JPH0832207B2 - 田植機の植付深さ調節装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、田植機の植付深さ調節
装置に関し、特に走行車体の走行速度を変更したとき、
苗の植付深さを変更するように自動的に調節する装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】周知の田植機は、乗用型，歩行型を問わ
ず走行車体に走行速度調節装置を設け、また、フロ―ト
を有する植付部に植付深さ調節装置を設けたものがほと
んどで、この走行速度調節装置および植付深さ調節装置
は、圃場の状態，苗の大小，苗の成育状況等によって、
それぞれ独自に調節して最適状態になるようにしてい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、例えば水深
の深い圃場で走行車体の走行速度が早くなると、フロ―
トが浮力を受けてその接地圧変動が十分に行われない状
態で、機体がやや浮き気味の状態で移動し、このため、
機体高さがやや高めに支持されて移動することになっ
て、苗の植付深さが、植付深さ調節装置で予め設定した
植付深さより浅植えとなり、ころび苗，浮苗等を生じる
原因となっている。そこで本発明は、走行車体の走行速
度調節と、植付深さ調節とを関連させ、例えば走行速度
が早くなるように調節したときには、植付深さがやや深
くなるようにし、実際の植付深さが適正に行われて浅植
えによるころび苗，浮苗等が発生しないようにした田植
機の植付深さ調節装置を提供することを目的とする。

【０００４】上記の目的を達成するために本発明は、走
行車体にフロートを有する植付装置を装着し、走行車体
にその走行速度を調節する速度調節装置を設けると共
に、植付装置にフロートの後部枢支点を上下動させて苗
の植付深さを調節する植付深さ調節装置を設け、該植付
深さ調節装置は、フロートの後部枢支点を上下動調節す
る操作レバーと、該レバーを調節位置に係止する係止体
と、該係止体を移動するポジションコントロール装置と
を備え、前記速度調節装置を操作して機体の走行速度を
変更すると、前記ポジションコントロール装置が苗の植
付深さが変更されるよう係止体を移動する構成にした田
植機の植付深さ調節装置とした。

【０００５】

【作用】上記の構成によつて本発明の田植機の植付深さ
調節装置は、機体の走行速度に合つた苗の植付深さ調節
が行われて、精度の高い田植作業が行われる。また、速
度調節装置を操作して機体の走行速度を変更したとき、
係止体がポジションコントロール装置により移動して苗
の植付深さが変更されるので、構造が簡単で、きわめて
良好な制御が行われ、浅植えによるころび苗，浮苗等が
発生しなくなる。

【０００６】

【実施例】以下、本発明の一実施例を添付の図面を参照
して具体的に説明する。図において、符号１は乗用４輪
形式の走行車体で、この走行車体１は左右一対の前輪２
および後輪３を装備し、前部にエンジン４を搭載し、後
部には、油圧シリンダで上下動する昇降リンク５を介し
て植付装置６を装着している。

【０００７】植付装置６は、伝動ケ―スを兼ね、昇降リ
ンク５に対しロ―リングおよびピッチング可能に連結さ
れて走行車体１から動力を受ける本体フレ―ム７の上側
に、上端が走行車体１に接近するように前傾状に傾斜し
た苗載せ台８を、ガイドレ―ル９，１０に沿って左右方
向に所定の間隔で往復移動するよう支持している。この
苗載せ台８の傾斜下端部には、本体フレ―ム７側に固着
された苗受け板１１が左右方向に長く設けられ、この苗
受け板１１に所定の間隔で複数個の苗取出し口（図示せ
ず）が設けられている。

【０００８】これら各苗取出し口にそれぞれ対応して、
基部を本体フレ―ム７に枢支され、上下方向に所定の軌
跡を描いて運動して苗取出し口から苗を１株ずつ取出し
て田面に植付ける植込み体１２が設けられている。本体
フレ―ム７の下側には、センタ―フロ―ト１３と、この
センタ―フロ―ト１３の左右両側に設けられたサイドフ
ロ―ト１４とが、それぞれの後端部を支点として前端側
が上下動可能に配設されている。

【０００９】また、植付装置６には、植付深さ調節装置
１５が設けられている。この植付深さ調節装置１５は、
本体フレ―ム７の下部に左右方向に長く設けた回転軸１
６に先端を上下回動可能に固着した回動ア―ム１７の中
間位置に、前記センタ―フロ―ト１３およびサイドフロ
―ト１４の後部上面に立設したブラケット１８の上端を
枢着し、回動ア―ム１７の後端に操作ア―ム１９の先端
を固着すると共に、その基端側は後方に突出していて、
係止体２０の係合溝に上下動可能、かつ上下の所定範囲
で係止可能となっている。また、回転軸１６にはリンク
ア―ム２１が連結され、このリンクア―ム２１と、本体
フレ―ム７の前部下方に枢支されたベルクランク２２の
一端との間にリンクロッド２３が連結され、ベルクラン
ク２２の他端は、センタフロ―ト１３の前部に、その上
下動により切換えられるように設けた油圧切換バルブ２
４の基部側に連結されている。

【００１０】そして、操作ア―ム１９の後端部を持って
係止体２０との係止位置を変えると、回動ア―ム１７，
ブラケット１８を介してセンタ―フロ―ト１３およびサ
イドフロ―ト１４の本体フレ―ム７に対する上下間隔が
変わり、植込み体１２により植付けられる苗の植付深さ
が調節され、同時に、リンクア―ム２１，リンクロッド
２３，ベルクランク２２を介して油圧切換バルブ２４も
上下動して、センタ―フロ―ト１３の先端部と本体フレ
―ム７との間隔が調節されるようになっている。

【００１１】前記係止体２０の基部２０ａは、ソレノイ
ドからなるポジションコントロ―ル装置２５によってピ
ン２６を中心に、ソレノイドがオンしたとき第２図で反
時計方向に、また、ソレノイドがオフのときは第２図で
時計方向に回動して元の位置に戻るようになっており、
このソレノイドのオン・オフはコントロ―ルア―ム２７
によって制御される。このコントロ―ルア―ム２７には
操作ワイヤ２８が連結されている。

【００１２】前記操作ワイヤ２８には、走行車体１側に
設けた走行変速レバ―２９に、高速側にシフトとたとき
作動する連動ワイヤ３０、スロットルレバ―３１を高出
力側に引いたとき作動する連動ワイヤ３２、出力側プ―
リ３３と植付装置側入力プ―リ３４をそれぞれダブルプ
―リとして両プ―リ間に巻装したテンションベルト３
５，３６に転接するダブルテンション３７，３８を、操
作レバ―３９を介して植付装置側入力プ―リ３４の回転
が高速となるように操作したとき作動する連動ワイヤ４
０、植込み体１２の回転数を早くする密植と回転数を遅
くして疎植にする調節ノブ４１を密植側に調節したとき
作動する連動ワイヤ４２等がそれぞれ連結されている。

【００１３】このような構成の乗用型田植機において、
圃場において田植作業を行うときには、走行車体１の前
輪２および後輪３はそれぞれ圃場の耕盤に接し、植付装
置６は昇降リンク５により田面上に下降されてフロ―ト
１３，１４を田面に接して滑走しながら植込み体１２に
よって苗をほぼ一定の植付け密度で植付ける。

【００１４】この通常の植付け状態から、走行変速レバ
―２９を高速側に変速して田植機を高速にさせるとき、
スロットルレバ―３１を通常の状態からエンジン出力を
上昇させるべく引いたときには、走行車体１の走行速度
が早くなり、植付装置６のフロ―ト１３，１４は、圃場
の水深が深い場合には浮力によって浮上り気味になって
植付装置を田面よりやや高く支持した状態で滑走するこ
とになって、植込み体１２によって植付けられる苗の植
付深さが浅くなることになる。

【００１５】しかし、本発明においては、変速レバ―２
９，操作レバ―３９によって連動ワイヤ３０および４０
が引かれて操作ワイヤ２８を介してコントロ―ルア―ム
２７がオンとなり、ポジションコントロ―ル装置２５が
作動して係止体２０，操作ア―ム１９，回動ア―ム１７
を介してフロ―ト１３，１４が引上げられ、本体フレ―
ム７とフロ―ト１３，１４の間隔が狭くなって植込み体
１２によって植付けられる苗の植付深さが深くなり、こ
ろび苗や浮苗を生ずるのが防止される。

【００１６】また、変速レバ―２９やスロットルレバ―
３１はそのままで、操作レバ―３９を植付装置側出力プ
―リ３４の回転数を早くした場合、また、調節ノブ４１
を密植側に操作した場合には、植込み体１２の回転速度
が早くなって、苗の植付け状態が浅植えになりがちであ
るが、本発明では、同時に連動ワイヤ４０，４２によっ
て操作ワイヤ２８を介してポジションコントロ―ル装置
２５を作動させ、フロ―ト１３，１４を上昇させて苗の
植付深さが深くなるように調節されて、ころび苗，浮苗
等が防止される。

【００１７】変速レバ―２９，スロットルレバ―３１，
操作レバ―３９，調節ノブ４１等を元の位置に戻すとポ
ジションコントロ―ル装置２５の作動は解除され、元の
状態に戻されて通常の田植作業が行われる。なお、上記
実施例におけるポジションコントロ―ル装置２５は、ソ
レノイドに限らず機械的装置にしてもよく、また、本発
明の装置は、上記実施例の乗用型田植機に限らず、歩行
型田植機においても同様に実施できるものである。

【００１８】

【発明の効果】以上のように本発明は、走行車体にフロ
ートを有する植付装置を装着し、走行車体にその走行速
度を調節する速度調節装置を設けると共に、植付装置に
フロートの後部枢支点を上下動させて苗の植付深さを調
節する植付深さ調節装置を設け、該植付深さ調節装置
は、フロートの後部枢支点を上下動調節する操作レバー
と、該レバーを調節位置に係止する係止体と、該係止体
を移動するポジションコントロール装置とを備え、前記
速度調節装置を操作して機体の走行速度を変更すると、
前記ポジションコントロール装置が苗の植付深さが変更
されるよう係止体を移動する構成にした田植機の植付深
さ調節装置としたから、操作レバーの係止体への係止位
置を変更することで苗の植付深さを人為的に調節できる
とともに、機体の走行速度に対応してポジションコント
ロール装置が係止体を移動させることで苗の植付深さが
自動的に調節されて、精度の高い田植作業が可能とな
り、且つ、植付深さが自動的に調節されても人為的に調
節した操作レバーの係止体への係止位置は変わらないの
で操作性が良好である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した乗用型田植機全体の側面図で
ある。

【図２】本発明の要部の側面図および部分斜視図であ
る。

【符号の説明】

１ 走行車体 ２ 前輪 ３ 後輪 ４ エンジン ５ 昇降リンク ６ 植付装置 ７ 本体フレ―ム ８ 苗載せ台 ９，１０ ガイドレ―ル １１ 苗受け板 １２ 植込み体 １３ センタ―フロ―ト １４ サイドフロ―ト １５ 植付深さ調節装置 １６ 回転軸 １７ 回動ア―ム １８ ブラケット １９ 操作ア―ム ２０ 係止体 ２１ リンクア―ム ２２ ベルクランク ２３ リンクロッド ２４ 油圧切換バルブ ２５ ポジションコントロ―ル装置 ２６ ピン ２７ コントロ―ルア―ム ２８ 操作ワイヤ ２９ 走行変速レバ― ３０，３２，４０，４２ 連動ワイヤ ３１ スロットルレバ― ３３ 出力プ―リ ３４ 植付装置入力プ―リ ３５，３６ テンションプ―リ ３７，３８ ダフルテンション ３９ 操作レバ― ４１ 調節ノブ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行車体にフロートを有する植付装置を
   装着し、走行車体にその走行速度を調節する速度調節装
   置を設けると共に、植付装置にフロートの後部枢支点を
   上下動させて苗の植付深さを調節する植付深さ調節装置
   を設け、該植付深さ調節装置は、フロートの後部枢支点
   を上下動調節する操作レバーと、該レバーを調節位置に
   係止する係止体と、該係止体を移動するポジションコン
   トロール装置とを備え、前記速度調節装置を操作して機
   体の走行速度を変更すると、前記ポジションコントロー
   ル装置が苗の植付深さが変更されるよう係止体を移動す
   る構成にした田植機の植付深さ調節装置。