JPH08304350A - 溶接部の超音波探傷装置 - Google Patents
溶接部の超音波探傷装置Info
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- JPH08304350A JPH08304350A JP7110640A JP11064095A JPH08304350A JP H08304350 A JPH08304350 A JP H08304350A JP 7110640 A JP7110640 A JP 7110640A JP 11064095 A JP11064095 A JP 11064095A JP H08304350 A JPH08304350 A JP H08304350A
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- Japan
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- 238000003466 welding Methods 0.000 title claims description 10
- 239000000523 sample Substances 0.000 claims abstract description 25
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract description 19
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 239000011324 bead Substances 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
- G01N2291/04—Wave modes and trajectories
- G01N2291/044—Internal reflections (echoes), e.g. on walls or defects
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
- G01N2291/26—Scanned objects
- G01N2291/269—Various geometry objects
- G01N2291/2695—Bottles, containers
Landscapes
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 溶接面が傾斜している場合にも探触子を溶接
面に密着させることができる装置を実現し、超音波探傷
の作業能率の向上を可能とする。 【構成】 １対のモータ１と、同モータ１にそれぞれ結
合され回転する軸送りネジ３と、同ネジ３にそれぞれ螺
合され上下動するアーム４と、同アーム４にスプリング
６を介して連結されたスライドアーム７と、同スライド
アーム７の下端にそれぞれ設けられたロッドエンド８
と、同それぞれのロッドエンド８に接続されたエンドシ
ャフト９を備え、探触子１０がこのエンドシャフト９に
設けられたことによって、溶接面が傾斜している場合に
も探触子１０を溶接面に密着させることができ、高精度
の超音波探傷結果を得ることが可能となるとともに超音
波探傷の装置化により作業能率の向上も可能となる。
面に密着させることができる装置を実現し、超音波探傷
の作業能率の向上を可能とする。 【構成】 １対のモータ１と、同モータ１にそれぞれ結
合され回転する軸送りネジ３と、同ネジ３にそれぞれ螺
合され上下動するアーム４と、同アーム４にスプリング
６を介して連結されたスライドアーム７と、同スライド
アーム７の下端にそれぞれ設けられたロッドエンド８
と、同それぞれのロッドエンド８に接続されたエンドシ
ャフト９を備え、探触子１０がこのエンドシャフト９に
設けられたことによって、溶接面が傾斜している場合に
も探触子１０を溶接面に密着させることができ、高精度
の超音波探傷結果を得ることが可能となるとともに超音
波探傷の装置化により作業能率の向上も可能となる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ボイラ管等に適用され
る溶接部の超音波探傷装置に関する。
る溶接部の超音波探傷装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来ボイラ管等の溶接部の超音波探傷に
おいては、超音波探触子を手に持ち、溶接部のビードに
倣って探傷しており、いわゆる自動超音波探傷は行われ
ていなかった。
おいては、超音波探触子を手に持ち、溶接部のビードに
倣って探傷しており、いわゆる自動超音波探傷は行われ
ていなかった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ボイラ管等の溶接部の
超音波探傷を実施する際には、超音波探触子を溶接線に
対して垂直に当てることが必要である。また、この溶接
線は常に一方向を向いているとは限らず、例えばボイラ
管のバンドスリーブ溶接部のように溶接線が傾きを有す
る鞍型の場合もある。
超音波探傷を実施する際には、超音波探触子を溶接線に
対して垂直に当てることが必要である。また、この溶接
線は常に一方向を向いているとは限らず、例えばボイラ
管のバンドスリーブ溶接部のように溶接線が傾きを有す
る鞍型の場合もある。
【０００４】従来のボイラ管等の溶接部の超音波探傷に
おいては、傾きのある鞍型の溶接線に対して適用する超
音波探触子を常に垂直に当てることができる装置がなか
ったため、超音波探触子を手に持ち、手作業で探傷して
おり、非能率であった。本発明は上記の課題を解決しよ
うとするものである。
おいては、傾きのある鞍型の溶接線に対して適用する超
音波探触子を常に垂直に当てることができる装置がなか
ったため、超音波探触子を手に持ち、手作業で探傷して
おり、非能率であった。本発明は上記の課題を解決しよ
うとするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の溶接部の超音波
探傷装置は、フレーム内上部の左右に配設された１対の
モータ、同モータにそれぞれ一端が接続され他端が上記
フレーム内下部に配設され同モータにより回転する軸送
りネジ、同軸送りネジにそれぞれ螺合され同軸送りネジ
の回転により上下動するアーム、同アームの下部にそれ
ぞれスプリングを介して上端が連結されそれぞれ下端に
ロッドエンドが設けられたスライドアーム、同それぞれ
のスライドアームのロッドエンドに接続され超音波探触
子が設けられ傾斜可能なエンドシャフト、および、上記
アームの下部にそれぞれ設けられた近接スイッチを備え
たことを特徴としている。
探傷装置は、フレーム内上部の左右に配設された１対の
モータ、同モータにそれぞれ一端が接続され他端が上記
フレーム内下部に配設され同モータにより回転する軸送
りネジ、同軸送りネジにそれぞれ螺合され同軸送りネジ
の回転により上下動するアーム、同アームの下部にそれ
ぞれスプリングを介して上端が連結されそれぞれ下端に
ロッドエンドが設けられたスライドアーム、同それぞれ
のスライドアームのロッドエンドに接続され超音波探触
子が設けられ傾斜可能なエンドシャフト、および、上記
アームの下部にそれぞれ設けられた近接スイッチを備え
たことを特徴としている。
【０００６】
【作用】上記において、溶接部の超音波探傷に際して
は、まず、それぞれのモータを駆動し、それぞれのモー
タ軸を回転させる。
は、まず、それぞれのモータを駆動し、それぞれのモー
タ軸を回転させる。
【０００７】それぞれのモータ軸の回転はそれぞれの軸
送りネジに伝達されてそれぞれを回転させ、それぞれの
軸送りネジが回転すると、それぞれのアームをスプリン
グを介して連結されたスライドアームとともに下降をさ
せる。
送りネジに伝達されてそれぞれを回転させ、それぞれの
軸送りネジが回転すると、それぞれのアームをスプリン
グを介して連結されたスライドアームとともに下降をさ
せる。
【０００８】それぞれのアームが下降して探触子の一端
が溶接部に当ると、その一端側のスライドアームの下降
は止まるが、これに連結されたアームはスプリングを圧
縮しながら更に下降を続け、近接スイッチがスライドア
ームを検出すると、モータを停止させ、アームの下降を
止める。
が溶接部に当ると、その一端側のスライドアームの下降
は止まるが、これに連結されたアームはスプリングを圧
縮しながら更に下降を続け、近接スイッチがスライドア
ームを検出すると、モータを停止させ、アームの下降を
止める。
【０００９】上記下降を停止したアームに対向する他の
アームについては、探触子の一端が溶接部に当った後も
下降を続けるが、探触子の他端が溶接部に当ると、上記
と同様に、まずスライドアームの下降が停止した後、ア
ームの下降が停止する。
アームについては、探触子の一端が溶接部に当った後も
下降を続けるが、探触子の他端が溶接部に当ると、上記
と同様に、まずスライドアームの下降が停止した後、ア
ームの下降が停止する。
【００１０】そのため、エンドシャフトは溶接部の面に
平行に傾斜した状態となり、探触子の下面は溶接部の面
に密着した状態となり、この状態で探触子による溶接部
の超音波探傷が行われるため、高精度の探傷結果を得る
ことが可能となる。
平行に傾斜した状態となり、探触子の下面は溶接部の面
に密着した状態となり、この状態で探触子による溶接部
の超音波探傷が行われるため、高精度の探傷結果を得る
ことが可能となる。
【００１１】
【実施例】本発明の一実施例に係る装置を図１により説
明する。図１において、１１はフレームであり、１はフ
レーム１１内上部の左右に設けられた１対のモータであ
る。３はそれぞれカップリング２を介してそれぞれのモ
ータ１に接続された軸送りネジで、それぞれのモータ１
により回転する。
明する。図１において、１１はフレームであり、１はフ
レーム１１内上部の左右に設けられた１対のモータであ
る。３はそれぞれカップリング２を介してそれぞれのモ
ータ１に接続された軸送りネジで、それぞれのモータ１
により回転する。
【００１２】４はそれぞれこの軸送りネジ３により螺合
されたアームであり、軸送りネジ３の回転によって上昇
又は下降する。また、それぞれのアーム４の下部にはス
プリング受け５が設けられている。
されたアームであり、軸送りネジ３の回転によって上昇
又は下降する。また、それぞれのアーム４の下部にはス
プリング受け５が設けられている。
【００１３】７はスライドアームであり、それぞれスプ
リング６を介してそれぞれのアーム４のアーム受け５に
連結されており、それぞれの下端にはロッドエンド８が
設けられている。９はそれぞれのロッドエンド８を接続
するエンドシャフト９であり、超音波探触子１０が設け
られている。
リング６を介してそれぞれのアーム４のアーム受け５に
連結されており、それぞれの下端にはロッドエンド８が
設けられている。９はそれぞれのロッドエンド８を接続
するエンドシャフト９であり、超音波探触子１０が設け
られている。
【００１４】次に、本実施例に係る装置が行う管の溶接
部の探傷のための探触子の操作について、図１及び図２
を用いて以下に説明する。図１は、本装置の作動初期の
状態を示しており、この状態ではアーム４はフレーム１
１の中に納っているが、図示しないスイッチを入れる
と、２個のモータ１が回転を始め、これに連動して軸送
りネジ３が回転する。
部の探傷のための探触子の操作について、図１及び図２
を用いて以下に説明する。図１は、本装置の作動初期の
状態を示しており、この状態ではアーム４はフレーム１
１の中に納っているが、図示しないスイッチを入れる
と、２個のモータ１が回転を始め、これに連動して軸送
りネジ３が回転する。
【００１５】軸送りネジ３が回転すると、図２（ａ）に
示すようにこれに螺合したアーム４がフレーム１１の外
へ動き出す。アーム４がある程度下降すると、図２
（ｂ）に示すようにエンドシャフト９を介してアーム４
につながっている探触子１０が溶接部１２に当たる。
示すようにこれに螺合したアーム４がフレーム１１の外
へ動き出す。アーム４がある程度下降すると、図２
（ｂ）に示すようにエンドシャフト９を介してアーム４
につながっている探触子１０が溶接部１２に当たる。
【００１６】今、仮に図２（ｂ）に示すように探触子１
０の左側が先に溶接部１２に当たったとすると、アーム
４の先端にスプリング６を介して設けられたスライドア
ーム７の動きが先に止まる。一方、モータ１は回転し続
けているため、アーム４はさらに下降し、スプリング６
が縮む。
０の左側が先に溶接部１２に当たったとすると、アーム
４の先端にスプリング６を介して設けられたスライドア
ーム７の動きが先に止まる。一方、モータ１は回転し続
けているため、アーム４はさらに下降し、スプリング６
が縮む。
【００１７】上記アーム４のスプリング受け５には、近
接スイッチを形成するホールＩＣ１３が設けられてお
り、また、スライドアーム７の上部にはマグネット１４
が設けられている。
接スイッチを形成するホールＩＣ１３が設けられてお
り、また、スライドアーム７の上部にはマグネット１４
が設けられている。
【００１８】そのため、スライドアーム０７が停止状態
にあってアーム４が下降し、スプリング６が急速に縮む
と、ホールＩＣ１３がマグネット１４に接近し、これを
感知する。ホールＩＣ１３がマグネット１４を感知する
と、図示しないモータ用スイッチが切れ、アーム４の前
進は停止する。
にあってアーム４が下降し、スプリング６が急速に縮む
と、ホールＩＣ１３がマグネット１４に接近し、これを
感知する。ホールＩＣ１３がマグネット１４を感知する
と、図示しないモータ用スイッチが切れ、アーム４の前
進は停止する。
【００１９】一方、右側のアーム４は探触子１０の右側
が溶接部１２に当たるまでさらに下降して、左側のアー
ム４と同様に停止する。図２（ｃ）は、探触子１０の右
側が左側と同様に溶接部１２に当たり、アーム４が停止
した状態を示している。なお、それぞれのアーム４の下
降量は、モータ１とベルト１５で連結されたエンコーダ
１６により検知されるモータ０１の回転数より測定され
る。
が溶接部１２に当たるまでさらに下降して、左側のアー
ム４と同様に停止する。図２（ｃ）は、探触子１０の右
側が左側と同様に溶接部１２に当たり、アーム４が停止
した状態を示している。なお、それぞれのアーム４の下
降量は、モータ１とベルト１５で連結されたエンコーダ
１６により検知されるモータ０１の回転数より測定され
る。
【００２０】また、図２（ｃ）に示す状態では、探触子
１０は溶接部１２に対して垂直に当っており、このとき
の超音波探傷信号が図示しない超音波探傷機に送られ、
超音波探傷が終了する。
１０は溶接部１２に対して垂直に当っており、このとき
の超音波探傷信号が図示しない超音波探傷機に送られ、
超音波探傷が終了する。
【００２１】探傷が終了すると、図示しないモータ逆転
用スイッチが入ってそれぞれのモータ１が逆転を開始
し、図２（ｄ）に示すようにそれぞれのアーム４は上昇
を始め、アーム４がフレーム１１の中に納まると、モー
タ１のスイッチは自動的に切れ、超音波探傷が終了す
る。
用スイッチが入ってそれぞれのモータ１が逆転を開始
し、図２（ｄ）に示すようにそれぞれのアーム４は上昇
を始め、アーム４がフレーム１１の中に納まると、モー
タ１のスイッチは自動的に切れ、超音波探傷が終了す
る。
【００２２】上記により、傾きのない溶接部はもちろ
ん、傾きのある溶接部の超音波探傷も可能となった。ま
た、本実施例の装置については、管の回りに配設された
レールに搭載して一定の送り角度で全周を回転させるこ
とにより、例えば溶接線が鞍型のような傾きのある溶接
部の場合にも溶接部全周の超音波探傷が可能となった。
ん、傾きのある溶接部の超音波探傷も可能となった。ま
た、本実施例の装置については、管の回りに配設された
レールに搭載して一定の送り角度で全周を回転させるこ
とにより、例えば溶接線が鞍型のような傾きのある溶接
部の場合にも溶接部全周の超音波探傷が可能となった。
【００２３】
【発明の効果】本発明の溶接部の超音波探傷装置は、１
対のモータにそれぞれ結合され回転する軸送りネジと、
同ネジにそれぞれ螺合され上下動するアームと、同アー
ムにスプリングを介して連結されたスライドアームと、
同スライドアームの下端にそれぞれ設けられたロッドエ
ンドと、同それぞれのロッドエンドに接続されたエンド
シャフトを備え、探触子がこのエンドシャフトに設けら
れたことによって、溶接面が傾斜している場合にも探触
子を溶接面に密着させることができ、高精度の超音波探
傷結果を得ることが可能になるとともに、超音波探傷の
装置化により作業能率の向上も可能となる。
対のモータにそれぞれ結合され回転する軸送りネジと、
同ネジにそれぞれ螺合され上下動するアームと、同アー
ムにスプリングを介して連結されたスライドアームと、
同スライドアームの下端にそれぞれ設けられたロッドエ
ンドと、同それぞれのロッドエンドに接続されたエンド
シャフトを備え、探触子がこのエンドシャフトに設けら
れたことによって、溶接面が傾斜している場合にも探触
子を溶接面に密着させることができ、高精度の超音波探
傷結果を得ることが可能になるとともに、超音波探傷の
装置化により作業能率の向上も可能となる。
【図１】本発明の一実施例に係る装置の説明図である。
【図２】上記一実施例に係る説明図で、（ａ）はアーム
下降中、（ｂ）は探触子の一端が溶接部に当った状態、
（ｃ）は探触子の両端が当った状態、（ｄ）はアームが
元の状態に復帰中の説明図である。
下降中、（ｂ）は探触子の一端が溶接部に当った状態、
（ｃ）は探触子の両端が当った状態、（ｄ）はアームが
元の状態に復帰中の説明図である。
１ モータ ３ 軸送りネジ ４ アーム ６ スプリング ７ スライドアーム ８ ロッドエンド ９ エンドシャフト １０ 探触子 １３ ホールＩＣ １４ マグネット
フロントページの続き (72)発明者 岡畑 征弘 大阪市北区中之島３丁目３番22号 関西電 力株式会社内 (72)発明者 岩本 啓一 長崎市深堀町５丁目717番１号 三菱重工 業株式会社長崎研究所内 (72)発明者 取違 正明 長崎市深堀町５丁目717番１号 三菱重工 業株式会社長崎研究所内
Claims (1)
- 【請求項１】 フレーム内上部の左右に配設された１対
のモータ、同モータにそれぞれ一端が接続され他端が上
記フレーム内下部に配設され同モータにより回転する軸
送りネジ、同軸送りネジにそれぞれ螺合され同軸送りネ
ジの回転により上下動するアーム、同アームの下部にそ
れぞれスプリングを介して上端が連結されそれぞれ下端
にロッドエンドが設けられたスライドアーム、同それぞ
れのスライドアームのロッドエンドに接続され超音波探
触子が設けられ傾斜可能なエンドシャフト、および、上
記アームの下部にそれぞれ設けられた近接スイッチを備
えたことを特徴とする溶接部の超音波探傷装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7110640A JPH08304350A (ja) | 1995-05-09 | 1995-05-09 | 溶接部の超音波探傷装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7110640A JPH08304350A (ja) | 1995-05-09 | 1995-05-09 | 溶接部の超音波探傷装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08304350A true JPH08304350A (ja) | 1996-11-22 |
Family
ID=14540847
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7110640A Withdrawn JPH08304350A (ja) | 1995-05-09 | 1995-05-09 | 溶接部の超音波探傷装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08304350A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11326288A (ja) * | 1998-05-15 | 1999-11-26 | Babcock Hitachi Kk | 管内面用探触子保持機構 |
| CN107839779A (zh) * | 2017-11-13 | 2018-03-27 | 清华大学天津高端装备研究院 | 一种tofd探伤爬壁机器人 |
-
1995
- 1995-05-09 JP JP7110640A patent/JPH08304350A/ja not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11326288A (ja) * | 1998-05-15 | 1999-11-26 | Babcock Hitachi Kk | 管内面用探触子保持機構 |
| CN107839779A (zh) * | 2017-11-13 | 2018-03-27 | 清华大学天津高端装备研究院 | 一种tofd探伤爬壁机器人 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20020806 |