JPH0832202B2 - 野菜移植機の苗載台 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、キャベツ、白菜等の野菜の苗を保持し、そ
れを適宜苗取出口の位置に１株分づつ供給する野菜移植
機の苗載台に関する。

［従来の技術］ 土壌中で腐食するパルプ材や天然繊維等の材料ででき
た育苗ポットを縦横に並設した育苗器で育成された野菜
の苗を各ポットごとに分割して圃場に移植する野菜移植
機の苗載台は、苗を載せて左右に往復動しつつ、この往
復動作に同期して載せられている苗を間歇的に所定方向
に移送する移動台と、該移動台に隣接させ移植機の機体
に固定して設けられ、中央部に苗取出口が形成されてい
る受台とからなり、受台上に位置する苗送り方向最前列
の苗を、前記移動台の往復動によって順次苗取出口に供
給するようになっている。

上記従来の苗載台は、苗を受台側に縦送りする際に苗
が受台から落下するのを防止するために、ピアノ線等の
金属製線材を縦に櫛状に並設したポットホルダが移動台
の後端部に設けられていた。苗分割時には、移植装置の
一対の移植爪がこのポットホルダの各線材の間隔部を通
過して苗取出口に挿入される。

［発明が解決しようとする課題］ 上述の理由から、ポットホルダの各線材は幅広にする
ことができず細く成形されていたので、縦送り時に、線
材が苗のポット部に食い込んで苗の横送りに支承がでた
り、線材に押し付けられた葉が傷つくことがあった。ま
た、苗取出口に供給された苗を移植爪で１株分に分割し
て掻き取るときに、このポットホルダが掻取り動作を阻
害する方向に作用し、苗をうまく１株分に分割できない
ことがあった。

［課題を解決するための手段］ 上記課題を解決するために、本発明は次のような構成
とした。

すなわち、本発明にかかる野菜移植機の苗載台は、野
菜の苗を載せて左右に往復動する移動台と、該移動台に
隣接して移植機の機体に固定して設けられ、適所に苗取
出口が形成された受台と、移動台がその往復行程の端部
に位置したときに該移動台上の苗を受台の方向に移送す
る苗送り装置と、上動時に前記受台の苗取出口からの苗
の逸脱を規制する上下動可能なストッパと、前記移動台
がその往復動行程の端部に位置したときに前記ストッパ
を上動させる上動手段とを具備することを特徴としてい
る。

［作 用］ 移動台がその往復行程の端部に位置したときは、苗送
り装置が移動台上の苗を受台の方向に移送するが、この
時ストッパが上動して苗送り方向最前列の苗を受止め支
持するので、移植爪による苗の掻取り動作が阻害されず
苗分割が良好に行なえる。また、ストッパが苗の床土部
に食い込むことがないので、苗の横送りが適正に行なわ
れる。

［実施例］ 第１図乃至第４図は本発明の１実施例をあらわす。

この野菜移植機１は、機体の前端部に設けたエンジン
２の後部にメインミッションケース３を配し、該ミッシ
ョンケースの左右側部に突設した回動筒部5,5の先端部
に前輪伝動ケース6,6を後方斜め下向きに設け、この前
輪伝導ケースの下端部に推進車輪である前輪7,7を軸支
している。左右の前輪は植付深さを調節するための昇降
装置によって互いに連係させて昇降が可能となってい
る。

メインミッションケース３の後部片側（図示例では左
側）には内部に伝動手段を有する前部伝動フレーム10が
後方に延出させて固着連結されており、その後端部に移
植部ミッションケース11が設けられている。この移植部
ミッションケース11内には植付クラッチ、ギヤミッショ
ン等が設けられ、該ケースから突設されているカム軸12
に後述する穴掘り装置30、覆土装置31および苗送り装置
38を駆動させるためのカムが取り付けられている。さら
に、この移植部ミッションケース11から後述する移植装
置13に伝動する後部伝動フレーム14が後方に延出されて
いる。後部伝動フレーム14の中間部には後方上向きに支
持パイプ15が固着され、その上端部に操作ボックス16が
設けられている。操作ボックス16には操縦ハンドル17や
後述する各種操作レバー等が取り付けられている。

前記カム軸12の下方には後輪支持軸20が横設されてお
り、該軸の両端部に取り付けられた後輪支持アーム22,2
2の下端部に左右の後輪23,23が軸支されている。これら
後輪23,23も前輪7,7に連係して昇降するようになってい
る。後輪支持軸26の中央部には穴掘り装置30と覆土装置
31が取り付けられている。

機体の昇降装置は油圧式であって、メインミッション
ケース３の後部に油圧ポンプ50が一体的に設けられ、そ
の後方に駆動用油圧シリンダ52とその油圧バルブ53が設
けられている。油圧シリンダ52の後端部には左右水平な
天秤杆55が一体に設けられ、該天秤杆の両端部に左右の
前輪連結杆56および後輪連結杆57が取り付けられてい
る。後輪連結杆57にはばねが介装されており、後輪23は
一定範囲内で自由に上下動することができるようになっ
ている。この昇降装置は次に説明する植付深さ制御装置
60によって制御される。

植付深さ制御装置60は、後輪支持軸20の上方に位置す
る回動軸61から前方に突設した支持板62に接地体63が取
り付けられ、該接地体と一体の縦部材66の先端部と油圧
バルブのスプール53aとが連結ロッド67によって連結さ
れている。接地体63は、基部から後方に延出された中板
部63aと該中板部の両側部に設けられた側板部63b,63bと
からなり、畝205の頂部を囲う形状になっている。

作業時には、接地体63が畝205の頂部を整地整形しな
がら進行するとともに、畝の高低変化に応じた上下動が
連結ロッド67を介して油圧バルブのスプール53aに伝え
られる。すなわち、接地体63は、畝の頂部を整地整形す
る整地具としての役割と、畝の高さを検出するセンサと
しての役割を有する。畝が高くなって接地体63の後部が
上動すると、アーム66とロッド67を介してスプール53a
が押し込まれ、油圧シリンダ52を伸張させる方向に油圧
バルブ53が切り替えられる。油圧シリンダが伸張して天
秤杆55が後方に移動することにより、それに取り付けら
れている前輪連結杆56,56、後輪連結杆57,57を介して回
動筒5,5および後輪支持棒26が回動させられ、前輪7,7お
よび後輪28,28が同時に下動し機体が持ち上げられる。
逆に、畝が低くなって接地体63の後部が下動すると、機
体が下ろされる。このように、植付深さ制御装置60の作
用によって畝の高さ変化に応じて機体を適宜昇降させる
ことにより、植付作業部が圃場面から一定の高さに保た
れ、植付深さを一定に維持することがでけきる。なお、
植付深さの調節は植付深さ調節レバー68によって行な
う。

機体の上部には、移動台33と受台34とからなる苗載台
35が前部が上位となるよう若干傾斜させて設けられてい
る。移動台33は、底板36と左右の側板37,37とで形成さ
れ、前後のレール39,40によって左右方向に滑動自在に
支持されている。底板36には開口部36aが形成されてお
り、ここに前後一対のロール38a,38bに苗送りベルト38c
張設した苗送り装置38が設けられている。側板37,37は
底板36よりも後方まで延出し、両側板の後端部間に毛状
体を植設してなるブラシ42が取り付けられている。一
方、受台34は前記後側レール40と一体で、移動台33の底
板36の後端部に隣接して設けられ、前記側板の延出部37
a,37aの下側に位置している。受台34の左右幅は移動台3
3の左右幅の約２倍で、受台34の左右中央部に苗取出口4
3が形成されている。該苗取出口には苗を受ける状態と
受けない状態に開閉する開閉体44が設けられている。第
５図（ａ），（ｂ）に示すように、開閉体44は受台34の
下部に設けた軸44aに軸支され、該軸の突出端部に叩き
部44bが形成されている。そして、この苗取出口43を挾
んだ両側に一対のストッパ装置45,45が設けられてい
る。ストッパ装置45は、受台34に回動自在に取り付けた
内外２本のレバー46,46′に支持された板状のストッパ
板47を有し、移動台33の両側端部に後方に突出する係合
レバー48が固着され、これが上記外側のレバー46の係合
部46aに係合するようになっている。ストッパ板47は常
時は受台34よりも下位に位置しているが、移動台33が左
右行程の端部に到達すると、バー48が外側レバー46の係
合部46aを外向きに押圧することによりレバー46,46′が
回動して係合板47が受台34よりも上位に突出する。移動
台33が反対方向に移動してバー48と係合部46aとの係合
が解除されると、ストッパ板47は自重によって元の下降
位置に復帰する。

移植用の苗200としては、第６図に示すようなポット2
01aを縦横に並設した紙製の育苗器201（上下反転状態で
図示されている）で育成されたポット状のものが使用さ
れる。苗を載せた移動台33が左右に往復動することによ
り、受台34上の最後列の苗が順次苗取出口43に供給され
る。このとき最後列の苗は、受台34から落下しないよ
う、ブラシ42によって弾力的に支持されている。また、
移動台33が左右行程の端部まで移動すると、苗送り装置
38の駆動ロール38aが所定方向に所定量回動させられ、
苗送りベルト38cで苗を１列分だけ後方に移送する。こ
のとき、苗送りを確実なものとするため、苗送りベルト
38cの移動量は実際の苗の移動量よりも若干大きくなっ
ている。前述の如く、移動台33が左右行程の端部に到達
するとストッパ板47が受台34よりも上位に突出し、苗送
り装置38によって送られてくる苗のポット部200aを受け
止める。ストッパ板47は平板状であるためポット部に食
い込んだり損傷を与えることがなく、確実にポット部を
受止め支持する。また、ストッパ板47は苗をそのポット
部200aで受止め支持するので、葉部200bが傷まない。

移植装置13は、各々複数の軸、ギヤ等を内蔵する第１
回転ケース71、第２回転ケース72および移植ケース73を
そなえ、移植ケース73に一対の移植爪75,75と苗押出体7
6が設けられている。また、前記開閉体の叩き部41bに対
応させて移植ケース73の片側面に叩き具77が突設されて
いる。これら移植装置13の後方部は、後部伝動ケース14
の後端部に立設したカバー78によって覆われている。

第１回転ケース71は前輪7,7の回転速度に対応する所
定の速度で第１図における反時計周り方向に回転すると
ともに、第２回転ケース72はこれとは逆周り（時計周り
方向）に２倍の速度で回転し、移植ケース73は上下に細
長い楕円軌道を描いて上下運動を行なう。機体に対し移
植ケースの軸が相対的に回転しないように設定されてい
るので、移植ケース73およびこれに取り付けられている
移植爪75,75と苗押出体76は終始同じ姿勢を保持する。
第１図におけるＰは移植爪の先端部の軌跡をあらわし、
Ａ点で一対の移植爪75,75が苗取出口43に供給された苗
を１株分に分割して挾持し、Ｂ点で移植爪が開いてポッ
ト苗を圃場に植え付ける。また、Ｃ点で苗押出体76が下
動動作を開示し、移植爪75,75に付着したまま持ち上げ
られようとする苗を強制的に移植爪から分離するので、
苗の移植が確実に行なわれる。なお、常時は開閉体44が
苗取出口43を閉ざし、その上に苗が載っているが、移植
爪75,75によって開閉体44に一定以上の力が作用する
と、開閉体４が押し下げられえ苗取出口43が開放される
ようになっている。移植爪が苗を挾持した後、叩き具77
が開閉体44の叩き部44aを叩打することにより、再び開
閉体44によって苗取出口43が閉じられる。

穴掘り装置30は、上下の枢支軸81a,82aにそれぞれ枢
支された上リンク81と下リンク82の後端部に取付板84が
枢結され、該取付板に、逆Ｕ字形で一対の下端部が鋭利
に形成された穴掘り爪85と、左右両端部が若干後向きに
屈曲する進行方向と直角な方向を向いた板状体86が設け
られている。板状体86は穴掘り爪85の後面に、下端が該
穴掘り爪の下端よりも上位に位置するよう固着されてい
る。上の枢支軸81aは前記接地体支持板62の後端部に軸
支され、下の枢支軸82aは前記後輪支持軸20の周囲に回
動自在に設けたアーム88の先端部に軸支されている。上
下の枢支軸81a,82aは連結板89によって互いに連結され
ている。これら接地体支持板62、アーム88および連結板
89で、回動軸61と後輪支持軸20を支点とし上下の枢支軸
81a,82aを連結点とするリンク機構を構成している。ま
た、後輪支持軸20に固着した取付板90に上リンク81を上
向きに付勢するスプリング91が取り付けられている。92
は上リンク81の動作の上限を規制するストッパである。

この穴掘り装置30の駆動機構として、上リンクに設け
た軸93にベアリングでできたカムフォロア94が嵌着さ
れ、このカムフォロア94に対向させたカム取付軸12にカ
ム95が取り付けられている。カム95が第３図において反
時計回り方向に回転することにより、該カムがカムフォ
ロア94に係合したとき上リンク81が押し下げられて穴掘
り爪85および板状体86が下動し、係合が解除されるとス
プリング91の作用で上動するようになっている。なお、
カム95には穴掘り爪85および板状体86を最下部で一時停
止するよう作動させるカム面95aが形成されているた
め、機体の進行によって穴掘り爪85および板状体86が土
壌中に潜った状態のまま移動し、圃場に移植用穴が形成
されるのである。

覆土装置31は、前記下の枢支軸82aの両端部にユニバ
ーサルジョイント130,130を介して支持杆131,131が連結
され、該支持杆は外方下向きに突出したのち後向きに屈
曲し、その後端部に左右一対の覆土具132,132が畝205の
両側に支持されている。覆土具132は支持板133の後端裏
面に合成樹脂等の可撓性材料でできた覆土板134が一体
に取り付けられている。

この覆土装置31の駆動機構として、枢支軸82aと一体
にアーム140が設けられ、その先端部に前記カム取付軸1
2に取り付けられたカム141に対向させてベアリングでで
きたカムフォロア142が設けられている。カム141が回転
することによりカムフォロア142が周期的に押し下げら
れ、これにともなう枢支軸82aの回動がユニバーサルジ
ョイント130,130に伝えられる。枢支軸82aに対し支持ア
ーム杆131,131の基部131a,131aが斜めになっているた
め、支持杆が駆動されると左右の覆土板134,134は移植
された苗の左右両側の土壌を上から斜め内向きに押し付
ける。覆土板によって押された土が苗のポット部200aの
傾斜側面を両側から押圧するので、該土部が所定位置に
所定姿勢で確実に保持される。また、左右一対の覆土板
が苗周囲の土を挾み付けるように押圧することにより土
が上方に盛り上がり、ポット部200aの上部にも充分な土
回りが行なわれる。

植付作業時は、苗載台の横移動装置と苗送り装置38、
移植装置13、穴掘り装置30および覆土装置31が互いに同
期して作動し、穴掘り装置30によって形成された移植用
穴に移植装置13が苗載台35上の苗を順次植え付けるとと
もに、そのあと覆土装置31で覆土および鎮圧を行なって
ゆく。

［発明の効果］ 以上に説明したきたように、本発明にかかる野菜移植
機の苗載台は、苗を縦送りするときにのみストッパで苗
を受止め支持するようになっているので、移植爪による
掻取り時にこのストッパが邪魔にならず、良好な移植を
行なえるようになった。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の１実施例である野菜移植機の側面図、
第２図（ａ），（ｂ）は植付深さ制御装置の側面図と平
面図、第３図は穴掘り装置および覆土装置の側面図、第
４図は苗載台要部の斜視図、第５図（ａ），（ｂ）は苗
取出口周辺部の背面図と底面図、第６図は育苗器の説明
図、第７図は苗の説明図である。 １……野菜移植機、７……前輪、13……移植装置、23…
…後輪、30……穴掘り装置、31……覆土装置、33……移
動台、34……受台、35……苗載台、38……苗送り装置、
43……苗取出口、44……開閉体、45……ストッパ装置、
47……ストッパ、60……植付深さ制御装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】野菜の苗を載せて左右に往復動する移動台
   と、該移動台に隣接して移植機の機体に固定して設けら
   れ、適所に苗取出口が形成された受台と、移動台がその
   往復行程の端部に位置したときに該移動台上の苗を受台
   の方向に移送する苗送り装置と、上動時に前記受台の苗
   取出口からの苗の逸脱を規制する上下動可能なストッパ
   と、前記移動台がその往復動行程の端部に位置したとき
   に前記ストッパを上動させる上動手段とを具備すること
   を特徴とする野菜移植機の苗載台。