JPH0830923B2 - 転写装置のクリップ装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、転写装置の外周面に記録シートを保持する
とともに、この記録シートを転写装置から分離するため
のクリップ装置に関する。

〔従来の技術〕

一般にフルカラー複写機においては、感光体ドラムに
対向して転写ドラムが設けられている。この転写ドラム
には、その外周面に記録紙が巻き付けられ、感光体ドラ
ム上に形成された画像が転写ドラム上の記録紙に転写さ
れるようになっている。そして、転写ドラムに記録紙を
巻き付けたり、また転写ドラムから記録紙を分離するた
めに、転写ドラムにはクリップ装置が設けられている。

第６図に、転写ドラムに設けられた従来のクリップ装
置を示す。このクリップ装置は、先端部が記録紙70下面
に挿入される持ち上げ部材71と、図示しない転写ドラム
のステイとともに記録紙70を把持するクリッパー72とを
有している。持ち上げ部材71及びクリッパー72の基部側
には、回動軸73が転写ドラムの軸と平行に配置されてい
る。回動軸73には、この回動軸73と交差する方向に所定
の角度でピン（図示せず）が固定されており、このピン
が持ち上げ部材71及びクリッパー72のそれぞれに下方か
ら当接して、各部材71,72が上方に開くようになってい
る。回動軸73の端部はクランク状に形成されており、こ
のクランク部73aが、転写ドラム内部の固定側に設けら
れたカム74の外周カム面に当接するようになっている。
また、持ち上げ部材71及びクリッパー72の上部には捩じ
りばね75がそれぞれ配置されており、この捩じりばね75
によって持ち上げ部材71及びクリッパー72がそれぞれ下
方（転写ドラム内側）に付勢されている。なお、持ち上
げ部材71、クリッパー72、回動軸心73及び捩じりばね75
は、転写ドラムの回転部側に設けられている。また、転
写ドラムのフレームには、転写ドラムに近接して分離爪
76が設けられている。

このような従来のクリップ装置では、転写ドラムが記
録紙の給紙位置に回転してきたときに、回動軸73のクラ
ンク部73aがカム74に当接する。これにより、回動軸73
が回動し、図示しないピンを介してクリッパー72が転写
ドラム外周面から離れる方向に回動して開姿勢となる。
そして、転写ドラムのステイとクリッパー72との間に記
録紙70を挟み込み、記録紙70の先端部を把持する。

転写動作が終了して記録紙70を後段の搬送系に送る場
合は、回動軸73のクランク部73aがカム74（記録紙の把
持位置のカムとは異なるカム）に当接し、前記同様にピ
ンを介して持ち上げ部材71及びクリッパー72が持ち上げ
られる。これにより、記録紙70の先端部は転写ドラムの
外周面から大きく離れ、分離爪76に乗り上げる。この状
態で転写ドラムがさらに回転することにより、記録紙70
は分離爪76に沿って後段の搬送系に送られる。

〔発明が解決しようとする課題〕

前記従来のクリップ装置では、押し上げ部材71及びク
リッパー72を下方に付勢する部材として、捩じりばね75
を用いている。この捩じりばねは、荷重の設定及びその
管理が難しい。したがって、ばね荷重が必要以上に大き
くなりがちであり、転写ドラムの駆動系の負担が大きく
なりやすい。また、クリップ装置は、通常第６図に示し
た機構が４セット設けられるが、捩じりばね75が計12個
必要となり、前記同様に駆動系の負担が大きくなってし
まう。

また、記録紙のサイズによっては記録紙の両端部が持
ち上げ部材71によって上手く持ち上げられず、記録紙が
分離爪76に引っ掛かってジャムが発生する場合がある。

本発明の目的は、クリッパーを一方向に付勢する部材
の荷重設定が容易で、転写装置の駆動系の負担を軽くで
きる転写装置のクリップ装置を提供することにある。

本発明の別の目的は、記録紙の分離性能が良好な転写
装置のクリップ装置を提供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

第１の発明にかかる転写装置のクリップ装置は、転写
装置の外周面に記録シートを把持するとともに、この記
録シートを転写装置から分離するための装置である。少
なくとも１対のカムフォロワと、クリッパーと、固定カ
ム手段とを備えている。カムフォロワは、傾斜カム面を
有し、この傾斜カム面が所定間隔の間隙を設けて対向す
るように転写装置の外周面に回動可能に取り付けられ
る。クリッパーは、転写装置の外周部に取り付けられ、
カムフォロワの回動に連動して転写装置の外周面から開
閉可能となっている。固定カム手段は、第１固定カムと
第２固定カムとを含んでいる。第１固定カムは、１対の
カムフォロワの傾斜カム面に係合するカム面を幅方向に
両端部に有し、当該１対のカムフォロワの間隙に対応し
て配置され、記録シートの把持位置において傾斜カム面
に係合する。第２固定カムは、記録シートの分離位置に
おいて傾斜カム面に係合する。

第２の発明に係る転写装置のクリップ装置は、前記同
様に、転写装置の外周面に記録シートを把持するととも
に、この記録シートを転写装置から分離するための装置
であり、クリッパーと、カムフォロワと、固定側カムと
を備えている。クリッパーは、転写装置の外周部に開閉
自在に設けられ、記録シート先端部を把持する。カムフ
ォロワは、転写装置に設けられ、転写装置の外周面と交
わる軸の回りに回動してクリッパーを開閉動作させる。
固定側カムは、カムフォロワに当接可能に設けられ、カ
ムフォロワを回動させる。

〔作用〕

第１の発明においては、転写装置の外周部に設けられ
た複数のクリッパーによって記録シートの先端部が把持
される。この複数のクリッパーの開閉動作によって、記
録シートが転写装置に保持されたり、また転写装置から
分離される。固定カム手段の第１固定カムと第２固定カ
ムとは異なる幅を有しており、幅方向両端部に設けられ
たカム面が、カムフォロワの傾斜カム面に係合した際
に、カムフォロワの回動角度が異なることとなる。クリ
ッパーはこのカムフォロワと連動して転写装置の外周面
から開閉動作を行う。このとき、カムフォロワの傾斜カ
ム面に第１固定カムのカム面が係合する場合と、第２固
定カムのカム面が係合する場合とで、クリッパーの開姿
勢時の転写装置外周面からの高さが異なることとなる。
例えば、第２固定カムの幅を第１固定カムの幅よりも大
きく設定しておくことにより、記録シートの分離時にク
リッパーの転写装置外周面からの突出高さを大きくする
ことができ、転写装置から記録シートを確実に分離する
ことが可能となる。また、記録シートの幅方向の中央部
に設けられたクリッパーの持ち上げ高さを高くし、その
外周側のクリッパーの持ち上げ高さを低くすれば、記録
シートが小サイズの場合でもスムーズに分離でき、しか
も全てのクリッパーの持ち上げ高さを高くした場合より
も転写装置駆動系の負担が軽くなる。

第２の発明においては、前記同様にクリッパーによっ
て記録シートの先端部が把持される。このクリッパーの
開閉動作によって記録シートが転写装置に保持された
り、また転写装置から分離される。前記クリッパーはカ
ムフォロワの回動によって開閉させられる。カムフォロ
ワは、転写装置の外周面と交わる軸の回りに回動自在と
なっており、固定側カムに当接することによって回動す
る。したがって、従来の転写ドラムの軸と平行な軸回り
に回動するものに比較して、引っ張りばねで一方向に付
勢することが容易となる。カムフォロワを一方向に付勢
するために引っ張りばねを用いた場合には、必要最小限
のばね荷重を設定することが容易となり、駆動系の負担
を軽くすることも容易になる。

〔実施例〕

第１図は、本発明の一実施例が採用されたカラー複写
機の縦断面概略図である。

図において、複写機本体１の上部には原稿が載置され
る原稿台２が配置されており、その上面に原稿押さえ３
が開閉自在に設けられている。また、複写機本体１の図
左側部には、排紙トレイ４及び複数の給紙カセット５が
配置されている。また、図右側部には、バイパス給紙用
のトレイ６が配置されている。

複写機本体１の内部には、感光体ドラム７が配置され
ている。感光体ドラム７の周囲には、帯電装置、転写装
置、用紙分離装置及びクリーニング装置に加えて、上下
方向に並べて配置された現像器10,11,12及び13を有する
現像装置８が設けられている。各現像器の配置は、上方
から、マゼンタ現像器10、シアン現像器11、イエロー現
像器12、ブラック現像器13となっている。これらの現像
器10〜13は、移動枠体９に固定されており、移動枠体９
は移動機構16により上下方向に移動自在となっている。

現像装置８の移動機構16は、ステッピングモータと、
このステッピングモータに連結された傘歯車17,18と、
傘歯車18に固定され上下方向に延びるボールスクリュー
19と、移動枠体９に固定され、ボールスクリュー19に螺
合するナット20とから構成されている。

感光体ドラム７の下方には、転写ドラム21が近接して
配置されている。また、感光体ドラム７の上方には、レ
ーザユニット22が配置されている。レーザユニット22か
らのレーザビームは、感光体ドラム７の上端面に照射さ
れるようになっている。一方、原稿台２の下方には、CC
D素子を備えた読取り器23が配置されている。読取り器2
3は、図の左右方向に駆動され、原稿台２上に載置され
た原稿をスキャンし得るようになっている。読取り器23
で得られた画像情報は、レーザユニット22に電気信号と
して送出される。

転写ドラム21の下部と、給紙カセット５及びバイパス
給紙トレイ６との間には、それぞれ給紙搬送装置24,25
が配置されている。各給紙搬送装置24,25は、給紙ガイ
ドや複数の給紙ローラから構成されている。転写ドラム
21と排紙トレイ４の間には、転写ドラム21側から順に、
排紙搬送装置26及び画像定着装置27が配置されている。
転写ドラム21と排紙搬送装置26との間には、転写ドラム
21上の記録紙を転写ドラム21から分離するための分離爪
28が設けられている。

第２図〜第５図に転写ドラム21の詳細を示す。これら
の図に示すように、転写ドラム21は、両端部のリング状
の回転枠体30,31と、この両回転枠体30,31の間を連結す
るステイ32とを有している。リング状の回転枠体30,31
の中心部には、転写ドラム軸33が挿通しており、ドラム
軸33の両端はそれぞれフレーム34,35に固定されてい
る。そして、一方の回転枠体30は、フレーム34にピン36
を介して装着された軸受37によって回転自在に支持され
ている。なお、軸受37は、円周方向に所定の間隔で複数
個設けられている。一方、回転枠体31は、中心部にボス
部31aを有しており、このボス部31aがドラム軸33に軸受
38によって回転自在に支持されている。また、回転枠体
31の側端部外周には、ギヤ部32aが形成されており、こ
のギア部32aが感光体ドラム７のギヤ部（図示せず）に
噛み合っている。

前記ステイ32の上面側には、クリッパー40が設けら
れ、またステイ32の下面側にはカムフォロワ41,42が設
けられている。なお、この第３図に示したものと同様の
構造が、回転枠体30側にも設けられている。すなわち、
クリッパー40は合計４個設けられ、このそれぞれのクリ
ッパー40に対応してカムフォロワが設けられている。

クリッパー40は、第４図に示すように、その中央部に
比較的幅広の紙押さえ部40aを有し、この紙押さえ部40a
の両端に紙押し上げ部40bを有している。紙押し上げ部4
0bは、紙押さえ部40aより下方に傾斜して形成されてい
る。そして、これらの基部側に支持部40cを有してお
り、この支持部40cが、ピン等によりステイ32側に形成
された凹部に回動自在に支持されている。支持部40cの
下面には係止部40dが下方に突出して形成されている。
この係止部40dは、ステイ32を貫通して転写ドラム21の
内側に突出している。

一方、カムフォロワ41,42は、それぞれその一端がピ
ン43を介してステイ32に回動自在に支持されている。ま
た他端は互いに対向し、その間に所定の隙間が形成され
るように配置されている。他端面は、傾斜するカム面41
b,42bとなっている。また、他端上面にはピン44が上方
に突出して設けられ、ステイ32に形成された円弧状のガ
イド溝32a,32bを挿通している。ピン44には、引っ張り
ばね45の一端が装着されており、引っ張りばね45の他端
はステイ32に装着されている。このように、カムフォロ
ワ41,42は、転写ドラム21の外周面と交差する軸の回り
に回動自在となっている。カムフォロワ41,42の一側部
には、Ｌ字形の係止部41a,42aが横方向に突出して形成
されている。そして、この係止部41a,42aにクリッパー4
0の係止部40dが係止している。

また転写ドラム21の内部には、回動軸46がドラム軸33
と平行に設けられている。回動軸46は、転写ドラム21内
部の固定サブフレーム47に回動自在に支持されている。
回動軸46は、第５図に示すように、記録紙を把持する位
置（図示下方）と、これとほぼ対向する位置（図示上
方）、すなわち記録紙を転写ドラム21から分離する位置
にそれぞれ設けられている。この回動軸46には、固定側
カム48が設けられている。固定側カム48は、第３図に示
すように、カムフォロワ41,42の自由端側にカム面41b,4
2bに当接可能なように配置されており、カムフォロワ4
1,42のカム面41b,42bに当接するカム面48a,48bを有して
いる。

一方、回動軸46の一端には、姿勢制御カム49が固定さ
れている。各姿勢制御カム49の一端は、第５図に示すよ
うに、ばね50によって一方向に付勢されており、他端に
は姿勢制御プレート51の両端部が当接している。姿勢制
御プレート51はドラム軸33回りに回動自在であり、ソレ
ノイド52によって第５図に反時計回りに回動されるよう
になっている。このような姿勢制御カム49と、ばね50
と、姿勢制御プレート51と、ソレノイド52とにより、固
定側カム48は、第５図の実線で示す作動姿勢と、一点鎖
線で示す退避姿勢とをとり得るようになっている。

なお、第３図に示す固定側カム48は、記録紙分離位置
に設けられたカムであり、記録紙把持位置に設けられた
カム53は、その幅が固定側カム48に比較して小さく設定
されている。

次に動作について説明する。

フルカラー複写を行う場合には、各現像器10〜13によ
る現像及びこれに対応する転写が記録紙に対して行われ
るので、１枚の画像を形成するに際して転写ドラム21は
少なくとも４回転することとなる。

コピーキーが押されると、給紙カセット５から記録紙
が給紙され、給紙搬送装置24によって転写ドラム21側に
搬送される。一方、現像器10〜13のうちの所定の現像器
が現像位置に移動させられる。次に、原稿台２上に載置
された原稿の画像の読取り及び感光体ドラム７への潜像
形成が行われ、現像位置にある現像器によって感光体ド
ラム７の潜像が顕著化される。この現像された像は、転
写ドラム21上に巻き付けられた記録紙へ転写される。

ここで、転写ドラム21上への記録紙の巻き付け動作に
ついて説明する。記録紙が転写ドラム21に供給されてく
ると、ソレノイド52がオンとなって姿勢制御プレート51
が第５図において反時計方向に回動する。すると、この
姿勢制御プレート51の下端部によって姿勢制御カム49が
ばね50の付勢力に抗して時計方向に回動し、回動軸46を
介して固定側カム53が転写ドラム21の外周側に移動す
る。このような状態で転写ドラム21が第５図において反
時計方向に回転すると、ステイ32下面に設けられたカム
フォロワ41,42のカム面41b,42bがそれぞれ固定側カム53
のカム面に当接する。これにより、各カムフォロワ41,4
2は、そのピン44がステイ32のガイド溝32a,32bに案内さ
れ、引っ張りばね45の付勢力に抗して回動する。各カム
フォロワ41,42が回動すると、その側部がクリッパー40
の係止部40dを押し、カムフォロワ41,42が回動するにつ
れてクリッパー40は転写ドラム21の外周面から離れる方
向に回動する。

この状態で記録紙がクリッパー40の紙押さえ部40aと
紙押し上げ部40bとの間に差し込まれる。そして、転写
ドラム21が回転してカムフォロワ41,42のカム面41b,42b
がそれぞれ固定側カム53から離れると、カムフォロワ4
1,42がそれぞれ引っ張りばね45の付勢力によって第３図
に示すような元の姿勢に戻る。これにより、各カムフォ
ロワ41,42の係止部41a,42aがクリッパー40の係止部40d
を前記とは逆方向に押し、これによりクリッパー40が記
録紙を転写ドラム21の内方に押さえ込むような方向に回
動する。なお、この記録紙の把持動作が終了すると、ソ
レノイド52はオフとなり、ばね50によって姿勢制御カム
49が反時計方向に回動する。これによりカムフォロワ53
は退避姿勢となる。

このようにして記録紙の端部をクリッパー40で把持
し、転写ドラム21上に記録紙を巻き付ける。そして、各
現像器10〜13によって顕像化された像が記録紙上に次々
に転写される。

各現像器10〜13によって形成された像が転写された後
は、記録紙を転写ドラム21から分離させて排紙搬送装置
26側に搬送する。

転写ドラム21上から記録紙を分離する際には、前記同
様にしてソレノイド52をオンし、姿勢制御プレート51を
第５図において反時計方向に回動させる。すると、姿勢
制御プレート51の上端が姿勢制御カム49の上端部を押
し、これにより姿勢制御カム49はばね50の付勢力に抗し
て反時計方向に回動する。すると、それまで第５図の一
点鎖線で示す退避姿勢にあった固定側カム48が転写ドラ
ム21の外周面側に移動し、作動姿勢となる。

このような状態で転写ドラム21が回転し、ステイ32が
この固定側カム48部分にくると、前記同様にしてカムフ
ォロワ41,42が回動し、クリッパー40が上方に回動す
る。このとき、固定側カム48は、カム53に比較して幅が
広く形成されており、したがってクリッパー40は、その
両端の紙押し上げ部40bが転写ドラム21の外周面から上
方に突出するような姿勢となる。これにより、記録紙は
転写ドラム21の外周面から離れ、分離爪28上に乗り上げ
る。この状態で転写ドラム21がさらに回転すると、記録
紙は分離爪28に案内されて転写ドラム21から離れ、排紙
搬送装置26側に送られる。

転写ドラム21が回転してカムフォロワ41,42が固定側
カム48を通過すると、各カムフォロワ41,42は引っ張り
ばね45の付勢力によって第３図に示す元の姿勢に戻る。
また、これと同時にソレノイド52もオフとなり、姿勢制
御カム49がばね50によって前記とは逆方向に回動し、固
定側カム48は退避姿勢となる。

このような実施例では、カムフォロワ41,42の回動す
る角度によってクリッパー40の持ち上げ高さを制御する
ことができる。したがって、固定側カム48,53のカム幅
を適宜選定すれば、クリッパー40のそれぞれの持ち上げ
高さを容易に最適な高さとすることができる。クリッパ
ー40の持ち上げ高さは、記録紙の転写ドラム21からの分
離状態及び駆動系の負担に直接影響するので、クリッパ
ー40の持ち上げ高さの設定により、分離性能の向上、駆
動系の負担の軽減を図ることが容易になる。

また、カムフォロワ41,42を転写ドラム21の外周面と
交差する軸の回りに回動させるようにしているので、ク
リッパー40を閉姿勢にする手段として引っ張りばね45を
用いることが容易となり、従来装置のように捩じりばね
を用いた場合に比較して、必要最小限のばね荷重の設定
及び管理が容易となる。したがって、転写ドラム21の駆
動系の負担を軽くすることが容易となる。

さらに、この実施例ではクリッパー40に紙押さえ部40
aを紙押し上げ部40bを一体形成しているので、クリッパ
ー40を一方向に付勢するための引っ張りばね45が合計４
個でよく、従来装置のように12個の捩じりばね用いてい
た場合に比較して転写ドラム21の駆動系の負担が軽くな
る。

〔他の実施例〕

（ａ）前記実施例では、固定側カム48において、左右対
象な形状として中心部のクリッパーと外側のクリッパー
の持ち上げ高さを同じ高さとしたが、第７図に示すよう
な形状の固定側カム60を用いてクリッパーの持ち上げ高
さをそれぞれ異ならせるようにしてもよい。この第７図
に示す固定側カム60では、その中心線ｍに対して外側の
クリッパーの持ち上げ高さに相当するカム幅h1が、中心
側のクリッパーの持ち上げ高さに相当するカム幅h2に比
較して狭くなっている。

このようなカム60を用いることにより、中心側のクリ
ッパーを、外側のクリッパーに比較してより高く回動さ
せることができる。したがって、記録紙の両側部が下方
に垂れ下がったような場合にも、容易に分離爪28に乗り
上げさせることができ、記録紙の分離性能が向上する。
しかも、外側のクリッパーの持ち上げ高さは低いので、
その分、駆動系の負担が大きくなるのを抑えることがで
きる。

（ｂ）また第８図に示すように、それぞれのクリッパー
に対して個別の固定側カム61,62を設けてもよい。この
場合も、前記同様に各クリッパーに対して最適な持ち上
げ高さに相当するカム幅を設定すれば、駆動系の負担を
大きくすることなく分離性能を向上させることができ
る。

（ｃ）前記実施例では、転写装置として転写ドラムを例
にとって説明したが、ベルト等によって構成した場合に
も同様に本発明を適用できる。

〔発明の効果〕

以上のように第１の発明では、複数のクリッパーに対
してそれぞれ最適な持ち上げ高さを設定することがで
き、駆動系の負担を大きくすることなく、転写装置から
の記録紙を分離性能を向上させることができる。

また、第２の発明では、クリッパーの開閉動作を、転
写装置の外周面と交差する軸回りに回動するカムフォロ
ワによって行わせているので、クリッパーを一方向に付
勢する手段として引っ張りばねを用いることが容易とな
り、必要最小限のばね荷重の設定が容易となり、ひいて
は転写装置の駆動系の負担を軽くすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例が採用されたフルカラー複写
機の縦断面概略図、第２図は本発明の一実施例による転
写装置の正面図、第３図はその一部平面図、第４図はク
リッパーの斜視図、第５図はクリッパーの開閉動作制御
機構を示す図、第６図は従来のクリップ装置の斜視図、
第７図及び第８図はそれぞれ本発明の他の実施例による
固定側カムの平面図である。 21…転写ドラム、40…クリッパー、40a…紙押さえ部、4
0b…紙押し上げ部、40d…係止部、41,42…カムフォロ
ワ、45…引っ張りばね、46…回動軸心、48,53…固定側
カム、49…姿勢制御カム、51…姿勢制御プレート、52…
ソレノイド、60,61,62…固定側カム。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 片淵 敏伸 大阪府大阪市中央区玉造１丁目２番28号 三田工業株式会社内 (72)発明者 山田 修治 大阪府大阪市中央区玉造１丁目２番28号 三田工業株式会社内 (56)参考文献 実開 昭61−150354（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭50−40234（ＪＰ，Ｕ)

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】転写装置の外周面に記録シートを把持する
   とともに、この記録シートを転写装置から分離するため
   のクリップ装置であって、 傾斜カム面を有し、前記傾斜カム面が所定間隔の間隙を
   設けて対向するように前記転写装置の外周面に回動可能
   に取り付けられる少なくとも１対のカムフォロワと、 前記転写装置の外周部に取り付けられ、前記カムフォロ
   ワの回動に連動して前記転写装置の外周面から開閉可能
   なクリッパーと、 前記１対のカムフォロワの傾斜カム面に係合するカム面
   を幅方向両端部に有し、前記１対のカムフォロワの間隙
   に対応して配置され、前記記録シートの把持位置におい
   て前記傾斜カム面に係合する第１固定カムと、前記記録
   シートの分離位置において前記傾斜カム面に係合し前記
   第１固定カムのカム面と異なる幅を有する第２固定カム
   とを含む固定カム手段と、 を備えた転写装置のクリップ装置。
2. 【請求項２】転写装置の外周面に記録シートを保持する
   とともに、この記録シートを転写装置から分離するため
   のクリップ装置であって、 前記転写装置の外周部に開閉自在に設けられ、記録シー
   ト先端部を把持するクリッパーと、 前記転写装置に設けられ、前記転写装置の外周面と交わ
   る軸の回りに回動して前記クリッパーを開閉動作させる
   ためのカムフォロワと、 前記カムフォロワに当接可能に設けられ、前記カムフォ
   ロワを回動させるための固定側カムと、 を備えた転写装置のクリップ装置。