JPH0756676A

JPH0756676A - 座標読取装置

Info

Publication number: JPH0756676A
Application number: JP20528093A
Authority: JP
Inventors: Yoshiyuki Morita; 芳行森田; Shinji Saeki; 真治佐伯; Toshiaki Watanabe; 俊顕渡邉
Original assignee: Seiko Instruments Inc
Current assignee: Seiko Instruments Inc
Priority date: 1993-08-19
Filing date: 1993-08-19
Publication date: 1995-03-03

Abstract

(57)【要約】【目的】ワイヤレス座標読取装置において、回路の簡
素化を計るとともに、座標指示器を無調整化して、製造
工程を簡素化し、同時に長期的な安定動作を可能とす
る。【構成】座標指示器８は共振回路を有する。第１のセ
ンスライン群Ｓ１と第２のセンスライン群Ｓ２とは直接
の電磁結合がないように敷設する。第１および第２の走
査回路１、２は前記センスライン群を順次選択する。こ
のとき座標検出回路５はＡＧＣ回路１３に増幅度切替信
号１０３を与えて増幅器３の増幅度を一定値とする。座
標指示器８がセンスライン群に近接すると、これらと増
幅回路３とによって正帰還ループ回路が構成され発振信
号１０１が発生する。発振信号１０１が共振回路を介し
て第２のセンスライン群Ｓ２に結合した入力信号１０２
の振幅は座標指示器８の指示位置情報を有するので、座
標検出回路５はこれを入力し指示位置を算出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、コンピュータ等の電子
機器へ座標情報を入力する座標読取装置に関し、特に電
磁誘導現象を応用したワイヤレス座標読取装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】図１１に従来の座標読取装置の構成図を
示す。この図を基に、従来の座標読取装置の座標を検出
する動作について説明する。励磁ライン９０３とセンス
ライン９０２をそれぞれ複数本直交して敷設し、それぞ
れを第１の走査回路９０８および第２の走査回路９０９
に接続して順次選択するように構成する。第１の走査回
路９０８には励磁回路９１５から励磁信号ｓ９０６が供
給されているので、これにより選択された励磁ラインは
交流磁界を発生する。座標指示器９０６は前記励磁信号
ｓ９０６の周波数に共振する共振回路（図示していな
い）を有するので、これをセンスライン上に置くと、励
磁ライン９０３、座標指示器９０６、センスライン９０
２の三者間の結合によってセンスライン９０２には誘導
信号ｓ９０１が発生する。この誘導信号ｓ９０１を第２
の走査回路９０９によって順次選択し、信号処理回路９
０４に導いて振幅信号ｓ９０５とし、さらにこの信号を
座標検出回路９０５に入力して誘導信号ｓ９０１の分布
状態から座標を算出する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このような方
式による従来の座標読取装置では、励磁ラインからあら
かじめ定められた周波数の交流磁界を常に発生させてお
く必要があるため、専用の励磁回路が必要であった。ま
た、座標指示器の共振回路の共振周波数は励磁回路が発
生する交流磁界の周波数近傍に合わせる必要があるた
め、座標指示器にトリマコンデンサを設けるなどして調
整する必要があり、これが製造コストを上げる要因の一
つとなっていた。また長期的に共振周波数を安定に保つ
ことも困難な課題であった。このように従来の座標読取
装置では、回路規模、製造コスト、また製品の安定性な
どの面で解決すべき課題を有していた。

【０００４】本発明は上記課題を解決するためになされ
たもので、その第１の目的は、励磁信号などの基準信号
によって共振回路を励磁し、その応答を検出するという
従来の方法によらず、励磁回路を排除して回路の簡素化
を計った座標読取装置を提供することである。

【０００５】また第２の目的は座標指示器を無調整とし
て製造コストを削減するとともに、長期的に安定して使
用できる座標読取装置を提供することである。さらに第
３の目的は走査方式による座標読取装置における走査速
度を早めることによって、座標算出レートを向上させる
ことのできる座標読取装置を提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明では、制御信号によって増幅度可変の増幅回路
と、ＸＹ直交座標軸の一方の軸に平行で、かつ互いに等
間隔に敷設した複数のセンスラインからなる第１のセン
スライン群と、この第１のセンスライン群を順次選択す
る回路であって増幅回路の出力に接続される第１の走査
回路と、他方の軸に平行でかつ互いに等間隔に敷設した
複数のセンスラインからなる第２のセンスライン群と、
この第２のセンスライン群を順次選択する回路であって
増幅回路の入力に接続される第２の走査回路と、増幅回
路の増幅度を制御するＡＧＣ回路と、座標検出回路と、
共振回路を有する座標指示器とによって構成し、座標検
出回路は、第１及び第２の走査回路を走査して第１及び
第２のセンスラインを選択するとともに、選択切替時に
増幅回路の増幅度を一定値とし、共振回路が第１及び第
２のセンスラインの双方と電磁結合することによって、
増幅回路と第１及び第２のセンスラインとともに正帰還
ループによる発振回路を形成したときに、この発振回路
が発生する発振の振幅情報から座標指示器の座標情報を
算出するように座標読取装置を構成した。

【０００７】

【作用】本発明による座標読取装置では、共振回路が、
第１の走査回路によって選択される第１のセンスライン
と、第２の走査回路によって選択される第２のセンスラ
インの双方と磁気結合することによって、増幅器の出
力、第１のセンスライン、共振回路、第２のセンスライ
ン、増幅器の入力を一連の経路とした正帰還ループが構
成され、共振回路の共振周波数による発振が発生する。
このとき座標検出回路は増幅回路の増幅度を一定値とす
る。正帰還ループによる発振は、このループを構成する
回路が発生する雑音あるいは自然雑音等によって励起さ
れ、また、増幅度が固定されていることにより急速に立
ち上がる。この発振の振幅情報は、第１及び第２のセン
スラインと共振回路との距離で決まる帰還量に応じて変
化するので、座標検出回路はこの振幅情報を入力して座
標指示器の座標情報を得ることができる。

【０００８】

【実施例】次に本発明の実施例を図１ないし図７に基づ
き説明する。図１は本実施例の構成図である。図におい
て、Ｓ１はセンスラインｙ１〜ｙｎを有する第１のセン
スライン群である。各センスラインは矩形状をなしたコ
イルであって、その長辺はＸＹ直交座標軸のＸ軸に平行
で、お互いはＹ軸方向に等間隔に敷設されている。１は
これら第１のセンスライン群Ｓ１を順次選択する第１の
走査回路である。

【０００９】Ｓ２はセンスラインｘ１〜ｘｍを有する第
２のセンスライン群である。これらは前記第１のセンス
ライン群Ｓ１と同形状であり、それらと直交して敷設さ
れている。２はこれら第２のセンスライン群Ｓ２を順次
選択する第２の走査回路である。

【００１０】３は増幅度可変の増幅回路であり、その入
力は第２の走査回路に、また出力は第１の走査回路に接
続されている。この増幅回路３は外部から増幅度を可変
できるＶＣＡ（たとえばＴＩ社製ＴＬ０２６）などの周
知のもので実現できる。１３は増幅回路３の増幅度を制
御するＡＧＣ回路である。増幅回路３の出力する発振信
号１０１を入力し、この信号の振幅に基づいて制御信号
１０８を増幅回路３に与え、その増幅度を制御するよう
になっている。このＡＧＣ回路は通常のＡＧＣ動作の他
に、増幅度切替信号１０３によって増幅回路３の増幅度
を一定値に設定することもできるように構成されてい
る。本実施例では増幅度切替信号１０３によって増幅回
路３が最大の増幅度になるようにしている。

【００１１】５は座標検出回路であり、第１および第２
の走査回路を選択するとともに、前記増幅度切替信号１
０３をＡＧＣ回路１３に与えるように接続されている。
また第２の走査回路２からの入力信号１０２を入力し、
これを基に座標値を算出するようになっている。以上の
各回路によって座標検出装置本体が構成されている。

【００１２】一方、８は座標指示器であり、図示しない
がコイルを含む共振回路を有している。これは座標検出
装置本体上の座標読み取り位置を指示するために使われ
る。図２に、第１の走査回路１の構成図を示す。第１の
走査回路１はアナログスイッチなどの複数の電子スイッ
チ２１１〜２１ｎとデコーダ２０１によって構成され、
座標検出回路５より出力される選択信号１０５によって
前記スイッチの一回路を閉じ、第１のセンスライン群Ｓ
１の一本を増幅回路３の出力に接続するようになってい
る。また第２の走査回路２の詳細は図示しないが、第１
の走査回路１と同一の構成であり、増幅回路３の入力に
接続される点が異なっている。

【００１３】図３に、座標検出回路５の構成図を示す。
５１は整流回路、５２は平滑回路、５３はＡＤ変換回
路、５４ａは一般的なＣＰＵ回路で構成される制御回路
である。第２の走査回路２より導かれる入力信号１０２
は、これらの回路によって検波され、包絡線信号に変換
され、その大きさがデジタル信号に変換されて制御回路
５４ａに入力される。制御回路５４ａはこの信号を基に
座標を算出する。

【００１４】図４にＡＧＣ回路１３の構成図を示す。図
において、５７は整流回路、５８は積分回路、５９は比
較回路、６０は振幅設定回路、６１は切替回路、６２は
最大増幅度設定回路、１０３は増幅度切替信号、１０８
は制御信号である。以下本実施例の動作について説明す
る。図５ないし図７に、発振信号の波形図および座標算
出のための説明図を示す。

【００１５】第１の走査回路１は座標検出回路５より出
力される選択信号１０５により、まず第１のセンスライ
ン群Ｓ１のセンスラインｙ１を選択する。すなわち、図
２においてデコーダ２０１は選択信号１０５によりアナ
ログスイッチ２１１をオンし、増幅回路３の出力を第１
のセンスラインｙ１へ接続する。一方、第２の走査回路
２は、この間に座標検出回路５より出力される選択信号
１０６により第２のセンスライン群Ｓ２をｘ１，ｘ２・
・・ｘｍと順次選択していく。

【００１６】第２のセンスライン群の走査が一通り終了
したならば、次に第１の走査回路１は第１のセンスライ
ン群Ｓ１のセンスラインｙ２を選択し、第２の走査回路
２は前回同様に第２のセンスライン群Ｓ２をｘ１，ｘ２
・・・ｘｍと順次選択していく。

【００１７】以下同様にこの走査を繰り返し、最後に第
１の走査回路１は第１のセンスライン群Ｓ１のセンスラ
インｙｎを選択し、第２の走査回路２はこの間に第２の
センスライン群Ｓ２をｘ１，ｘ２・・・ｘｍと順次選択
していく。この間、各センスラインが選択されるごとに
座標検出回路５は増幅度切替信号１０３をＡＧＣ回路１
３に出力し、一定期間増幅回路の増幅度を最大にする。
図４においてＡＧＣ回路１３の切替回路６１は、増幅度
最大を指示する切替信号１０３によって、最大増幅度設
定回路６２に設定された制御信号を増幅器３への制御信
号１０８として出力する。

【００１８】今、第１のセンスラインとしてＹ４が、ま
た第２のセンスラインとしてＸ４が選択されたとき、発
振信号がどのように発生するかを図５に基づき説明す
る。第１のセンスラインｙ４および第２のセンスライン
ｘ４が選択されると、増幅回路３の出力、第１のセンス
ラインｙ４、座標指示器８の共振回路、第２のセンスラ
インｘ４、増幅回路３の入力を経路とする正帰還ループ
による発振回路が形成される。第１および第２の走査回
路によって各センスラインを選択するときには、切替ノ
イズが発生するので、正帰還ループは、このノイズをも
とに発振を開始する。このとき増幅回路３の増幅度はｔ
１０３の期間最大になるよう指示されているので、発振
は図のＥｎｖ１のように急速に成長する。

【００１９】センスライン切替時に通常のＡＧＣ動作を
させた場合、切替ノイズがＡＧＣ回路１３に入力してし
まうので、増幅回路３の増幅度が下がってしまう。この
結果発振の立ち上がり時の振幅は図５のＥｎｖ２のよう
になり、定常状態になるまで時間がかかる。前記のよう
にセンスライン切替時に増幅度を最大とすることは、正
帰還ループによる発振の立ち上がりを早くするという効
果を生む。

【００２０】期間ｔ１０３が終わると、座標検出回路５
は増幅度切替信号１０３をＡＧＣ回路１３に出力し、Ａ
ＧＣ回路１３が通常のＡＧＣ動作を行うようにする。Ａ
ＧＣ回路１３は、発振信号１０１を整流回路５７で整流
し、積分回路５８で積分し、比較回路５９によって発振
信号の振幅と振幅設定回路６０で設定された振幅設定値
とを比較して、発振信号１０１の振幅が振幅設定回路６
０で設定した振幅で一定となるように制御信号１０８を
出力する。このようにＡＧＣ回路１３による制御を行う
ことによって発振は安定し、発振信号１０１の振幅は共
振回路の位置が変化しても一定となる。

【００２１】座標検出回路５は、上記のように各センス
ラインを順次選択することによって得られた入力信号１
０２を、図３に示す整流回路５１及び平滑回路５２にて
波形整形し、その大きさ（振幅）をＡ／Ｄ変換回路５３
で順次デジタル化し、さらに制御回路５４ａにより順次
処理する。

【００２２】次に、この場合に発生する入力信号１０２
の大きさについての詳細を図６を基に説明する。図６
は、座標指示器８が図１のＡ部に位置しているときの波
形図で、第１の走査回路１および第２の走査回路２へ入
力される選択信号１０５、１０６と座標検出回路５にお
いてＡＤ変換される前の発振信号（図３の信号１５１）
を示す。

【００２３】ａは、Ａ部の真下すなわち第１のセンスラ
インｙ４と第２のセンスラインｘ４が選択されたときの
発振信号であり走査の中で発生した信号のうち最も大き
な信号となる。これは、第１のセンスラインｙ４と第２
のセンスラインｘ４とが、ともに座標指示器８と最も距
離の近いセンスラインであるため、共振回路との結合度
が最も大きく、従って最も大きな帰還量が得られるから
である。

【００２４】ｂおよびｃは、Ａ部の左右すなわち第１の
センスラインｙ４と第２のセンスラインｘ３が選択され
たとき、および第１のセンスラインｙ４と第２のセンス
ラインｘ５が選択されたときの発振信号である。この場
合、座標指示器８の共振回路と第１のセンスラインｙ４
の結合度は同じであるが、第２のセンスラインの距離が
離れている分、発振信号ｂおよび発振信号ｃの大きさは
発振信号ａより小さくなる。

【００２５】またｄおよびｅは、Ａ部の上下すなわち第
１のセンスラインｙ３と第２のセンスラインｘ４が選択
されたとき、および第１のセンスラインｙ５と第２のセ
ンスラインｘ４が選択されたときの発振信号である。こ
の場合、座標指示器８の共振回路と第２のセンスライン
ｘ４の結合度は同じであるが、第１のセンスラインの距
離が離れている分、発振信号ｄおよび発振信号ｅの大き
さは発振信号ａより小さくなる。

【００２６】以上、発振信号ａ〜ｅについて説明した
が、他の信号についても第１のセンスライン群Ｓ１およ
び第２のセンスライン群Ｓ２の中から選択されるセンス
ラインの位置と座標指示器８の位置関係によりその大き
さは決まる。なお、第１のセンスライン群Ｓ１と第２の
センスライン群Ｓ２とは直交しているので、基本的に第
１のセンスライン群Ｓ１と第２のセンスライン群Ｓ２と
の間に結合は無く、座標指示器８が存在しない状態にお
いて発振は起こらない。したがって、以上説明したよう
に、第１のセンスライン群Ｓ１および第２のセンスライ
ン群Ｓ２の中から選択されるセンスラインの位置と座標
指示器８の位置関係により発振信号の大きさを考えるこ
とができる。

【００２７】次に上記５つの発振信号ａ〜ｅに着目し、
座標算出の方法について説明する。最初に、Ｘ座標の算
出方法について発振信号ａ、ｂ、ｃに着目し説明する。
図７（１）は、図１に示すＡ部周辺を拡大したものであ
り、この図を基に座標指示器８がセンスラインｙ４の中
心上をセンスラインｘ４の中心Ｌ０からセンスラインｘ
４とセンスラインｘ５の間Ｌ１へ移動する場合を考え
る。図７（２）および（３）は、座標指示器８がＬ０お
よびＬ１に位置しているときの発振信号ａ、ｂ、ｃにつ
いて示したものである。

【００２８】まず、座標指示器８がＬ０に位置する場合
について説明する。前述したように発振信号ａは、セン
スラインｙ４を選択している間にセンスラインｘ４を、
発振信号ｂはセンスラインｘ３を、発振信号ｃはセンス
ラインｘ５を選択したときの信号である。このとき、発
振信号ａが最も大きな値になり、発振信号ｂとｃは、座
標指示器８とセンスラインｘ３の距離および座標指示器
８とセンスラインｘ５の距離が同じため等しくなる。

【００２９】次に、座標指示器８がＬ１に位置する場合
について説明する。このとき発振信号ａとｃは、座標指
示器８とセンスラインｘ４の距離および座標指示器８と
センスラインｘ５の距離が同じため等しくなる。ここ
で、本出願人が提案した方式（特開昭５５−９６４１１
号）を適用し座標を算出することができる。すなわち上
記発振信号を基に次式で定義される計算を行う。

【００３０】Ｑ＝（Ｖ_p −Ｖ_p+1 ）／（Ｖ_p −Ｖ_p-1 ）式−１ただし、Ｖ_p+1 ＞Ｖ_p-1 上式において、発振信号ａをＶpに、発振信号ｂをＶp-1
に、発振信号ｃをＶp+1に代入し、座標指示器８をＬ０
からＬ１へ移動させたときの式−１に示すＱの変化を図
７（４）に示す。座標指示器８がＬ０の位置にあるとき
Ｑ＝１となり、座標指示器８がＬ１の位置にあるときＱ
＝０となる事は上述した説明より明らかである。また、
座標指示器８がＬ０とＬ１の間に位置するときＱは、こ
の位置と１対１に対応した０＜Ｑ＜１の範囲の値をと
る。したがって、このＱの特性をあらかじめ実験的に求
めておくことにより、発振信号ａ、ｂ、ｃからＱを算出
し、このＱからセンスライン上のＬ０−Ｌ１間における
座標指示器８の詳細な位置を求めることができる。さら
に、このＱと発振信号ａを検出したセンスラインの位置
によりＸ座標を求めることができる。この座標算出方式
の詳細については、特開昭５５−９６４１１号に述べら
れている。

【００３１】Ｙ座標についても上述したＸ座標と同様に
考えることができる。図７（１）において、座標指示器
８がセンスラインｘ４の中心上をセンスラインｙ４の中
心Ｌ０からセンスラインｙ４とセンスラインｙ５の中間
Ｌ２へ移動する場合を考える。図７（５）および（６）
は、座標指示器８がＬ０およびＬ２に位置しているとき
の発振信号ａ、ｄ、ｅについて示したものである。

【００３２】まず、座標指示器８がＬ０に位置する場合
については、前記Ｘ座標の算出方法で説明した通りであ
る。座標指示器８がＬ２に位置する場合、このとき発振
信号ａとｅは、座標指示器８とセンスラインｙ４の距離
および座標指示器８とセンスラインｙ５の距離が同じた
め等しくなる。

【００３３】したがって、前述したＸ座標の場合と同様
に座標指示器８をＬ０からＬ２へ移動させたときのＱの
特性は、図７（７）に示したようになる。Ｘ座標の場合
と同様にこのＱの特性を用いてＹ座標を求めることがで
きる。なお、以上の処理は、一般的なＣＰＵ回路で構成
される制御回路５４ａ（図３記載）において行われる。

【００３４】次に第１の実施例のいくつかの他の構成に
ついて説明する。まず、前記実施例では増幅回路３の増
幅度を切り替えるために、図４に示したようにＡＧＣ回
路１３に切替回路６１を設け、制御信号１０８を切り替
えていた。しかし、増幅度を切り替えるためには増幅回
路３にその機能を設けてもよい。増幅回路３とＡＧＣ回
路１３とを一体のＡＧＣ増幅回路と考え、ＡＧＣ動作と
最大増幅度に固定する動作とが切替信号によって切り替
わるように構成されていればよいのである。

【００３５】次に図８はＡＧＣ回路１３からの制御信号
１０８を基に座標検出を行う実施例を示したものであ
る。図において１１は第１の結合手段であり、第１の実
施例における第１のセンスライン群Ｓ１と第１の走査回
路１とを含んだものである。また１２は第２の結合手段
で、第２のセンスライン群Ｓ２と第２の走査回路２とを
含んだものである。

【００３６】ＡＧＣの動作から理解できるように、制御
信号１０８は座標指示器８と各センスラインとの距離に
よって変化するものである。したがって、これを基に座
標を算出することができる。制御信号１０８はすでに整
流、検波され直流化された信号であるから、座標検出回
路５ａは第１の実施例のものより簡素化でき、図示しな
いが、図３を引用して説明すると、Ａ／Ｄ変換回路５３
と制御回路５４ａのみによって構成できる。

【００３７】次に本発明の第２の実施例について説明す
る。図９および図１０は、状態設定回路と状態検出回路
とを設けたものである。図９に本実施例の構成図を示
す。図において、１１は第１の結合手段、１２は第２の
結合手段で、前述した通りである。８は座標指示器で共
振回路４に共振周波数を変化させる状態設定回路９が接
続されている。状態設定回路９は二つのスイッチＳＷ
１、ＳＷ２とそれらに接続されたコンデンサとからなっ
ており、スイッチを押すと共振回路４に並列にコンデン
サが接続され、共振周波数が変化するようになってい
る。１０は発振信号１０１の周波数から状態設定回路９
で設定した状態を検出する状態検出回路である。その他
の回路は第１の実施例と同様である。

【００３８】図１０に状態検出回路１０の構成図を示
す。図において、５５は波形整形回路、５６は周波数カ
ウンタ回路、５４ｂは一般的なＣＰＵ回路で構成される
周波数識別回路である。以下本実施例の動作について説
明する。座標指示器８が第１の結合回路１１と第２の結
合回路１２とに近接することによって正帰還ループによ
る発振回路が構成され、共振回路４の共振周波数による
発振が起きることは前記第１の実施例で説明した通りで
ある。

【００３９】座標指示器８に設けられた状態設定回路９
のスイッチＳＷ１またはＳＷ２を押すと、共振回路４の
共振周波数が変化し、従って発振周波数も変化する。図
１０において状態設定回路１０に入力さた発振信号１０
１は波形整形回路５５によって波形整形され、周波数カ
ウンタ回路５６によって周波数が計数され、周波数識別
回路５４ｂによって発振周波数が識別される。各スイッ
チに対してあらかじめ周波数を定めておけば、周波数を
識別することによって、第１のスイッチＳＷ１および第
２のスイッチＳＷ２の設定状態を検出することができ
る。

【００４０】本実施例では、周波数を割り当てることに
よってさらに多くのスイッチを設けることができる。ま
た状態設定回路としてスイッチとコンデンサによる直列
回路を例示したが、筆圧センサ等を用いて連続的に共振
周波数を変化させて、その状態を検出するようにもでき
る。さらに、複数の座標指示器を設け、それらの共振周
波数を変えておくことによって、どの座標指示器が使わ
れているかを識別することもできる。このように状態設
定の手段については種々考えられる。

【００４１】以上いくつかの実施例について説明した
が、これらの実施例では第１のセンスライン群と第２の
センスライン群とが直接結合しないように、両者を直交
して敷設したものについて説明した。しかし、両センス
ライン群間に直接の結合を生じない敷設方法はその他種
々考えられる。図示しないが、たとえば同一方向に敷設
した二本のセンスラインをその一部が重なるように敷設
すれば直接結合をキャンセルすることができる。この場
合も共振回路が近接した場合には結合が生じるので、こ
こに説明した原理によって座標を検出することができ
る。このようなセンスラインを複数敷設することによっ
て座標読取装置を構成することができる。

【００４２】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、増
幅回路の正帰還ループの中に座標指示器の共振回路を挿
入するという簡単な構成によって、座標指示器の位置に
関連した発振信号を得、これより座標を算出するように
座標読取装置を構成した。したがって励磁回路が不要と
なり回路の簡素化を計ることができた。

【００４３】また、共振周波数の設定が任意に行えるこ
とから、座標指示器は無調整とすることができ、製造工
程の簡素化を計ることができた。さらに共振周波数が変
動しても座標算出には影響がないので、長期的に安定し
た座標読取装置を実現することができた。

【００４４】さらに、センスライン切替時に増幅器の増
幅度を最大に切り替える手段を設けることによって、発
振の立ち上がりを早くすることができるので、走査速度
を早くすることができ、このため座標算出レートを向上
させた座標読取装置を実現することができた。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例による座標読取装置の構
成図である。

【図２】本発明の座標読取装置の第１の実施例における
第１の走査回路の構成図である。

【図３】本発明の座標読取装置の第１の実施例における
座標検出回路の構成図である。

【図４】本発明の座標読取装置の第１の実施例における
ＡＧＣ回路の構成図である。

【図５】本発明の座標読取装置の第１の実施例における
発振信号の波形図である。

【図６】本発明の座標読取装置の第１の実施例における
発振信号の分布図である。

【図７】本発明の座標読取装置の第１の実施例における
座標算出のための説明図である。

【図８】本発明の座標読取装置の第１の実施例の他の構
成による座標読取装置の構成図である。

【図９】本発明の第２の実施例による座標読取装置の構
成図である。

【図１０】本発明の座標読取装置の第２の実施例におけ
る状態検出回路の構成図である。

【図１１】従来の座標読取装置の構成図である。

【符号の説明】

１第１の走査回路２第２の走査回路３増幅回路４共振回路５座標検出回路８座標指示器９状態設定回路１０状態検出回路１１第１の結合手段１２第２の結合手段５１整流回路５２平滑回路５３Ａ／Ｄ変換回路５４ａ制御回路５４ｂ周波数識別回路５５波形整形回路５６周波数カウンタ回路１３ＡＧＣ回路５７整流回路５８積分回路５９比較回路６０振幅設定回路６１切替回路６２最大増幅度設定回路１０１発振信号１０２入力信号１０３増幅度切替信号１０５、１０６選択信号Ｓ１第１のセンスライン群ｘ１、ｘ２、ｘ３、ｘ４〜ｘｍ−１、ｘｍ第２のセン
スラインｙ１、ｙ２、ｙ３、ｙ４〜ｙｎ−１、ｙｎ第１のセン
スライン

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】制御信号によって増幅度可変の増幅回路
と、ＸＹ直交座標軸の一方の軸に平行で、かつ互いに等
間隔に敷設した複数のセンスラインからなる第１のセン
スライン群と、該第１のセンスライン群を順次選択する
回路であって前記増幅回路の出力に接続される第１の走
査回路と、他方の軸に平行でかつ互いに等間隔に敷設し
た複数のセンスラインからなる第２のセンスライン群
と、該第２のセンスライン群を順次選択する回路であっ
て前記増幅回路の入力に接続される第２の走査回路と、
前記増幅回路の増幅度を制御するＡＧＣ回路と、座標検
出回路とによって構成される座標検出装置本体、および
共振回路を有する座標指示器とによって構成され、前記
座標検出回路は、前記第１及び第２の走査回路を制御し
て前記第１及び第２のセンスラインを選択するととも
に、該選択切り替え時に、前記増幅回路の増幅度を一定
値とし、前記共振回路が前記第１及び第２のセンスライ
ンの双方と電磁結合することによって、前記増幅回路と
前記第１及び第２のセンスラインとともに正帰還ループ
による発振回路を形成したときに、該発振回路が発生す
る発振の振幅情報から前記座標指示器の座標情報を算出
するように構成したことを特徴とする座標読取装置。