JPH08320708A - プログラマブルコントローラにおけるリアルタイム表示データの収集方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 装置の実行速度に何ら影響を与えることな
く、リアルタイムに表示データを収集する方法を提供す
る。 【構成】 プログラマブルコントローラーのプログラミ
ングパネルから画面表示の要求がある場合、表示画面に
対応した運転プログラムとは別に表示データ用プログラ
ムを発生させて、当プログラムの命令に含まれるデータ
メモリのアドレス信号の空きビットを入力させないよう
にしたデコーダを設け、表示画面と対応しない運転プロ
グラムの命令に含まれるデータメモリのアドレスを第１
のアドレスとし、表示画面に対応する表示データ用プロ
グラムの命令に含まれるデータメモリのアドレスの前記
空きビットにフラグを立ててこれを第２のアドレスとす
るとき、バス上のアドレスが第１のアドレスの場合はデ
ータを表示データ格納メモリに格納せず、バス上のアド
レスが第２のアドレスの場合はバス上のデータを表示デ
ータ格納メモリに格納する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、プログラマブルコント
ローラにおけるユーザプログラム（以下運転プログラム
と称す）の実行状態の表示など、リアルタイムにデータ
を表示する方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】制御システムのコントローラに用いられ
るプログラマブルコントローラにおいて、運転プログラ
ム実行時のデータをＣＲＴなどの画面上に表示させる、
いわゆるリアルタイムなデータ表示が一般に行われてい
る。このためには運転プログラム実行時のデータ（以
下、表示データと呼ぶ）をリアルタイムに収集する必要
がある。図３は従来技術を示す図で、１はＣＰＵ，２プ
ログラムメモリ、３はデータメモリと表示データ格納エ
リア、４はプログラムの命令で与えられるデータメモリ
のアドレス信号に基づいてチップセレクト信号を発生す
るデコーダである。図３による従来技術では、表示デー
タの収集は運転プログラムとは独立に設けた表示データ
用プログラムによっていた。すなわち、この表示データ
用プログラムは、図３に示すように、通常実行している
運転プログラムの各命令の後に表示データを収集する命
令を追加したもので、このプログラムをＣＰＵに実行さ
せることで表示データを収集していた。ここで、運転プ
ログラム２０の「命令１、命令２・・・命令ｎ」および
表示データ用プログラム２１の「命令１、表示データ収
集命令１、命令２、表示データ収集命令２・・・命令
ｎ、表示データ収集命令ｎ」は、全運転プログラムのう
ちの表示画面に対応する部分のみを図示したものであ
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、表示データ
を収集する目的だけのために、図３に示すように表示デ
ータ収集命令１、表示データ収集命令２などを追加する
必要があった。このような構成の表示データ用プログラ
ムを実行することにより、運転プログラムの実行と同時
に表示データを収集して、プログラミングパネル等から
指定された表示画面、例えばラダー回路とともに表示デ
ータをＣＲＴ画面等に表示していた。従って、表示デー
タを収集する場合は収集しない場合に較べてプログラム
の実行時間が伸び、多量のデータを表示する場合は装置
の実行速度が低下するという問題があった。そこで本発
明は、装置の実行速度に何ら影響を与えることなく、リ
アルタイムに表示データを収集する方法を提供すること
を目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記問題を解決するため
に、本発明は、プログラミングパネルから画面表示の要
求がある場合、表示画面に対応した運転プログラムとは
別に運転プログラムの命令を含んだ表示データ用プログ
ラムを発生させて、前記表示画面に対応する運転プログ
ラムを実行する代わりに前記表示データ用プログラムを
実行させることにより、運転プログラムの実行とともに
画面にリアルタイムにデータ表示を行うようにしたプロ
グラマブルコントローラにおけるリアルタイム表示デー
タの収集方法において、データメモリのチップセレクト
信号を発生するデコーダであって、前記プログラムの命
令に含まれるデータメモリのアドレス信号の空きビット
を入力させないようにしたデコーダを設け、前記表示画
面と対応しない運転プログラムの命令に含まれるデータ
メモリのアドレスを第１のアドレスとし、前記表示画面
に対応する表示データ用プログラムの命令に含まれるデ
ータメモリのアドレスの前記空きビットにフラグを立て
てこれを第２のアドレスとするとき、バス上のアドレス
が第１のアドレスの場合はデータを表示データ格納メモ
リに格納せず、バス上のアドレスが第２のアドレスの場
合はバス上のデータを表示データ格納メモリに格納する
ものである。また、前記表示データ用プログラムが複数
必要なシステムでは、各表示データ用プログラム毎に画
面指定命令を設け、前記バス上のアドレスが第２のアド
レスの場合は、バス上のデータを前記画面指定命令に対
応した表示データ格納メモリのエリアに格納するもので
ある。

【０００５】

【作用】上記第１の手段により、運転プログラムに表示
データ用の命令を追加する必要がなく、プログラムメモ
リのアクセスアドレスの変更だけで表示データを収集す
ることができるため、装置の実行速度の低下なしにリア
ルタイムに表示データの収集が可能となる。また、上記
第２の手段により、１台のプログラマブルコントローラ
に複数のプログラミングパネルが接続されて、複数のデ
ータ表示の要求がある場合でも、装置の実行速度の低下
なしにリアルタイムに表示データの収集が可能となる。

【０００６】

【実施例】以下、本発明の実施例を図に基づいて説明す
る。図１は本発明の第１の実施例を示すブロック図であ
る。１はＣＰＵ、２はプログラムメモリで、運転プログ
ラム２２と表示データ用プログラム２３が格納されてい
る。ここで、運転プログラム２２の「命令１、命令２・
・・命令ｎ」は、全運転プログラムのうちの表示画面に
対応する部分のみを図示したものである。プログラムの
命令に含まれるデータメモリアドレスの最上位ビット
（ＥＮＢＩＴ）は空きビットで、運転プログラム２２に
おいては各命令のアドレスではＥＮＢＩＴ＝”Ｌｏｗ”
とし（以下このアドレスを第１のアドレスと称す）、表
示データ用プログラム２１の各命令のアドレスではＥＮ
ＢＩＴ＝”Ｈｉｇｈ”とする（以下このアドレスを第２
のアドレスと称す）。３はデータメモリで、プログラマ
ブルコントローラのプログラムの接点（例えばラダー回
路の接点）のオン・オフ信号や入力信号の状態信号（例
えばプログラマブルコントローラに制御される機械装置
の位置検出信号のオン・オフ信号等）のデータが格納さ
れる。４はプログラム２２・２３から与えられるデータ
メモリのアドレスをデコードして、データメモリ３のチ
ップセレクト信号を発生するデコーダである。アドレス
の最上位ビット（ＥＮＢＩＴ）はデコーダ６へ入力させ
ないが、最上位ビットは空きビットであるため、プログ
ラムが与えるデータメモリアドレスにおいてＥＮＢＩＴ
＝”Ｌｏｗ”（第１アドレス）、ＥＮＢＩＴ＝”Ｈｉｇ
ｈ”（第２のアドレス）のいずれであっても、正しいア
クセスが可能である。５は表示データ格納メモリで、こ
こに格納されたデータはプログラミングパネルのＣＲＴ
表示装置等の画面に表示される。６はコントロール回路
で、ＥＮＢＩＴを監視し、ＥＮＢＩＴ＝”Ｌｏｗ”のと
きは書き込みを行わず、ＥＮＢＩＴ＝”Ｈｉｇｈ”のと
きはバス上のデータを表示データ格納メモリに書き込
む。ここで、バス上のデータとは、ＣＰＵからデータメ
モリへの書き込みデータもしくはデータメモリからＣＰ
Ｕへの読み込みデータを言う。コントロール回路６にお
いて、データ格納メモリの書き込みアドレスは、コント
ロール回路内の書き込みアドレスレジスタにより指定さ
れる。書き込みアドレスは、表示データ収集開始時点で
ＣＰＵによりクリアされ、１回の書き込み毎に自動的に
＋１だけ増加する。すなわち、ＣＰＵが第１のアドレス
を用いてデータメモリをアクセスする場合は、コントロ
ール回路は書き込み動作をせず、表示データ格納メモリ
にデータは書き込まれない。ＣＰＵが第２のアドレスを
用いてデータメモリをアクセスする場合はコントロール
回路が書き込み動作を行うため、バス上のデータが表示
データ格納メモリに順次書き込まれる。この装置におい
て、運転プログラムの実行状態をリアルタイムに表示さ
せる要求がない場合は、表示画面に対応する運転プログ
ラム２２の命令（命令１、２、．．．、ｎ）は、第１ア
ドレスを用いてデータメモリをアクセスするようにプロ
グラムを作成しておく。この場合には、表示データ格納
メモリにはデータは格納されない。他方、プログラミン
グパネル等から画面表示の要求が出され、運転プログラ
ムの実行状態をリアルタイムに表示させる場合には、表
示画面に対応する運転プログラム２２の命令（命令１、
２、．．．、ｎ）の代わりの表示データ用プログラム２
３の命令（命令１’、２’、．．．、ｎ’）を実行させ
る。表示データ用プログラム２３の命令は第２アドレス
を用いてデータメモリをアクセスするようにプログラム
を作成しておくことにより、データ格納メモリに表示デ
ータが順次格納される。以上の実施例は、１台のプログ
ラマブルコントローラに１台のプログラミングパネルが
接続されるシステムのように、１画面しか画面表示の要
求が発生しない場合の実施例であるが、次に画面表示の
要求が複数発生する場合について説明する。図２は本発
明の第２の実施例を示す図で、複数のプログラミングパ
ネル等の表示装置が共通のプログラマブルコントローラ
に接続された制御システムのように、同時に複数の画面
に対応する表示データを表示することができる方法を示
すものである。図１と基本的に相違する点は、プログラ
ムメモリ２では表示データ用プログラムに画面指定命令
を含み、表示データ格納メモリ５には〔指定される画面
数〕プログラミングパネルの台数（図２では「ｍ」とし
ている）に対応した表示データ格納メモリエリアが設け
られ、コントロール回路６には書込み画面指定レジスタ
が設けられていることである。プログラムメモリ２に
は、運転プログラム２４と表示データ用プログラム２５
が格納されている。なお、運転プログラム２４の「命令
１、命令２・・・命令ｎ」および表示データ用プログラ
ム２５の「画面指定命令、命令１’、命令２’・・・命
令ｎ’」は、全運転プログラムのうちの表示画面に対応
する部分のみを図示したものである。また、運転プログ
ラム２４、表示データ用プログラム２５は、それぞれデ
ータ表示の要求が発生している画面数（画面表示だけの
要求画面数と同じか、それ以下の数）だけ必要である
が、図２では各１組しか図示していない。バス上のアド
レスが第１のアドレスの場合はデータを表示データ格納
メモリに格納せず、バス上のアドレスが第２のアドレス
の場合は、バス上のデータを表示データ格納メモリに格
納する点は図１の動作と同じであるが、表示データ格納
メモリのエリアが複数あって、バス上のデータが格納さ
れるエリアは表示データ用プログラムの画面指定命令で
画面指定レジスタに書き込まれたデータにより指定され
るエリアとなる点が図１の動作と異なる。

【０００７】

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、リア
ルタイムにデータを表示するために命令の追加を行う必
要がなく、表示したいデータのアドレスを第１のアドレ
スから第２のアドレスに変更することで表示データの収
集が可能となるため、リアルタイムにデータを表示して
も実行時間が伸びることはない。このことにより、制御
が実行時間に依存するような装置においても、実行速度
に影響を与えることなく、リアルタイムにデータを収集
することができるため、装置の保守性を向上させること
ができる。また、複数のプログラミングパネル等の表示
装置が共通のプログラマブルコントローラに接続された
制御システムでは、同時に複数の画面に対応する表示デ
ータを表示することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例の説明図。

【図２】本発明の第２の実施例の説明図。

【図３】従来技術の説明図。

【符号の説明】

１ ＣＰＵ ２ プログラムメモリ ３ データメモリ ４ デコーダ ５ 表示データ格納メモリ ６ コントロール回路 ２０、２２、２４ 通常時の運転プログラム ２１、２３、２５ 表示データ用プログラム

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 プログラミングパネルから画面表示の要
   求がある場合、表示画面に対応した運転プログラムとは
   別に前記運転プログラムの命令を含んだ表示データ用プ
   ログラムを発生させて、前記表示画面に対応する運転プ
   ログラムを実行する代わりに前記表示データ用プログラ
   ムを実行させることにより、運転プログラムの実行とと
   もに画面にリアルタイムにデータ表示を行うようにした
   プログラマブルコントローラにおけるリアルタイム表示
   データの収集方法において、 データメモリのチップセレクト信号を発生するデコーダ
   であって、前記プログラムの命令に含まれるデータメモ
   リのアドレス信号の空きビットを入力させないようにし
   たデコーダを設け、 前記表示画面と対応しない運転プログラムの命令に含ま
   れるデータメモリのアドレスを第１のアドレスとし、前
   記表示画面に対応する表示データ用プログラムの命令に
   含まれるデータメモリのアドレスの前記空きビットにフ
   ラグを立ててこれを第２のアドレスとするとき、バス上
   のアドレスが第１のアドレスの場合はデータを表示デー
   タ格納メモリに格納せず、バス上のアドレスが第２のア
   ドレスの場合はバス上のデータを表示データ格納メモリ
   に格納することを特徴とするプログラマブルコントロー
   ラにおけるリアルタイム表示データの収集方法。
2. 【請求項２】 表示データ用プログラムが複数必要な場
   合は、各表示データ用プログラム毎に画面指定命令を設
   け、前記バス上のアドレスが第２のアドレスの場合は、
   バス上のデータを前記画面指定命令に対応した表示デー
   タ格納メモリのエリアに格納することを特徴とする請求
   項第１項記載のプログラマブルコントローラにおけるリ
   アルタイム表示データの収集方法。