JPH04181522A - 光ディスク装置 - Google Patents

光ディスク装置

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JPH04181522A
JPH04181522A JP2308517A JP30851790A JPH04181522A JP H04181522 A JPH04181522 A JP H04181522A JP 2308517 A JP2308517 A JP 2308517A JP 30851790 A JP30851790 A JP 30851790A JP H04181522 A JPH04181522 A JP H04181522A
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JP
Japan
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optical pickup
optical
access control
frequency
track
Prior art date
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JP2308517A
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Minoru Hashimoto
稔 橋本
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Sony Corp
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Sony Corp
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Publication date
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    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
    • G11B19/20—Driving; Starting; Stopping; Control thereof
    • G11B19/24—Arrangements for providing constant relative speed between record carrier and head
    • G11B19/247—Arrangements for providing constant relative speed between record carrier and head using electrical means
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
    • G11B7/085—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam into, or out of, its operative position or across tracks, otherwise than during the transducing operation, e.g. for adjustment or preliminary positioning or track change or selection
    • G11B7/08505—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head
    • G11B7/08529—Methods and circuits to control the velocity of the head as it traverses the tracks
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S358/00—Facsimile and static presentation processing
    • Y10S358/907—Track skippers, i.e. "groove skippers"

Landscapes

  • Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
  • Optical Recording Or Reproduction (AREA)
  • Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ　産業上の利用分野 本発明は、光ディスクを線速度一定に回転させるディス
ク回転駆動手段と、光学ピックアップを上記光ディスク
上の記録トラックにトラッキングさせる制御を行うドラ
ッギングサーボ手段と、上記光学ピックアップを上記光
ディスクの半径上を移動させる送り手段とを備えた光デ
ィスク装置に関する。
Ｂ　従来の技術 一般に、光ディスクを記録媒体として用いる光ディスク
装置は、ディスク回転駆動手段により光ディスクを角速
度一定或いは線速度一定で回転させなから、光学ヘッド
により上記光ディスクの記録トラックをレーザビームで
走査することによって、上記記録トラックに沿って情報
信号の記録や再生を行うようになっている。上記光学ヘ
ッドは、送り手段により上記光ディスクの半径上を移動
されることによって、上記光ディスクの全記録トラック
を走査するようになっている。また、上記光学ヘッドは
、上記光ディスクの記録トラックをレーザビームで正確
に走査するように、フォーカスサーボやトラッキングサ
ーボが掛けられている。
上記光学ヘッドにトラッキングサーボを掛けるトラッキ
ングサーボ手段は、例えば、記録ト、ラックに対するト
ラックピッチの方向への変位に応じたトラッキングエラ
ー信号を光学ヘッドによる検出出力から得て、このトラ
ッキングエラー信号をトラッキングアクチュエータにフ
ィードバックすることにより、上記レーザビームのスポ
ット中心をトラック中心に一致させるようにトラッキン
グ制御を行う。また、光ディスク装置におけるトラッキ
ングエラーの検出方法としては、３ビーム法やプッシュ
プル法等が従来より知られている。
また、このように記録トラックをレーザビームで走査し
て情報信号の記録や再生を行う光ディスク装置では、光
学ピックアップを目的トラック位置に移動させるアクセ
ス創面を行う場合に、トラッキングサーボ手段を動作さ
せた状態で光学ピックアップを目的トラック位置に向か
って複数トラック（例えば１００トラツク）ずつ移動さ
せるトラックジャンプ制御により目的トラック位置にア
クセスするようにしていた。また、高速アクセスを必要
とする光ディスク装置ては、トラッキングサーボ手段を
停止させた状態で上記光ヘッドを送り手段により目的ト
ラック位置近傍に高速移動させてから、トラッキングサ
ーボ手段を動作させてトラックジャンプ制御により目的
トラック位置にアクセスするようにしていた。
さらに、オーディオ用のコンパクトディスク（ＣＤ）や
ビデオ用のレーザディスクでは、記録トラックの線速度
一定とするＣＬＶ（Ｃｏ口５ｔａｎｔＬｉｎｅａｒ　Ｖ
ｅｌｏｃｉｔｙ　）方式を採用して、ディスク全面に亘
って記録密度を一定にしている。
Ｃ発明が解決しようとする課題 ところで、光ディスク装置には、レーザディスクのよう
に比較的に質量が大きく、＋８００ｒｐｍどういう高速
回転が要求されるシステムがある。このようなシステム
の光学ピックアップを支えるメカニズムは、ディスクの
回転周期でかなりの振動を受けている。
また、光学ピックアップのトラッキングの伝達特性には
、例えば第４図に示すように、共振周波数ｆ０がある。
そして、ＣＬＶ方式の光ディスクを記録媒体として用い
る光ディスク装置では、ディスク回転駆動手段により線
速度一定に回転される光ディスクの回転周波数の変化範
囲内に上記光学ピックアップの共振周波数ｆ０が入って
しまうことかある。
このように、光学ピックアップの共振周波数ｆ。
が光ディスクの回転周波数の変化範囲内にか入っている
光ディスク装置では、トラッキングサーボ手段を停止さ
せた状態で上記光ヘッドを送り手段により目的トラック
位置近傍に高速移動させてから、トラッキングサーボ手
段を動作させてトラックジャンプ制御により目的トラッ
ク位置にアクセスする場合に、上記光学ピックアップの
共振周波数ｆ０の近傍の回転周波数で上記光ディスクが
回転している領域において、上記光学ピックアップが上
記光ディスクの回転によるメカデツキの振動と共振を起
こし、共振したままの状態で上記トラッキングサーボ手
段を動作させると発振を起こしてしまい、上記トラッキ
ングサーボ手段が正常に動作しなくなってしまうという
問題点があった。
そこで、本発明は、上述の如き従来の問題点に鑑み、光
ディスクを線速度一定に回転させるディスク回転駆動手
段と、光学ピックアップを上記光ディスク上の記録トラ
ックにトラッキングさせる制御を行うトラッキングサー
ボ手段と、上記光学ピックアップを上記光ディスクの半
径上を移動させる送り手段とを備えた光ディスク装置に
おいて、光学ピックアップを目的トラック位置に安定且
つ迅速に移動させるアクセス制御を行うことかできるよ
うにすることを目的とする。
Ｄ　課題を解決するための手段 本発明は、光ディスクを線速度一定に回転させるディス
ク回転駆動手段と、光学ピックアップを上記光ディスク
上の記録トラックにトラッキングさせる制御を行うトラ
ッキングサーボ手段と、上記光学ピックアップを上記光
ディスクの半径上を移動させる送り手段とを備えた光デ
ィスク装置において、上記ディスク回転駆動手段による
上記光ディスクの回転周波数が上記光学ピックアップの
共振周波数近傍の周波数領域内に有るか否かを検出する
検出手段と、上記トラッキングサーボ手段を動作させた
状態で上記光学ピックアップを目的トラック位置に移動
させるトラックジャンプ制御と上記トラッキングサーボ
手段を停止させた状態で上記光学ピックアップを上記送
り手段により目的トラック位置に移動させる高速アクセ
ス制御とを切り換えて上記光学ピックアップのアクセス
制御を行うアクセス制御手段とを設け、上記検出手段に
よる検出出力に応して上記アクセス制御手段の動作を切
り換えて、上記光学ピックアップの共振周波数近傍の周
波数領域内では上記トラックノヤンブ制御を行い、上記
周波数領域外では上記送り手段による高速アクセス制御
を行うことを特徴とするものである。
Ｅ　作用 本発明に係る光ディスク装置では、ディスク回転駆動手
段による光ディスクの回転周波数が光学ピックアップの
共振周波数近傍の周波数領域内に有るか否かを検出手段
により検出し、上記検出手段による検出出力に応じてア
クセス制御手段の動作を切り換えて、上記光学ピックア
ップの共振周波数近傍の周波数領域内ではトラッキング
サーボ手段を動作させた状態で上記光学ピックアップを
目的トラック位置に移動させるトラックジャンプ制御を
行い、上記周波数領域外では上記トラッキングサーボ手
段を停止させた状態で上記光学ピックアップを送り手段
により目的トラック位置に移動させる高速アクセス制御
を行う。
Ｆ　実施例 以下、本発明に係る光ディスク装置の一実施例について
、図面に従い詳細に説明する。
本発明に係る光ディスク装置は、例えば第１図に示すよ
うに構成される。
この第１図に示す光ディスク装置は、スピンドルモータ
１により回転駆動されるディスクテーブル２上にレーザ
ディスク３をチャキングマグネット４により着脱自在に
装着して線速度一定で回転させ、上記レーザディスク３
に記録されている信号を光学ピックアップ５で検出して
再生するレーザディスクプレーヤに本発明を適用したも
のである。なお、上記レーザディスク３は、ＣＬＶ方式
を採用した３　０　ｃｍＬＤであるものとする。
上記スピンドルモータｌは、上記レーザディスク３の線
速度が一定となるように、上記光学ピックアップ５か走
査する上記レーザディスク３上のトラック位置に応じて
、システムコントローラ６により動作制御されるスピン
ドルサーボ回路７によって、６００ｒｐｍ−１８００ｒ
ｐｍの回転数すなわち１０Ｈｚ〜３０Ｈ２の回転周波数
で回転駆動される。
また、上記光ピツクアップ５は、送りモータ９により回
転駆動される送り螺子ｌＯに螺合された送り台１１に設
置され、上記送り螺子ＩＯの回転駆動による上記送り台
１１の螺進によって、上記レーザディスク３の半径上を
移動されるようになっている。なお、上記送りモータ９
の駆動制御すなわち上記光ピツクアップ５の送り制御は
、上記送りモータ９を駆動するモータ駆動回路１２を上
記システムコントローラ８により制御することによって
行われる。さらに、上記光ピツクアップ５は、その対物
レンズか所謂２軸デバイスによってフォーカス制御方向
及びトラッキング制御方向に可動されるようになってお
り、上記システムコントローラ６により動作制御される
フォーカス・トラッキング・サーボ回路１３によって、
フォーカスサーボとトラッキングサーボが掛けられるよ
うになっている。ここで、上記光ピツクアップ５には、
３０Ｈｚに共振周波数ｆ０か存在しているトラッキング
の伝達特性を有するものが使用されているものとする。
さらにまた、上記光ピツクアップ５は、上記レーザディ
スク３にレーザ光を照射して、該レーザディスク３によ
る反射光を検出するもので、その検出出力を図示しない
信号再生処理系に供給しているとともに、位置情報検出
回路１４に供給している。
上記位置情報検出回路１４は、上記レーザディスク３に
記録されているビデオ信号のブランキング部分に重畳さ
れた時間情報に基づいて、上記光学ピックアップ５が走
査している上記レーザディスク３上のトラック位置を示
す位置情報を検出する。この位置情報検出回路１４によ
り得られる位置情報が上記システムコントローラ６に供
給されている。
そして、上記システムコントローラ６は、上記スピンド
ルモータ１により回転される上記レーザディスク３の線
速度が一定となるように、上記位置情報検出回路１４に
より得られる位置情報に基づいて、上記光学ピックアッ
プ５か走査する上記レーザディスク３上のトラック位置
に応して、上記スピンドルサーボ回路７の動作制御を行
う。
また、上記システムコントローラ６は、上記ディスクテ
ーブル２に装着されたレーザディスク３上の目的トラッ
ク位置に上記光学ピックアップ５を移動させる際に、第
２図のフローチャートに示すようなアクセス制御を行う
ようになっている。
すなわち、上記システムコントローラ６は、アクセスモ
ードになると、先ず、第１のステップでは、上記位置情
報検出回路！４により得られる位置情報に基づいて、上
記レーザディスク３上の記録トラックを走査する上記光
学ピックアップ５の現在位置が、所定領域内に有るか否
かを判定することによって、上記スピンドルモータｌに
よる上記レーザディスク３の回転周波数が上記光学ピッ
クアップ５の共振周波数ｆ６近傍の周波数領域Δｆ内に
有るか否かを判定する。
ここで、ＣＬＶ方式を採用した３　０　ｃｍＬＤでは情
報記録領域の最内周トラック位置から約６分経過後のト
ラック位置においてディスク回転周波数が２５Ｈｚにな
るので、この実施例では、上記第１のステップにおいて
、上記レーザディスク３に記録されているビデオ信号の
ブランキング部分に重畳された時間情報を上記位置情報
検出回路１４で読み取り、上記光学ピックアップ５の現
在位置が上記６分以内の領域に育るか否かを判定するこ
とによって、上記レーザディスク３の回転周波数が上記
光学ピックアップ５の共振周波数ｆ、（３０Ｈｚ）近傍
の周波数領域Δｆ（３０Ｈｚ〜２５Ｈｚ）内に有るか否
かを判定する。
そして、上記第１のステップにおける判定結果がＹＥＳ
すなわち上記レーザディスク３の回転周波数が上記光学
ビック了ツブ５の共振周波数ｆ０の近傍層波数値域Δｆ
内に有る場合には、第２ステツプに移り、また、上記第
１のステップにおける判定結果がＮＯすなわち上記レー
ザディスク３の回転周波数か上記光学ピックアップ５の
共振周波数ｆ０の近傍周波数領域Δｆ外に育る場合には
、第３ステツプに移る。
上記第２ステツプでは、上記フォーカス・トラッキング
サーボ回路Ｉ３を動作させた状態で上記光学ピックアッ
プ５を例えば１００トラツク単位で目的トラックに向か
って移動させるトラックジャンプ制御を行う。
また、上記第３ステツプでは、上記フォーカス・トラッ
キングサーボ回路１３の動作を停止させた状態で上記送
りモータ駆動回路１２の制御動作を行い、上記送りモー
タ９によって上記光学ピックアップ５を目的トラックに
向かって高速移動させるアクセス制御を行う。
次の第４ステツプでは、上記位置情報検出回路１４によ
り得られる位置情報に基づいて、上記光学ピックアップ
５の現在位置が目的トラック位置であるか否かの判定を
行い、その判定結果がＮ。
すなわち目的トラック位置に達していない場合には、上
記第１ステツプに戻って上記光学ピックアップ５のアク
セス制御動作を繰り返し行い、また、その判定結果がＹ
ＥＳすなわち上記光学ピックアップ５が目的トラック位
置に位置した時点てアクセス制御動作を終了する。
すなわち、この実施例の光ディスク装置では、第３図に
示すように、上記光学ピックアップ５の共振周波数ｆ、
近傍の周波数領域Δｆ内では、上記フォーカス・トラッ
キングサーボ回路１３を動作させた状態でトラックジャ
ンプ制御によって上記光学ピックアップ５を目的トラッ
クに向かって移動させるので、上記スピンドルモータｌ
による上記光ディスク３の回転に上記光学ピックアップ
５が共振することがなく、安定したアクセスを行うこと
ができる。そして、上記光学ピックアップ５の共振周波
数ｆ０近傍の周波数領域Δｆ外になると、上記フォーカ
ス・トラッキングサーボ回路１３の動作停止させた状態
で上記送りモータ９によって上記光学ピックアップ５を
目的トラックに向かって高速移動させる。
Ｇ　発明の効果 以上のように、本発明に係る光ディスク装置では、ディ
スク回転駆動手段による光ディスクの回転周波数が光学
ピックアップの共振周波数近傍の周波数領域内に有るか
否かを検出手段により検出し、上記検出手段による検出
出力に応じてアクセス制御手段の動作を切り換えて、上
記光学ピックアップの共振周波数近傍の周波数領域内で
はトラッキングサーボ手段を動作させた状態で上記光学
ピックアップを目的トラック位置に移動させるトラック
ジャンプ制御を行うので、上記ディスク回転駆動手段に
よる上記光ディスクの回転に上記光学ピックアップが共
振することがなく、上記周波数領域外では上記トラッキ
ングサーボ手段を停止させた状態で上記光学ピックアッ
プを送り手段により目的トラック位置に移動させる高速
アクセス制御を行うので、上記光学ピックアップを目的
トラック位置に迅速に移動させることができる。
従って、本発明によれば、光学ピックアップを目的トラ
ック位置に安定且つ迅速に移動させるアクセス制御を行
うことのできる光ディスク装置を提供することができる
。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明に係る光ディスク装置の構成を示すブロ
ック図である。 第２図は上記光ディスク装置におけるシステムコントロ
ーラによる光学ピックアップのアクセス制御動作を説明
するためのフローチャートである。 第３図は上記システムコントローラによる光学ピックア
ップのアクセス制御動作を説明するための特性図である
。 第４図は光学ピックアップのトラッキングの伝達特性を
示す特性図である。 】・・・スピンドルモータ ２・・・ディスクテーブル ４・・・光ディスク ５・・・光ピツクアップ ６・・・システムコントローラ ７・・・スピンドルサーボ回路 ９・・・送りモータ ＩＯ・・・送り螺子 １２・・・送りモータ駆動回路 １３・・・フォーカス・トラッキング・サーボ回路 １４・・・位置情報検出回路

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 　光ディスクを線速度一定に回転させるディスク回転駆
    動手段と、光学ピックアップを上記光ディスク上の記録
    トラックにトラッキングさせる制御を行うトラッキング
    サーボ手段と、上記光学ピックアップを上記光ディスク
    の半径上を移動させる送り手段とを備えた光ディスク装
    置において、上記ディスク回転駆動手段による上記光デ
    ィスクの回転周波数が上記光学ピックアップの共振周波
    数近傍の周波数領域内に有るか否かを検出する検出手段
    と、 上記トラッキングサーボ手段を動作させた状態で上記光
    学ピックアップを目的トラック位置に移動させるトラッ
    クジャンプ制御と上記トラッキングサーボ手段を停止さ
    せた状態で上記光学ピックアップを上記送り手段により
    目的トラック位置に移動させる高速アクセス制御とを切
    り換えて上記光学ピックアップのアクセス制御を行うア
    クセス制御手段とを設け、 上記検出手段による検出出力に応じて上記アクセス制御
    手段の動作を切り換えて、上記光学ピックアップの共振
    周波数近傍の周波数領域内では上記トラックジャンプ制
    御を行い、上記周波数領域外では上記送り手段による高
    速アクセス制御を行うことを特徴とする光ディスク装置
    。
JP2308517A 1990-11-16 1990-11-16 光ディスク装置 Pending JPH04181522A (ja)

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