のループ
から１つのセンスラインまたはループを選択する第２の
走査回路と、前記第１の走査回路および前記第２の走査
回路にその出力及び入力がそれぞれ結合された増幅回路
と、該増幅回路の出力または入力に接続された信号処理
回路と、該信号処理回路に接続された制御回路と、前記
増幅回路の出力または入力に接続され、前記制御回路か
らの信号により入力信号の位相を切り替える位相切替回
路とを含む座標検出装置本体、および共振回路を含む座
標指示器とを有する構成とした。

【００１９】さらに、前記第１および第２の走査回路
は、前記第１および第２ののセンスライン群のそれぞれ
の差動センスラインの片方のループを選択するために、
それぞれ、少なくとも１つの差動センスラインにおける
前記第１および第２のループの中間点を選択する構成と
した。

【００２０】

【作用】前述した第１および第２の構成によれば、検出
ラインの第１のループと第２のループのループ方向が互
いに逆方向になるように接続しているため、座標指示器
が、励磁ラインと検出ラインの第１のループおよび第２
のループが交差する領域から離れている場合は、励磁ラ
インと検出ラインとの直接的な電磁結合による誘導信号
成分が打ち消される。もちろん、励磁ラインにおいて、
第１のループと第２のループの方向が互いに逆方向とな
るように接続した場合でも、励磁ラインと検出ラインと
の直接的な電磁結合による誘導信号成分が打ち消され
る。

【００２１】つぎに、座標指示器を励磁ラインと検出ラ
インの第１のループまたは第２のループが交差する領域
に接近させると、励磁ライン、共振回路、検出ライン間
の三者間の電磁誘導現象によって、検出ラインに誘導信
号が発生する。この誘導信号には励磁ループと検出ルー
プとの直接的な電磁結合による誘導信号成分は含まれ
ず、信号処理回路には座標指示器と励磁ラインおよび検
出ラインの各ループとの距離に応じた誘導信号成分のみ
入力されるので、制御回路で座標指示器の指示する位置
情報を正確に検出することができる。

【００２２】また、前述した第３ないし第８の構成によ
れば、第１あるいは第２のセンスラインにおいて、差動
センスラインの第１のループと第２のループのループ方
向が互いに逆方向になるよう接続しているため、座標指
示器が差動センスラインの第１のループおよび第２のル
ープから離れている場合は、センスラインの折り返し距
離が極端に短くとも、第１のセンスラインと第２のセン
スラインとの直接的な電磁結合は打ち消され、発振しな
い。なお、ひとつのループからなるセンスライン同士で
は直接的な電磁結合はある程度生じるが、座標読取装置
周辺部には前記差動センスラインを使用することによ
り、センスラインの折り返し距離をある程度長く取るこ
とができ、発振しない。

【００２３】つぎに、座標指示器を第１のセンスライン
と第２のセンスラインが交差する領域に接近させると、
増幅回路と第１および第２のセンスライン、共振回路で
構成される正帰還ループによる発振回路が形成され、発
振信号が発生し、信号処理回路でこの発振信号を処理す
ることにより、発振信号の振幅情報を得ることができ
る。この発振信号には第１のセンスラインと第２のセン
スラインとの直接的な電磁結合による発振信号成分は含
まれず、座標指示器と第１のセンスラインおよび第２の
センスラインの各ループとの距離に応じた発振信号成分
のみが得られるので、座標指示器の指示する位置情報を
正確に検出することができる。

【００２４】

【実施例】以下に、本発明による座標読取装置を図面に
基づき説明する。図１は本発明による座標読取装置の第
１の構成を示す構成図である。２は励磁回路、３は信号
処理回路であり、該信号処理回路３は、図９で示すよう
に検出ライン１１１ａに発生する誘導信号ｓ１０２を入
力し、それを増幅回路１１aで増幅し、整流回路１５で
整流し、平滑回路１６で平滑化し、Ａ／Ｄ変換回路１７
でディジタル信号に変換して、誘導信号ｓ１０２の振幅
情報ｓ１０３を出力するように構成されている。４は信
号処理回路３の出力に接続される制御回路である。以上
は座標検出装置本体１に含まれる。また、５はコンデン
サとコイルで構成される共振回路６を含む座標指示器で
ある。

【００２５】なお、ｓ１０１は励磁回路２から出力され
る励磁信号、ｓ１０２は誘導信号、ｓ１０３は誘導信号
ｓ１０２の振幅情報であり、ｓ１０４は励磁制御信号で
ある。５励磁ライン１０１は矩形のループ形状をしてお
り、一端は励磁回路２に接続され、ｘｙ直交座標系のｘ
軸に対して平行に敷設されている。検出ライン１１１は
ともに長さ、幅、巻き数の等しい矩形状の第１のループ
１１１ａおよび第２のループ１１１ｂからなり、ループ
の方向が互いに逆方向になるように接続され、検出ライ
ンの一端は信号処理回路３に接続され、ｘｙ直交座標系
のｙ軸に対して平行に敷設されている。

【００２６】さらに、折り返し部の距離ｄ₁ とｄ₂ がと
もに等しくなるように敷設することにより、励磁ライン
１０１と検出ライン１１１の第１のループ１１１ａとの
電磁結合の強さ、すなわち相互インダクタンスをｍとす
ると、励磁ライン１０１と検出ライン１１１の第２のル
ープ１１１ｂ間の相互インダクタンスは−ｍとなるた
め、励磁ライン１０１と検出ライン１１１間のトータル
の相互インダクタンスをゼロにすることができる。

【００２７】また、本構成において、検出ライン１１１
の第１のループ１１１ａと第２のループ１１１ｂとの間
隔は十分離れており、互いに電磁結合しないものとす
る。なお、励磁ライン１０１および検出ライン１１１の
各ループの端部を示す折り返し部分の距離がｄ₁ ＝ｄ₂
の条件を満たしていれば、ｄ₁ およびｄ₂ を任意に設定
しても、励磁ライン１０１と検出ライン１１１間のトー
タルの相互インダクタンスをゼロにすることができる。
なお、周辺部の無効領域を小さくして、座標検出装置本
体をより小さくするためには、折り返し部分の距離ｄ₁
および距離ｄ ₂ を小さくする方がよい。

【００２８】つぎに、上記構成による座標読取装置の動
作について説明する。まず、制御回路４から励磁制御信
号ｓ１０４が出力されると、この励磁制御信号ｓ１０４
に応じて励磁回路２から励磁信号ｓ１０１が出力され、
これにより励磁ライン１０１から交番磁界が発生する。
このとき、座標指示器５が励磁ライン１０１と検出ライ
ン１１１の第１のループ１１１ａおよび第２のループ１
１１ｂが交差する領域ＡおよびＢから十分離れている場
合には、励磁ライン１０１−共振回路５−検出ライン１
１１の三者間の電磁誘導現象は成立せず、さらに励磁ラ
イン１０１−検出ライン１１１間の直接的な電磁結合が
ゼロとなるように敷設されているため、検出ライン１１
１には誘導信号ｓ１０２が誘起しない。

【００２９】つぎに、励磁ライン１０１と検出ライン１
１１の第１のループ１１１ａの交差している領域Ａに座
標指示器５を接近させる場合について説明する。この場
合には、座標指示器５内の共振回路６は前記励磁信号ｓ
１０１の周波数で共振するよう構成されているので、励
磁ライン１０１と座標指示器５内の共振回路６と検出ラ
イン１１１との三者間に電磁誘導現象が成立し、検出ラ
イン１１１には誘導信号ｓ１０２が誘起する。さらに、
信号処理回路３において、誘導信号ｓ１０２を増幅、整
流、平滑化して、Ａ／Ｄ変換を行うことにより、座標指
示器５の指示する位置に応した誘導信号ｓ１０２の振幅
情報ｓ１０３をデジタル値として得て、それを制御回路
４に出力する。制御回路４では、振幅情報ｓ１０３か
ら、座標指示器５の指示する位置情報を得ることができ
る。この位置情報には、前述したように励磁ライン１０
１と検出ライン１１１間の直接的な電磁結合によって発
生する誘導信号成分は含まれず、制御回路４で座標指示
器５の位置情報を正確に検出することが可能となる。

【００３０】さらに、座標指示器５が励磁ライン１０１
と検出ライン１１１の第２のループ１１１ｂの交差する
領域Ｂに接近させる場合について説明すると、座標指示
器５を前記Ａに接近させる場合と同様に誘導信号ｓ１０
２とその振幅信号ｓ１０３を得ることができ、制御回路
４で座標指示器５の位置情報を検出することできる。

【００３１】つぎに、本発明による座標読取装置の第２
の構成について、図２に基づき説明する。この第２の構
成は、第１の構成に加えて、励磁回路２の出力と検出ラ
イン１１１の出力を受け、ループ位置情報を出力する位
相検出回路１０を加えたものである。位相検出回路１０
では励磁信号ｓ１０１と誘導信号ｓ１０２との位相差を
検出し、あらかじめ求めておいた位相差と座標指示器５
が接近しているループ位置に対応する位相差の値を比較
することにより、ループ位置情報ｓ１０５として制御回
路４ａに出力して、座標指示器５の接近している検出ラ
イン１１１がループ１１１ａあるいはループ１１１ｂの
どちらであるかを区別できるようにしたものである。

【００３２】続いて、上記構成における動作について説
明する。まず、制御回路４ａから励磁制御信号ｓ１０４
を出力し、この励磁制御信号ｓ１０４に応じて励磁回路
２から励磁信号ｓ１０１を出力すると、励磁ライン１０
１から交番磁界が発生する。座標指示器５が励磁ライン
１０１と検出ライン１１１の第１のループ１１１ａおよ
び第２のループ１１１ｂの交差する領域ＡおよびＢから
十分離れている場合には、前記第１の構成で説明したよ
うに、検出ライン１１１には誘導信号ｓ１０２が発生し
ない。

【００３３】つぎに、座標指示器５を励磁ライン１０１
と検出ライン１１１の第１のループが交差する領域Ａに
接近させる場合は、検出ライン１１１に誘導信号ｓ１０
２が発生する。また、座標指示器５を励磁ライン１０１
と検出ライン１１１の第２のループ１１１ｂが交差する
領域Ｂに接近させる場合にも、誘導信号ｓ１０２が誘起
する。

【００３４】以上の動作については、前記第１の原理構
成における動作と同様である。ただし、励磁信号ｓ１０
１と検出ライン１１１に誘起する誘導信号ｓ１０２との
位相差は、領域Ａに接近させる場合と領域Ｂに接近させ
る場合とは１８０度異なる。したがって、本構成におい
て、励磁信号ｓ１０１と誘導信号ｓ１０２の位相差を検
出する位相検出回路１０を設け、この位相差とあらかじ
め求めておいた座標指示器５が接近しているループ位置
に対応する位相差の値を比較することにより、座標指示
器５が接近している方のループの位置を求めることが可
能となる。さらに、この結果をループ位置情報ｓ１０５
として制御回路４に出力することにより、第１の構成で
は不可能であった座標指示器５の接近しているのがルー
プ１１１ａかあるいはループ１１１ｂかを検出すること
が可能となる。

【００３５】第１および第２の構成では、更に、いくつ
かの構成上のバリエーションが可能である。第１および
第２の構成では、検出ライン１１１の方を２つのループ
で構成しているが、励磁ライン１０１の方を２つのルー
プで構成してもよい。

【００３６】また、第２の構成では、位相検出回路１０
によって検出ライン１１１から出力される誘導信号ｓ１
０２と励磁信号ｓ１０１との位相差を検出し、ループ位
置情報ｓ１０５を得ているが、要は座標指示器５が接近
している方のループ位置を検出できればよい。例えば、
信号処理回路３において誘導信号ｓ１０２の増幅された
信号と励磁信号ｓ１０１との位相差を検出しても、座標
指示器５が接近している方のループ位置を検出すること
が可能となる。

【００３７】つぎに、本発明による座標読取装置の第１
の構成の他の一例について、図３に基づき説明する。本
構成は、第１の構成で示した励磁ラインおよび検出ライ
ンの敷設方法の一例であり、図１で示した励磁ライン１
０１の代わりに２つのループ形状を有する励磁ライン２
０１を敷設するようにしたものである。この励磁ライン
２０１は、長さ、幅、巻き数の等しい矩形状のループ２
０１ａとループ２０１ｂからなり、一端を励磁回路２の
出力に接続する。励磁ライン２０１と同様に検出ライン
２１１も長さ、幅、巻き数の等しい矩形状のループ２１
１ａと２１１ｂからなり、一端を信号処理回路３の入力
に接続する。励磁ライン２０１の第１のループ２０１ｂ
のループ方向と第２のループ２０１ａのループ方向と
は、互いに逆方向となるように敷設され、同様に検出ラ
イン２１１の第１のループ２１１ａのループ方向と第２
のループ２１１ｂのループ方向とは、互いに逆方向にな
るように敷設されている。

【００３８】なお、折り返し部の距離ｄ₁ 〜ｄ₄ は、ｄ
₁ ＝ｄ₂ 、ｄ₃ ＝ｄ₄ の条件を満たすように敷設されて
いるものとする。以上の励磁ライン２０１および検出ラ
イン２１１の構成により、励磁ライン２０１のループ２
０１ａと検出ライン２１１のループ２１１ａとの相互イ
ンダクタンスをＭとすると、励磁ライン２０１のループ
２０１ｂと検出ライン２１１のループ２１１ａとの相互
インダクタンスは−Ｍとなり、励磁ライン２０１と検出
ライン２１１ａの相互インダクタンスはゼロとなる。し
たがって、励磁ライン２０１と検出ライン２１１とのト
ータルの相互インダクタンスがゼロとなり、励磁ライン
２０１と検出ライン２１１間の直接的な電磁結合による
誘導信号成分を打ち消すことができる。

【００３９】励磁回路２、信号処理回路３、制御回路
４、共振回路６を含む座標指示器５は前記第１の構成と
同様である。つぎに、上記構成による座標読取装置の動
作について説明する。励磁ライン２０１および検出ライ
ン２１１の各ループが互いに交差する領域Ａ〜Ｄから座
標指示器５が十分離れている場合には、前述した第１の
構成と同様に、励磁ライン２０１−共振回路５−検出ラ
イン２１１の三者間の電磁誘導現象は成立せず、さら
に、励磁ライン２０１と検出ライン２１１との直接的な
電磁結合がゼロになるため、検出ライン２１１には誘導
信号ｓ１０２は発生しない。

【００４０】つぎに、座標指示器５を領域Ａ〜Ｄに接近
させると、検出ライン２１１に誘導信号ｓ１０２が発生
する。この誘導信号ｓ１０２から、制御回路４で誘導信
号の振幅情報ｓ１０３を得る過程については、前記第１
の構成の動作と同様であるので説明を省略する。

【００４１】なお、本構成においても、前記第２の構成
と同様に位相検出回路１０を設けることにより、励磁ラ
イン２０１のループ２０１ａ、２０１ｂのうち、どのル
ープに座標指示器５が接近しているか、あるいは検出ラ
イン２１１のループ２１１ａ、２１１ｂのうち、どのル
ープに座標指示器５が接近しているかを区別することが
可能である。

【００４２】さらに、折り返し部分において、距離がｄ
₁ ＝ｄ₂ 、ｄ₃ ＝ｄ₄ の条件を満たしていれば、ｄ₁ 〜
ｄ₄ を任意に設定することができる。周辺部の無効領域
を小さくして、座標検出装置本体１ｂを小さくするため
には、ｄ₁ 〜ｄ₄ をできるだけ小さくする方がよい。

【００４３】以上説明した第１ないし第２の構成は、本
発明の原理的な構成の例を示したものである。したがっ
て、一般的な座標読取装置のように座標指示器が示す２
次元方向の座標を検出するためには、ｘｙ直交座標系の
ｘ方向とｙ方向にそれぞれ複数の励磁ラインと検出ライ
ンを敷設して、検出ラインに発生する誘導信号の振幅分
布から座標指示器の指示する位置を算出する必要があ
る。以下の説明では、座標指示器５の示すｘ方向の座標
を検出する例について述べる。ｙ方向の座標について
は、ｘ方向の座標を検出する方法と同様である。

【００４４】図４は、図２０の従来例で示した励磁ライ
ンと検出ラインの構成に加えて、その周辺部に図３の励
磁ラインおよび検出ラインの構成を適用した座標読取装
置の第１の実施例の構成図である。また、図１１は励磁
ライン３０１と検出ライン３１１の構成を示した構成図
である。

【００４５】励磁ライン３０１と検出ライン３１１は、
それぞれ２つのループからなり、この２つのループのル
ープ方向が互いに逆方向になるように構成されている。
この励磁ライン３０１および検出ライン３１１の構成を
図１１に示す。また、励磁ラインの第１のループ３０１
ａと第２のループ３０１ｂの間に、１つのループ形状を
なす励磁ライン３０２〜３０４がそれぞれ平行になるよ
うにｘｙ直交座標系のｘ軸に平行に敷設し、等間隔にな
るよう敷設する。

【００４６】さらに、検出ライン３１１の第１のループ
３１１ａと第２のループ３１１ｂの間に、１つのループ
形状をなす検出ライン３１２〜３１４を、それぞれ平行
になるようにｘｙ直交座標系のｙ軸に平行に敷設し、等
間隔になるよう敷設する。８は励磁回路２に接続され、
励磁ライン３０１〜３０４のうち、ただ一つの励磁ライ
ンを順次選択する励磁ライン走査回路、９は信号処理回
路３および位相検出回路１０に接続され、検出ライン３
１１〜３１４のうち、ただ一つの検出ラインを順次選択
する検出ライン走査回路である。２は励磁ライン３０１
〜３０４へ励磁信号ｓ１０１を供給する励磁回路、３ａ
は検出ライン走査回路９に接続され、検出ライン３１１
〜３１４に発生する誘導信号ｓ１０２を処理する信号処
理回路、４ｂは励磁回路２や励磁ライン走査回路８、検
出ライン走査回路９を制御するとともに、信号処理回路
３ａと後述する位相反転回路１０に接続され、後述する
座標指示器５の指示位置を算出する機能を有する制御回
路、１０は励磁回路２と検出ライン走査回路９に接続さ
れ、座標指示器５が接近しているループ位置の情報を制
御回路４ｂに出力する位相検出回路である。以上が座標
検出装置本体１ｃに含まれる部分である。また、５は共
振回路６を有する座標指示器である。

【００４７】ｓ１０１は励磁信号、ｓ１０２は誘導信
号、ｓ１０３は誘導信号ｓ１０２の振幅情報、ｓ１０４
は励磁回路２を制御する励磁制御信号、ｓ１０５は座標
指示器５が接近しているループの位置を示すループ位置
情報、ｓ１０６は励磁ライン走査回路８を制御する励磁
ライン選択信号、ｓ１０７は検出ライン走査回路９を制
御する検出ライン選択信号である。

【００４８】つぎに、本実施例の動作について説明す
る。まず、制御回路４ｂは、後述する走査方法に基づい
て励磁制御信号ｓ１０４と励磁ライン選択信号ｓ１０６
と検出ライン選択信号ｓ１０７を出力し、励磁ライン走
査回路８により励磁ライン３０１〜３０４のうち、１本
の励磁ラインを順次選択する。同時に検出ライン走査回
路９により、検出ライン３１１〜３１４のうち、１本の
検出ラインを順次選択し、誘導信号ｓ１０２を信号処理
回路３ａおよび位相検出回路１０に導く。なお、誘導信
号ｓ１０２から誘導信号ｓ１０２の振幅情報ｓ１０３を
得る過程については、前述した第１の構成の動作と同様
であるので説明を省略する。

【００４９】制御回路４ｂは、励磁ライン３０１〜３０
４と検出ライン３１１〜３１４を順次選択することによ
って得られた振幅情報ｓ１０３の分布とループ位置情報
ｓ１０５から、座標指示器５の指示する位置を正確に検
出することが可能となる。ここで、励磁ライン３０１〜
３０４、検出ライン３１１〜３１４の走査方法について
説明する。ただし、この方法は一例を示したものであっ
て、本発明をこの走査方法に限定するものではない。

【００５０】制御回路４ｂは、励磁ライン３０１〜３０
４を選択するように順次励磁ライン選択信号ｓ１０６を
出力する。なお、励磁ライン３０１を選択するときは、
図１１で示す第１のループ３０１ａと第２のループ３０
１ｂの２カ所を選択することになる。

【００５１】同時に、制御回路４bは検出ライン３１１
〜３１４を選択するように順次検出ライン選択信号ｓ１
０７を出力する。なお、検出ライン３１１を選択すると
きは、図１１で示すループ３１１ａとループ３１１ｂの
２カ所を選択することになる。

【００５２】以上まとめると、４通りの励磁ライン選択
信号ｓ１０６と、４通りの検出ライン選択信号ｓ１０７
を組み合わせることにより、励磁ライン、検出ライン選
択信号の組み合わせは計１６通りとなる。さらに、励磁
ライン３０１を選択する場合はループ３０１ａとループ
３０１ｂの２カ所を選択し、検出ライン３１１を選択す
る場合には、ループ３１１ａとループ３１１ｂの２カ所
を選択することになるので、マトリックス状に励磁ライ
ン３０１〜３０４と検出ライン３１１〜３１４を選択す
ることにより、制御回路４ｂでは、励磁ライン３０１〜
３０４の各ループと検出ライン３１１〜３１４の各ルー
プが交差する２５カ所の領域における誘導信号の振幅情
報ｓ１０３を得ることが可能となる。

【００５３】さらに、座標指示器５が接近しているルー
プ位置の決定方法について、図１２から図１６に基づき
説明する。図１２〜図１６は第１の実施例において、座
標指示器５が接近しているループ位置の決定方法を説明
するための説明図である。

【００５４】本実施例の構成では、座標指示器５が励磁
ライン３０１の第１のループ３０１ａと検出ライン３１
１の第１のループ３１１ａが交差する領域１１付近に存
在する第１の条件で、励磁ライン３０１と検出ライン３
１１を選択すると、検出ライン３１１に誘導信号ｓ１０
２が誘起し、誘導信号の振幅情報ｓ１０３を得ることが
できる。同様に、座標指示器５が領域１５、領域５１、
領域５５に接近する第２、第３、第４の条件でも、誘導
信号ｓ１０２が検出ライン３１１に誘起し、誘導信号の
振幅情報ｓ１０３を得ることができる。そして、位置検
出回路１０で前述の原理により、座標指示器５が第１ま
たは第４の条件に近いか、第２または第３の条件に近い
かが判別される。すなわち、第１および第４の条件に近
い場合のループ位置情報ｓ１０５は０となり、第２およ
び第３の条件に近い場合のループ位置情報ｓ１０５は１
となる。

【００５５】なお、図１３〜図１６は、座標指示器５が
図１２の領域１１、５１、１５、５５の付近に位置した
ときのそれぞれの誘導信号とループ位置情報ｓ１０５を
示した説明図である。図１３は、座標指示器５が領域１
１の近くである励磁ライン３０１ａと検出ライン３１２
の交差点付近に位置している場合であり、検出ライン３
１２に表れる誘導電圧が一番大きく、検出ライン３１２
から遠いセンスラインほど誘導信号の振幅は小さくな
る。またこの場合、座標指示器５は励磁ライン３０１ａ
の上に位置しているので、位相検出回路１０から出力さ
れるループ位置情報ｓ１０５は、各検出ライン３１１〜
３１４に対して「０」となる。

【００５６】図１４は、座標指示器５が領域５１の近く
である励磁ライン３０１ｂと検出ライン３１２の交差点
付近に位置している場合であり、検出ライン３１２に表
れる誘導信号の振幅が一番大きく、検出ライン３１２か
ら遠いセンスラインほど誘導信号の振幅は小さくなる。
またこの場合、座標指示器５は励磁ライン３０１ｂの上
に位置しているので、位相検出回路１０から出力される
ループ位置情報ｓ１０５は、各検出ライン３１１〜３１
４に対して「１」となる。ただし、検出ライン３１４にお
けるループ位置情報ｓ１０５は、その誘導信号の振幅が
極めて小さいので「０」となる。

【００５７】図１５は、座標指示器５が領域１５の近く
である励磁ライン３０１ａと検出ライン３１４の交差点
付近に位置している場合であり、検出ライン３１４に表
れる誘導信号の振幅が一番大きく、検出ライン３１４か
ら遠いセンスラインほど誘導信号の振幅は小さくなる。
ここで検出ライン３１１の誘導信号の振幅が比較的大き
いのは、検出ライン３１１ｂに表れる誘導信号を検出し
ているからである。またこの場合、座標指示器５は励磁
ライン３０１ａの上に位置しているので、位相検出回路
１０から出力されるループ位置情報ｓ１０５は、各検出
ライン３１１〜３１４に対して「０」となるべきである
が、検出ライン３１１に関しては前述のように検出ライ
ン３１１ｂの誘導信号を検出しているので、位相検出回
路１０は検出ライン３１１に対するループ位置情報ｓ１
０５を「１」として出力する。

【００５８】図１６は、座標指示器５が領域５５の近く
である励磁ライン３０１ｂと検出ライン３１４の交差点
付近に位置している場合であり、検出ライン３１４に表
れる誘導信号の振幅が一番大きく、検出ライン３１４か
ら遠いセンスラインほど誘導信号の振幅は小さくなる。
ここで検出ライン３１１の誘導信号の振幅が比較的大き
いのは、検出ライン３１１ｂに表れる誘導信号を検出し
ているからである。またこの場合、座標指示器５は励磁
ライン３０１ｂの上に位置しているので、位相検出回路
１０から出力されるループ位置情報ｓ１０５は、各検出
ライン３１１〜３１４に対して「１」となるべきである
が、検出ライン３１１に関しては前述のように検出ライ
ン３１１ｂの誘導信号を検出しているので、位相検出回
路１０は検出ライン３１１に対するループ位置情報ｓ１
０５をさらに反転して「０」として出力する。なお、検出
ライン３１２のループ位置情報ｓ１０５は本来「１」とな
るべきであるが、その誘導信号の振幅が極めて小さいの
で「０」となっている。

【００５９】したがって、制御回路４ｂでループ位置情
報ｓ１０５を得ることにより、第１の条件または第４の
条件と、第２の条件または第３の条件を区別することが
可能となる。さらに、第１の条件と第４の条件との区
別、あるいは第２の条件と第３の条件との区別は以下の
ように行う。たとえば、第１の条件と第４の条件との区
別は、励磁ライン３０１の第１のループ３０１ａの隣に
敷設されている励磁ライン３０２と検出ライン３１１を
選択し、あるいは励磁ライン３０１と検出ライン３１１
の第１ループ３１１ａの隣に敷設されている検出ライン
３１２を選択したときの誘導信号の振幅情報ｓ１０３を
あらかじめ定めた振幅情報値と比較することにより、ま
たは、この振幅情報ｓ１０３と励磁ライン３０１の第２
のループ３０１ｂの隣に敷設されている励磁ライン３０
４と検出ライン３１１を選択し、あるいは励磁ライン３
０１と検出ライン３１１の第２ループ３１１ｂの隣に敷
設されている検出ライン３１４を選択したときの誘導信
号の振幅情報ｓ１０３を比較することによって容易に行
える。すなわち、第１の条件と第４の条件との区別、あ
るいは第２の条件と第３の条件との区別は、第１および
第２のループから構成される差動センスラインに隣接す
る１つのループからなる励磁ラインか、あるいは検出ラ
インかで構成されるアドレスを選択し、前記選択状態で
誘導信号の振幅情報ｓ１０３を検出し、その大きさによ
り区別するわけである。第２の条件と第３の条件との区
別も同様の考え方で行う。

【００６０】また、差動センスラインを用いると必ず、
２つのアドレスがお互いに位相が１８０度ずれただけで
存在する。このときループ位置情報ｓ１０５は「０」か
「１」かの違いだけであり、励磁ラインおよび検出ライ
ンの選択信号ｓ１０６とｓ１０７の変化はない。これ
は、第１の条件と第２の条件との差、すなわち領域１１
と領域１５、あるいは第３の条件と第４の条件との差、
すなわち領域５１と領域５５の違いを示している。

【００６１】座標指示器５を極端に傾けた場合などに、
共振回路６の励磁ラインあるいは検出ラインに対する位
置関係から、座標指示器５の存在する近傍で位相が１８
０度ずれた状態となり、本来誘導信号が発生しないアド
レスにおいて、誘導電圧を発生してしまうことがある。
たとえば、領域１１近傍で座標指示器５が傾いた状態等
で存在するとき、ループ位置情報ｓ１０５は「０」では
なく、「１」となり、制御回路４ｂでは領域１５あるい
は領域５１で誘導信号の振幅情報ｓ１０３を検出したと
判断し、誤認識の原因となることがある。しかし、この
場合においても、前述したように、第１の条件と第４の
条件との区別、あるいは第２の条件と第３の条件との区
別をする方法は、隣接したアドレスで誘導信号の振幅情
報ｓ１０３の大きさを用いることにより、容易に誤認識
を防ぐことができる。ただし、２つのループからなる差
動センスラインどうしを選択した場合は、やはり２つの
アドレスが１８０度位相がずれた状態で存在しているの
で、その差動センスラインにより構成されるアドレスで
検出される誘導信号の振幅情報ｓ１０３では誤認識を判
断できない。しかし、隣接するアドレスに１つのループ
からなる励磁ラインおよび検出ラインを設けることによ
り、そのアドレスで検出された誘導信号の振幅情報ｓ１
０３の大きさによって誤認識かどうかを判断することが
できるので問題はない。

【００６２】以上の結果から、誘導信号の振幅情報ｓ１
０３の分布とループ位置情報ｓ１０５を得ることによ
り、制御回路４ｂにおいて、座標指示器５の接近してい
るループ位置を特定することができ、座標指示器５の大
まかな位置を特定することが可能となる。

【００６３】つぎに座標指示器５が指示する詳細な座標
の算出方法について、図１７から図２０を用いて説明す
る。ただし、この座標算出方法も、説明のために一例を
示したものであって、この方法に限定するものではな
い。図１７は励磁ライン３０１と検出ライン３１１〜３
１４（検出ライン３１４は図示せず）を示したものであ
る。

【００６４】図１８は、座標指示器５が図１７で示した
励磁ライン３０１の第１のループ３０１ａと、検出ライ
ン３１２の中心線Ｌ₀ 上に位置する場合の検出ライン３
１１〜３１３に発生する誘導信号の振幅情報ｓ１０３を
示したものである。また、図１９は座標指示器５が図１
７で示した励磁ライン３０１の第１のループ３０１ａ上
であり、検出ライン３１２と検出ライン３１３の中間線
Ｌ₁ 上に位置する場合の検出ライン３１１〜３１３に発
生する誘導信号の振幅情報ｓ１０３を示したものであ
る。

【００６５】まず、座標指示器５が図１７に示す検出ラ
イン３１２の中心線Ｌ₀ 上に位置する場合について説明
する。この場合、検出ライン３１１〜３１３を選択した
場合の誘導信号の振幅情報ｓ１０３を順にＶ₁₁、Ｖ₁₂、
Ｖ₁₃として比較すると、図１８の分布で示すように検出
ライン３１２を選択した場合の誘導信号の振幅情報Ｖ ₁₂
が最も大きくなり、座標指示器５と検出ライン３１１の
第１のループ３１１ａとの距離と座標指示器５と検出ラ
イン３１３との距離は同じであるので、検出ライン３１
１と３１３の誘導信号の振幅情報Ｖ₁₁、Ｖ₁₃は等しくな
る。

【００６６】つぎに、座標指示器５が検出ライン３１２
と検出ライン３１３から等距離にある線Ｌ1上に位置す
る場合について説明する。この場合、図１９の分布で示
すように検出ライン３１２と３１３の誘導信号の振幅Ｖ
₁₂とＶ₁₃は、座標指示器５と検出ライン３１２との間、
および座標指示器５と検出ライン３１３との間が等距離
であるため、等しくなる。

【００６７】ここで、本出願人が提案した方式（特開昭
５５−９６４１１号）を適用し座標を算出することがで
きる。すなわち上記誘導信号の振幅を基に次式で定義さ
れる計算を行う。 Ｑ＝（Ｖ_p −Ｖ_p+1 ）／（Ｖ_p −Ｖ_p-1 ） （式１） ただし、Ｖ_p+1 ＞Ｖ_p-1 上式において、Ｖ₁₂をＶ_p に、Ｖ₁₁をＶ_p-1 に、Ｖ₁₃を
Ｖ_p+1 に代入し、座標指示器５をｘ軸に平行にＬ₀ から
Ｌ₁ へ移動させた場合の（式１）に示すＱの変化を図２
０に示す。座標指示器５がＬ₀ の位置にある場合Ｑ＝１
となり、座標指示器５がＬ1の位置にある場合Ｑ＝０と
なることは前述した説明より明らかである。また、座標
指示器５がＬ₀ とＬ₁ の間に位置する場合、Ｑはこの位
置と１対１に対応した０＜Ｑ＜１の範囲の値をとる。し
たがって、このＱの特性をあらかじめ実験的に求めてお
くことにより、誘導信号の振幅情報ｓ１０３の分布から
Ｑを算出し、このＱからＬ₀ −Ｌ₁ 間における座標指示
器５の正確な位置を求めることができる。

【００６８】なお、前述したように励磁ライン３０１お
よび検出ライン３１１〜３１３を選択したときの誘導信
号の振幅情報Ｖ₁₁、Ｖ₁₂、Ｖ₁₃において、励磁ラインと
検出ラインとの直接的な電磁結合による誘導信号成分は
含まれず、誘導信号の振幅Ｖ ₁₁、Ｖ₁₂、Ｖ₁₃から算出さ
れるＱに対して、励磁ラインと検出ラインとの電磁結合
の影響はない。

【００６９】つぎに、１つのループ形状からなる励磁ラ
インを選択した場合について説明する。なお、説明を簡
略化するため、励磁ライン３０２を選択した場合を例に
して説明する。まず、励磁ライン３０２を選択し、検出
ライン３１１〜３１４を走査して得られた誘導信号の振
幅情報ｓ１０３を順にＶ₂₁、Ｖ₂₂、Ｖ₂₃とする。この場
合も上記座標算出方法により、Ｑを算出することができ
る。このうち、Ｖ₂₂、Ｖ₂₃については、励磁ライン３０
２と検出ライン３１２〜３１３との直接的な電磁結合が
発生するため、励磁ライン−検出ライン間の直接的な電
磁結合による誘導信号成分は含まれているが、励磁ライ
ン３０２と検出ライン３１１〜３１３との相互インダク
タンスはさほど大きくならないので、誘導信号の振幅Ｖ
₂₁、Ｖ₂₂、Ｖ₂₃から算出されるＱに対して、励磁ライン
と検出ライン間の直接的な電磁結合の影響は小さく、座
標検出装置本体１ｄの周辺部で座標算出精度が悪化する
という課題を解決することができる。

【００７０】逆に考えると、本構成のように励磁ライン
３０１と検出ライン３１１を座標検出装置の周辺部に敷
設することにより、座標検出装置本体の面積を変えるこ
となく、周辺部の無効領域を小さくでき、読取可能領域
を広くすることが可能となる。

【００７１】以上のように、励磁ライン３０１〜３０４
および検出ライン３１１〜３１４を走査することによっ
て、得られた誘導信号の振幅情報ｓ１０３の分布から、
座標指示器５の示す位置を正確に検出することが可能と
なる。なお、本発明の目的は励磁ライン−検出ライン間
の直接的な電磁結合によって発生する誘導信号成分を少
なくすることであり、励磁ライン−検出ライン間の相互
インダクタンスが小さくなるように敷設すればよい。よ
って、２つのループから構成される励磁ラインおよび検
出ラインを含めて、励磁ラインおよび検出ラインの形
状、巻き数や、励磁ラインおよび検出ラインの敷設する
間隔を特に限定するものではない。

【００７２】図５は本発明による座標読取装置の第３の
構成を示す構成図である。１ｄは座標検出装置本体、５
は共振回路６を有する座標指示器、１１は増幅回路、３
ｂは第２のセンスライン４１１と増幅回路１１の入力と
に接続される信号処理回路、４ｃは信号処理回路３ｂの
出力に接続される制御回路である。

【００７３】第１のセンスライン４０１は、１つのルー
プ形状をなし、一端を増幅回路１１の出力に接続する。
第２のセンスライン４１１は長さ、幅、巻き数等の等し
い矩形状の第１のループ４１１ａと第２のループ４１１
ｂからなり、一端を増幅回路１１の入力に接続する。な
お、第１のセンスライン４０１および第２のセンスライ
ン４１１の構成は、前記第１の構成で示した励磁ライン
および検出ラインの構成と同様であり、前述したように
第１のセンスライン４０１と第２のセンスライン４１１
との相互インダクタンスはゼロとなる。

【００７４】ｓ２０１は増幅回路１１の出力信号、ｓ２
０２は増幅回路１１の入力信号、ｓ２０３は入力信号ｓ
２０２の振幅情報である。つぎに、上記第３の構成の動
作について説明する。まず、座標指示器５が第１のセン
スライン４０１および第２のセンスライン４１１のルー
プ４１１ａおよび４１１ｂが互いに交差している領域Ａ
およびＢから離れている場合は、第１のセンスライン４
０１と第２のセンスライン４１１との間の相互インダク
タンスはゼロであり、直接的な電磁結合はない。したが
って、増幅回路１１の入出力間で帰還は発生せず、発振
しない。

【００７５】つぎに、座標指示器５を第１のセンスライ
ン４０１と第２のセンスライン４１１のループ４１１ａ
の交差している領域Ａに接近させると、座標指示器５内
の共振回路６と、第１のセンスライン４０１および第２
のセンスライン４１１とが電磁結合して、増幅回路１１
の出力、第１のセンスライン４０１、共振回路６、第２
のセンスライン４１１、増幅回路１１の入力を一連の経
路とした第１の正帰還ループが構成され、共振回路６の
共振周波数に基づく発振が発生する。したがって、信号
処理回路３ｂで増幅回路の入力信号ｓ２０２を振幅情報
ｓ２０３に変換し、制御回路４でその振幅情報ｓ２０３
を演算することにより、座標指示器５の指示した位置情
報を得ることができる。

【００７６】つぎに、座標指示器５を第１のセンスライ
ン４０１および第２のセンスライン４１１のループ４１
１ｂが交差している領域Ｂに接近させる場合について説
明する。この場合、第２のセンスライン４１１の第２の
ループ４１１ｂのループ方向を第１のループ４１１ａの
ループ方向とは逆方向になるよう接続しているので、第
２のセンスラインに発生する入力信号ｓ２０２の位相
は、座標指示器５を領域Ａに接近させる場合とは１８０
度異なる。したがって、増幅回路１１の入出力間で正帰
還ループが成立せず、発振しない。

【００７７】このように、図５に示した第３の構成で
は、第２のセンスライン４１１の第１のループ４１１ａ
に座標指示器５を接近させる場合のみ、座標指示器５の
位置情報を検出することが可能であり、第２のセンスラ
インの第２のループ４１１ｂに接近した場合には、座標
指示器５の位置情報を検出することができない。

【００７８】そこで、前記第３の構成に加えて、増幅回
路１１の出力と第１のセンスライン４０１との間に位相
を１８０度変化させる位相反転機能を有する位相切替回
路１２を設けた第４の構成について、図６に基づき説明
する。図６において、１１は増幅回路、３ｂは第２のセ
ンスライン４１１と増幅回路１１の入力とに接続される
信号処理回路、４ｄは位相切替回路１２を制御するとと
もに、信号処理回路３ｂの出力に接続され、後述する座
標指示器５の位置情報を検出する機能を有する制御回路
であり、５は共振回路６を有する座標指示器である。

【００７９】１２は図１０で示す構成を有する位相切替
回路で、位相切替スイッチ１８と位相反転回路１９から
なり、制御回路４から出力される位相切替信号ｓ２０５
によって、出力信号ｓ２０１の位相を反転と非反転の２
状態に切り替えて出力する機能を有する。

【００８０】第１のセンスライン４０１および第２のセ
ンスライン４１１は、前記第３の構成のセンスラインと
同様であり、第１のセンスライン４０１と第２のセンス
ライン４１１とのトータルの相互インダクタンスはゼロ
になるよう敷設されている。つぎに、第４の構成の動作
について説明する。

【００８１】まず、座標指示器５が第１のセンスライン
４０１と第２のセンスライン４１１の第１のループ４１
１ａおよび第２のループ４１１ｂが交差している領域Ａ
およびＢから離れている場合、増幅回路１１の入出力間
で帰還は発生せず、発振しない。

【００８２】つぎに、座標指示器５を第１のセンスライ
ン４０１および第２のセンスライン４１１のループ４１
１ａが交差する領域Ａに接近させる場合、制御回路４ｄ
から出力される位相切替信号ｓ２０５を０とし、位相切
替回路１２において入力信号ｓ２０２と発振信号ｓ２０
４が同位相になるような非反転状態にすると、座標指示
器５内の共振回路６が第１のセンスライン４０１および
第２のセンスライン４１１と結合して、増幅回路１１の
出力、位相切替回路１２、第１のセンスライン４０１、
共振回路６、第２のセンスライン４１１、増幅回路１１
の入力を一連の経路とした第１の正帰還ループが構成さ
れ、共振回路６の共振周波数に基づく発振が発生する。
以上の動作については、第３の構成の動作とほぼ同様で
ある。

【００８３】さらに、座標指示器５を第１のセンスライ
ン４０１および第２のセンスライン４１１の第２のルー
プ４１１ｂが交差する領域Ｂに接近させる場合、第２の
センスライン４１１に発生する入力信号ｓ２０２の位相
は、座標指示器５を第１のセンスライン４０１と第２の
センスラインの第１のループ４１１ａが交差する領域Ａ
に接近させる場合とは１８０度異なる。したがって、正
帰還ループの発振条件は成立しない。そこで、制御回路
４ｄから位相切替信号ｓ２０５を「１」として出力し、図
１０に示す位相切替回路１２に含まれる位相切替スイッ
チ１８を切り替え、出力信号ｓ２０１を位相反転回路１
９を経て出力することにより、発振信号ｓ２０４の位相
と出力信号ｓ２０１の位相が１８０度異なる反転状態と
する。この結果、増幅回路１１の出力、位相切替回路１
２、第１のセンスライン４０１、共振回路６、第２のセ
ンスライン４１１、増幅回路１１の入力を一連の経路と
した第２の正帰還ループが構成され、共振回路６の共振
周波数に基づく発振が発生する。

【００８４】このように、位相切替回路１２の状態を適
宣切り替えることによって、座標指示器５が領域Ａ、Ｂ
のいずれの領域に接近しても発振条件を成立させること
ができる。さらに、位相切替信号ｓ２０５と入力信号ｓ
２０２の振幅信号ｓ２０３を得ることにより、制御回路
４ｄで、座標指示器５が接近しているループ位置を区別
することが可能となる。つまり、制御回路４ｄでは位相
切替信号ｓ２０５が０のときに発振すると座標指示器５
が第１のセンスラインの第１のループ４１１ａに接近し
ていると判定し、位相切替信号ｓ２０５が１のときに発
振すると第１のセンスライン４１１の第２のループ４１
１ｂに接近していると判定することが可能となる。

【００８５】なお、入力信号ｓ２０２から入力信号の振
幅情報ｓ２０３を得る過程については、前記第３の構成
の動作と同様であるので説明を省略する。制御回路４ｄ
では、入力信号の振幅情報ｓ２０３と位相切替信号ｓ２
０５を演算することにより、座標指示器５の指示した位
置情報を得ることができる。

【００８６】つぎに、第３の構成の他の一例を、図７に
基づき説明する。本構成は、座標指示器５が領域Ｂに接
近しても発振条件が成立するように、第２のセンスライ
ン５１１の近傍に第２のセンスライン５１１の各ループ
と長さ、幅、巻き数が等しい第３のセンスライン５１２
を敷設し、第２のセンスライン５１１および第３のセン
スライン５１２の一端と信号処理回路３ｂの間に第２の
走査回路１４ａを配置したものである。この構成では、
領域Ｂに座標指示器５を接近させても、増幅回路１１の
出力、第１のセンスライン５０１、共振回路６、第３の
センスライン５１２、第２の走査回路１４ａ、増幅回路
１１の入力を経路とする正帰還ループが形成され発振条
件が成立するように第３のセンスラインを設けている。
したがって、制御回路４ｅで第２の走査回路１４ａの選
択信号ｓ２０６と入力信号ｓ２０２の振幅信号ｓ２０３
を得ることにより、座標指示器５が領域ＡとＢのいずれ
の方に接近しているか区別することができる。他の動作
については、第３の構成と同様である。なお、第４の構
成に対する本構成の利点は位相反転回路を特に必要とし
ないことであるが、センスラインと走査回路のスイッチ
が多数必要となる。

【００８７】なお、第３、第４の構成において、第１の
センスラインの方を２つのループを接続する構成にして
もよい。さらに、すべてのセンスラインを２つのループ
を接続する構成にしてもよい。第３、第４の構成は、本
発明の原理構成を示したものである。したがって、一般
的な座標読取装置のように座標指示器５が示す２次元方
向の位置座標を検出するためには、前記第３および第４
の構成を発展させてｘｙ直交座標系のｘ方向とｙ方向に
複数のセンスラインを敷設する必要があり、各センスラ
インからの正帰還ループに発生する入力信号の振幅分布
からｘ座標、ｙ座標を算出すこととなる。

【００８８】図８は、第４の構成を適用した第２の実施
例の構成図である。４ｆは制御回路、１１は増幅回路、
１２は増幅回路１１の出力に接続される位相切替回路、
３ｂは増幅回路１１の出力に接続される信号処理回路、
１３は位相切替回路１２の出力に接続され、第１のセン
スライン群のセンスライン（以降第１のセンスラインと
呼ぶ）６０１〜６０４を順次選択する第１の走査回路、
１４は増幅回路１１の入力に接続され第２のセンスライ
ン群のセンスライン（以降第２のセンスラインと呼ぶ）
６１１〜６１４を順次選択する第２の走査回路であり、
以上は座標検出装置本体１ｇに含まれる。５は共振回路
６を有する座標指示器である。

【００８９】第１のセンスライン６０１〜６０４および
第２のセンスライン６１１〜６１４は、図４で示した第
１の実施例における励磁ライン３０１〜３０４、検出ラ
イン３１１〜３１４と同様に敷設する。したがって、第
１のセンスライン６０１と第２のセンスライン６１１〜
６１４との相互インダクタンスおよび第１のセンスライ
ン６０１〜６０４と第２のセンスライン６１１との相互
インダクタンスはゼロとなる。

【００９０】なお、ｓ２０１は増幅回路の出力信号、ｓ
２０２は増幅回路の入力信号、ｓ２０３は入力信号ｓ２
０２の振幅情報、ｓ２０４は発振信号、ｓ２０５は位相
切替回路１２を制御する位相切替信号、ｓ２０６は第１
のセンスライン６０１〜６０４を選択する選択信号、ｓ
２０７は第２のセンスライン６１１〜６１４を選択する
選択信号である。

【００９１】以下に本実施例の動作について説明する。
第１の走査回路１３は制御回路４ｆより出力される選択
信号ｓ２０６に応じて、順次第１のセンスライン６０１
〜６０４を選択する。同時に、第２の走査回路１４は制
御回路４ｆより出力される選択信号ｓ２０７に応じて、
順次第２のセンスライン６１１〜６１４を選択し、図２
３に基づいて制御回路４ｆから位相切替回路１２に位相
切替信号ｓ２０５を出力することにより、入力信号ｓ２
０２の振幅分布を得ることができる。

【００９２】なお、本実施例においても、入力信号ｓ２
０２から入力信号ｓ２０２の振幅情報ｓ２０３を得る過
程の動作については、前記第３の構成と同様であるので
説明を省略する。つぎに、座標指示器５が接近している
ループ位置の決定方法について説明する。第１の実施例
のループ位置情報ｓ１０５に対応する信号は位相切替信
号ｓ２０５であり、制御回路４ｆで位相切替信号ｓ２０
５と誘導信号の振幅情報ｓ２０３の分布を演算すること
によって、第１の実施例と同様に座標指示器５が接近し
ているループ位置を決定することができ、座標指示器５
の大まかな位置を得ることが可能となる。なお、第１の
実施例の図１２での領域１１、１５、５１、５５は図８
のアドレスＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄに相当し、これらのアドレス
は第１のループ６０１ａと第２のループ６０１ｂの２つ
からなる差動センスラインと第１のループ６１１ａと第
２のループ６１１ｂの２つからなる差動センスラインと
で構成されている。したがって、第１の実施例と同じよ
うに、アドレスＡとＤの区別および、位相の１８０度ず
れによる座標指示器５の誤認識の問題は残る。しかし、
これらの問題に対しては、第１の実施例と場合と同様に
処理することで２つのアドレスの区別は可能であり、誤
認識の防止もでき、問題とはならない。

【００９３】なお、詳細な座標算出方法については、第
１の実施例で示した方式と同様であるので、説明を省略
する。以上の結果から、本実施例においても、課題で述
べたような座標検出装置本体１ｇの周辺部で座標算出精
度が悪化するという問題を解決することが可能である。
また、座標検出装置本体の面積を変えることなく、周辺
部の無効領域を小さくでき、読取可能領域を広くするこ
とも可能である。

【００９４】以下では、第２の実施例の図８に示すアド
レスＡとＤの区別に代表される差動センスライン同士で
構成される２つのアドレスの区別方法を中心に、詳細な
実施例を示す。本発明の第２の実施例のバリエーション
として、第３の実施例を、図２４ないし図２９に基づき
説明する。図２４は本発明による座標読取装置の第５の
構成図である。

【００９５】本実施例では第１のセンスライン群７１〜
７３の構成、第１の走査回路１３ａ、位相切替回路１２
ａ、増幅回路１１ｂが第２の実施例の構成とは異なって
いる。その他は第２の実施例と同様である。ただし、各
番号は新たにふり直されている。

【００９６】座標読取装置本体１ｈには第１のセンスラ
イン群７１〜７３と第２のセンスライン群８１〜８４、
第１の走査回路１３ａおよび第２の走査回路１４ａ、位
相切替回路１２ａ、増幅回路１１ｂ、信号処理回路３
ｄ、制御回路４ｈが設けられている。

【００９７】第１のセンスライン群７１〜７３は、ルー
プ方向が互いに逆向きな２つのループ７１ａと７１ｂと
を直列に接続して形成されている差動センスライン７１
と、ループ方向が互いに逆向きな２つのループ７２ａと
７２ｂとを直列に接続して形成されている差動センスラ
イン７２と、１つのループから形成されているセンスラ
イン７３から構成されている。ループの向きは図でも示
すように７１ｂ、７２ｂが他のセンスラインと比べて逆
向きである。第２のセンスライン群８１〜８４は、ルー
プ方向が互いに逆向きな２つのループ８１ａと８１ｂと
を直列に接続して形成されている差動センスライン８１
と、１つのループから形成されているセンスライン８２
ないし８４から構成されており、ループの向きは図でも
示すように８１ｂのみが他のセンスラインと比べて逆向
きである。なお、直交して敷設した第１および第２のセ
ンスライン群７１〜７３、８１〜８４のお互い折り返し
部分の距離ｄ₁ ないしｄ₄ はすべて５ｍｍ以下の等しい
距離にしてある。

【００９８】第１および第２のセンスライン群７１〜７
３、８１〜８４はそれぞれ、１端を接地して、もう１端
を第１および第２の走査回路１３ａ、１４ａにそれぞれ
接続している。第１の走査回路１３ａおよび第２の走査
回路１４ａはアナログスイッチ等の複数の電子スイッチ
素子で構成されており、各走査回路毎に各スイッチ素子
の一方の端子はお互いに接続されて共通端子となってい
る。この回路には具体的にはアナログスイッチＩＣ、Ｃ
Ｄ４０５１、ＦＥＴの２ＳＫ１５８１等が使用できる。
後述する制御回路４ｈから与えられる選択信号ｓ３１、
ｓ３２によって各走査回路のスイッチ素子の１つが閉
じ、スイッチ素子の一端が共通端子に接続されるように
なっている。

【００９９】第１の走査回路１３ａの共通端子は増幅回
路１１ｂの出力に接続されている。第２の走査回路１４
ａの共通端子は位相切替回路１２ａに接続されている。
後の説明のために、これらの回路の機能を図２６および
図２７に示し、具体的に説明しておく。ただし、これら
の図表は説明のために一例を示したものであって、機能
はこの図表だけに限定されるものではない（以降に示す
図表も同様）。図表において信号の名称は符号のみを表
示している。

【０１００】第１のセンスライン選択信号ｓ３１および
第２のセンスライン選択信号ｓ３２はたとえば複数の信
号線によるバイナリ数値で表現され、この信号線にバイ
ナリ数値を与えることによって、対応するセンスライン
が選択される。たとえば、図２６において第１のセンス
ライン選択信号ｓ３１として「２」を与えるとセンスラ
イン７３が選択されるのである。

【０１０１】位相切替回路１２ａはすべてのセンスライ
ンの組み合わせに対して、共振回路がセンスライン付近
に存在したときに正帰還ループを形成するために設けら
れている。構成は、基本的には１入力２出力のスイッチ
であり、入力の端子を出力の各端子に交互に切り替える
ものである。なお、使用する素子によって回路は異なる
のであって、この回路に限定されるものではない。ま
た、位相切替回路１２ａを増幅回路の入力に接続してい
るが、第２の実施例のように増幅回路の出力に設けても
よいことは明かである。この回路の機能については図２
８に示す。

【０１０２】図２４の位相切替回路１２ａにおいてｉ３
は入力端子を、ｏ１、ｏ２は出力端子を示す符号であ
る。増幅回路１１ｂは＋入力と−入力を備えた差動入力
付きの増幅回路であり、位相切替回路１２ａは増幅回路
１１ｂの＋入力と−入力に接続されている。本実施例で
は差動入力付きの増幅回路を用いたが、これは入力位相
を切り替えるのに使用しているものであり、差動入力付
きの増幅回路に限定されるものではない。

【０１０３】この実施例での位相とセンスラインのルー
プとの関係を以下に示す。第１および第２のセンスライ
ン群７１〜７３、８１〜８４では、差動センスラインで
あるル−プ７１ｂ、７２ｂおよびループ８１ｂを除い
て、各センスライン群において、ループの方向が等し
い。そこで、第１のセンスライン群７１〜７３と、共振
回路６と、第２のセンスライン群８１〜８４と、増幅回
路１１ｂとで閉ループを形成し、発振する場合を以下の
ように設定してある。すなわち、差動センスライン８１
を除いた第２のセンスライン群８２〜８４が増幅回路１
１ｂの−入力に接続されて、差動センスライン７１と７
２を除いた第１のセンスライン７３が増幅回路１１ｂの
出力に接続されると、これらのセンスライン付近に共振
回路６が存在するとき閉ループを形成し、発振する。差
動センスライン８１を増幅回路１１ｂの−入力に接続
し、差動センスライン７１あるいは７２を増幅回路１１
ｂの出力に接続すると、ループ７１ａとループ８１ａか
らなるアドレスＡとループ７１ｂとループ８１ｂからな
るアドレスＤあるいは、ループ７２ａとループ８１ａか
らなるアドレスＡ１とループ７２ｂとループ８１ｂから
なるアドレスＤ１付近に共振回路６が存在するとき閉ル
ープを形成し、発振する。差動センスライン８１を増幅
回路１１ｂの＋入力に接続し、差動センスライン７１あ
るいは７２を増幅回路１１ｂの出力に接続すると、ルー
プ７１ａとループ８１ｂからなるアドレスＢとループ７
１ｂとループ８１ａからなるアドレスＣあるいは、ルー
プ７２ａとループ８１ｂからなるアドレスＢ１とループ
７２ｂとループ８１ａからなるアドレスＣ１付近に共振
回路６が存在するとき閉ループを形成し、発振する。す
なわち、このような場合アドレスＡとＤ、Ａ１とＤ１、
ＢとＣ、Ｂ１とＣ１とが同時に選択されており、これら
２つづつのアドレスは分離されていない。

【０１０４】信号処理回路３ｄは正帰還ループに発生す
る発振信号ｓ４１を整流、平滑化して、Ａ／Ｄ変換を行
うことにより、座標指示器５の指示する位置に応じた発
振信号ｓ４１の振幅情報をデジタル値として制御回路４
ｈに出力する。図２５に示すように信号処理回路３ｄ
は、本実施例では増幅回路６の出力に接続しているた
め、整流回路３１と平滑回路３２とＡ／Ｄ変換回路３３
で構成されている。

【０１０５】制御回路４ｈは第１の走査回路１３ａ、第
２の走査回路１４ａおよび位相切替回路１２ａに各選択
信号ｓ３１ないしｓ３３を与えるように接続されてい
る。制御回路４ｈはＡ／Ｄ変換回路３３でデジタル値に
変換された発振信号の振幅情報ｓ４２と、第１、第２の
走査回路１３ａ、１４ａおよび位相切替回路１２ａに与
える選択信号ｓ３１ないしｓ３３を用いて、座標指示器
５によって指示された位置を算出するものである。

【０１０６】次に上に示した２つのアドレスの区別する
ための動作について説明する。前述してきたように、２
つのアドレスが分離できない場合は、第１及び第２のセ
ンスラインで差動センスラインを同時に選択したときに
限られている。例えば、差動センスライン７１と８１と
を同時に選択し、位相反転信号ｓ３３が「０」のとき発
振信号ｓ４１の最大振幅を検出したときの動作のフロー
チャートを図２９に示す。以下これにしたがって説明を
する。発振信号ｓ４１の最大振幅の確定方法は、例えば
本実施例においては、全面のセンスラインを、センスラ
インの選択信号の小さい順に選択していき、センスライ
ン毎に検出した発振信号ｓ４１を比較して求める。な
お、この動作順序はあくまでも１例であり、この場合に
限られない。

【０１０７】差動センスライン７１と８１とを同時に選
択し、位相反転信号ｓ３３が「０」のとき発振信号ｓ４
１の最大振幅を検出したとすると、座標指示器５の共振
回路６が検出アドレスＡあるいはＤのどちらかに近いこ
とになる。まず最初に、アドレスＡに隣接するアドレス
Ａ２を選択する。このとき選択信号ｓ３３、ｓ３１、ｓ
３２はそれぞれ、「０」、「０」、「１」となる。この
とき発振信号ｓ４１が検出されれば、座標指示器５の位
置はアドレスＡ２にも近いということから、発振信号ｓ
４１の最大振幅を検出したアドレスはＡとなる。発振信
号ｓ４１が検出されなければアドレスＤの可能性があ
り、次にアドレスＤに隣接するアドレスＤ２を選択す
る。ループ７１ｂの向きがループ７１ａに対して逆向き
であるから、選択信号ｓ３３、ｓ３１、ｓ３２は
「１」、「０」、「３」となる。このとき発振信号ｓ４
１が検出されれば発振信号ｓ４１の最大振幅を検出した
アドレスはＤとなる。発振信号ｓ４１が検出されなけれ
ば発振信号ｓ４１の最大振幅は無効とする。他の２つの
アドレスの識別についても同様に行える。なお、この判
定処理では最初にアドレスＤ２を、続いてアドレスＡ２
を選択するというステップでもよい。

【０１０８】また、本実施例では例えば、アドレスＡで
発振信号ｓ４１の最大振幅を得たときにはアドレスＤ２
では発振信号ｓ４１が検出できないように予め正帰還ル
ープのゲインを調整している。以上のように、第１およ
び第２のセンスライン群７１ないし７３、及び８１ない
し８４で差動センスライン同士を選択したときに、発振
信号ｓ４１の最大振幅を検出したならば、前記アドレス
に隣接する差動センスライン同士で構成されていないア
ドレスでの発振信号の有無により、アドレスの同定を行
うことができる。

【０１０９】また、第１の実施例と同じように、座標指
示器５の極端な傾きによって位相が１８０度ずれること
から発振信号ｓ４１を検出したアドレスを誤認識してし
まう問題についても、隣接する１つのループからなるセ
ンスライン同士から構成されるアドレスの発振信号ｓ４
１を調べる方法により、誤認識は防ぐことができる。

【０１１０】以上のようにセンスラインを選択すること
により、２つのアドレスの容易な分離と座標の誤入力を
防ぐことができる。以上の結果から、本実施例において
も、課題で述べたような座標検出装置本体１ｈの周辺部
で座標算出精度が悪化するという問題を解決することが
可能である。また、座標検出装置本体の面積を変えるこ
となく、周辺部の無効領域、図２４で示すセンスライン
４辺での折り返し部分の距離ｄ₁ ないしｄ₄ をすべて５
ｍｍ以下とを小さくでき、読取可能領域を広くすること
ができた。

【０１１１】さて、以上説明した構成におけるいくつか
のバリエーションについて説明を加えておく。本実施例
に限らず、ｘあるいはｙ方向の１方向だけは差動センス
ラインを１つとし、もう１方向は幾つでも差動センスラ
インを使用することが可能であり、前述した方法によ
り、発振信号ｓ４１を検出したアドレスを判別すること
ができる。また、ｘあるいはｙ方向の１方向だけは、１
つのループからなるセンスラインを少なくとも１つ挟む
ように配置された２つの差動センスラインとし、もう１
方向は幾つでも差動センスラインを使用することもでき
る。

【０１１２】信号処理回路３ｄは図２４では増幅回路１
１ｂの出力に接続したが、説明したように発振信号ｓ４
１が入力できればよいので、必要に応じてその他の回路
に接続してもよい。図２４に示した構成では第１のセン
スライン群および第２のセンスライン群をそれぞれルー
プ単位では５本としたが、センスライン本数は位置算出
範囲によって任意に増減させて設計すればよい。本発明
では検出できる範囲に制限はなく、小型のタブレットと
呼ばれる位置入力装置から大型のデジタイザと呼ばれる
位置入力装置まで広く実施可能である。

【０１１３】さらに図２４では、センスラインの折り返
し部分の距離ｄ₁ ないしｄ₄ は５ｍｍ以下としたが、こ
の距離は５ｍｍに制限されるものでなく、５ｍｍ以上で
もセンスライン同士の直接的な電磁結合が生じるような
場合に対しても有効な構成であることは明かである。

【０１１４】次に本発明の第４の実施例について、図３
０ないし図３３に基づき説明する。図３０は本発明の座
標読取装置の第６の構成図である。本実施例では前記第
３の実施例と比べて、第１のセンスライン群７１〜７４
のセンスライン７２、７４、第２のセンスライン群８１
〜８５のセンスライン８５、第１の走査回路１３ｂ、第
２の走査回路１４ｂが異なっている。その他は第３の実
施例と同様である。

【０１１５】センスライン７１は、ループ方向が互いに
逆向きのループ７１ａとループ７１ｂとを直列に接続し
て構成されいる差動センスラインである。ループ７１ａ
は７２ないし７４と同方向のループ方向を有している。
センスライン８１は、ループ方向が互いに逆向きのルー
プ８１ａとループ８１ｂとを直列に接続して構成されて
いる差動センスラインである。ループ８１ａは８２ない
し８４と同方向のループ方向を有している。ループ８１
ａとループ８１ｂとは他のセンスラインのループ形状と
等しくしてあるが、センスライン８５は第２のセンスラ
イン群の他のセンスラインと形状は若干異なっており、
ループ８１ｂの形状に比べて大きめとなっている。しか
し、ｄ₂ に表されるセンスラインの折り返し部分の距離
は、他のセンスライン８１ないし８４の折り返し部分の
距離と等しい。センスライン８５はループ８１ｂの近傍
に共振回路６を持つ座標指示器５が存在するかどうかを
判断するために使用する。

【０１１６】第１の走査回路１３ｂは第３の実施例の場
合と同じように、アナログスイッチ等の複数の電子スイ
ッチ素子で構成されており、各スイッチ素子の一方の端
子はお互いに接続されて共通端子となっている。ただ
し、スイッチの数は４つとなっている。第２の走査回路
１４ｂは第１の走査回路１３ｂと同様であるが、スイッ
チの数は５つとなっている。

【０１１７】これらの回路の第３の実施例と異なる機能
について図３１および図３２に示しておく。ただし、こ
れらの図表は説明のために一例を示したものであって、
機能はこの図表だけに限定されるものではない。図表に
おいては信号の名称は符号のみを表示する。

【０１１８】位相切替回路１２ａおよび増幅回路１１ｂ
は第３の実施例と同じである。また、位相切替回路１２
ａは増幅回路の入力に接続しているが、第２の実施例の
ように増幅回路の出力に設けられても良いことは明かで
ある。なお、本実施例でも差動入力付きの増幅回路を用
いたが、差動入力付きの増幅回路に限定されるものでは
ない。

【０１１９】この実施例での位相とセンスラインのルー
プとの関係を以下に示す。第１および第２のセンスライ
ン群７１〜７４、８１〜８５では、差動センスラインの
ル−プ７１ｂとループ８１ｂを除いてループの方向が等
しい。そこで、第１のセンスライン群７１〜７４と、共
振回路６と、第２のセンスライン群８１〜８５と、増幅
回路１１ｂとで閉ループを形成する場合は以下のように
設定してある。すなわち、差動センスライン８１を除い
た第２のセンスライン群８２〜８５が増幅回路１１ｂの
−入力に接続されて、差動センスライン７１を除いた第
１のセンスライン群７２〜７４が増幅回路１１ｂの出力
に接続されると、これらのセンスライン付近に共振回路
６が存在するときに閉ループを形成し発振する。差動セ
ンスライン８１を増幅回路１１ｂの−入力に接続し、差
動センスライン７１を増幅回路１１ｂの出力に接続する
と、ループ７１ａとループ８１ａからなるアドレスＡと
ループ７１ｂとループ８１ｂからなるアドレスＤの付近
に共振回路６が存在するとき閉ループを形成し発振す
る。差動センスライン８１を増幅回路１１ｂの＋入力に
接続し、差動センスライン７１を増幅回路１１ｂの出力
に接続すると、ループ７１ａとループ８１ｂからなるア
ドレスＢとループ７１ｂとループ８１ａからなるアドレ
スＣの付近に共振回路６が存在するとき閉ループを形成
し発振する。すなわち、このような場合、アドレスＡと
Ｄ、ＢとＣとが同時に選択されており、これら２つのア
ドレスは分離されていない。

【０１２０】図３０の発振信号ｓ４１は信号処理回路３
ｄで、整流、平滑化され、その後Ａ／Ｄ変換されて、デ
ジタル値に変換される。前記変換された発振信号の振幅
情報と、第１、第２の走査回路１３ｂ、１４ｂおよび位
相切替回路１２ａに与える選択信号ｓ３１ないしｓ３３
を用いて、制御回路４ｉで、座標指示器５によって指示
された位置を算出するものである。

【０１２１】次に動作について説明する。前記２つのア
ドレスが分離できない場合は、第１及び第２のセンスラ
インで差動センスラインを同時に選択したときに限られ
ている。差動センスライン同士を選択して、発振信号ｓ
４１を検出したときの動作を図３３のフローチャートと
その流れに沿った選択信号および判定結果で示す。図３
３に沿って２つのアドレスを分離する走査動作を説明す
る。

【０１２２】差動センスライン８１と７１を同時に選択
したとき、発振信号ｓ４１が検出されたとする。このと
き選択信号ｓ３１、ｓ３２は共に「０」であり、選択信
号ｓ３３は「０」か「１」かとなる。選択信号ｓ３３が
「０」のときはアドレスとしてＡあるいはＤとなる。選
択信号ｓ３３が「１」のときはアドレスとしてＢあるい
はＣとなる。次にセンスライン８５と差動センスライン
７１を選択する。このとき選択信号ｓ３１、ｓ３２は
「０」、「４」であり、選択信号ｓ３３は「０」か
「１」となる。選択信号ｓ３３が「０」でも「１」で
も、発振信号ｓ４１が検出されないならば座標指示器５
が存在するアドレスはＡあるいはＣとなる。選択信号ｓ
３３が「０」で発振信号ｓ４１が検出された場合は座標
指示器５が存在するアドレスはＢとなる。選択信号ｓ３
３が「１」で発振信号ｓ４１が検出された場合は座標指
示器５が存在するアドレスはＤとなる。アドレスＡおよ
びＣの決定は最初の差動センスライン同士を選択したと
きの位相切替回路１１ｂへの選択信号ｓ３３から決定す
ることができ、選択信号ｓ３３が「１」であれば検出ア
ドレスはＣとなり、選択信号ｓ３３が「０」であれば検
出アドレスはＡとなる。

【０１２３】なお、本実施例では例えば、アドレスＡで
発振信号ｓ４１の振幅を得たときにはアドレスＤでは発
振信号ｓ４１が検出できないように予め正帰還ループの
ゲインを調整している。また、第１の実施例と同じよう
に、座標指示器５の極端な傾きによって位相が１８０度
ずれることから発振信号ｓ４１を検出したアドレスを誤
認識してしまう問題についても、隣接する１つのループ
からなるセンスライン同士から構成されるアドレスの発
振信号ｓ４１を調べる方法により、誤認識は防ぐことが
できた。

【０１２４】以上のようにセンスラインを選択すること
により、２つのアドレスの容易な分離と座標の誤入力を
防ぐことができた。位置を算出する方法については、従
来の位置入力装置に開示されている方法で実現でき、第
１の実施例と同様であるため省略する。

【０１２５】以上の結果から、本実施例においても、課
題で述べたような座標検出装置本体１ｉの周辺部で座標
算出精度が悪化するという問題を解決することが可能で
ある。また、座標検出装置本体の面積を変えることな
く、周辺部の無効領域、図３０で示すセンスライン４辺
での折り返し部分の距離ｄ₁ ないしｄ₄ をすべて５ｍｍ
以下と小さくでき、読取可能領域を広くすることができ
た。

【０１２６】なお、この実施例ではセンスライン８５に
おける発振信号ｓ４１を座標算出のために用いていな
い。これは第２のセンスライン群の他のセンスラインと
ループ形状が若干違うためである。すなわち、センスラ
イン８５で得られた発振信号ｓ４１は、第２のセンスラ
イン群の他のセンスラインで得られた発振信号ｓ４１と
分布が違うために、差動センスラインのループ８１ｂへ
の共振回路６の接近を判定するためだけに使用してい
る。

【０１２７】しかし、センスライン８５の発振信号ｓ４
１と他の第２のセンスラインで得られた発振信号ｓ４１
との違いをあらかじめ実験的に求めておき、補正を行う
などして、座標算出用に発振信号ｓ４１を用いることも
可能である。あるいはセンスライン８５のループ形状を
他の第２のセンスラインと等しくしておき、座標算出に
用いることも可能である。

【０１２８】さて、以上説明した構成におけるいくつか
のバリエーションについて説明を加えておく。信号処理
回路３ｄは図３０では増幅回路１１ｂの出力に接続した
が、説明したように発振信号ｓ４１の振幅情報が入力で
きればよいので、必要に応じてその他の回路に接続して
もよい。たとえば増幅回路１１ｂの入力に接続すること
も可能である。ただし、この場合には発振信号ｓ１の振
幅が小さいので図２５に示した整流回路３１の前に増幅
回路を設ける必要がある。

【０１２９】図３０に示した構成では第１のセンスライ
ン群および第２のセンスライン群をそれぞれループ単位
では５本としたが、センスライン本数は位置算出範囲に
よって任意に増減させて設計すればよい。本発明では検
出できる範囲に制限はなく、小型のタブレットと呼ばれ
る位置入力装置から大型のデジタイザと呼ばれる位置入
力装置まで広く実施可能である。

【０１３０】また図３０では、第１および第２のセンス
ライン群において、ループ方向が互いに逆向きの２つの
ループから構成される差動センスラインの本数を１つづ
つとしたが、第１および、第２のセンスライン群すべて
が差動センスラインで構成しても構わず、その数には本
発明は左右されない。

【０１３１】また図３０では、アドレス分離のためのセ
ンスラインの本数も１つとしていたが、いくつでも敷設
可能である。目的は差動センスライン同士の選択で２つ
のアドレスの判別をするためのものであるからである。
したがって、場所も図３０で示した座標読取装置の右端
でなく、上下左右どの方向に設けても良い。また１方向
のみだけでなくｘｙの両方向に敷設可能である。ループ
の大きさと長さも前述の第２のセンスラインのループ幅
とループ長さに制限されるものではなく、直交するセン
スラインとの直接的な電磁結合を考慮して、自在に敷設
できる。

【０１３２】さらに図３０では、位相切替回路を増幅回
路の入力側へ接続していたが、基本的には位相を１８０
度変化させるためのものであり、増幅回路の出力側へ接
続可能であることは明かである。さらに図３０では、セ
ンスラインの折り返し部分の距離ｄ₁ ないしｄ₄ は５ｍ
ｍ以下としたが、この距離は５ｍｍに制限されるもので
なく、５ｍｍ以上でもセンスライン同士の直接的な電磁
結合が生じるような場合に対しても有効な方法であるこ
とは明かである。

【０１３３】次に本発明の第５の実施例について、図３
４ないし図３７に基づき説明する。図３４は本発明の座
標読取装置の第７の構成図である。本実施例では前記第
４の実施例と比べて、第２のセンスライン群８１〜８４
のセンスライン８１と８５、第２の走査回路１４ｃ、位
相切替回路１２ｂが異なっている。その他は第４の実施
例と同様である。

【０１３４】第１のセンスライン群７１〜７４は、ルー
プ方向が互いに逆向きな２つのループ７１ａと７１ｂと
を直列に接続して形成されている差動センスライン７１
と、１つのループから形成されているセンスライン７２
ないし７４とから構成されている。第２のセンスライン
群８１〜８５は１つのループから形成されているセンス
ライン８１ないし８５から構成されており、ループの向
きは図でも示すようにすべて等しくしてある。なお、直
交して敷設した第１および第２のセンスライン群の折り
返し部分の距離ｄ₁ ないしｄ₄ はすべて５ｍｍ以下の等
しい距離にしてある。

【０１３５】第１の走査回路１３ｂおよび第２の走査回
路１４ｃはアナログスイッチ等の複数の電子スイッチ素
子で構成されており、センスライン８１が接続されてい
るスイッチを除いて、各走査回路毎に各スイッチ素子の
一方の端子はお互いに接続されて共通端子となってい
る。この回路には具体的にはアナログスイッチＩＣ、Ｃ
Ｄ４０５１、ＦＥＴの２ＳＫ１５８１等が使用できる。
後述する制御回路４ｊから与えられる選択信号ｓ３１、
ｓ３２によって各走査回路のスイッチ素子の１つが閉
じ、センスライン８１が接続されているスイッチを除い
て、スイッチ素子の一端が共通端子に接続されるように
なっている。ただし、第２の走査回路１４ｃは選択信号
ｓ３２により、同時に２つのセンスラインが接続される
場合もある。

【０１３６】第１の走査回路１３ｂの共通端子は増幅回
路６の出力に接続されている。第２の走査回路１４ｃの
共通端子ｉ２と、センスライン８１に接続されたスイッ
チの一端ｉ１は位相切替回路１２ｂに接続されている。
これらの回路の機能を図３５に示し、具体的に説明して
おく。ただし、これらの図表は説明のために一例を示し
たものであって、機能はこの図表だけに限定されるもの
ではない。

【０１３７】位相切替回路１２ｂはすべてのセンスライ
ンの組み合わせに対して、共振回路が存在したときに正
帰還ループを形成することを目的としている。構成は、
基本的には２入力２出力のスイッチであり、入力の各端
子を出力の各端子に交互に切り替えるものである。この
例ではたすきがけ接続で上記機能を実現している。な
お、使用する素子によって回路は異なるので、この回路
に限定されるものではない。この回路の機能については
図３６に示す。

【０１３８】図３４の位相切替回路１２ｂにおいてｉ
１、ｉ２は入力端子を、ｏ１、ｏ２は出力端子を示す符
号である。位相切替回路１２ｂの出力は増幅回路１１ｂ
の＋入力と−入力に接続されている。増幅回路１１ｂは
＋入力と−入力を備えた差動入力可能な増幅回路であ
る。

【０１３９】この実施例での位相とセンスラインのルー
プとの関係を以下に示す。第２のセンスライン群８１〜
８５では、すべてのループの方向が等しい。第１のセン
スライン群７１〜７４では、差動センスライン７１のル
−プ７１ｂを除いてループの方向が等しい。そこで、第
１のセンスライン群７１〜７４と、共振回路６と、第２
のセンスライン群８１〜８５と、増幅回路１１ｂで閉ル
ープを形成し、発振するする場合に、ループ７１ｂを除
いた第１のセンスライン群７１〜７４を用いて、第２の
センスライン群８１〜８５が増幅回路１１ｂの−入力さ
れたときに発振するならば、ループ７１ｂを用いて閉ル
ープを形成し、発振するのは第２のセンスライン群８１
〜８５が増幅回路１１ｂの＋入力されたときとなる。

【０１４０】信号処理回路３ｄは正帰還ループに発生す
る発振信号ｓ４１を整流、平滑化して、Ａ／Ｄ変換を行
うことにより、座標指示器５の指示する位置に応じた発
振信号ｓ４１の振幅情報をデジタル値信号ｓ４２として
制御回路４ｊに出力する。制御回路４ｊは第１の走査回
路１３ｂ、第２の走査回路１４ｃおよび位相切替回路１
２ｂに各選択信号ｓ３１ないしｓ３３を与えるように接
続されており、各選択信号と振幅情報のデジタル値信号
ｓ４２から座標指示器５が指示する座標の算出を行う。

【０１４１】次に動作について説明する。センスライン
選択動作の具体例を示す。図３４に示した代表アドレス
としてＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆのアドレスを選択したと
きのｓ３１ないしｓ３３の信号および選択されるセンス
ラインと、それらのセンスラインが接続される回路とを
図３７に示す。

【０１４２】図３７の説明を以下に行う。なお、「−」
は接続されていないことを示している。センスラインは
番号のみで示されている。アドレスＡは、第１の走査回
路１３ｂで７１を、第２の走査回路１４ｃで８１を、位
相切替回路１２ｂでｉ１をｏ１に接続する。アドレスＢ
は、第１の走査回路１３ｂで７１を、第２の走査回路１
４ｃで８５を、位相切替回路１２ｂでｉ２をｏ１に接続
する。アドレスＣは、第１の走査回路１３ｂで７１を、
第２の走査回路１４ｃで８１を、位相切替回路１２ｂで
ｉ１をｏ２に接続する。アドレスＤは、第１の走査回路
１３ｂで７１を、第２の走査回路１４ｃで８５を、位相
切替回路１２ｂでｉ２をｏ２に接続する。アドレスＡ、
Ｂ、Ｃ、Ｄは、座標検出装置本体１ｊの周辺部に位置し
ているが、第１のセンスライン群７１〜７４から差動セ
ンスライン７１を選択しているため、センスライン同士
の電磁的な直接結合は打ち消されている。

【０１４３】アドレスＥは、第１の走査回路１３ｂで７
３を、第２の走査回路１４ｃで８１と８５を、位相切替
回路１２ｂでｉ１をｏ１に、ｉ２をｏ２に接続する。ア
ドレスＦは、第１の走査回路１３ｂで７３を、第２の走
査回路１４ｃで８１と８５を、位相切替回路１２ｂでｉ
１をｏ２に、ｉ２をｏ１に接続する。アドレスＥ、Ｆ
も、座標検出装置本体１ｊの周辺部に位置しており、第
１および第２のセンスライン群７１〜７４、８１〜８５
から単一ループで構成されているセンスラインのみを選
択している。しかし、第２の走査回路１４ｂで８１と８
５を選択し、位相切替回路１２ｂを介して差動入力のあ
る増幅回路１１ｂに同時に接続しているため、増幅回路
１１ｂを介して８１と８５で差動センスラインを構成し
ていることとなっている。この効果により、第１のセン
スライン７２と第２のセンスライン８１との直接的な電
磁結合が、第１のセンスライン７２と第２のセンスライ
ン８５との直接的な電磁結合によりキャンセルされる。
このためアドレスＥおよびＦにおいてもセンスライン同
士の直接的な電磁結合なく、正帰還ループを形成するこ
とができる。

【０１４４】上記の説明から明らかなように、選択信号
ｓ３１ないしｓ３３で表される各状態で発振信号ｓ４１
が得られた場合は、その選択信号ｓ３１ないしｓ３３で
示されるアドレス付近に座標指示器５が存在することに
なる。また、第１の実施例と同じように、座標指示器５
の極端な傾きによって位相が１８０度ずれることから発
振信号ｓ４１を検出したアドレスを誤認識してしまう問
題についても、隣接する１つのループからなるセンスラ
イン同士から構成されるアドレスの発振信号ｓ４１を調
べる方法により、誤認識は防ぐことができた。

【０１４５】このようにセンスラインを選択することに
より、２つのアドレスの容易な分離と座標の誤入力を防
ぐことができる。位置を算出する方法については、従来
の位置入力装置に開示されている方法で実現でき、第１
の実施例と同様であるため省略する。

【０１４６】以上の結果から、本実施例においても、課
題で述べたような座標検出装置本体１ｊの周辺部で座標
算出精度が悪化するという問題を解決することが可能で
ある。また、座標検出装置本体の面積を変えることな
く、周辺部の無効領域、図３４で示すセンスライン４辺
での折り返し部分の距離ｄ₁ ないしｄ₄ をすべて５ｍｍ
以下とを小さくでき、読取可能領域を広くすることがで
きた。

【０１４７】さて、以上説明した構成におけるいくつか
のバリエーションについて説明を加えておく。信号処理
回路３ｄは図３４では増幅回路１１ｂの出力に接続した
が、説明したように発振信号ｓ４１の振幅情報が入力で
きればよいので、必要に応じてその他の回路に接続して
もよい。たとえば増幅回路１１ｂの入力に接続すること
も可能である。ただし、この場合には発振信号ｓ４１の
振幅が小さいので図２５で示した整流回路３１の前に増
幅回路を設ける必要がある。

【０１４８】図３４に示した構成では第１のセンスライ
ンおよび第２のセンスラインをそれぞれループ単位では
５本としたが、センスライン本数は位置算出範囲によっ
て任意に増減させて設計すればよい。本原理では検出で
きる範囲に制限はなく、小型のタブレットと呼ばれる位
置入力装置から大型のデジタイザと呼ばれる位置入力装
置まで広く実施可能である。

【０１４９】また図３４では、第１のセンスライン群
で、ループ方向が互いに逆向きの２つのループの直列接
続から構成される差動センスラインの本数を１つとした
が、第１のセンスライン群すべてが差動センスラインで
構成しても構わず、その数には本発明は左右されない。
もちろんそのときは、制御回路でのセンスラインの走査
方式は変化する。

【０１５０】さらに図３４では、位相切替回路を増幅回
路の入力側へ接続していたが、基本的には位相を１８０
度変化させるためのものであり、増幅回路の出力側へ接
続可能であることは明かである。さらに図３４では、セ
ンスラインの折り返し部分の距離ｄ₁ ないしｄ₄ は５ｍ
ｍ以下としたが、この距離は５ｍｍに制限されるもので
なく、５ｍｍ以上でもセンスライン同士の直接的な電磁
結合が生じるような場合に対しても有効な方法であるこ
とは明かである。

【０１５１】次に本発明の第６の実施例について、図３
８ないし図４２に基づき説明する。図３８は本発明の座
標読取装置の第８の構成図である。本実施例では前記第
５の実施例と比べて、第１のセンスライン群７１〜７
３、第２のセンスライン群８１〜８３が違い、第２の走
査回路１４ｄと位相切替回路１２ａは第３の実施例と同
様である。

【０１５２】センスライン７１と７２は、ループ方向が
互いに逆向きの２つのループ７１ａ、７１ｂおよびルー
プ７２ａ、７２ｂをそれぞれ直列に接続して構成されて
いる差動センスラインである。同様にセンスライン８１
と８２は、ループ方向が互いに逆向きの２つのループ８
１ａ、８１ｂおよびループ８２ａ、８２ｂをそれぞれ直
列に接続して構成されている差動センスラインである。
ループ７１ａ、７２ａはループ７３と同方向のループで
あり、ループ８１ａ、８２ａはループ８３と同方向のル
ープである。なお、差動センスライン７１および８２に
は、それぞれ、２つのループ間に一方のループ７１ｂ、
８２ｂのみを選択するためのスイッチを設けている。

【０１５３】なお、差動センスラインの２つのループ間
に接続したスイッチの目的は差動センスラインの１方の
ループだけを選択するのが目的であるため、本実施例の
みに限られるものではない。例えば図４１に、差動セン
スライン８２を例にとり、説明する。図４１（ａ）の例
では本実施例のようにループ８２ｂを選択できるように
しているが、スイッチ１４２により２つのループ間を切
断可能とした構成である。図４１（ｂ）の例ではループ
８２ａの方を選択できるようにスイッチ１４４でループ
８２ａを接地する構成である。なお、スイッチ１４２は
ループ８２ｂを切断するためのものである。図４１
（ｃ）の例では２つのループの中間をスイッチ１４５で
接地可能とし、ループ８２ａと８２ｂの両方が選択でき
るようにした構成である。図４１（ｄ）の例では２つの
ループの中間に２つのスイッチを設け、スイッチ１４８
でループ８２ｂの選択、スイッチ１４９でループ８２ａ
の選択を可能とした構成である。差動センスラインの２
つのループを単独に選択できる図４１（ｃ）、（ｄ）
は、２つのアドレスの分離と誤認識防止に関してより効
果的である。なお、図４１では差動センスライン８２を
例にしたが、差動センスライン８２だけに限られるので
はないことは明らかである。

【０１５４】第１および第２の走査回路１３ｃと１４ｄ
は、第３の実施例の場合と同じように、アナログスイッ
チ等の複数の電子スイッチ素子で構成されており、各ス
イッチ素子の一方の端子はお互いに接続されて共通端子
となっている。ただし、スイッチの数は第１の走査回路
１３ｃは４つとなっている。第２の走査回路１４ｄは第
１の走査回路１３ｃと同様であり、スイッチの数は４つ
である。

【０１５５】これらの回路の第３の実施例と異なる機能
について図３９および図４０に示しておく。ただし、こ
れらの図表は説明のために一例を示したものであって、
機能はこの図表だけに限定されるものではない。図表に
おいては信号の名称は符号のみを表示する。なお、第１
の走査回路１３ｃにおいて、選択信号ｓ３１が「３」の
とき、差動センスライン７１のループ７１ｂのみを選択
するようにしている。第２の走査回路１４ｄにおいても
同様で、選択信号ｓ３２が「３」のとき、差動センスラ
イン８２のループ８２ｂのみを選択するようにしてい
る。

【０１５６】位相切替回路１２ａは第３および第４の実
施例と同様である。この実施例での位相とセンスライン
のループとの関係を以下に示す。第１および第２のセン
スライン群７１〜７３、８１〜８３では、各センスライ
ン群において差動センスラインのル−プ７１ｂと７２
ｂ、ループ８１ｂと８２ｂを除いてそれぞれループの方
向が等しい。そこで、第１のセンスライン群７１〜７３
と、共振回路６と、第２のセンスライン群８１〜８３
と、増幅回路１１ｂとで閉ループを形成する場合は以下
のように設定してある。差動センスライン８１、８２を
除いた第２のセンスライン８３が増幅回路１１ｂの−入
力に接続されて、差動センスライン７１と７２を除いた
第１のセンスライン７３が増幅回路１１ｂの出力に接続
されると、これらのセンスライン付近に共振回路６が存
在するとき、閉ループを形成し、発振する。差動センス
ライン８１あるいは８２を増幅回路１１ｂの−入力に接
続し、差動センスライン７１あるいは７２を増幅回路１
１ｂの出力に接続すると、ループ７１ａとループ８１ａ
からなるアドレスＡとループ７１ｂとループ８１ｂから
なるアドレスＤ、あるいはループ７２ａとループ８１ａ
からなるアドレスＡ１とループ７２ｂとループ８１ｂか
らなるアドレスＤ１、あるいはループ７１ａとループ８
２ａからなるアドレスＡ２とループ７１ｂとループ８２
ｂからなるアドレスＤ２、あるいはループ７２ａとルー
プ８２ａからなるアドレスＡ３とループ７２ｂとループ
８２ｂからなるアドレスＤ３付近に共振回路６が存在す
ると閉ループを形成し、発振する。

【０１５７】差動センスライン８１あるいは８２を増幅
回路１１ｂの＋入力に接続し、差動センスライン７１あ
るいは７２を増幅回路１１ｂの出力に接続すると、ルー
プ７１ａとループ８１ｂからなるアドレスＢとループ７
１ｂとループ８１ａからなるアドレスＣ、あるいはルー
プ７２ａとループ８１ｂからなるアドレスＢ１とループ
７２ｂとループ８１ａからなるアドレスＣ１、あるいは
ループ７１ａとループ８２ｂからなるアドレスＢ２とル
ープ７１ｂとループ８２ａからなるアドレスＣ２、ある
いはループ７２ａとループ８２ｂからなるアドレスＢ３
とループ７２ｂとループ８２ａからなるアドレスＣ３付
近に共振回路６が存在すると、閉ループを形成し、発振
する。すなわち、アドレスＡとＤ、Ａ１とＤ１、Ａ２と
Ｄ２、Ａ３とＤ３、ＢとＣ、Ｂ１とＣ１、Ｂ２とＣ２、
及びＢ３とＣ３とが同時に選択されており、これら２つ
づつのアドレスは分離されていない。

【０１５８】しかし、差動センスライン７１のループ７
１ｂと差動センスライン８２のループ８２ｂを単ループ
として選択できるため、前述した差動センスライン選択
時の増幅回路１１ｂへの入力条件を同一にして、ループ
７１ｂを選択することによりアドレスＣ、Ｃ２、Ｄ、Ｄ
２を、ループ８２ｂを選択することによりアドレスＢ
２、Ｂ３、Ｄ２、Ｄ３を単独で選択できる構成となって
いる。

【０１５９】また、本実施例においても差動センスライ
ンを用いていることから、第１の実施例と同じように、
座標指示器５の極端な傾きによって位相が１８０度ずれ
ることから発振信号ｓ４１を検出したアドレスを誤認識
してしまう問題がでてくるが、上述してきたセンスライ
ン構成を用いることにより、第１ないし第４の実施例で
行ったような方法に頼らずに、誤認識を防ぐことができ
る。

【０１６０】次に２つのアドレスの分離と誤認識の防止
を同時に行う動作について説明する。本実施例に従っ
て、例えば、差動センスライン７１と８２を選択して、
差動センスライン８２が増幅回路１１ｂに−入力された
ときに、発振信号ｓ４１が検出されたとしたときの動作
のフローチャートを図４２に示し、フローチャートに従
って説明する。

【０１６１】まず、差動センスライン７１と８２を選択
して、差動センスライン８２が増幅回路１１ｂに−入力
されたときの選択信号ｓ３１、ｓ３２、ｓ３３はそれ
ぞ、「０」、「１」、「０」となる。このとき発振信号
ｓ４１が得られたとすると、座標指示器５はアドレスＡ
２あるいはＤ２の近傍に存在する可能性が高い。

【０１６２】発振信号ｓ４１が検出されたので、次に、
差動センスライン７１のループ７１ｂと差動センスライ
ン８２を選択する。ｓ３３は変化させない。このとき選
択信号ｓ３１、ｓ３２、ｓ３３はそれぞれ、「３」、
「１」、「０」となる。このときに発振信号ｓ４１が検
出された場合は座標指示器５はアドレスＤ２の近傍にあ
ると推定できる。発振信号ｓ４１が検出されなければ、
座標指示器６はアドレスＡ２の近傍にあると推定でき
る。

【０１６３】これを確認するために、差動センスライン
７１と差動センスライン８２のループ８２ｂを選択す
る。ｓ３３は変化させない。このとき選択信号ｓ３１、
ｓ３２、ｓ３３はそれぞれ、「０」、「３」、「０」と
なる。このときに発振信号ｓ４１が検出された場合で、
さらに前回発振信号ｓ４１が検出されているならば、座
標指示器５はアドレスＤ２の近傍にあると決定できる。
しかし、発振信号ｓ４１が検出された場合で、前回発振
信号ｓ４１が検出されていなければ、座標指示器５はア
ドレスＤ２の近傍にあると決定できないので、無効とな
る。

【０１６４】また、今回の発振信号ｓ４１が検出されな
い場合で、前回発振信号ｓ４１が検出されていなけれ
ば、座標指示器５はアドレスＡ２の近傍にあると決定さ
れる。しかし、今回の発振信号ｓ４１が検出されない場
合に、前回発振信号ｓ４１が検出されているならば、座
標指示器５はアドレスＡ２の近傍にあると決定できない
ため、無効となる。

【０１６５】図４２においては、選択信号ｓ３３が
「０」のときのみの判別方法を示したが、選択信号ｓ３
３が「１」、すなわち、アドレスＢ２あるいはＣ２を選
択した場合に発振信号ｓ４１は検出された場合でも、差
動センスラインの１方のループのみを第１および第２走
査回路１３ｃ、１４ｄで交互に選択することにより、誤
認識の判別、および２つのアドレスの区別を行うことが
容易であることは明らかである。

【０１６６】なお、本実施例では例えば、アドレスＡ２
で発振信号ｓ４１の振幅を得たときにはアドレスＤ２で
は位相がずれていない発振信号ｓ４１を検出しないよう
に予め正帰還ループのゲインを調整している。このよう
にセンスラインを選択することにより、２つのアドレス
Ａ２とＤ２、Ｂ２とＣ２の分離ができた。また、上記以
外の２つのアドレスの分離、すなわち、アドレスＡと
Ｄ、Ａ１とＤ１、Ａ３とＤ３、ＢとＣ、Ｂ１とＣ１、お
よびＢ３とＣ３の分離は以下のようにすることで識別で
きる。

【０１６７】差動センスライン７２と差動センスライン
８２のループ８２ｂを選択して、発振信号ｓ４１が検出
されたときには、アドレスＢ３あるいはＤ３に座標指示
器５が存在することになり、発振信号ｓ４１が検出され
ないときにはアドレスＣ３あるいはＡ３に座標指示器５
が存在することになる。したがって、アドレスＡ３とＤ
３、あるいはアドレスＢ３とＣ３の識別が可能となる。
また、差動センスライン７１のループ７１ｂと差動セン
スライン８１を選択して、発振信号ｓ４１が検出された
ときには、アドレスＣあるいはＤに座標指示器５が存在
することになり、発振信号ｓ４１が検出されないときに
は、アドレスＢあるいはＡに座標指示器５が存在するこ
とになるので、アドレスＡとＤ、あるいはアドレスＢと
Ｃの識別が可能となる。

【０１６８】また、アドレスＡ１とＤ１、あるいはアド
レスＢ１とＣ１の識別には、それぞれのアドレスに隣接
するアドレスの情報を用いる。すなわち、アドレスＤ１
に対しては隣接するアドレスＤ３およびＤでの、アドレ
スＡ１に対しては隣接するアドレスＡ３およびＡでの、
アドレスＣ１に対しては隣接するアドレスＣ３およびＣ
での、アドレスＢ１に対しては隣接するアドレスＢ３お
よびＢでの、発振信号ｓ４１の有無によりアドレスを識
別できる。

【０１６９】以上のようにセンスラインを選択すること
により、２つのアドレスの容易な分離と座標の誤入力を
防ぐことができた。以上の結果から、本実施例において
も、課題で述べたような座標検出装置本体１ｋの周辺部
で座標算出精度が悪化するという問題を解決することが
可能である。また、座標検出装置本体の面積を変えるこ
となく、周辺部の無効領域、図３８で示すセンスライン
４辺での折り返し部分の距離ｄ₁ ないしｄ₄ をすべて５
ｍｍ以下と小さくでき、読取可能領域を広くすることが
できた。

【０１７０】この実施例では差動センスライン７１、８
２の一方のループ７１ｂ、８２ｂでの発振信号ｓ４１を
座標算出のために用いていないが、座標算出用に発振信
号ｓ４１を用いることも可能である。信号処理回路３ｄ
及び制御回路４ｋの働きは前述してきた実施例と同様で
ある。座標算出方法も、従来の位置入力装置に開示され
ている方法で実現でき、第１の実施例と同様であるため
省略する。

【０１７１】さて、以上説明した構成におけるいくつか
のバリエーションについて説明を加えておく。信号処理
回路３ｄは図３８では増幅回路１１ｂの出力に接続した
が、説明したように発振信号ｓ４１の振幅情報が入力で
きればよいので、必要に応じてその他の回路に接続して
もよい。たとえば増幅回路１１ｂの入力に接続すること
も可能である。ただし、この場合には発振信号ｓ４１の
振幅が小さいので図２５で示した整流回路３１の前に増
幅回路を設ける必要がある。

【０１７２】図３８に示した構成では第１のセンスライ
ンおよび第２のセンスラインをそれぞれループ単位では
５本としたが、センスライン本数は位置算出範囲によっ
て任意に増減させて設計すればよい。本原理では検出で
きる範囲に制限はなく、小型のタブレットと呼ばれる位
置入力装置から大型のデジタイザと呼ばれる位置入力装
置まで広く実施可能である。

【０１７３】また図３８では、第１および第２のセンス
ライン群で、ループ方向が互いに逆向きの２つのループ
の直列接続から構成される差動センスラインの本数を２
つづつとしたが、第１および、第２のセンスライン群す
べてが差動センスラインで構成しても構わず、その数に
は本発明は左右されない。

【０１７４】また図３８では、第１および第２のセンス
ライン群で、ループ方向が互いに逆向きの２つのループ
の間にスイッチを設けた差動センスラインを１つづつと
したが、すべての差動センスラインにスイッチを設ける
ことも可能である。ただし、２つのアドレスの区別およ
び、誤認識の防止を同時に効率的に行うためには、スイ
ッチを少なくするほうがよい。

【０１７５】なお、２つのループの中間にスイッチを設
ける差動センスラインの本数および、敷設位置について
は、センスラインの折り返し部分の距離、座標指示器の
形状、座標読取装置の走査方法、座標算出方法、座標指
示器の使用する高さや傾き等によって決定されるが、い
ずれの場合においても本発明を適用できることは言うま
でもない。

【０１７６】さらに図３８では、位相切替回路を増幅回
路の入力側へ接続していたが、基本的には位相を１８０
度変化させるためのものであり、増幅回路の出力側へ接
続可能であることは明かである。さらに図３８では、セ
ンスラインの折り返し部分の距離ｄ₁ ないしｄ₄ は５ｍ
ｍ以下としたが、この距離は５ｍｍに制限されるもので
なく、５ｍｍ以上でもセンスライン同士の直接的な電磁
結合が生じるような場合に対しても有効な方法であるこ
とは明かである。

【０１７７】以上のように第１ないし第６の実施例を示
してきた。その中でまず、第２ないし第６の実施例にお
いては、座標検出装置本体周辺部のセンスライン間の相
互インダクタンスを小さくして、直接的な電磁結合が生
じないように敷設することが重要であり、２つのループ
からなるセンスラインを含むセンスラインの長さ、幅、
巻き数や、センスラインの敷設する間隔を特に限定する
ものではない。

【０１７８】さらに、以上示した第４の構成および第２
の実施例では位相切替回路を使用しているが、位相を反
転の状態と非反転の状態を切り替える手段であれば何で
もよい。例えば、増幅回路で反転増幅の状態と非反転増
幅の状態を切り替えることにより、位相を切り替えるこ
ともできる。

【０１７９】前記第３ないし第８の構成の座標読取装置
において、座標検出装置本体に増幅回路の増幅度を制御
するＡＧＣ回路を設け、該ＡＧＣ回路の出力する制御信
号または前記増幅回路への入力信号から得られる発振信
号の振幅情報から座標指示器が指示した位置の情報を得
るように構成してもよい。

【０１８０】なお、以上示した第１ないし第８の構成、
および第１ないし第６の実施例において、座標指示器内
の共振回路は、コイルとコンデンサから構成されている
が、座標指示器側に状態設定手段を設け、その状態を検
出する状態検出手段を座標検出装置本体側に設けてもよ
い。例えば、座標指示器内にスイッチとコンデンサとを
直列に接続したものをひとつ以上設けることにより、ま
たは、座標指示器に作用する圧力等の状態に応じて、イ
ンダクタンスやキャパシタンス、インピーダンス等変化
する素子を設けることにより、前者ではスイッチのＯＮ
・ＯＦＦにより、後者では押圧力などにより、前記共振
回路の共振周波数を変化させることができる。この共振
周波数の変化を座標検出装置本体側の信号処理回路や位
相検出回路で検出し、座標指示器の状態を検出すること
ができる。また、座標指示器の傾きや高さに応じて変化
する誘導信号を検出して、座標指示器の状態を検出する
手段を座標検出装置側に設けてもよい。

【０１８１】さらに、第１の実施例では、励磁ライン４
本、検出ラインを４本、第２の実施例では第１と第２の
センスラインを合わせて８本で構成しているが、２つの
ループからなる励磁ライン、検出ラインおよびセンスラ
インを含めて、励磁ライン、検出ラインおよびセンスラ
インの本数は検出できる範囲によって任意に増減するこ
とができる。したがって、本発明では検出できる範囲に
制限はなく、小型のタブレットと呼ばれる座標読取装置
から大型のデジタイザと呼ばれる座標読取装置まで広く
実施可能であることは明らかである。

【０１８２】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、座
標算出精度悪化の原因となる励磁ライン−検出ライン
間、あるいはセンスライン間の直接的な電磁結合により
発生する誘導信号成分、または発振信号成分をゼロにす
ることができるため、座標検出装置本体をさほど大きく
することなく、周辺部においても精度よく座標算出を行
なう座標読取装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による座標読取装置の第１の構成を示し
た構成図である。

【図２】本発明による座標読取装置の第２の構成を示し
た構成図である。

【図３】本発明による座標読取装置の第１の構成の他の
一例を示した構成図である。

【図４】本発明による座標読取装置の第１の実施例を示
した構成図である。

【図５】本発明による座標読取装置の第３の構成を示し
た構成図である。

【図６】本発明による座標読取装置の第４の構成を示し
た構成図である。

【図７】本発明による座標読取装置の第３の構成の他の
一例を示した構成図である。

【図８】本発明による座標読取装置の第２の実施例を示
した構成図である。

【図９】本発明における信号処理回路の構成図である。

【図１０】本発明における位相切替回路の構成図であ
る。

【図１１】本発明における座標読取装置の第１の実施例
の励磁ラインおよび検出ラインを説明するための説明図
である。

【図１２】本発明による座標読取装置の第１の実施例に
おいて、座標指示器が接近しているループ位置の決定方
法を説明するための説明図である。

【図１３】本発明による座標読取装置の第１の実施例に
おいて、座標指示器が接近しているループ位置の決定方
法を説明するための説明図である。

【図１４】本発明による座標読取装置の第１の実施例に
おいて、座標指示器が接近しているループ位置の決定方
法を説明するための説明図である。

【図１５】本発明による座標読取装置の第１の実施例に
おいて、座標指示器が接近しているループ位置の決定方
法を説明するための説明図である。

【図１６】本発明による座標読取装置の第１の実施例に
おいて、座標指示器が接近しているループ位置の決定方
法を説明するための説明図である。

【図１７】本発明による座標読取装置の第１の実施例に
おける座標算出方法を説明するための説明図である。

【図１８】図１７のＬ₀ 上に座標指示器がある場合の誘
導信号の振幅を示す説明図である。

【図１９】図１７のＬ₁ 上に座標指示器がある場合の誘
導信号の振幅を示す説明図である。

【図２０】座標指示器が図１７のＬ₀ からＬ₁ の間にあ
る場合のＱの変化を示す説明図である。

【図２１】従来の座標読取装置の構成図である。

【図２２】従来の座標読取装置において、励磁ライン群
と検出ライン群間の電磁結合による誘導の様子を説明す
る説明図である。

【図２３】本発明の座標読取装置の第２の実施例におい
て、位相切替信号と選択するループ位置の関係を示す図
表である。

【図２４】本発明による座標読取装置の第３の実施例お
よび第５の構成を示した構成図である。

【図２５】本発明の座標読取装置の第３ないし第６の実
施例における信号処理回路の構成図である。

【図２６】本発明の座標読取装置の第３の実施例におい
て、第１の走査回路の選択信号と選択するセンスライン
の関係を示す図表である。

【図２７】本発明の座標読取装置の第３の実施例におい
て、第２の走査回路の選択信号と選択するセンスライン
の関係を示す図表である。

【図２８】本発明の座標読取装置の第３の実施例におい
て、位相切替回路の選択信号と選択する増幅回路の入力
極性の関係を示す図表である。

【図２９】本発明の座標読取装置の第３の実施例におけ
る動作を説明するフローチャートである。

【図３０】本発明による座標読取装置の第４の実施例お
よび第６の構成を示した構成図である。

【図３１】本発明の座標読取装置の第４の実施例におい
て、第１の走査回路の選択信号と選択するセンスライン
の関係を示す図表である。

【図３２】本発明の座標読取装置の第４の実施例におい
て、第２の走査回路の選択信号と選択するセンスライン
の関係を示す図表である。

【図３３】本発明の座標読取装置の第４の実施例におけ
る動作を説明するフローチャートである。

【図３４】本発明による座標読取装置の第５の実施例お
よび第７の構成を示した構成図である。

【図３５】本発明の座標読取装置の第５の実施例におい
て、第２の走査回路の選択信号と選択するセンスライン
の関係を示す図表である。

【図３６】本発明の座標読取装置の第５の実施例におい
て、位相切替回路の選択信号と選択する増幅回路の入力
極性の関係を示す図表である。

【図３７】本発明の座標読取装置の第５の実施例におい
て、センスラインアドレスと選択信号および選択される
センスラインの関係を示す図表である。

【図３８】本発明による座標読取装置の第６の実施例お
よび第８の構成を示した構成図である。

【図３９】本発明の座標読取装置の第６の実施例におい
て、第１の走査回路の選択信号と選択するセンスライン
の関係を示す図表である。

【図４０】本発明の座標読取装置の第６の実施例におい
て、第２の走査回路の選択信号と選択するセンスライン
の関係を示す図表である。

【図４１】本発明の座標読取装置の第６の実施例におい
て、第８の構成の他の例として示した差動センスライン
の図である。

【図４２】本発明の座標読取装置の第６の実施例におい
て、動作のフローチャートを示す図である。

【符号の説明】

１、１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ、１ｅ、１ｆ 座標検出装
置本体 １ｇ、１ｈ、１ｉ、１ｊ、 １ｊ、１ｋ 座標検出装
置本体 ２、９０２ 励磁回路 ３、３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ、９０３ 信号処理回路 ４、４ｂ、４ｃ、４ｄ、４ｅ、４ｆ、 制御回路 ４ｇ、４ｈ、４ｉ、４ｊ、４ｋ、９０４ 制御回路 ５、９０５ 座標指示器 ６、９０６ 共振回路 ７、９０７ 励磁ライン走査回路 ８、９０８ 検出ライン走査回路 １０ 位相検出回路 １１、１１ａ、１１ｂ 増幅回路 １２、１２ａ、１２ｂ 位相切替回路 １３、１３ａ、１３ｂ、１３ｃ 第１の走査回路 １４、１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄ 第２の走査回
路 １５、３１ 整流回路 １６、３２ 平滑回路 １７、３３ Ａ／Ｄ変換回路 １８ 位相切替スイッチ １９ 位相反転回路 ８１〜８５、４１１〜４１２ 第２のセンスライン ５１１〜５１２、６１１〜６１４ 第２のセンスライン １０１、２０１、３０１〜３０４、９１１ 励磁ライン １１１、２１１、３１１〜３１４、９１２ 検出ライン ４０１、５０１、６０１〜６０４、７１〜７４ 第１の
センスライン ５１３ 第３のセンスライン ｓ１０１ 励磁信号 ｓ１０２ 誘導信号 ｓ１０３ 振幅情報 ｓ１０４ ループ位置情報 ｓ１０５ 励磁制御信号 ｓ１０６ 励磁ライン選択信号 ｓ１０７ 検出ライン選択信号 ｓ２０１、ｓ４１ 出力信号（発振信号） ｓ２０２ 入力信号 ｓ２０３、ｓ４２ 入力信号の振幅情報 ｓ２０４ 発振信号 ｓ２０５、ｓ３３ 位相切替信号（選択信号） ｓ２０６、ｓ２０７、ｓ３１、ｓ３２ センスライン選
択信号 ｓ９０１ 励磁信号 ｓ９０２ 誘導信号 ｓ９０３ 振幅信号

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 光岡 靖幸 東京都江東区亀戸６丁目31番１号 セイコ ー電子工業株式会社内

Claims (14)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ｘｙ直交座標軸の一方の軸に平行にルー
   プ形状をなして敷設された少なくとも１つの励磁ライン
   と、前記ｘｙ直交座標軸の他方の軸に平行にループ形状
   をなして敷設された少なくとも１つの検出ラインと、前
   記励磁ラインに接続され励磁信号を供給する励磁回路
   と、前記検出ラインに接続される信号処理回路と、該信
   号処理回路に接続される制御回路を含む座標検出装置本
   体、および共振回路を含む座標指示器で構成され、 前記検出ラインに誘起する誘導信号の振幅情報から前記
   座標指示器が指示した位置情報を得る座標読取装置にお
   いて、 前記励磁ラインと前記検出ラインの少なくとも一方のラ
   インは、ループの方向が互いに逆方向となるように敷設
   した第１および第２のループを直列に接続して形成され
   る差動センスラインを少なくとも１つ含むことを特徴と
   する座標読取装置。
2. 【請求項２】 前記第１および第２のループのうち、い
   ずれのループに前記座標指示器が接近しているかを判断
   するために、前記励磁信号と前記誘導信号との位相差を
   検出する位相検出回路を設けたことを特徴とする請求項
   １記載の座標読取装置。
3. 【請求項３】 ｘｙ直交座標軸の一方の軸に平行にルー
   プ形状をなして敷設された複数の励磁ラインで構成さ
   れ、その少なくとも１つはループの方向が互いに逆方向
   となるように敷設した第１および第２のループを直列に
   接続した差動センスラインである励磁ライン群と、前記
   ｘｙ直交座標軸の他方の軸に平行にループ形状をなして
   敷設された複数の検出ラインで構成され、その少なくと
   も１つはループの方向が互いに逆方向となるように敷設
   した第１および第２のループを直列に接続した差動セン
   スラインである検出ライン群と、前記励磁ライン群に接
   続され、前記励磁ライン群の１つの励磁ラインを選択す
   る励磁ライン走査回路と、前記検出ライン群に接続さ
   れ、前記検出ライン群の１つの検出ラインを選択する検
   出ライン走査回路と、前記励磁ライン走査回路を介して
   前記励磁ラインに励磁信号を供給する励磁回路と、前記
   検出ライン走査回路を介して前記検出ラインに接続され
   る信号処理回路と、該信号処理回路に接続される制御回
   路と、前記励磁信号と前記検出ラインに表れる信号との
   位相差を検出する位相検出回路とを含む座標検出装置本
   体、および共振回路を含む座標指示器で構成されたこと
   を特徴とする座標読取装置。
4. 【請求項４】 増幅回路と、該増幅回路の出力に接続さ
   れ、ｘｙ直交座標軸の一方の軸に平行にループ形状をな
   して敷設した第１のセンスラインと、前記増幅回路の入
   力に接続され、前記ｘｙ直交座標軸の他方の軸に平行に
   ループ形状をなして敷設された第２のセンスラインと、
   信号処理回路と、制御回路を含む座標検出装置本体、お
   よび共振回路を含む座標指示器で構成され、 前記共振回路が前記第１および第２のセンスラインに接
   近して該センスラインと電磁結合したときに、前記増幅
   回路と前記第１および第２のセンスラインと前記共振回
   路が正帰還ループによる発振回路を形成して発振信号を
   発生するようにし、前記信号処理回路で前記発振信号を
   処理して振幅情報に変換し、該振幅情報から前記座標指
   示器が指示した位置情報を得る座標読取装置において、 前記第１のセンスラインと前記第２のセンスラインの少
   なくとも一方のセンスラインが、ループの方向が互いに
   逆方向になるように敷設した第１および第２のループを
   直列に接続した差動センスラインを含むことを特徴とす
   る座標読取装置。
5. 【請求項５】 前記第１のループおよび第２のループの
   うち、いずれのループに前記座標指示器が接近している
   かを判断するために、前記増幅回路の出力あるいは入力
   に発振信号の位相を反転させる機能を有する位相切替回
   路をさらに設けたことを特徴とする前記請求項４記載の
   座標読取装置。
6. 【請求項６】 ｘｙ直交座標軸の一方の軸に平行にルー
   プ形状をなして敷設された複数のセンスラインで構成さ
   れ、その少なくとも１つはループの方向が互いに逆方向
   となるように敷設した第１および第２のループを直列に
   接続した差動センスラインである第１のセンスライン群
   と、前記ｘｙ直交座標軸の他方の軸に平行にループ形状
   をなして敷設された複数のセンスラインで構成され、そ
   の少なくとも１つはループの方向が互いに逆方向となる
   ように敷設した第１および第２のループを直列に接続し
   た差動センスラインである第２のセンスライン群と、前
   記第１のセンスライン群に接続され、前記第１のセンス
   ライン群の１つのセンスラインを選択する第１の走査回
   路と、前記第２のセンスライン群に接続され、前記第２
   のセンスライン群の１つのセンスラインを選択する第２
   の走査回路と、前記第１の走査回路および前記第２の走
   査回路にその出力及び入力がそれぞれ結合された増幅回
   路と、該増幅回路の出力または入力に接続された信号処
   理回路と、該信号処理回路に接続された制御回路と、前
   記増幅回路の出力または入力に接続され、前記制御回路
   からの信号により入力信号の位相を切り替える位相切替
   回路とを含む座標検出装置本体、および共振回路を含む
   座標指示器とで構成されることを特徴とする座標読取装
   置。
7. 【請求項７】 請求項６に記載の座標読取装置であっ
   て、前記第１のセンスライン群または前記第２のセンス
   ライン群の一方のセンスライン群は隣接する２つの差動
   センスラインを有し、他方のセンスライン群は１つの差
   動センスラインを有することを特徴とする座標読取装
   置。
8. 【請求項８】 請求項６に記載の座標読取装置におい
   て、前記第１および第２の走査回路が選択したそれぞれ
   のセンスラインと、前記増幅回路と、前記共振回路が正
   帰還ループによる発振回路を形成し、最大の発振信号を
   発生したとき、前記選択されたセンスラインによって決
   められるアドレスの候補として２つの候補が得られた場
   合に判別する方法であって、以下のステップを有するこ
   とを特徴とする座標検出方法。 （１）第１および第２のセンスライン群のセンスライン
   のうち一方が差動センスラインでないセンスラインによ
   って決められるアドレスであって、かつ第１の候補アド
   レスに隣接するアドレスにおける発振信号を検出し、該
   発振信号が有為であった場合には前記第１の候補アドレ
   スを前記座標指示器が指示したアドレスとし、（２）前
   記発振信号が有為でない場合は、第１および第２のセン
   スライン群のセンスラインのうち一方が差動センスライ
   ンでないセンスラインによって決められるアドレスであ
   って、かつ第２の候補アドレスに隣接するアドレスにお
   ける発振信号を検出し、該発振信号が有為であった場合
   には前記第２の候補アドレスを前記座標指示器が指示し
   たアドレスとし、（３）前記ステップ（１）および
   （２）における発振信号が有為でない場合は、前記第１
   および第２の候補アドレスを無効とする。
9. 【請求項９】 請求項６に記載の座標読取装置であっ
   て、前記第１及び第２のセンスライン群の少なくとも一
   方に、少なくとも１つの差動センスラインの一方のルー
   プ領域の近傍に、該差動センスラインの前記一方のルー
   プを識別する識別用センスラインを配置したことを特徴
   とする座標読取装置。
10. 【請求項１０】 請求項９に記載の座標読取装置におい
    て、前記第１および第２の走査回路が選択したそれぞれ
    のセンスラインと、前記増幅回路と、前記共振回路が正
    帰還ループによる発振回路を形成し、最大の発振信号を
    発生したとき、前記選択されたセンスラインによって決
    められるアドレスの候補として４つの候補が得られた場
    合に判別する方法であって、以下のステップを有するこ
    とを特徴とする座標検出方法。 （１）前記最大の発振信号が得られるときの前記位相切
    替回路への制御信号により、前記４つの候補を第１およ
    び第２の候補グループに分類し、（２）前記識別用セン
    スラインと前記識別用センスラインを有さないセンスラ
    イン群の差動センスラインとを選択し、そのときの発振
    信号の有無を検出し、（３）該発振信号の有無と、前記
    第１および第２のどちらのグループに分類されたかの情
    報または本ステップでの発振信号を得たときの前記位相
    切替回路への制御信号とにより前記座標指示器が指示し
    たアドレスを特定する。
11. 【請求項１１】 ｘｙ直交座標軸の一方の軸に平行にル
    ープ形状をなして敷設された複数のセンスラインで構成
    される第１のセンスライン群と、前記ｘｙ直交座標軸の
    他方の軸に平行にループ形状をなして敷設された複数の
    センスラインで構成され、その少なくとも１つはループ
    の方向が互いに逆方向となるように敷設した第１および
    第２のループを直列に接続した差動センスラインである
    第２のセンスライン群と、前記第１のセンスライン群に
    接続され、前記第１のセンスライン群の１つのセンスラ
    インを選択、または、１つのセンスラインと残りのセン
    スラインの内１つのセンスラインを同時に選択する第１
    の走査回路と、前記第２のセンスライン群に接続され、
    前記第２のセンスライン群の１つのセンスラインを選択
    する第２の走査回路と、前記第１の走査回路および前記
    第２の走査回路にその入力及び出力がそれぞれ結合され
    た、反転入力端子および非反転入力端子を有する増幅回
    路と、該増幅回路の出力または入力に接続された信号処
    理回路と、該信号処理回路に接続された制御回路と、前
    記増幅回路の入力に接続され、前記制御回路からの信号
    により、前記第１の走査回路により選択された１つまた
    は２つのセンスラインを前記増幅回路の反転入力端子お
    よび非反転入力端子のどちらの端子に入力するかを制御
    する位相切替回路とを含む座標検出装置本体、および共
    振回路を含む座標指示器とで構成されることを特徴とす
    る座標読取装置。
12. 【請求項１２】 ｘｙ直交座標軸の一方の軸に平行にル
    ープ形状をなして敷設された複数のセンスラインで構成
    され、その少なくとも１つはループの方向が互いに逆方
    向となるように敷設した第１および第２のループを直列
    に接続した差動センスラインである第１のセンスライン
    群と、前記ｘｙ直交座標軸の他方の軸に平行にループ形
    状をなして敷設された複数のセンスラインで構成され、
    その少なくとも１つはループの方向が互いに逆方向とな
    るように敷設した第１および第２のループを直列に接続
    した差動センスラインである第２のセンスライン群と、
    前記第１のセンスライン群に接続され、前記第１のセン
    スライン群の各センスラインおよび前記第１のセンスラ
    イン群の差動センスラインの片方のループから１つのセ
    ンスラインまたはループを選択する第１の走査回路と、
    前記第２のセンスライン群に接続され、前記第２のセン
    スライン群の各センスラインおよび前記第２のセンスラ
    イン群の差動センスラインの片方のループから１つのセ
    ンスラインまたはループを選択する第２の走査回路と、
    前記第１の走査回路および前記第２の走査回路にその出
    力及び入力がそれぞれ結合された増幅回路と、該増幅回
    路の出力または入力に接続された信号処理回路と、該信
    号処理回路に接続された制御回路と、前記増幅回路の出
    力または入力に接続され、前記制御回路からの信号によ
    り入力信号の位相を切り替える位相切替回路とを含む座
    標検出装置本体、および共振回路を含む座標指示器とで
    構成されることを特徴とする座標読取装置。
13. 【請求項１３】 前記第１および第２の走査回路は、前
    記第１および第２ののセンスライン群のそれぞれの差動
    センスラインの片方のループを選択するために、それぞ
    れ、少なくとも１つの差動センスラインにおける前記第
    １および第２のループの中間点を選択することを特徴と
    する請求項１２に記載の座標読取装置。
14. 【請求項１４】 前記第１および第２のセンスライン群
    のそれぞれの前記差動センスラインの少なくとも１つ
    は、それぞれの前記第１および第２のループが電気的に
    接続および分離可能なように構成され、前記第１および
    第２の走査回路は、前記それぞれの差動センスラインの
    片方のループをそれぞれ単独に、または、前記差動セン
    スラインの両方のループを選択することを特徴とする請
    求項１２に記載の座標読取装置。