JPH083129B2 - ストランド焼鈍設備の自動給材装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、なまし鉄線等として使用するストランド焼
鈍設備の自動給材装置に関する。

［従来の技術］ 従来のこの種のストランド焼鈍設備における給材装置
は、多数のスプール台を配設し、それらのスプール台の
それぞれにフォークリフトやホイスト等の持上げ手段に
より鉄線等を巻いたスプールを各スプール台に載置して
いた。そして鉄線等を巻いたスプールの一端側からそれ
ぞれ鉄線等を上方に引き出し、その上方に引き出した線
をガイドローラを介して進行方向に向けて焼鈍炉側に供
給するようにしていた。

［発明が解決しようとする課題］ 上記従来の給材装置は、鉄線等を巻いたスプールを各
スプール台に載置するに当たっては、フォークリフトを
使用して持上げる場合、フォークリフトが自由に動き得
る広い作業空間を確保しなければならないという問題点
があった。また、スプール台を多数配設した場合、監視
する人数も増やさなければならず省力化が困難であっ
た。さらに、フォークリフトに代えてホイストでスプー
ルを持上げる場合、各スプール台の上方に移動可能にホ
イストを設置しなければならず、これまた作業用の広い
立体空間を確保しなければならないという問題があっ
た。

本発明は上記の点に鑑みてなされたもので、その目的
とするところは、設備ラインの一端部側にのみスプール
の積みおろしを行う作業空間を確保するだけで済むよう
にし、かつ中央ライン上に直線的に設けた走行路を制御
されながら往復動する走行台車が、その中央ラインの両
側に設けた給材用スプール台と予備用スプール台を一組
とする複数組のスプール台うちのスプール台上の空にな
ったスプールを、走行台車の動作制御を行う制御部によ
って自動的に走行台車上に積載した充のスプールと交換
ができるようにし、各給材用スプールに巻かれた線の終
端部を予備用スプールに巻かれた線の始端部に接続し、
各給材用スプールに巻かれた線の始端部をそれぞれ上方
に引き出し、その上方に引き出した線をガイドローラを
介して進行方向に向けて焼鈍炉側に連続的に鉄線等の供
給ができるようにしたストランド焼鈍設備の自動給材装
置を提供することにある。

［課題を解決するための手段］ 本発明に係るストランド焼鈍設備の自動給材装置は、
中央ライン上に直線的な走行路を設け、該走行路上に沿
って往復動自在に走行するための走行用モータを搭載し
た走行台車を前記走行路上に設置し、該走行台車の上側
に駆動モータの動力により回動する搬送用ロールを設置
し、該搬送用ロール上に充のスプールを積むとともに空
のスプールを積むスペースを確保し、かつ前記走行路を
挟んで両側のそれぞれに給材用スプール台と予備用スプ
ール台を一組とした複数組を配設し、該各スプール台上
に回転自在なロール群からなる搬送装置を備え、さらに
上記走行台車にスプール台の搬送装置と連結して駆動す
る左右切替装置を設け、上記各給材用スプール台上の搬
送装置上に給材用スプールをそれぞれ載置するとともに
上記各予備用スプール台上の搬送装置上に予備用スプー
ルをそれぞれ載置し、各給材用スプールに巻かれた線の
終端部を予備用スプールに巻かれた線の始端部に接続
し、各給材用スプールに巻かれた線の始端部をそれぞれ
上方に引き出し、その上方に引き出した線をガイドロー
ラを介して進行方向に向けて焼鈍路側に供給し、かつ上
走行台車を所定のスプール台位置まで走行させスプール
台上の空のスプールを走行台車上の充のスプールと交換
し得る如く上記搬送用ロールおよび搬送装置が協働して
搬送する動作制御を行う制御部を設けたものである。

［作用］ 走行台車には予め鉄線等を巻いた充のスプールをホイ
スト等の手段により積んでおくとともに鉄線等を巻いて
いない空のスプールを積むためのスペースを確保してお
く。そして走行路を挟んで並列に並べられたスプール台
上の空のスプールを確認したら、制御部に指令を与えて
走行台車をその位置まで走行させた後、該走行台車をそ
の位置に停止させる。次に搬送装置を駆動させてスプー
ル台上の空のスプールを走行台車に搬送させる。

搬送終了後、制御部の操作によって走行台車を少し前
進させた後、再び停止させる。そして、走行台車上の充
のスプールを搬送装置を介して空のスプールがあったス
プール台上まで搬送し、該充のスプールを予備用のスプ
ールとする。こうして、各スプール台上の給材用と予備
用のスプールを交互に取り替えながら給材用のスプール
の一端部から上方に向けて線を引き出し、ガイドローラ
等を介して進行方向に線を引張ながら供給し焼鈍側に順
次供給する。

［実施例］ 以下、本発明の一実施例を図面に基いて説明する。

１はレール等よりなる走行路、２は走行路１上を走行
する走行台車である。走行台車２には、予め鉄線等を巻
いた充のスプール3aをホイスト（図示せず）等の手段に
より積んでおくとともに鉄線等を巻いていない空のスプ
ール3bを積むためのスペース2aを確保しておく。

また、走行台車２の上側には後述するスプール台４上
の給材用と予備用のスプール3c、3dがそれぞれ空になっ
た時に交換するためのスプール搬送手段として、搬送用
ロール2bが設置されている。この搬送用ロール2bの回動
は第３図に示すように駆動モータ５と、該駆動モータ５
により回転するベルト伝動部６と、該ベルト伝動部６に
より回転する鎖伝動部７により行われる。

さらに、走行台車２には走行路１を挟んで配設した左
右いずれかのスプール台４の搬送装置８と連結して駆動
するための左右切替装置９が設けられている。この左右
切替装置９は第４図に示すように、正逆回転するモータ
10によってシリンダ11内を貫通するシャフト12を左右い
ずれかに移動させる。該シャフト12の両端にはレバー13
の一端部を取り付け、該レバー13の中心部13aを回動自
在に枢着し、そのレバー13の他端部にスプール台４のギ
ア14と接離自在なギア15を取り付ける。

図中、19は走行台車２が走行路１上に沿って往復動自
在に走行するための走行用モータで、走行台車２に搭載
されている。

スプール台４は走行路１を挟んでその両側に沿って配
設されている。スプール台４は給材用と予備用のスプー
ル台4a、4bを一組とし、走行路１を挟んで左右両側のそ
れぞれに複数組を配設する。また、スプール台４上には
回転自在なロール群8aからなる搬送装置８を備え、その
搬送装置８の上に給材用と予備用のスプール3c、3dをそ
れぞれ載置する。給材用スプール3cに巻かれた鉄線等の
線16の終端部は予備用スプール3dに巻かれた鉄線等の線
16の始端部と予め接続しておき、その接続部を検出器
（図示せず）で検出して、線が連続的に供給できるよう
にする。

さらに、スプール台４上には、走行台車２のギア15と
接離自在なギア14を備え、該ギア14を介して搬送装置８
のロール群8aを回転させる回転伝動部17を取り付ける。

各給材用スプール3cに巻かれた鉄線等の線16の始端側
はそれぞれ上方に取り出されてガイドローラ18に案内さ
れて進行方向に供給され、焼鈍設備（図示せず）側に送
られる。

20は走行台車２を所定のスプール台４の位置まで走行
させ、該スプール台４上の空のスプール3bを走行台車２
上の充のスプール3aと交換し得る動作制御を行う制御部
で、該制御部20の一部または全部を走行台車２に搭載し
てもよく、あるいはまた走行台車２とは切離した位置に
設置するようにしてもよい。

次に、上記実施例に基づくストランド焼鈍設備の自動
給材装置の動作状態について説明する。

走行台車２は走行路１の始端側に待機させておき、そ
の走行台車２上には予め鉄線等の線16を巻いた充のスプ
ール3aをホイスト等の持ち上げ手段により走行台車２上
の手前側に載置しておくとともにスプール台４上の空の
スプール3bを引き取って走行台車２上の先端側に載置す
るためのスペース2aが確保されている。そして走行路１
を挟んで両側に並列して並べられたスプール台４は給材
用のスプール台4aと予備用のスプール台4bを一組とし、
これを両側にそれぞれ複数組配設しておき、給材用のス
プール台4a上には給材用のスプール3cが、予備用のスプ
ール台4b上には予備用のスプール3dがそれぞれ載置され
ている。

また、各組の給材用スプール3cに巻かれた鉄線等の線
16の終端部は予備用スプール3dに巻かれた鉄線等の線16
の始端部と予め接続しておき、その接続部を検出器（図
示せず）で検出して、線16が上方のガイドローラ18に案
内されて進行方向に向かって連続的に供給できるように
しておく。

給材用のスプール3cに巻かれた線16が空になって予備
用スプール3dに巻かれた線16に移行したならば、制御部
20に指令を与えて走行用モータ19を移動させ、走行台車
２を走行路１に沿ってその位置まで走行させ、該走行台
車２をその位置で停止させる。

次に制御部20の指令に基づき駆動モータ５を駆動さ
せ、ベルト伝動部６および鎖伝動部７をそれぞれ作動さ
せて、走行台車２の搬送用ロール2bを介して空になった
給材用のスプール3cを走行台車２上に搬送させる。

空になった給材用のスプール3cを走行台車２上に搬送
させるに当たっては、走行台車２の正逆回転するモータ
10を駆動させ、左右切替装置９を介してスプール台４の
搬送装置８を駆動させるようにする。即ち、この左右切
替装置９は第４図に示すように、正逆回転するモータ10
によってシリンダ11内を貫通するシャフト12が一方に移
動し、シャフト11の両端に取り付けたレバー13の他端部
のギア15が該当するスプール台４のギア14に噛み合って
両者が連結され、搬送用ロール2bおよびロール群8aから
なる搬送装置８が協働して同一方向に空のスプール3bを
搬送するものである。

また、該当するスプール台４が反対側にある場合に
は、左右切替装置９を今までと逆の方向に切り替えれば
よい。こうして、搬送装置８および搬送用ロール2bを駆
動させてスプール台４上の空のスプール3bを走行台車２
に搬送させた後、制御部20の操作によって走行台車２を
少し前進させた後、再び停止させる。

そして、走行台車２上に載置してある充のスプール3a
をその直下に位置する搬送用ロール2bおよび空のスプー
ル3bがあった給材用のスプール台4a上の搬送装置８のそ
れぞれを上記の如くして連動させて空のスプール3bがあ
った給材用のスプール台4a上まで搬送し、該充のスプー
ル3aを予備用のスプール3dとする。該予備用のスプール
3dに巻かれた線16の始端と給材用のスプール3c（その前
は予備用のスプール3dであった）の終端とを接続してお
く。

このように各スプール台４上の給材用と予備用のスプ
ール3c、3dに交互に取り替えながら充のスプール3aを補
給し、給材用のスプール4aの一端部から上方に向けて線
16を引き出し、ガイドローラ18等を介して進行方向に線
16を引張ながら供給し焼鈍側に順次供給する。

［発明の効果］ 本発明は上記の説明から判るように、中央ライン上に
直線的な走行路を設け、該走行路上に沿って往復動自在
に走行するための走行用モータを搭載した走行台車を前
記走行路上に設置し、該走行台車の上側に駆動モータの
動力により回動する搬送用ロールを設置し、該搬送用ロ
ール上に充のスプールを積むとともに空のスプールを積
むスペースを確保し、かつ前記走行路を挟んで両側のそ
れぞれに給材用スプール台と予備用スプール台を一組と
した複数組を配設し、該各スプール台上に回転自在なロ
ール群からなる搬送装置を備え、さらに上記走行台車に
スプール台の搬送装置と連結して駆動する左右切替装置
を設け、上記各給材用スプール台上の搬送装置上に給材
用スプールをそれぞれ載置するとともに上記各予備用ス
プール台上の搬送装置上に予備用スプールをそれぞれ載
置し、各給材用スプールに巻かれた線の終端部を予備用
スプールに巻かれた線の始端部に接続し、各給材用スプ
ールに巻かれた線の始端部をそれぞれ上方に引き出し、
その上方に引き出した線をガイドローラを介して進行方
向に向けて焼鈍炉側に供給し、かつ上記走行台車を所定
のスプール台位置まで走行させスプール台上の空のスプ
ールを走行台車上の充のスプールと交換し得る難く上記
搬送用ロールおよび搬送装置が協働して搬送する動作制
御を行う制御部を設けたので、従来のように各スプール
台の設置箇所にそれぞれスプールの積みおろしを行う作
業空間を確保する必要がなくなり、設備ラインの一端部
側にのみスプールの積みおろしを行う作業空間を確保す
るだけで済む結果、作業空間が小さくて済む。

また、走行台車と該走行台車の動作制御を行う制御部
によって自動的に各スプール台上の空になったスプール
を走行台車に積載した充のスプールと交換ができるよう
にしたので、連続的に鉄線等の供給ができ、ストランド
焼鈍設備の自動給材化を図ることができ、作業員の省力
化が図れる。

さらに直線的な走行路上に沿って制御されながら往復
動自在に走行する走行台車が走行路の両側に配置したス
プール台の空のスプールと交換作業および搬送作業を兼
ね備えて行うことができ、搬送スペースは直線的な空間
部だけで済み、交換スペースも場所を取らずに済み、作
業動作も能率的に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）は本発明に係るストランド焼鈍設備の自動
給材装置の一実施例を示す平面図、第１図（ｂ）はその
略図的側面図、第２図は走行台車の略図的平面図、第３
図は第２図のＢ−Ｂ線断面図、第４図は第２図のＡ−Ａ
線断面図である。 １……走行路、２……走行台車、 3a……充のスプール、3b……空のスプール、 3c……給材用のスプール、3d……予備用のスプール、 ４……スプール台、８……搬送装置、 16……線、20……制御部。

フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭51−99607（ＪＰ，Ａ) 実公 昭61−7510（ＪＰ，Ｙ２)

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】中央ライン上に直線的な走行路を設け、該
   走行路上に沿って往復動自在に走行するための走行用モ
   ータを搭載した走行台車を前記走行路上に設置し、該走
   行台車の上側に駆動モータの動力により回動する搬送用
   ロールを設置し、該搬送用ロール上に充のスプールを積
   むとともに空のスプールを積むスペースを確保し、かつ
   前記走行路を挟んで両側のそれぞれに給材用スプール台
   と予備用スプール台を一組とした複数組を配設し、該各
   スプール台上に回転自在なロール群からなる搬送装置を
   備え、さらに上記走行台車にスプール台の搬送装置と連
   結して駆動する左右切替装置を設け、上記各給材用スプ
   ール台上の搬送装置上に給材用スプールをそれぞれ載置
   するとともに上記各予備用スプール台上の搬送装置上に
   予備用スプールをそれぞれ載置し、各給材用スプールに
   巻かれた線の終端部を予備用スプールに巻かれた線の始
   端部に接続し、各給材用スプールに巻かれた線の始端部
   をそれぞれ上方に引き出し、その上方に引き出した線を
   ガイドローラを介して進行方向に向けて焼鈍炉側に供給
   し、かつ上記走行台車を所定のスプール台位置まで走行
   させスプール台上の空のスプールを走行台車上の充のス
   プールと交換し得る如く上記搬送用ロールおよび搬送装
   置が協働して搬送する動作制御を行う制御部を設けたこ
   とを特徴とするストランド焼鈍設備の自動給材装置。