JPH08312830A - リニアソレノイド弁の制御装置 - Google Patents
リニアソレノイド弁の制御装置Info
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- JPH08312830A JPH08312830A JP7121454A JP12145495A JPH08312830A JP H08312830 A JPH08312830 A JP H08312830A JP 7121454 A JP7121454 A JP 7121454A JP 12145495 A JP12145495 A JP 12145495A JP H08312830 A JPH08312830 A JP H08312830A
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- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 58
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 21
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
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-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
- H01H47/00—Circuit arrangements not adapted to a particular application of the relay and designed to obtain desired operating characteristics or to provide energising current
- H01H47/22—Circuit arrangements not adapted to a particular application of the relay and designed to obtain desired operating characteristics or to provide energising current for supplying energising current for relay coil
- H01H47/32—Energising current supplied by semiconductor device
- H01H47/325—Energising current supplied by semiconductor device by switching regulator
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D16/00—Control of fluid pressure
- G05D16/20—Control of fluid pressure characterised by the use of electric means
- G05D16/2006—Control of fluid pressure characterised by the use of electric means with direct action of electric energy on controlling means
- G05D16/2013—Control of fluid pressure characterised by the use of electric means with direct action of electric energy on controlling means using throttling means as controlling means
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 バッテリ電圧の変動が生じた場合に、リニア
ソレノイド弁に通電される電流値の変動を抑え、目標の
油圧値を安定させる。 【構成】 通電される電流値に応じた油圧を出力するリ
ニアソレイド弁２３と、電流値を検出するソレノイド電
流モニタ回路１０と、電圧値を検出するＩＧ電圧モニタ
回路８と、目標の電流値を設定するリニアソレノイド電
流値設定部４と、デューティ比を設定するデューティ比
設定手段３ａと、所定の周期でバッテリ電圧をリニアソ
レイド１２に通電させるソレノイド駆動回路９と、検出
された電流値と設定された目標の電流値との差に応じ
て、目標の電流値に近づけるように、デューティ比をフ
ィードバック補正するフィードバック補正部６及び電圧
補正部７とを設ける。
ソレノイド弁に通電される電流値の変動を抑え、目標の
油圧値を安定させる。 【構成】 通電される電流値に応じた油圧を出力するリ
ニアソレイド弁２３と、電流値を検出するソレノイド電
流モニタ回路１０と、電圧値を検出するＩＧ電圧モニタ
回路８と、目標の電流値を設定するリニアソレノイド電
流値設定部４と、デューティ比を設定するデューティ比
設定手段３ａと、所定の周期でバッテリ電圧をリニアソ
レイド１２に通電させるソレノイド駆動回路９と、検出
された電流値と設定された目標の電流値との差に応じ
て、目標の電流値に近づけるように、デューティ比をフ
ィードバック補正するフィードバック補正部６及び電圧
補正部７とを設ける。
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車両に搭載されるリニ
アソレノイド弁の制御装置に関するものである。
アソレノイド弁の制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、このような分野の先行技術として
は、例えば、本願の出願人によって、既に特開平３─１
９９７５７号公報として提案されている。それによれ
ば、目標の油圧値に対応する目標の電流値を得るため
に、リニアソレノイド弁での電流値を検出し、その検出
結果に基づいて、リニアソレノイド弁への通電のデュー
ティ比を補正するフィードバック制御を行っている。
は、例えば、本願の出願人によって、既に特開平３─１
９９７５７号公報として提案されている。それによれ
ば、目標の油圧値に対応する目標の電流値を得るため
に、リニアソレノイド弁での電流値を検出し、その検出
結果に基づいて、リニアソレノイド弁への通電のデュー
ティ比を補正するフィードバック制御を行っている。
【０００３】上記のフィードバック制御は、通常、この
制御によるオーバーシュートを避けるため、制御ゲイン
を比較的小さな値としており、目標の電流値に徐々に近
付くような設定方法が採用されている。
制御によるオーバーシュートを避けるため、制御ゲイン
を比較的小さな値としており、目標の電流値に徐々に近
付くような設定方法が採用されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする問題点】しかしながら、車両
に搭載されるリニアソレノイド弁の場合、電源はバッテ
リであり、このバッテリは、ほかの機器の電源にもなっ
ているので、例えば、エアコンの作動やワイパーの作動
により、電圧が変動する場合がある。この場合、上記し
た従来技術では、電圧が変動するとそれに伴い、電流値
も変動するので、目標の電流値となるようにフィードバ
ック制御が行われるが、上記したように、比較的制御ゲ
インが小さいので、その電圧の変動に対して即座に対応
することができず、目標の電流値となるまでに遅れを生
じる。
に搭載されるリニアソレノイド弁の場合、電源はバッテ
リであり、このバッテリは、ほかの機器の電源にもなっ
ているので、例えば、エアコンの作動やワイパーの作動
により、電圧が変動する場合がある。この場合、上記し
た従来技術では、電圧が変動するとそれに伴い、電流値
も変動するので、目標の電流値となるようにフィードバ
ック制御が行われるが、上記したように、比較的制御ゲ
インが小さいので、その電圧の変動に対して即座に対応
することができず、目標の電流値となるまでに遅れを生
じる。
【０００５】例えば、図６に示すように、バッテリ電圧
Ｖ1 がＶ2 に降下すると、ＰＷＭ信号は、これに対応し
て、フィードバック制御が行われるが、上述したよう
に、比較的制御ゲインが小さいので、バッテリ電圧が変
化した時点では、ＰＷＭ信号の幅ｄ1 は狭く、次第に、
その幅は増加する、つまり、ｄ1 ＜ｄ2 ＜ｄ3 ＜ｄ4 ＜
ｄ5 となる。これにより、過渡時には電流値ｉ1 は一
旦、電流値ｉ2 へと降下した後、徐々に元の電流値へと
戻る。
Ｖ1 がＶ2 に降下すると、ＰＷＭ信号は、これに対応し
て、フィードバック制御が行われるが、上述したよう
に、比較的制御ゲインが小さいので、バッテリ電圧が変
化した時点では、ＰＷＭ信号の幅ｄ1 は狭く、次第に、
その幅は増加する、つまり、ｄ1 ＜ｄ2 ＜ｄ3 ＜ｄ4 ＜
ｄ5 となる。これにより、過渡時には電流値ｉ1 は一
旦、電流値ｉ2 へと降下した後、徐々に元の電流値へと
戻る。
【０００６】よって、リニアソレノイド弁が自動変速機
のライン圧を形成するためのものである場合には、ライ
ン圧が目標の値に対して、一時的に過大及び過小となる
場合がある。本発明は、上記問題点を除去し、バッテリ
電圧の変動が生じた場合に、リニアソレノイド弁に通電
される電流値の変動を抑え、目標の油圧値を安定的に得
ることができるリニアソレノイド弁の制御装置を提供す
ることを目的とする。
のライン圧を形成するためのものである場合には、ライ
ン圧が目標の値に対して、一時的に過大及び過小となる
場合がある。本発明は、上記問題点を除去し、バッテリ
電圧の変動が生じた場合に、リニアソレノイド弁に通電
される電流値の変動を抑え、目標の油圧値を安定的に得
ることができるリニアソレノイド弁の制御装置を提供す
ることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、 （１）リニアソレイドに通電される電流値に応じた油圧
を出力するリニアソレイド弁（２３）と、このリニアソ
レノイド弁（２３）のリニアソレイド（１２）に通電さ
れている電流値を検出する電流値検出手段（１０）と、
バッテリの電圧値を検出する電圧値検出手段（８）と、
目標の油圧値に応じた目標の電流値を設定する電流値設
定手段（４）と、前記電流値検出手段（１０）、電圧値
検出手段（８）、及び電流値設定手段（４）からの信号
に基づき、前記バッテリ電圧を前記リニアソレイド（１
２）に通電させるデューティ比を設定するデューティ比
設定手段（３ａ）と、このデューティ比設定手段（３
ａ）により設定されたデューティ比に応じて、所定の周
期でバッテリ電圧を前記リニアソレイド（１２）に通電
させる通電手段（９）とを備え、前記デューティ比設定
手段（３ａ）は、前記電流値検出手段（１０）により検
出された電流値と前記電流値設定手段（４）により設定
された目標の電流値との差に応じて、前記リニアソレイ
ドに通電される電流値を前記目標の電流値に近づけるよ
うに、デューティ比をフィードバック補正するフィード
バック補正手段（６）と、前記電圧値検出手段（８）に
より検出された前記バッテリの電圧値に基づき、前記フ
ィードバック補正手段（６）により補正されたデューテ
ィ比をさらに補正する電圧補正手段（７）とを有するこ
とを特徴とする。
成するために、 （１）リニアソレイドに通電される電流値に応じた油圧
を出力するリニアソレイド弁（２３）と、このリニアソ
レノイド弁（２３）のリニアソレイド（１２）に通電さ
れている電流値を検出する電流値検出手段（１０）と、
バッテリの電圧値を検出する電圧値検出手段（８）と、
目標の油圧値に応じた目標の電流値を設定する電流値設
定手段（４）と、前記電流値検出手段（１０）、電圧値
検出手段（８）、及び電流値設定手段（４）からの信号
に基づき、前記バッテリ電圧を前記リニアソレイド（１
２）に通電させるデューティ比を設定するデューティ比
設定手段（３ａ）と、このデューティ比設定手段（３
ａ）により設定されたデューティ比に応じて、所定の周
期でバッテリ電圧を前記リニアソレイド（１２）に通電
させる通電手段（９）とを備え、前記デューティ比設定
手段（３ａ）は、前記電流値検出手段（１０）により検
出された電流値と前記電流値設定手段（４）により設定
された目標の電流値との差に応じて、前記リニアソレイ
ドに通電される電流値を前記目標の電流値に近づけるよ
うに、デューティ比をフィードバック補正するフィード
バック補正手段（６）と、前記電圧値検出手段（８）に
より検出された前記バッテリの電圧値に基づき、前記フ
ィードバック補正手段（６）により補正されたデューテ
ィ比をさらに補正する電圧補正手段（７）とを有するこ
とを特徴とする。
【０００８】（２）上記（１）記載のリニアソレノイド
弁の制御装置において、前記電圧補正手段（７）は、前
記電圧値検出手段（８）により検出された前記バッテリ
の電圧値（Ｖｉｇ）と、基準電圧（Ｖo ＝１２Ｖ）との
比（Ｖｉｇ／Ｖo ）に応じて、前記デューティ比を補正
することを特徴とする。 （３）上記（１）又は（２）記載のリニアソレノイド弁
の制御装置において、前記電圧値検出手段（８）は、前
記通電手段（９）が前記バッテリ電圧を前記リニアソレ
ノイド（１２）に通電する前記所定の周期に同期して、
前記バッテリ電圧を検出することを特徴とする。
弁の制御装置において、前記電圧補正手段（７）は、前
記電圧値検出手段（８）により検出された前記バッテリ
の電圧値（Ｖｉｇ）と、基準電圧（Ｖo ＝１２Ｖ）との
比（Ｖｉｇ／Ｖo ）に応じて、前記デューティ比を補正
することを特徴とする。 （３）上記（１）又は（２）記載のリニアソレノイド弁
の制御装置において、前記電圧値検出手段（８）は、前
記通電手段（９）が前記バッテリ電圧を前記リニアソレ
ノイド（１２）に通電する前記所定の周期に同期して、
前記バッテリ電圧を検出することを特徴とする。
【０００９】（４）上記（１）、（２）又は（３）記載
のリニアソレノイド弁の制御装置において、前記電圧補
正手段（７）は、前記電圧値検出手段（８）により検出
されたバッテリの電圧値が、所定の範囲外（８Ｖ＞電
圧、電圧＞１７Ｖ）である時には、前記デューティ比の
補正を行わないことを特徴とする。 （５）上記（１）、（２）、（３）又は（４）記載のリ
ニアソレノイド弁の制御装置において、前記デューティ
比設定手段（３ａ）は、さらに前記電流値設定手段
（４）により設定された目標の電流値に応じたデューテ
ィ比を設定するフィードフォワード設定手段（５）を有
し、前記フィードバック補正手段（６）は、前記フィー
ドフォワード設定手段（５）により設定されたデューテ
ィ比を補正することを特徴とする。
のリニアソレノイド弁の制御装置において、前記電圧補
正手段（７）は、前記電圧値検出手段（８）により検出
されたバッテリの電圧値が、所定の範囲外（８Ｖ＞電
圧、電圧＞１７Ｖ）である時には、前記デューティ比の
補正を行わないことを特徴とする。 （５）上記（１）、（２）、（３）又は（４）記載のリ
ニアソレノイド弁の制御装置において、前記デューティ
比設定手段（３ａ）は、さらに前記電流値設定手段
（４）により設定された目標の電流値に応じたデューテ
ィ比を設定するフィードフォワード設定手段（５）を有
し、前記フィードバック補正手段（６）は、前記フィー
ドフォワード設定手段（５）により設定されたデューテ
ィ比を補正することを特徴とする。
【００１０】
（Ａ）請求項１記載の発明によれば、電流値検出手段
（１０）により検出された電流値と前記電流値設定手段
（４）により設定された目標の電流値との差に応じて、
前記リニアソレノイド（１２）に通電される電流値を前
記目標の電流値に近づけるように、デューティ比をフィ
ードバック補正するフィードバック補正手段（６）と、
前記電圧値検出手段（８）により検出された前記バッテ
リの電圧値に基づき、前記フィードバック補正手段
（６）により補正されたデューティ比をさらに補正する
電圧補正手段（７）とを設けるようにしたので、フィー
ドバック補正手段（６）により、目標の電流値とリニア
ソレノイド（１２）での電流値に差がある場合には、前
記リニアソレノイド（１２）に通電される電流値を前記
目標の電流値に近づけるようにデューティ比が補正され
るので、目標の電流値を得ることができる。
（１０）により検出された電流値と前記電流値設定手段
（４）により設定された目標の電流値との差に応じて、
前記リニアソレノイド（１２）に通電される電流値を前
記目標の電流値に近づけるように、デューティ比をフィ
ードバック補正するフィードバック補正手段（６）と、
前記電圧値検出手段（８）により検出された前記バッテ
リの電圧値に基づき、前記フィードバック補正手段
（６）により補正されたデューティ比をさらに補正する
電圧補正手段（７）とを設けるようにしたので、フィー
ドバック補正手段（６）により、目標の電流値とリニア
ソレノイド（１２）での電流値に差がある場合には、前
記リニアソレノイド（１２）に通電される電流値を前記
目標の電流値に近づけるようにデューティ比が補正され
るので、目標の電流値を得ることができる。
【００１１】そして、バッテリ電圧に急な変動が生じた
場合には電圧補正手段（７）により、電圧値検出手段
（８）により検出されたバッテリの電圧値に基づき、通
電手段（９）へ出力されるデューティ比を補正するの
で、リニアソレノイド（１２）への通電が行われる前
に、デューティ比が補正される。よって、デューティ比
がフィードバック補正される前にバッテリの電圧値に応
じて補正されることになるので、遅れること無く、リニ
アソレノイド（１２）に通電される電流の変動を抑える
ことができる。つまり、バッテリ電圧の変動が生じて
も、リニアソレノイド（１２）での電流の変動を抑える
ことができ、安定した目標に適合した油圧値を得ること
ができる。
場合には電圧補正手段（７）により、電圧値検出手段
（８）により検出されたバッテリの電圧値に基づき、通
電手段（９）へ出力されるデューティ比を補正するの
で、リニアソレノイド（１２）への通電が行われる前
に、デューティ比が補正される。よって、デューティ比
がフィードバック補正される前にバッテリの電圧値に応
じて補正されることになるので、遅れること無く、リニ
アソレノイド（１２）に通電される電流の変動を抑える
ことができる。つまり、バッテリ電圧の変動が生じて
も、リニアソレノイド（１２）での電流の変動を抑える
ことができ、安定した目標に適合した油圧値を得ること
ができる。
【００１２】（Ｂ）請求項２記載の発明によれば、上記
（１）記載のリニアソレノイド弁の制御装置において、
前記電圧補正手段（７）は、前記電圧値検出手段（８）
により検出された前記バッテリの電圧値（Ｖｉｇ）と、
基準電圧（Ｖo ＝１２Ｖ）との比（Ｖｉｇ／Ｖo ）に応
じて、前記デューティ比を補正するようにしたので、的
確なデューティ比を迅速に選定することができる。
（１）記載のリニアソレノイド弁の制御装置において、
前記電圧補正手段（７）は、前記電圧値検出手段（８）
により検出された前記バッテリの電圧値（Ｖｉｇ）と、
基準電圧（Ｖo ＝１２Ｖ）との比（Ｖｉｇ／Ｖo ）に応
じて、前記デューティ比を補正するようにしたので、的
確なデューティ比を迅速に選定することができる。
【００１３】（Ｃ）請求項３記載のリニアソレノイド弁
の制御装置によれば、上記（１）又は（２）記載のリニ
アソレノイド弁の制御装置において、前記電圧値検出手
段（８）は、前記通電手段（９）が前記バッテリ電圧を
前記リニアソレノイド（１２）に通電する前記所定の周
期に同期して、前記バッテリ電圧を検出するようにした
ので、リニアソレノイド弁（２３）自身の駆動によって
も、微小のバッテリの電圧値の変動が生じるもので、も
し、リニアソレノイド（１２）への通電の周期と、まっ
たく関係なく電圧を検出した場合には、検出毎に電圧値
が変わってしまう。この場合、本来、ワイパー等の機器
の駆動による電圧値の変動のみを検出したいが、リニア
ソレノイド（１２）自身の駆動による変動も検出されて
しまうことになり、正確な制御を行うことができない。
の制御装置によれば、上記（１）又は（２）記載のリニ
アソレノイド弁の制御装置において、前記電圧値検出手
段（８）は、前記通電手段（９）が前記バッテリ電圧を
前記リニアソレノイド（１２）に通電する前記所定の周
期に同期して、前記バッテリ電圧を検出するようにした
ので、リニアソレノイド弁（２３）自身の駆動によって
も、微小のバッテリの電圧値の変動が生じるもので、も
し、リニアソレノイド（１２）への通電の周期と、まっ
たく関係なく電圧を検出した場合には、検出毎に電圧値
が変わってしまう。この場合、本来、ワイパー等の機器
の駆動による電圧値の変動のみを検出したいが、リニア
ソレノイド（１２）自身の駆動による変動も検出されて
しまうことになり、正確な制御を行うことができない。
【００１４】よって、通電手段（９）の周期に同期させ
て、バッテリの電圧値を検出すれば常にリニアソレノイ
ド（１２）への通電状態が同じ時に電圧値を検出するこ
とができるので、リニアソレノイド（１２）への通電に
よる電圧の変動を排除することができ、正確な制御を可
能とすることができる。 （Ｄ）請求項４記載のリニアソレノイド弁の制御装置に
よれば、上記（１）、（２）又は（３）記載のリニアソ
レノイド弁の制御装置において、前記電圧補正手段
（７）は、前記電圧値検出手段（８）により検出された
バッテリの電圧値が、所定の範囲外（８Ｖ＞電圧、電圧
＞１７Ｖ）である時には、前記デューティ比の補正を行
わないようにする。
て、バッテリの電圧値を検出すれば常にリニアソレノイ
ド（１２）への通電状態が同じ時に電圧値を検出するこ
とができるので、リニアソレノイド（１２）への通電に
よる電圧の変動を排除することができ、正確な制御を可
能とすることができる。 （Ｄ）請求項４記載のリニアソレノイド弁の制御装置に
よれば、上記（１）、（２）又は（３）記載のリニアソ
レノイド弁の制御装置において、前記電圧補正手段
（７）は、前記電圧値検出手段（８）により検出された
バッテリの電圧値が、所定の範囲外（８Ｖ＞電圧、電圧
＞１７Ｖ）である時には、前記デューティ比の補正を行
わないようにする。
【００１５】すなわち、検出されたバッテリ電圧が異常
な時には、電圧値検出手段による検出が正確に行われて
いないと考えられるので、このような場合に、電圧によ
る補正を行うと、誤った制御が行われる。したがって、
このような時、つまり、所定範囲外（８Ｖ＞電圧、電圧
＞１７Ｖ）である時には、マスクを行い、補正を行わな
いようにし、誤った制御を防止することができる。
な時には、電圧値検出手段による検出が正確に行われて
いないと考えられるので、このような場合に、電圧によ
る補正を行うと、誤った制御が行われる。したがって、
このような時、つまり、所定範囲外（８Ｖ＞電圧、電圧
＞１７Ｖ）である時には、マスクを行い、補正を行わな
いようにし、誤った制御を防止することができる。
【００１６】（Ｅ）請求項５記載のリニアソレノイド弁
の制御装置によれば、上記（１）、（２）、（３）又は
（４）記載のリニアソレノイド弁の制御装置において、
前記デューティ比設定手段（３ａ）は、さらに前記電流
値設定手段（４）により設定された目標の電流値に応じ
たデューティ比を設定するフィードフォワード設定手段
（５）を有し、前記フィードバック補正手段（６）は、
前記フィードフォワード設定手段（５）により設定され
たデューティ比を補正するようにしたので、目標の油圧
値に変更があった場合に、フィードバック補正手段
（６）だけでデューティ比の補正を行うと、追従性が悪
いので、目標の電流値に応じたデューティ比をフィード
フォワード設定手段（５）により設定し、そのデューテ
ィ比をフィードバック補正手段（６）により補正するよ
うにすると、追従性の向上を図ることができる。
の制御装置によれば、上記（１）、（２）、（３）又は
（４）記載のリニアソレノイド弁の制御装置において、
前記デューティ比設定手段（３ａ）は、さらに前記電流
値設定手段（４）により設定された目標の電流値に応じ
たデューティ比を設定するフィードフォワード設定手段
（５）を有し、前記フィードバック補正手段（６）は、
前記フィードフォワード設定手段（５）により設定され
たデューティ比を補正するようにしたので、目標の油圧
値に変更があった場合に、フィードバック補正手段
（６）だけでデューティ比の補正を行うと、追従性が悪
いので、目標の電流値に応じたデューティ比をフィード
フォワード設定手段（５）により設定し、そのデューテ
ィ比をフィードバック補正手段（６）により補正するよ
うにすると、追従性の向上を図ることができる。
【００１７】
【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
ながら説明する。図１は本発明の実施例を示すリニアソ
レノイド弁の制御装置のシステムの全体構成図、図２は
本発明の実施例を示すリニアソレノイドの電流制御シス
テムの部分回路図、図３は本発明の実施例を示すリニア
ソレノイド弁の制御系のブロック線図、図４は本発明の
実施例を示すリニアソレノイド弁のコイル電流値の制御
タイミングチャートである。
ながら説明する。図１は本発明の実施例を示すリニアソ
レノイド弁の制御装置のシステムの全体構成図、図２は
本発明の実施例を示すリニアソレノイドの電流制御シス
テムの部分回路図、図３は本発明の実施例を示すリニア
ソレノイド弁の制御系のブロック線図、図４は本発明の
実施例を示すリニアソレノイド弁のコイル電流値の制御
タイミングチャートである。
【００１８】図１に示すように、電子制御装置１におい
ては、スロットルセンサ１１からの信号を受け、スロッ
トル開度判定部２においてスロットル開度を判定し、そ
の結果をリニアソレノイド電流値設定部（以下、単に電
流値設定部という）４に送る。この電流値設定部４にお
いては、予め設定されたスロットル開度に対応したＡ／
Ｔのライン圧を発生するためのリニアソレノイド電流値
を設定する。電流値設定部４にて設定された電流値は、
フィードフォワード設定部５とフィードバック補正部６
にそれぞれ出力される。フィードバック補正部６の出力
は、電圧補正部７に入力され、電圧補正部７からの出力
は、ソレノイド駆動回路９に入力して、リニアソレノイ
ド弁２３のリニアソレノイド１２の電流を制御する。
ては、スロットルセンサ１１からの信号を受け、スロッ
トル開度判定部２においてスロットル開度を判定し、そ
の結果をリニアソレノイド電流値設定部（以下、単に電
流値設定部という）４に送る。この電流値設定部４にお
いては、予め設定されたスロットル開度に対応したＡ／
Ｔのライン圧を発生するためのリニアソレノイド電流値
を設定する。電流値設定部４にて設定された電流値は、
フィードフォワード設定部５とフィードバック補正部６
にそれぞれ出力される。フィードバック補正部６の出力
は、電圧補正部７に入力され、電圧補正部７からの出力
は、ソレノイド駆動回路９に入力して、リニアソレノイ
ド弁２３のリニアソレノイド１２の電流を制御する。
【００１９】次に、その電流制御システムについて図１
及び図２を用いて説明する。これらの図に示すように、
電子制御装置１は、スロットルセンサ１１より信号を受
け、そのスロットル開度に対応する自動変速機の油圧を
発生させるため、リニアソレノイド弁２３のリニアソレ
ノイド１２の電流を制御するようにしている。
及び図２を用いて説明する。これらの図に示すように、
電子制御装置１は、スロットルセンサ１１より信号を受
け、そのスロットル開度に対応する自動変速機の油圧を
発生させるため、リニアソレノイド弁２３のリニアソレ
ノイド１２の電流を制御するようにしている。
【００２０】すなわち、電子制御装置１は、スロットル
開度判定部２からの信号を受ける電流値設定部４、ＰＷ
Ｍ（パルス幅変調）信号を出力するフィードフォワード
設定部５、フィードバック補正部６、電圧補正部７から
なるマイクロコンピュータ３、更に、リニアソレノイド
弁２３のリニアソレノイド１２を駆動するソレノイド駆
動回路９、電流モニタ部（電流モニタ用抵抗）１０ａ、
ソレノイド電流モニタ回路１０ｂを具備している。
開度判定部２からの信号を受ける電流値設定部４、ＰＷ
Ｍ（パルス幅変調）信号を出力するフィードフォワード
設定部５、フィードバック補正部６、電圧補正部７から
なるマイクロコンピュータ３、更に、リニアソレノイド
弁２３のリニアソレノイド１２を駆動するソレノイド駆
動回路９、電流モニタ部（電流モニタ用抵抗）１０ａ、
ソレノイド電流モニタ回路１０ｂを具備している。
【００２１】図２において、Ｒ1 〜Ｒ13は抵抗、ＮＯＴ
は負論理ノット回路、Ｔr1〜Ｔr3はトランジスタ、Ｃ1
〜Ｃ4 はコンデンサ、Ｄ1 〜Ｄ3 はダイオードである。
なお、ダイオードＤ1 は、リニアソレノイド１２による
サージ逆起電力を受けるため、その影響でトランジスタ
Ｔr3が破壊されるのを防止する機能を有する。更に、Ｉ
Ｇ電圧モニタ回路８を有し、バッテリＢの電圧は抵抗Ｒ
12とＲ13によって分圧され、その分圧された電圧がマイ
クロコンピュータ３へ入力される。
は負論理ノット回路、Ｔr1〜Ｔr3はトランジスタ、Ｃ1
〜Ｃ4 はコンデンサ、Ｄ1 〜Ｄ3 はダイオードである。
なお、ダイオードＤ1 は、リニアソレノイド１２による
サージ逆起電力を受けるため、その影響でトランジスタ
Ｔr3が破壊されるのを防止する機能を有する。更に、Ｉ
Ｇ電圧モニタ回路８を有し、バッテリＢの電圧は抵抗Ｒ
12とＲ13によって分圧され、その分圧された電圧がマイ
クロコンピュータ３へ入力される。
【００２２】また、図３において、Ｐｒは指令スロット
ル圧（目標の油圧値）、ｉｒは指令電流、Ｋｐｒｅｄは
フィードフォワードゲイン、Ｋｐは比例ゲイン、ＫＩは
積分ゲイン、Ｖｂａｔｔｅｒｙはバッテリ電圧、Ｖｉｇ
はバッテリの電圧値、Ｖｏは基準電圧（１２Ｖ）、Ｖｄ
ｕｔｙは電圧補正後のデューティ比、Ｖｅはソレノイド
の逆起電圧、Ｖ ＳＴＨはソレノイド端子電圧、Ｌｓは
ソレノイドのインダクタンス、Ｒはソレノイドの抵抗
値、Ｉ ＳＴＨはソレノイド電流、Ｉ ＳＴＨＦはソレ
ノイドの電流値、ｉｅは指令電流ｉｒとソレノイドの電
流値Ｉ ＳＴＨＦとの差、Ｒｆは電流検出抵抗である。
また、Ａ／Ｄはアナログ／ディジタルコンバータ、ＰＷ
ＭｄｒｉｖｅｒはＰＭＷ駆動回路である。
ル圧（目標の油圧値）、ｉｒは指令電流、Ｋｐｒｅｄは
フィードフォワードゲイン、Ｋｐは比例ゲイン、ＫＩは
積分ゲイン、Ｖｂａｔｔｅｒｙはバッテリ電圧、Ｖｉｇ
はバッテリの電圧値、Ｖｏは基準電圧（１２Ｖ）、Ｖｄ
ｕｔｙは電圧補正後のデューティ比、Ｖｅはソレノイド
の逆起電圧、Ｖ ＳＴＨはソレノイド端子電圧、Ｌｓは
ソレノイドのインダクタンス、Ｒはソレノイドの抵抗
値、Ｉ ＳＴＨはソレノイド電流、Ｉ ＳＴＨＦはソレ
ノイドの電流値、ｉｅは指令電流ｉｒとソレノイドの電
流値Ｉ ＳＴＨＦとの差、Ｒｆは電流検出抵抗である。
また、Ａ／Ｄはアナログ／ディジタルコンバータ、ＰＷ
ＭｄｒｉｖｅｒはＰＭＷ駆動回路である。
【００２３】ここで、８１は指令スロットル圧に対応し
たリニアソレノイド電流値設定手段（以下、単に電流値
設定手段という）、８２はフィードフォワード設定手
段、８３は比例フィードバック補正部であり、指令電流
ｉｒとソレノイドの電流値ＩＳＴＨＦとの差であるｉｅ
に比例ゲインＫｐを乗じた値に応じた補正デューティ比
を出力する。８４は積分フィードバック補正部であり、
ｉｅを積分し、その積分値に積分ゲインＫＩを乗じた値
に応じた補正デューティ比を出力する。
たリニアソレノイド電流値設定手段（以下、単に電流値
設定手段という）、８２はフィードフォワード設定手
段、８３は比例フィードバック補正部であり、指令電流
ｉｒとソレノイドの電流値ＩＳＴＨＦとの差であるｉｅ
に比例ゲインＫｐを乗じた値に応じた補正デューティ比
を出力する。８４は積分フィードバック補正部であり、
ｉｅを積分し、その積分値に積分ゲインＫＩを乗じた値
に応じた補正デューティ比を出力する。
【００２４】８５は比例フィードバック補正部８３と積
分フィードバック補正部８４からなるフィードバック補
正手段である。８６は電圧補正手段、８７はフィードバ
ック補正手段８５と電圧補正手段８６とからなるデュー
ティ比設定手段である。８９はＡ／Ｄコンバータ８８を
有するバッテリ電圧を検出する電圧値検出手段、９０は
ＰＷＭドライバー（３００Ｈｚ）からなる通電手段、９
１はリニアソレノイド弁、９４は電流検出抵抗９２とＡ
／Ｄコンバータ９３からなる電流値検出手段である。
分フィードバック補正部８４からなるフィードバック補
正手段である。８６は電圧補正手段、８７はフィードバ
ック補正手段８５と電圧補正手段８６とからなるデュー
ティ比設定手段である。８９はＡ／Ｄコンバータ８８を
有するバッテリ電圧を検出する電圧値検出手段、９０は
ＰＷＭドライバー（３００Ｈｚ）からなる通電手段、９
１はリニアソレノイド弁、９４は電流検出抵抗９２とＡ
／Ｄコンバータ９３からなる電流値検出手段である。
【００２５】以下、その動作について説明する。 （１）電流値検出手段であるソレノイド電流モニタ回路
１０により検出された電流値と、電流値設定手段である
電流値設定部４により設定された目標の電流値との差に
応じて、フィードバック補正部６は、リニアソレノイド
１２に通電される電流値を前記目標の電流値に近づける
ように、デューティ比をフィードバック補正する。
１０により検出された電流値と、電流値設定手段である
電流値設定部４により設定された目標の電流値との差に
応じて、フィードバック補正部６は、リニアソレノイド
１２に通電される電流値を前記目標の電流値に近づける
ように、デューティ比をフィードバック補正する。
【００２６】また、電圧値検出手段であるＩＧ電圧モニ
タ回路８により検出された前記バッテリの電圧値に基づ
き、電圧補正手段である電圧補正部７は、フィードバッ
ク補正部６により補正されたデューティ比をさらに補正
する。したがって、フィードバック補正部６により、目
標の電流値とリニアソレノイド１２での電流値に差があ
る場合には、リニアソレノイド１２に通電される電流値
を前記目標の電流値に近づけるようにデューティ比が補
正されるので、目標の電流値を得ることができる。
タ回路８により検出された前記バッテリの電圧値に基づ
き、電圧補正手段である電圧補正部７は、フィードバッ
ク補正部６により補正されたデューティ比をさらに補正
する。したがって、フィードバック補正部６により、目
標の電流値とリニアソレノイド１２での電流値に差があ
る場合には、リニアソレノイド１２に通電される電流値
を前記目標の電流値に近づけるようにデューティ比が補
正されるので、目標の電流値を得ることができる。
【００２７】そして、バッテリ電圧に急な変動が生じた
場合には電圧補正部７において、ＩＧ電圧モニタ回路８
により検出されたバッテリの電圧値に基づき、ソレノイ
ド駆動回路９（図３における通電手段９０と対応）へ出
力されるデューティ比を補正する。したがって、リニア
ソレノイド１２への通電が行われる前に、デューティ比
が補正される。よって、デューティ比がフィードバック
補正される前にバッテリの電圧値に応じて補正されるこ
とになるので、遅れること無く、リニアソレノイド１２
に通電される電流の変動を抑えることができる。
場合には電圧補正部７において、ＩＧ電圧モニタ回路８
により検出されたバッテリの電圧値に基づき、ソレノイ
ド駆動回路９（図３における通電手段９０と対応）へ出
力されるデューティ比を補正する。したがって、リニア
ソレノイド１２への通電が行われる前に、デューティ比
が補正される。よって、デューティ比がフィードバック
補正される前にバッテリの電圧値に応じて補正されるこ
とになるので、遅れること無く、リニアソレノイド１２
に通電される電流の変動を抑えることができる。
【００２８】よって、バッテリ電圧の変動が生じても、
リニアソレノイド１２での電流の変動を抑えることがで
き、安定した目標に適合した油圧値を得ることができ
る。 （２）また、電圧補正部７は、ＩＧ電圧モニタ回路８に
より検出された前記バッテリの電圧値（Ｖｉｇ）と、基
準電圧（Ｖo ＝１２Ｖ）との比（Ｖｉｇ／Ｖo）に応じ
て、前記デューティ比を補正する。
リニアソレノイド１２での電流の変動を抑えることがで
き、安定した目標に適合した油圧値を得ることができ
る。 （２）また、電圧補正部７は、ＩＧ電圧モニタ回路８に
より検出された前記バッテリの電圧値（Ｖｉｇ）と、基
準電圧（Ｖo ＝１２Ｖ）との比（Ｖｉｇ／Ｖo）に応じ
て、前記デューティ比を補正する。
【００２９】したがって、的確なデューティ比を迅速に
選定することができる。 （３）更に、ＩＧ電圧モニタ回路８は、前記ソレノイド
駆動回路９が前記バッテリ電圧をリニアソレノイド１２
に通電する前記所定の周期に同期して、前記バッテリ電
圧を検出する。ところで、リニアソレノイド弁２３自身
の駆動によっても、微小のバッテリの電圧値の変動が生
じるものであり、もし、リニアソレノイド１２への通電
の周期と、まったく関係なく電圧を検出した場合には、
検出毎に、電圧値が変わってしまう。この場合、本来、
ワイパー等の機器の駆動による電圧値の変動のみを検出
したいが、リニアソレノイド弁２３自身の駆動による変
動も検出されてしまうことになり、正確な制御を行うこ
とができない。
選定することができる。 （３）更に、ＩＧ電圧モニタ回路８は、前記ソレノイド
駆動回路９が前記バッテリ電圧をリニアソレノイド１２
に通電する前記所定の周期に同期して、前記バッテリ電
圧を検出する。ところで、リニアソレノイド弁２３自身
の駆動によっても、微小のバッテリの電圧値の変動が生
じるものであり、もし、リニアソレノイド１２への通電
の周期と、まったく関係なく電圧を検出した場合には、
検出毎に、電圧値が変わってしまう。この場合、本来、
ワイパー等の機器の駆動による電圧値の変動のみを検出
したいが、リニアソレノイド弁２３自身の駆動による変
動も検出されてしまうことになり、正確な制御を行うこ
とができない。
【００３０】本発明では、ソレノイド駆動回路９（通電
手段９０）の周期に同期させて、バッテリの電圧値を検
出することができるようにする。例えば、図５に示すよ
うに、ＰＷＭ信号の周期（３００Ｈｚ）に同期させて、
変動するバッテリ電圧Ｖを検出する。したがって、常に
リニアソレノイド１２への通電状態が同じ時に電圧値を
検出することができ、リニアソレノイド１２への通電に
よる電圧の変動を排除することができ、正確な制御を可
能とすることができる。
手段９０）の周期に同期させて、バッテリの電圧値を検
出することができるようにする。例えば、図５に示すよ
うに、ＰＷＭ信号の周期（３００Ｈｚ）に同期させて、
変動するバッテリ電圧Ｖを検出する。したがって、常に
リニアソレノイド１２への通電状態が同じ時に電圧値を
検出することができ、リニアソレノイド１２への通電に
よる電圧の変動を排除することができ、正確な制御を可
能とすることができる。
【００３１】（４）また、電圧補正部７は、ＩＧ電圧モ
ニタ回路８により検出されたバッテリの電圧値が、所定
の範囲外（８Ｖ＞電圧、電圧＞１７Ｖ）である時には、
前記デューティ比の補正を行わないようにする。すなわ
ち、検出されたバッテリ電圧が異常な時には、ＩＧ電圧
モニタ回路８による検出が正確に行われていないと考え
られるので、このような場合に、電圧による補正を行う
と、誤った制御が行われる。
ニタ回路８により検出されたバッテリの電圧値が、所定
の範囲外（８Ｖ＞電圧、電圧＞１７Ｖ）である時には、
前記デューティ比の補正を行わないようにする。すなわ
ち、検出されたバッテリ電圧が異常な時には、ＩＧ電圧
モニタ回路８による検出が正確に行われていないと考え
られるので、このような場合に、電圧による補正を行う
と、誤った制御が行われる。
【００３２】したがって、このような時、つまり、所定
範囲外、例えば、８Ｖより低い、又は１７Ｖより高い場
合には、マスクを行い、補正を行わないようにし、誤っ
た制御を防止する。 （５）デューティ比設定手段３ａは、さらに電流値設定
部４により設定された目標の電流値に応じたデューティ
比を設定するフィードフォワード設定部５を有し、前記
フィードバック補正部６は、フィードフォワード設定部
５により設定されたデューティ比を補正する。
範囲外、例えば、８Ｖより低い、又は１７Ｖより高い場
合には、マスクを行い、補正を行わないようにし、誤っ
た制御を防止する。 （５）デューティ比設定手段３ａは、さらに電流値設定
部４により設定された目標の電流値に応じたデューティ
比を設定するフィードフォワード設定部５を有し、前記
フィードバック補正部６は、フィードフォワード設定部
５により設定されたデューティ比を補正する。
【００３３】したがって、目標の油圧値に変更があった
場合に、フィードバック補正部６だけでデューティ比の
補正を行うと、追従性が悪いので、目標の電流値に応じ
たデューティ比をフィードフォワード設定部５により設
定し、そのデューティ比をフィードバック補正部６によ
り補正するようにすると、追従性の向上を図ることがで
きる。
場合に、フィードバック補正部６だけでデューティ比の
補正を行うと、追従性が悪いので、目標の電流値に応じ
たデューティ比をフィードフォワード設定部５により設
定し、そのデューティ比をフィードバック補正部６によ
り補正するようにすると、追従性の向上を図ることがで
きる。
【００３４】ここで、リニアソレノイド１２が関連する
油圧回路について説明すると、この油圧回路３０は、リ
ニアソレノイド１２を有するリニアソレノイド弁２３
と、ポンプ３６と、ストレーナ３７と、メインスプール
５２ａ、サブスプール５２ｂ、プラグ５２ｃ、制御室
ｅ、フィードバックポートｆ、ライン圧ポートｐ2 、セ
カンダリレギュレータ弁ポートｈ、ドレインポートＥＸ
を有するプライマリレギュレータ弁５２と、スロットル
弁５３と、セカンダリレギュレータ弁５５と、ソレノイ
ドリレー弁５８と、カットバック弁５９と、ソレノイド
レギュレータ弁７３、プレッシャーリリーフ弁７５等を
具備している。
油圧回路について説明すると、この油圧回路３０は、リ
ニアソレノイド１２を有するリニアソレノイド弁２３
と、ポンプ３６と、ストレーナ３７と、メインスプール
５２ａ、サブスプール５２ｂ、プラグ５２ｃ、制御室
ｅ、フィードバックポートｆ、ライン圧ポートｐ2 、セ
カンダリレギュレータ弁ポートｈ、ドレインポートＥＸ
を有するプライマリレギュレータ弁５２と、スロットル
弁５３と、セカンダリレギュレータ弁５５と、ソレノイ
ドリレー弁５８と、カットバック弁５９と、ソレノイド
レギュレータ弁７３、プレッシャーリリーフ弁７５等を
具備している。
【００３５】そこで、プライマリレギュレータ弁５２
に、ライン圧を減圧方向に調圧する制御室ｅを設け、リ
ニアソレノイド弁２３からの制御圧を連通する。そし
て、マニュアル弁（図示なし）のセレクト位置を検出す
るセンサ（図示なし）からの信号に基づいてリニアソレ
ノイド弁２３を制御し、ニュートラルレンジＮからドラ
イブレンジＤ又はリバースレンジＲへの操作時に、リニ
アソレノイド弁２３から制御室ｅに制御圧を供給するよ
うにしている。その一例として、リニアソレノイド弁２
３がロックアップクラッチを制御する場合は、リニアソ
レノイド弁２３からの制御圧を、ソレノイドリレー弁５
８を介して制御室ｅに供給する。
に、ライン圧を減圧方向に調圧する制御室ｅを設け、リ
ニアソレノイド弁２３からの制御圧を連通する。そし
て、マニュアル弁（図示なし）のセレクト位置を検出す
るセンサ（図示なし）からの信号に基づいてリニアソレ
ノイド弁２３を制御し、ニュートラルレンジＮからドラ
イブレンジＤ又はリバースレンジＲへの操作時に、リニ
アソレノイド弁２３から制御室ｅに制御圧を供給するよ
うにしている。その一例として、リニアソレノイド弁２
３がロックアップクラッチを制御する場合は、リニアソ
レノイド弁２３からの制御圧を、ソレノイドリレー弁５
８を介して制御室ｅに供給する。
【００３６】また、プライマリレギュレータ弁５２にお
いては、メインスプール５２ａの一端にスロットル圧等
に基づく付勢力が作用し、その他端にライン圧ポートｐ
2 からのフィードバック圧が作用し、その段差部にリニ
アソレノイド弁２３からの制御圧が作用するように構成
されており、更にライン圧ポートｐ2 、ドレインポート
ＥＸ及びセカンダリレギュレータ弁５５に連通するセカ
ンダリレギュレータ弁ポートｈを備えている。
いては、メインスプール５２ａの一端にスロットル圧等
に基づく付勢力が作用し、その他端にライン圧ポートｐ
2 からのフィードバック圧が作用し、その段差部にリニ
アソレノイド弁２３からの制御圧が作用するように構成
されており、更にライン圧ポートｐ2 、ドレインポート
ＥＸ及びセカンダリレギュレータ弁５５に連通するセカ
ンダリレギュレータ弁ポートｈを備えている。
【００３７】このように構成することにより、例えば、
図４に示すように、バッテリ電圧がＶ1 からＶ2 に低下
しても、電圧補正部７において、その電圧低下に即応し
て、ＰＷＭ信号のデューティ比を高めることにより、リ
ニアソレノイド１２への電流値ｉ1 を一定に保つことが
できる。なお、本発明は上記実施例に限定されるもので
はなく、本発明の趣旨に基づき種々の変形が可能であ
り、それらを本発明の範囲から排除するものではない。
図４に示すように、バッテリ電圧がＶ1 からＶ2 に低下
しても、電圧補正部７において、その電圧低下に即応し
て、ＰＷＭ信号のデューティ比を高めることにより、リ
ニアソレノイド１２への電流値ｉ1 を一定に保つことが
できる。なお、本発明は上記実施例に限定されるもので
はなく、本発明の趣旨に基づき種々の変形が可能であ
り、それらを本発明の範囲から排除するものではない。
【図１】本発明の実施例を示すリニアソレノイド弁の制
御装置のシステムの全体構成図である。
御装置のシステムの全体構成図である。
【図２】本発明の実施例を示すリニアソレノイドの電流
制御システムの部分回路図である。
制御システムの部分回路図である。
【図３】本発明の実施例を示すリニアソレノイド弁の制
御系のブロック線図である。
御系のブロック線図である。
【図４】本発明の実施例を示すリニアソレノイド弁のコ
イル電流値の制御タイミングチャートである。
イル電流値の制御タイミングチャートである。
【図５】本発明の実施例を示すＰＷＭ信号とバッテリ電
圧の検出の関係を示すタイミングチャートである。
圧の検出の関係を示すタイミングチャートである。
【図６】従来のリニアソレノイド弁のコイル電流値の制
御タイミングチャートである。
御タイミングチャートである。
１ 電子制御装置 ２ スロットル開度判定部 ３ マイクロコンピュータ ３ａ デューティ比設定手段 ４ リニアソレノイド電流値設定部 ５ フィードフォワード設定部 ６ フィードバック補正部 ７ 電圧補正部 ８ ＩＧ電圧モニタ回路 ９ ソレノイド駆動回路 １０ ソレノイド電流モニタ回路 １０ａ 電流モニタ部（電流モニタ用抵抗） １０ｂ ソレノイド電流モニタ回路 １１ スロットルセンサ １２ リニアソレノイド ２３，９１ リニアソレノイド弁 ３０ 油圧回路 ８１ リニアソレノイド電流値設定手段 ８２ フィードフォワード設定手段 ８５ フィードバック補正手段 ８６ 電圧補正手段 ８７ デューティ比設定手段 ８８，９３ Ａ／Ｄコンバータ ８９ 電圧値検出手段 ９０ 通電手段 ９１ リニアソレノイド弁 ９４ 電流値検出手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 杉浦 正幸 愛知県安城市藤井町高根10番地 アイシ ン・エィ・ダブリュ株式会社内 (72)発明者 筒井 洋 愛知県安城市藤井町高根10番地 アイシ ン・エィ・ダブリュ株式会社内
Claims (5)
- 【請求項１】 リニアソレノイドに通電される電流値に
応じた油圧を出力するリニアソレイド弁と、該リニアソ
レイド弁のリニアソレノイドに通電されている電流値を
検出する電流値検出手段と、バッテリの電圧値を検出す
る電圧値検出手段と、目標の油圧値に応じた目標の電流
値を設定する電流値設定手段と、前記電流値検出手段、
電圧値検出手段、及び電流値設定手段からの信号に基づ
き、前記バッテリ電圧を前記リニアソレノイドに通電さ
せるデューティ比を設定するデューティ比設定手段と、
該デューティ比設定手段により設定されたデューティ比
に応じて、所定の周期でバッテリ電圧を前記リニアソレ
ノイドに通電させる通電手段とを備え、前記デューティ
比設定手段は、 前記電流値検出手段により検出された電流値と前記電流
値設定手段により設定された目標の電流値との差に応じ
て、前記リニアソレノイドに通電される電流値を前記目
標の電流値に近づけるように、デューティ比をフィード
バック補正するフィードバック補正手段と、 前記電圧値検出手段により検出された前記バッテリの電
圧値に基づき、前記フィードバック補正手段により補正
されたデューティ比をさらに補正する電圧補正手段と、
を有することを特徴とするリニアソレノイド弁の制御装
置。 - 【請求項２】 請求項１記載のリニアソレノイド弁の制
御装置において、前記電圧補正手段は、前記電圧値検出
手段により検出された前記バッテリの電圧値と、基準電
圧との比に応じて、前記デューティ比を補正することを
特徴とするリニアソレノイド弁の制御装置。 - 【請求項３】 請求項１又は２記載のリニアソレノイド
弁の制御装置において、前記電圧値検出手段は、前記通
電手段が前記バッテリ電圧を前記リニアソレノイドに通
電する前記所定の周期に同期して、前記バッテリ電圧を
検出することを特徴とするリニアソレノイド弁の制御装
置。 - 【請求項４】 請求項１、２又は３記載のリニアソレノ
イド弁の制御装置において、前記電圧補正手段は、前記
電圧値検出手段により検出されたバッテリの電圧値が、
所定の範囲外である時には、前記デューティ比の補正を
行わないことを特徴とするリニアソレノイド弁の制御装
置。 - 【請求項５】 請求項１、２、３又は４記載のリニアソ
レノイド弁の制御装置において、前記デューティ比設定
手段は、さらに前記電流値設定手段により設定された目
標の電流値に応じたデューティ比を設定するフィードフ
ォワード設定手段を有し、前記フィードバック補正手段
は、前記フィードフォワード設定手段により設定された
デューティ比を補正することを特徴とするリニアソレノ
イド弁の制御装置。
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