JPH052283B2 - - Google Patents
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- JPH052283B2 JPH052283B2 JP58140375A JP14037583A JPH052283B2 JP H052283 B2 JPH052283 B2 JP H052283B2 JP 58140375 A JP58140375 A JP 58140375A JP 14037583 A JP14037583 A JP 14037583A JP H052283 B2 JPH052283 B2 JP H052283B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- planting
- seedlings
- adjustment device
- speed
- planting depth
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Transplanting Machines (AREA)
Description
本発明は、田植機の植付深さ調節装置に関し、
特に走行車体の走行速度を早くしたとき、苗の植
付深さが深くなるように自動調節するようにした
装置に関するものである。
特に走行車体の走行速度を早くしたとき、苗の植
付深さが深くなるように自動調節するようにした
装置に関するものである。
周知の田植機は、乗用型、歩行型を問わず走行
車体に走行速度調節装置を設け、また、フロート
を有する植付部に植付深さ調節装置を設けたもの
がほとんどで、この走行速度調節装置および植付
深さ調節装置は、圃場の状態、苗の大小、苗の成
育状況等によつて、それぞれ独自に調節して最適
状態になるよういる。
車体に走行速度調節装置を設け、また、フロート
を有する植付部に植付深さ調節装置を設けたもの
がほとんどで、この走行速度調節装置および植付
深さ調節装置は、圃場の状態、苗の大小、苗の成
育状況等によつて、それぞれ独自に調節して最適
状態になるよういる。
ところが、水深の深い圃場で走行車体の走行速
度が早くなると、フロートが浮力を受けてその接
地圧変動が十分に行われない状態で、機体がやや
浮き気味に移動し、このため、機体高さがやや高
めに支持されて移動することになり、苗の植付深
さが、植付深さ調節装置で予め設定した植付深さ
より浅植えとなり、ころび苗、浮苗等を生じる原
因となつていた。 そこで本発明は、走行車体の走行速度調節と、
植付深さと調節とを関連させ、例えば走行速度が
早くなるように調節したときは、植付深さがやや
深くなるようにし、実際の植付深さが適正に行わ
れて浅植えによるころび苗、浮苗等が発生しない
ようにした田植の植付深さ調節装置を提供するこ
とを目的とする。
度が早くなると、フロートが浮力を受けてその接
地圧変動が十分に行われない状態で、機体がやや
浮き気味に移動し、このため、機体高さがやや高
めに支持されて移動することになり、苗の植付深
さが、植付深さ調節装置で予め設定した植付深さ
より浅植えとなり、ころび苗、浮苗等を生じる原
因となつていた。 そこで本発明は、走行車体の走行速度調節と、
植付深さと調節とを関連させ、例えば走行速度が
早くなるように調節したときは、植付深さがやや
深くなるようにし、実際の植付深さが適正に行わ
れて浅植えによるころび苗、浮苗等が発生しない
ようにした田植の植付深さ調節装置を提供するこ
とを目的とする。
上記の目的を達成するため本発明は、走行車体
にフロートを有する植付装置を装着し、走行車体
に少くともその走行速度を調節する速度調節装置
を設けると共に、植付装置にフロートの後部枢支
点を上下動させて苗の植付深さを調節する植付深
さ調節装置を設け、少なくとも速度調節装置を操
作して機体の走行速度を早くしたとき、植付深さ
調節装置を作動させて苗の植付深さが深くなるよ
うに構成してなることを特徴とする。
にフロートを有する植付装置を装着し、走行車体
に少くともその走行速度を調節する速度調節装置
を設けると共に、植付装置にフロートの後部枢支
点を上下動させて苗の植付深さを調節する植付深
さ調節装置を設け、少なくとも速度調節装置を操
作して機体の走行速度を早くしたとき、植付深さ
調節装置を作動させて苗の植付深さが深くなるよ
うに構成してなることを特徴とする。
上記の構成によつて、少なくとも速度調節装置
を操作して機体の走行速度を早くしたとき、植付
深さ調節装置を作動させて苗の植付深さが深くな
るので、機体の走行速度が早くなつても苗の植付
深さが適正に行なわれることになり、浅植えによ
るころび苗、浮苗等が発生しなくなる。
を操作して機体の走行速度を早くしたとき、植付
深さ調節装置を作動させて苗の植付深さが深くな
るので、機体の走行速度が早くなつても苗の植付
深さが適正に行なわれることになり、浅植えによ
るころび苗、浮苗等が発生しなくなる。
以下、図示した実施例を参照して本発明を説明
する。 図において、符号１は乗用４輪形式の走行車体
で、この走行車体１は左右一対の前輪２および後
輪３を装備し、前部にエンジン４を搭載し、後部
には、油圧シリンダで上下動する昇降リンク５を
介して植付装置６を装着している。 植付装置６は伝動ケースを兼ね、昇降リンク５
に対しローリングおよびピツチング可能に連結さ
れ、走行車体１から動力を受ける本体フレーム７
の上側に、上端が走行車体１に接近するように前
傾状に傾斜した苗載せ台８を、ガイドレール９，
１０に沿つて左右方向に所定の間隔で往復移動す
るよう支持している。この苗載せ台８の傾斜下端
部には、本体フレーム７側に固着された苗受け板
１１が左右方向に長く設けられ、この苗受け板１
１に所定の間隔で複数個の苗取出し口（図示せ
ず）が設けられている。これら各苗取出し口にそ
れぞれ対応して、基部を本体フレーム７に枢支さ
れ、上下方向に所定の軸跡を描いて運動して苗取
出し口から苗を１株ずつ取出して田面に植付ける
植込み体１２が設けられている。本体フレーム７
の下側には、センターフロート１３と、センター
フロート１３の左右両側に設けられたサイドフロ
ート１４とが、それぞれの後端部を支点として前
端側が上下動可能に配置されている。 また、植付装置６には、植付深さ調節装置１５
が設けられている。この植付深さ調節装置１５
は、本体フレーム７の下部に左右方向に長く設け
た回転軸１６に先端を上下回動可能に固着した回
転アーム１７の中間位置に、前記センターフロー
ト１３およびサイドフロート１４の後部上面に立
設したブラケツト１８の上端を枢着し、回動アー
ム１７の後端に操作アーム１９の先端を固着する
と共に、その基端側は後方に突出していて、係止
体２０の係合溝に上下動可能、かつ上下の所定範
囲で係止可能となつている。また、回転軸１６に
はリンクアーム２１が連結され、このリンクアー
ム２１と、本体フレーム７の前部下方に枢支され
たベルクランク２２の一端との間にリンクロツド
２３が連結され、ベルクランク２２の他端は、セ
ンタフロート１３の前部に、その上下動により切
換えられるように設けた油圧切換バルブ２４の基
部側に連結されている。そして、操作アーム１９
の後端部を持つて係止体２０との係止位置を変え
ると、回動アーム１７、ブラケツト１８を介して
センターフロート１３およびサイドフロート１４
の本体フレーム７に対する上下間隔が変わり、植
込み体１２により植付けられる苗の植付深さが調
節され、同時に、リンクアーム２１，リンクロツ
ド２３、ベルクランク２２を介して油圧切換バル
ブ２４も上下動して、センターフロート１３の先
端部と本体フレーム７との間隔が調節されるよう
になつている。 前記係止体２０の基部２０ａは、ソレノイドか
らなるポジシヨンコントロール装置２５によつて
ピン２６を中心に、ソレノイドがオンしたとき第
２図で反時計方向に、また、ソレノイドがオフの
ときは第２図で時計方向に回動して元の位置に戻
るようになつており、このソレノイドのオン・オ
フはコントロールアーム２７によつて制御され
る。このコントロールアーム２７には操作ワイヤ
２８が連結されている。 前記操作ワイヤ２８には、走行車体１側に設け
た走行変速レバー２９に、高速側にシフトとたと
き作動する連動ワイヤ３０、スロツトルレバー３
１を高出力側に引いたとき作動する連動ワイヤ３
２、出力側プーリ３３と植付装置側入力プーリ３
４をそれぞれタブルプーリとして両プーリ間に巻
装したテンシヨンベルト３５，３６に転接するダ
ブルテンシヨン３７，３８を、操作レバー３９を
介して植付装置側入力プーリ３４の回転が高速と
なるように操作したとき作動する連動ワイヤ４
０、植込み体１２の回転数を早くする密植と回転
数を遅くして疎植にする調節ノブ４１を密植側に
調節したとき作動する連動ワイヤ４２等がそれぞ
れ連結されている。 このような構成の乗用型田植機において、圃場
において田植作業を行うときは、走行車体１の前
輪２および後輪３はそれぞれ圃場の耕盤にに接
し、植付装置６は昇降リンク５により田面上に下
降されてフロート１３，１４を田面に接して滑走
しながら植込み体１２によつて苗をほぼ一定の植
付け密度で植付ける。この通常の植付け状態か
ら、走行変速レバー２９を高速側に変速して田植
機を高速にさせるとき、スロツトルレバー３１を
通常の状態からエンジン出力を上昇させるべく引
いたときには、走行車体１の走行速度が早くな
り、植付装置６のフロート１３，１４は、圃場の
水深が深い場合には浮力によつて浮上り気味にな
つて植付装置を田面よりやや高く支持した状態で
滑走することになり、植込み体１２によつて植付
けられる苗の植付深さが浅くなるのが、変速レバ
ー２９、操作レバー３９によつて連動ワイヤ３０
および４０が引かれて操作ワイヤ２８を介してコ
ントロールアーム２７がオンとなり、ポジシヨン
コントロール装置２５が作動して係止体２０、操
作アーム１９、回動アーム１７を介してフロート
１３，１４が引上げられ、本体フレーム７とフロ
ート１３，１４の間隔が狭くなつて植込み体１２
によつて植付けられる苗の植付深さが深くなり、
ころび苗や浮苗を生ずるのが防止される。 また、変速レバー２９やスロツトルレバー３１
はそのままで、操作レバー３９を植付装置側出力
プーリ３４の回転数を早くした場合、また、調節
ノブ４１を密植側に操作した場合には、植込み体
１２の回転速度が早くなつて、苗の植付け状態が
浅植えになりがちであるが、本発明では、同時に
連動ワイヤ４０，４２によつて操作ワイヤ２８を
介してポジシヨンコントロール装置２５を作動さ
せ、フロート１３，１４を上昇させて苗の植付深
さが深くなるように調節されて、ころび苗、浮苗
等が防止される。 変速レバー２９、スロツトルレバー３１、操作
レバー３９、調節ノブ４１等を元の位置に戻すと
ポジシヨンコントロール装置２５の作動は解除さ
れ、元の状態に戻されて通常の田植作業が行われ
る。 なお、上記実施例におけるポジシヨンコントロ
ール装置２５は、ソレノイドに限らず機械的装置
にしてもよく、また、本発明の装置は、上記実施
例の乗用型田植機に限らず、歩行型田植機におい
ても同様に実施できるものである。
する。 図において、符号１は乗用４輪形式の走行車体
で、この走行車体１は左右一対の前輪２および後
輪３を装備し、前部にエンジン４を搭載し、後部
には、油圧シリンダで上下動する昇降リンク５を
介して植付装置６を装着している。 植付装置６は伝動ケースを兼ね、昇降リンク５
に対しローリングおよびピツチング可能に連結さ
れ、走行車体１から動力を受ける本体フレーム７
の上側に、上端が走行車体１に接近するように前
傾状に傾斜した苗載せ台８を、ガイドレール９，
１０に沿つて左右方向に所定の間隔で往復移動す
るよう支持している。この苗載せ台８の傾斜下端
部には、本体フレーム７側に固着された苗受け板
１１が左右方向に長く設けられ、この苗受け板１
１に所定の間隔で複数個の苗取出し口（図示せ
ず）が設けられている。これら各苗取出し口にそ
れぞれ対応して、基部を本体フレーム７に枢支さ
れ、上下方向に所定の軸跡を描いて運動して苗取
出し口から苗を１株ずつ取出して田面に植付ける
植込み体１２が設けられている。本体フレーム７
の下側には、センターフロート１３と、センター
フロート１３の左右両側に設けられたサイドフロ
ート１４とが、それぞれの後端部を支点として前
端側が上下動可能に配置されている。 また、植付装置６には、植付深さ調節装置１５
が設けられている。この植付深さ調節装置１５
は、本体フレーム７の下部に左右方向に長く設け
た回転軸１６に先端を上下回動可能に固着した回
転アーム１７の中間位置に、前記センターフロー
ト１３およびサイドフロート１４の後部上面に立
設したブラケツト１８の上端を枢着し、回動アー
ム１７の後端に操作アーム１９の先端を固着する
と共に、その基端側は後方に突出していて、係止
体２０の係合溝に上下動可能、かつ上下の所定範
囲で係止可能となつている。また、回転軸１６に
はリンクアーム２１が連結され、このリンクアー
ム２１と、本体フレーム７の前部下方に枢支され
たベルクランク２２の一端との間にリンクロツド
２３が連結され、ベルクランク２２の他端は、セ
ンタフロート１３の前部に、その上下動により切
換えられるように設けた油圧切換バルブ２４の基
部側に連結されている。そして、操作アーム１９
の後端部を持つて係止体２０との係止位置を変え
ると、回動アーム１７、ブラケツト１８を介して
センターフロート１３およびサイドフロート１４
の本体フレーム７に対する上下間隔が変わり、植
込み体１２により植付けられる苗の植付深さが調
節され、同時に、リンクアーム２１，リンクロツ
ド２３、ベルクランク２２を介して油圧切換バル
ブ２４も上下動して、センターフロート１３の先
端部と本体フレーム７との間隔が調節されるよう
になつている。 前記係止体２０の基部２０ａは、ソレノイドか
らなるポジシヨンコントロール装置２５によつて
ピン２６を中心に、ソレノイドがオンしたとき第
２図で反時計方向に、また、ソレノイドがオフの
ときは第２図で時計方向に回動して元の位置に戻
るようになつており、このソレノイドのオン・オ
フはコントロールアーム２７によつて制御され
る。このコントロールアーム２７には操作ワイヤ
２８が連結されている。 前記操作ワイヤ２８には、走行車体１側に設け
た走行変速レバー２９に、高速側にシフトとたと
き作動する連動ワイヤ３０、スロツトルレバー３
１を高出力側に引いたとき作動する連動ワイヤ３
２、出力側プーリ３３と植付装置側入力プーリ３
４をそれぞれタブルプーリとして両プーリ間に巻
装したテンシヨンベルト３５，３６に転接するダ
ブルテンシヨン３７，３８を、操作レバー３９を
介して植付装置側入力プーリ３４の回転が高速と
なるように操作したとき作動する連動ワイヤ４
０、植込み体１２の回転数を早くする密植と回転
数を遅くして疎植にする調節ノブ４１を密植側に
調節したとき作動する連動ワイヤ４２等がそれぞ
れ連結されている。 このような構成の乗用型田植機において、圃場
において田植作業を行うときは、走行車体１の前
輪２および後輪３はそれぞれ圃場の耕盤にに接
し、植付装置６は昇降リンク５により田面上に下
降されてフロート１３，１４を田面に接して滑走
しながら植込み体１２によつて苗をほぼ一定の植
付け密度で植付ける。この通常の植付け状態か
ら、走行変速レバー２９を高速側に変速して田植
機を高速にさせるとき、スロツトルレバー３１を
通常の状態からエンジン出力を上昇させるべく引
いたときには、走行車体１の走行速度が早くな
り、植付装置６のフロート１３，１４は、圃場の
水深が深い場合には浮力によつて浮上り気味にな
つて植付装置を田面よりやや高く支持した状態で
滑走することになり、植込み体１２によつて植付
けられる苗の植付深さが浅くなるのが、変速レバ
ー２９、操作レバー３９によつて連動ワイヤ３０
および４０が引かれて操作ワイヤ２８を介してコ
ントロールアーム２７がオンとなり、ポジシヨン
コントロール装置２５が作動して係止体２０、操
作アーム１９、回動アーム１７を介してフロート
１３，１４が引上げられ、本体フレーム７とフロ
ート１３，１４の間隔が狭くなつて植込み体１２
によつて植付けられる苗の植付深さが深くなり、
ころび苗や浮苗を生ずるのが防止される。 また、変速レバー２９やスロツトルレバー３１
はそのままで、操作レバー３９を植付装置側出力
プーリ３４の回転数を早くした場合、また、調節
ノブ４１を密植側に操作した場合には、植込み体
１２の回転速度が早くなつて、苗の植付け状態が
浅植えになりがちであるが、本発明では、同時に
連動ワイヤ４０，４２によつて操作ワイヤ２８を
介してポジシヨンコントロール装置２５を作動さ
せ、フロート１３，１４を上昇させて苗の植付深
さが深くなるように調節されて、ころび苗、浮苗
等が防止される。 変速レバー２９、スロツトルレバー３１、操作
レバー３９、調節ノブ４１等を元の位置に戻すと
ポジシヨンコントロール装置２５の作動は解除さ
れ、元の状態に戻されて通常の田植作業が行われ
る。 なお、上記実施例におけるポジシヨンコントロ
ール装置２５は、ソレノイドに限らず機械的装置
にしてもよく、また、本発明の装置は、上記実施
例の乗用型田植機に限らず、歩行型田植機におい
ても同様に実施できるものである。
以上説明したように、本発明の田植機の植付深
さ調節装置によれば、少なくとも速度調節装置を
操作して機体の走行速度を早くしたとき、植付深
さ調節装置を作動させて苗の植付深さが深くなる
ようにしたから、田植機の走行速度が早くなつ
て、圃場の水深が大きくてフロートの滑走により
機体が上昇気味に移動して植込み体により浅植え
になり易い苗の植付深さを、自動的に深くしてこ
ろび苗、浮苗等の発生が抑制され、精度の高い田
植作業が実施できる。
さ調節装置によれば、少なくとも速度調節装置を
操作して機体の走行速度を早くしたとき、植付深
さ調節装置を作動させて苗の植付深さが深くなる
ようにしたから、田植機の走行速度が早くなつ
て、圃場の水深が大きくてフロートの滑走により
機体が上昇気味に移動して植込み体により浅植え
になり易い苗の植付深さを、自動的に深くしてこ
ろび苗、浮苗等の発生が抑制され、精度の高い田
植作業が実施できる。
第１図は本発明の実施例を示す乗用型田植機全
体の側面図、第２図は同要部の側面図および部分
斜視図である。 １……走行車体、２……前輪、３……後輪、４
……エンジン、５……昇降リンク、６……植付装
置、７……本体フレーム、８……苗載せ台、９，
１０……ガイドレール、１２……植込み体、１３
……センターフロート、１４……サイドフロー
ト、１５……植付深さ調節装置、１６……回転
軸、１７……回動アーム、１８……ブラケツト、
１９……操作アーム、２０……係止体、２１……
リンクアーム、２２……ベルクランク、２３……
リンクロツド、２４……油圧切換バルブ、２５…
…ポジシヨンコントロール装置、２６……ピン、
２７……コントロールアーム、２８……操作アー
ム、２９……走行変速レバー、３０，３２，４
０，４３……連動ワイヤ、３１……スロツトルレ
バー、３３……出力プーリ、３４……植付装置入
力プーリ、３５，３６……テンシヨンプーリ、３
７，３８……ダブルテンシヨン、３９……操作レ
バー、４１……調節ノブ。
体の側面図、第２図は同要部の側面図および部分
斜視図である。 １……走行車体、２……前輪、３……後輪、４
……エンジン、５……昇降リンク、６……植付装
置、７……本体フレーム、８……苗載せ台、９，
１０……ガイドレール、１２……植込み体、１３
……センターフロート、１４……サイドフロー
ト、１５……植付深さ調節装置、１６……回転
軸、１７……回動アーム、１８……ブラケツト、
１９……操作アーム、２０……係止体、２１……
リンクアーム、２２……ベルクランク、２３……
リンクロツド、２４……油圧切換バルブ、２５…
…ポジシヨンコントロール装置、２６……ピン、
２７……コントロールアーム、２８……操作アー
ム、２９……走行変速レバー、３０，３２，４
０，４３……連動ワイヤ、３１……スロツトルレ
バー、３３……出力プーリ、３４……植付装置入
力プーリ、３５，３６……テンシヨンプーリ、３
７，３８……ダブルテンシヨン、３９……操作レ
バー、４１……調節ノブ。
Claims (1)
- １ 走行車体にフロートを有する植付装置を装着
し、走行車体に少くともその走行速度を調節する
速度調節装置を設けると共に、植付装置にフロー
トの後部枢支点を上下動させて苗の植付深さを調
節する植付深さ調節装置を設け、少なくとも速度
調節装置を操作して機体の走行速度を早くしたと
き、植付深さ調節装置を作動させて苗の植付深さ
が深くなるように構成してなることを特徴とする
田植機の植付深さ調節装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14037583A JPS6030611A (ja) | 1983-07-29 | 1983-07-29 | 田植機の植付深さ調節装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14037583A JPS6030611A (ja) | 1983-07-29 | 1983-07-29 | 田植機の植付深さ調節装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5286503A Division JPH0832207B2 (ja) | 1993-11-16 | 1993-11-16 | 田植機の植付深さ調節装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6030611A JPS6030611A (ja) | 1985-02-16 |
| JPH052283B2 true JPH052283B2 (ja) | 1993-01-12 |
Family
ID=15267358
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14037583A Granted JPS6030611A (ja) | 1983-07-29 | 1983-07-29 | 田植機の植付深さ調節装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6030611A (ja) |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0737457Y2 (ja) * | 1988-05-25 | 1995-08-30 | ヤンマー農機株式会社 | 乗用田植機の植付深さ制御装置 |
| JPH0737458Y2 (ja) * | 1988-05-25 | 1995-08-30 | ヤンマー農機株式会社 | 乗用田植機の植付深さ制御装置 |
| JPH01172314U (ja) * | 1988-05-25 | 1989-12-06 | ||
| JPH0711537Y2 (ja) * | 1988-05-26 | 1995-03-22 | ヤンマー農機株式会社 | 乗用田植機における植付深さ制御機構 |
| JP2636026B2 (ja) * | 1988-11-30 | 1997-07-30 | ヤンマー農機株式会社 | 乗用田植機の植付深さ制御装置 |
| JP2635207B2 (ja) * | 1990-10-01 | 1997-07-30 | 株式会社クボタ | 田植機 |
| EP1120817B8 (en) * | 1991-03-26 | 2007-10-10 | Ngk Insulators, Ltd. | Use of a corrosion-resistant member |
| JPH0569934A (ja) * | 1991-09-06 | 1993-03-23 | Ikegami Tsushinki Co Ltd | 被検体の整列搬送装置 |
| JPH0832207B2 (ja) * | 1993-11-16 | 1996-03-29 | 井関農機株式会社 | 田植機の植付深さ調節装置 |
| JP2603451B2 (ja) * | 1995-01-19 | 1997-04-23 | ヤンマー農機株式会社 | 乗用田植機の植付深さ制御装置 |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS501423U (ja) * | 1973-05-11 | 1975-01-09 | ||
| JPS5146718U (ja) * | 1974-10-03 | 1976-04-07 | ||
| JPS5387218U (ja) * | 1976-12-17 | 1978-07-18 | ||
| JPS5423808U (ja) * | 1977-07-18 | 1979-02-16 | ||
| JPS6141530Y2 (ja) * | 1980-09-15 | 1986-11-26 | ||
| JPS61746Y2 (ja) * | 1981-01-24 | 1986-01-11 | ||
| JPS5813017U (ja) * | 1981-07-17 | 1983-01-27 | 株式会社クボタ | 田植機 |
-
1983
- 1983-07-29 JP JP14037583A patent/JPS6030611A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6030611A (ja) | 1985-02-16 |
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