JPH08324468A - シーラー塗布用ドア位置決め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 シーラー塗布用ドア位置決め装置において、
ドア位置決め精度の向上を図る。 【構成】 車両製造ラインに沿って搬送されたハンガー
１１上の車両用ドアＤを所定の作業位置にて停止し、傾
斜保持機構４１によってこのドアＤを所定角度傾斜さ
せ、上部保持部材４４及び下部保持部材４５によって所
定角度に傾斜したドアＤを上方に移動してハンガー１１
による保持を解除して上下の位置決めを行うと共に、前
部保持部材４６及び後部保持部材４７によってドアＤの
搬送方向前後の位置決めを行い、ロボット３２によって
この位置決めされたドアＤの所定位置にシーラーを塗布
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両製造ラインに沿っ
て搬送される車体を所定の作業位置にて車体内部の組立
作業や塗布作業、シーリング作業などのために、車両か
ら開扉したドアの位置決めを行うシーラー塗布用ドア位
置決め装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】車両組付工程において、車体に組付けら
れるドアは、搬送ラインに沿って搬送されるハンガーに
保持されて移動するようになっている。そして、このハ
ンガーによるドアの搬送中に、ドア内にウインドウレギ
ュレータなどの各種装置が組付けられる。この各種装置
の組付作業はドアの内側に形成された作業開口から行わ
れるものであり、外部からの水がこの作業開口から車室
内に入り込まないように、組付作業終了後にこの作業開
口を覆うようにウォータプルーフカバーが装着される。
このウォータプルーフカバーの装着作業は、ドアが保持
されたハンガーを位置決めしながら、ドアの内側外周部
に接着剤兼シール材としてのシーラーを塗布し、このシ
ーラーを用いてウォータプルーフカバーを固定してい
る。

【０００３】図９に従来のシーラー塗布用ドア位置決め
装置の概略を示す。

【０００４】図９に示すように、ドアの搬送ラインに沿
って上方に搬送レール１０１が架設されており、この搬
送レール１０１にはドアＤを保持するハンガー１０２が
移動自在に装着されている。このハンガー１０２におい
て、移動方向に沿った本体１０３は前後が移動体１０
４，１０５によって搬送レール１０１に移動自在に支持
されており、この本体１０３からはＬ字形をなす支持体
１０６が垂下され、この支持体１０６には水平移動自在
で且つ内方に移動付勢された支持柱１０７が装着されて
いる。そして、支持体１０６及び支持柱１０７にはそれ
ぞれ搬送ラインから側方に突出する取付片１０８，１０
９，１１０によってドアＤを保持するクランプ部材１１
１，１１２，１１３が取付けられている。また、前方の
移動体１０４にはフック１１４が装着される一方、搬送
レール１０１の所定の位置にはこのフック１１４に係脱
する係止片１１５が取付けられている。そして、ドア位
置決め装置１２１はドアの搬送ラインの側方に配設さ
れ、図示しない駆動装置によってドアＤが保持されたハ
ンガー１０２の支持体１０６を拘束する保持アーム１２
２を有している。

【０００５】従って、ドアＤはハンガー１０２に保持さ
れた状態で、このハンガー１０２が搬送レール１０１に
沿って移動し、所定の作業位置にてフック１１４が係止
片１１５に係止することで停止する。すると、ドア位置
決め装置１２１は図示しない駆動装置によって保持アー
ム１２２を回動し、この保持アーム１２２によってドア
Ｄが保持されたハンガー１０２を拘束する。このように
ドアＤの位置決めがなされた状態で、図示しない作業ロ
ボットによりドアＤの所定の箇所にシーラーＳを塗布す
る。その後、シーラー塗布作業が終了すると、ドア位置
決め装置１２１はハンガー１０２の拘束を解除し、係止
片１１５が搬送レール１０１から退避することで、フッ
ク１１４との係止が解除され、ドアＤが保持されたハン
ガー１０２は再び搬送レール１０１に沿って移動し、ド
アＤは次工程に搬送される。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来のシーラ
ー塗布用ドア位置決め装置１２１にあっては、ドアＤが
保持されたハンガー１０２を保持アーム１２２が拘束す
ることでドアＤを位置決めし、この位置決めされたドア
Ｄに対してシーラー塗布作業を行っていた。ところが、
ドアＤを保持して移動自在なハンガー１０２はパイプな
どを溶接によって接合して形成されたものであり、製造
精度があまり良くなく、また、このハンガー１０２は長
期間の使用により変形する。そのため、このハンガー１
０２を拘束してもドアＤを常に正規の位置に位置決めす
ることはできない。そのため、作業ロボットにより塗布
されたシーラーの位置がばらつき、ドアＤの所定の箇所
に適正にシーラーを塗布することができないという問題
があった。

【０００７】また、ドアＤに対するシーラーの塗布位置
のばらつきをカバーするため、ロボットから吐出される
シーラーの量を多くすることも考えられるが、シーラー
の使用量が増え、コストアップにつながってしまうとい
う問題がある。

【０００８】本発明はこのような問題を解決するもので
あって、ドア位置決め精度の向上を図ったシーラー塗布
用ドア位置決め装置を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めの本発明のシーラー塗布用ドア位置決め装置は、ハン
ガーに保持された起立状態で車両製造ラインに沿って搬
送された車両用ドアを所定の作業位置に停止してシーラ
ー塗布作業のためのドアの位置決めを行うシーラー塗布
用ドア位置決め装置において、前記作業位置にて前記ド
アを所定角度傾斜させるドア傾斜手段と、該傾斜手段に
よって所定角度に傾斜した前記ドアを上方に移動して前
記ハンガーによる保持を解除すると共に該ドアの上下の
位置決めを行うドア上下位置決め手段と、前記傾斜手段
によって所定角度に傾斜した前記ドアの搬送方向前後の
位置決めを行うドア前後位置決め手段と、前記上下位置
決め手段及びドア前後位置決め手段によって所定角度に
位置決めされた前記ドアの所定位置にシーラーを塗布す
る塗布手段とを具えたことを特徴とするものである。

【００１０】また、本発明のシーラー塗布用ドア位置決
め装置は、前記ドア上下位置決め手段は前記傾斜手段に
よって所定角度に傾斜した前記ドアの下部を保持して上
方に移動する一対の下部保持部材と前記ドアの上部を保
持して該ドアの浮き上がりを防止する上部保持部材とを
有し、前記ドア前後位置決め手段は前記ドアを搬送方向
前後から挾持する前後一対の前部及び後部保持部材とを
有し、前記下部保持部材及び上部保持部材、前部及び後
部保持部材によって前記ドアを少なくとも四方向から保
持して位置決めすることを特徴とするものである。

【００１１】また、本発明のシーラー塗布用ドア位置決
め装置は、前記下部保持部材及び上部保持部材、前部及
び後部保持部材は前記ドアの大きさや形状に適応して複
数設けられたことを特徴とするものである。

【００１２】

【作用】ハンガーに保持された起立状態で車両製造ライ
ンに沿って搬送された車両用ドアは所定の作業位置に停
止し、この作業位置にて、まず、ドア傾斜手段によって
ドアを所定角度傾斜させる。そして、このドアの傾斜状
態で、ドア上下位置決め手段によってドアを上方に移動
し、ハンガーによるドア保持を解除すると共にこのドア
の上下の位置決めを行い、次に、ドア前後位置決め手段
によってドアの搬送方向前後の位置決めを行う。このよ
うにドアが位置決めされると、塗布手段が接近し、この
塗布手段によってドアの所定位置にシーラーを塗布す
る。

【００１３】ドアは所定の位置で、下部保持部材、上部
保持部材、前部及び後部保持部材によって四方向から挾
持されて位置決めされることとなり、高精度なドア位置
決めを行うことができる。

【００１４】下部保持部材及び上部保持部材、前部及び
後部保持部材は搬送されるドアの大きさや形状に適応し
て複数設けられたことで、一つのラインで多数の車種の
ドアの位置決めを行うことができる。

【００１５】

【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例を詳細
に説明する。

【００１６】図１に本発明の一実施例に係るシーラー塗
布用ドア位置決め装置を表す正面視、図２に本実施例の
シーラー塗布用ドア位置決め装置の側面視、図３にシー
ラー塗布用ドア位置決め装置の平面視、図４に下部保持
部材を表す正面視、図５に図４のＶ−Ｖ断面、図６にド
ア搬送ラインを表す概略、図７にドア搬送ハンガーの正
面視、図８にドア搬送ハンガーの側面視を示す。

【００１７】まず、本実施例のシーラー塗布用ドア位置
決め装置が適用されるドアの搬送ラインについて説明す
る。図６に示すように、ドア搬送ラインＬは組付工場内
を所定の位置に設けられており、ハンガー１１に保持さ
れたドアＤはこのドア搬送ラインＬに沿って搬送される
ようになっている。そして、ドアＤは左右で一組をなし
て搬送され、各左右のドアＤは途中で２本に分岐したド
ア搬送ラインＬ１，Ｌ２にて沿って分岐され、別々に各
種の作業が行われる。本実施例のシーラー塗布用ドア位
置決め装置３１及びシーラー塗布用ロボット３２はドア
搬送ラインＬ１，Ｌ２に対応して設けられており、所定
の位置に搬送されたドアＤに対して同時に作業を行う。
このシーラー塗布用ロボット３２は、防水のためのウォ
ータプルーフカバーを装着するための接着剤兼シール材
としてのシーラーをドアの内側外周部に塗布するもので
あり、アーム先端部にシーラー塗布用ガン３３を有して
いる。

【００１８】ここで、ハンガー１１について説明する。
図７及び図８に示すように、ドアの搬送ラインＬに沿っ
て上方に搬送レール１２が架設されており、ハンガー１
１本体１３は前後の移動体１４，１５によって搬送レー
ル１２に移動自在に支持されている。このハンガー本体
１３からはＬ字形をなす支持体１６が垂下して側方に回
動自在に連結され、この支持体１６には水平移動自在で
且つ内方に移動付勢された支持柱１７が装着されてい
る。そして、支持体１６及び支持柱１７にはそれぞれ搬
送ラインから側方に突出する取付片１８，１９，２０，
２１によってドアＤを保持するクランプ部材２２，２
３，２４，２５が取付けられている。クランプ部材２３
の取付片１９は回動自在であり、図８にて反時計回り方
向に付勢されている。また、支持体１６の下部にはハン
ガー１１の傾斜状態を保持する保持ローラ２６が取付け
られている。一方、前方の移動体１４にはフック２７が
装着される一方、搬送レール１２の所定の位置にはこの
フック２７に係脱する係止片２８が取付けられており、
この係止片２８はシリンダ２９によって作動することが
できる。

【００１９】従って、ドアＤは下部の各クランプ部材２
２に載置されて、且つ、前後の各クランプ部材２４，２
５に挾持された状態でハンガー１１に保持され、この状
態でこのハンガー１１は移動体１４，１５によって搬送
レール１２に沿って移動する。そして、ハンガー１１は
所定の作業位置にてフック２７が係止片２８に係止する
ことで停止し、ここで前述したシーラー塗布用ドア位置
決め装置３１によってドアＤが位置決めされ、シーラー
塗布用ロボット３２によってドアＤにシーラーが塗布さ
れる。その後、シーラー塗布作業が終了すると、シリン
ダ２９が作動して係止片２８が退避し、フック２７との
係止が解除され、ドアＤが保持されたハンガー１１は再
び搬送レール１２に沿って搬送される。

【００２０】以下、本実施例のシーラー塗布用ドア位置
決め装置３１について説明する。

【００２１】本実施例のシーラー塗布用ドア位置決め装
置３１は、図１乃至図３に示すように、移動するハンガ
ー１１が停止した作業位置にてこのハンガー１１と共に
ハンガー１１に保持されたドアＤを所定角度傾斜させて
保持するドア傾斜保持機構４１と、このドア傾斜保持機
構４１によって所定角度に傾斜保持されたドアＤを上方
に移動してハンガー１１による保持を解除すると共にこ
のドアＤの上下の位置決めを行うドア上下位置決め機構
４２と、ドア傾斜保持機構４１によって所定角度に傾斜
保持されたドアＤを前後方向に移動してこのドアＤの前
後の位置決めを行うドア前後位置決め機構４３とを有し
ている。

【００２２】そして、ドア上下位置決め機構４２はドア
Ｄを上方に移動してハンガー１１による保持を解除する
下部保持部材４４とハンガー１１から上昇したドアＤの
上部を保持してこのドアＤの浮き上がりを防止する上部
保持部材４５から構成されている。また、ドア前後位置
決め機構４３はドアＤを搬送方向前方から押圧する前部
保持部材４６とドアＤを搬送方向後方から押圧して前部
保持部材４６とでドアＤを挾持する後部保持部材４７と
から構成されている。従って、ハンガー１１に保持され
たドアＤはこの下部保持部材４４及び上部保持部材４
５、前部保持部材４６、後部保持部材４７によって四方
向から挾持されて位置決めされるようになっている。

【００２３】即ち、ドア傾斜保持機構４１において、ド
アＤを保持したハンガー１１が停止する所定の作業位置
の側方には、床面上にロッドレスシリンダ５１がドア搬
送方向に直交する方向に沿って配設されている。このロ
ッドレスシリンダ５１は移動自在な移動部材５２に支持
ロッド５３を介して押圧部材５４が装着されており、こ
の押圧部材５４によってハンガー１１を押し、このハン
ガー１１を上部を支点として所定の傾斜角度θだけ傾斜
させることができる。また、この作業位置にはハンガー
１１が所定の傾斜角度θだけ傾斜したときに、ハンガー
１１の保持ローラ２６が当接する支持バー５５が立設さ
れており、ハンガー１１に保持されたドアＤを傾斜位置
に保持することができる。

【００２４】また、下部保持部材４４はドア傾斜保持機
構４１によって所定の傾斜角度θに保持されたドアＤの
下方に配設されている。図４及び図５に詳細に示すよう
に、床面上に固設された基台６１には支持板６２を介し
てガイド部材６３が固設されており、このガイド部材６
３にはガイドレール６４を介してＬ字形をなす移動板６
５が垂線に対して所定傾斜角度θ₁ だけ傾斜した方向に
移動自在に支持されている。また、支持板６２にはブラ
ケット６６を介してエアシリンダ６７が取付けられてお
り、このエアシリンダ６７の駆動ロッド６８の先端部は
移動板６５に連結されている。そして、この移動板６５
には一対の支持ローラ６９が回転自在に装着されてお
り、この各支持ローラ６９はドアＤの下端部を保持でき
るように垂線に対して所定傾斜角度θ₂ だけ傾斜して中
央外周面がＶ字状となっている。

【００２５】従って、エアシリンダ６７を作動して駆動
ロッド６８を前進させると、移動板６５が上方に移動
し、移動板６５取付けられた一対の支持ローラ６９も下
方の退避位置から上方のドア保持位置に移動することが
できる。

【００２６】なお、本実施例では、異なる大きさや形状
のドアＤに対して位置決めが可能となっており、この支
持ローラ６９に隣接して補助支持ローラ７０及び補助支
持部材７１が設けられている。補助支持ローラ７０は移
動板７２に取付けられ、この移動板７２はガイドロッド
７３によって移動自在に支持されると共に、エアシリン
ダ７４によって移動することができる。また、補助支持
部材７１は移動板７５に取付けられ、この移動板７５は
ガイドロッド７６によって移動自在に支持されると共
に、エアシリンダ７７によって移動することができる。

【００２７】上部保持部材４５は上部保持部材４４に上
方に対向して配設されている。図１乃至図３に示すよう
に、床面上からドアＤの前後を跨ぐように架設された架
台８１には移動台８２がドア搬送方向と直交する方向に
移動自在に支持されており、且つ、エアシリンダ８３に
よって移動することができるようになっている。この移
動台８２には一対のガイドロッド８４によって上昇降台
８５が昇降自在に支持されると共にエアシリンダ８６に
よって移動することができる。そして、この上昇降台８
５に一対のガイドロッド８７によって下昇降台８８が昇
降自在に支持されると共にエアシリンダ８９によって移
動することができる。そして、この下昇降台８８には軸
受９０によって保持部材９１が取付けられた支持台９２
が回動自在に装着されている。

【００２８】従って、エアシリンダ８３を駆動すると、
移動台８２が移動し、保持部材９１をドア搬送方向と直
交する方向に移動することができる。また、エアシリン
ダ８６を駆動すると、移動台８２に対して上昇降台８５
が昇降し、保持部材９１をドアＤに接近離反することが
できる。更に、エアシリンダ８９を駆動すると、上昇降
台８５に対して下昇降台８８が昇降し、保持部材９１を
ドアＤに接近離反することができる。

【００２９】また、前部保持部材４６はドアＤの搬送方
向前方に配設されており、後部保持部材４７はドアＤの
搬送方向後方に配設されており、この前部保持部材４６
及び後部保持部材４７によってドアＤを前後から押圧し
てこのドアＤを挾持することでドアＤの前後方向を位置
決めすることができる。

【００３０】即ち、前部保持部材４６において、ドアＤ
の搬送方向前方には支柱101が立設されており、この支
柱101の上部にはガイド筒102が固定されている。このガ
イド筒102には移動ロッド103がドアＤの搬送方向に沿っ
て水平移動自在で、且つ、エアシリンダ104によって移
動することができるようになっている。そして、この移
動ロッド103の先端部にはドアＤの前部を保持する保持
ローラ105が取付けられている。一方、ドアＤの搬送方
向後方には支持台111上のガイドレール112によって移動
支柱113がドアＤの搬送方向に沿って水平移動自在で、
且つ、エアシリンダ114によって移動することができる
ようになっている。そして、この移動支柱113の上部に
はドアＤの後部を保持する保持ローラ115が取付けられ
ている。なお、116はドアＤを呼び込むガイドである。

【００３１】従って、エアシリンダ104を駆動すると、
移動ロッド103を介して保持ローラ105が前進し、ドアＤ
の前部を押圧する。一方、エアシリンダ114を駆動する
と、移動支柱113を介して保持ローラ115が前進し、ドア
Ｄの前部を押圧する。その結果、保持ローラ105と保持
ローラ115とがドアＤを前後から押圧し、このドアＤを
挾持して前後方向を位置決めすることができる。

【００３２】なお、図１乃至図３において、121はクラ
ンプ部材２３の移動を阻止する係止ロッドであり、シリ
ンダ122によって回動することができる。この係止ロッ
ド121はドア経時用に適応してクランプ部材２３を使用
する場合、ドア位置決め時にこのクランプ部材２３を位
置保持するためのものである。

【００３３】このように構成された本実施例のシーラー
塗布用ドア位置決め装置３１の作用について説明する。

【００３４】図６に示すように、ドアＤはハンガー１１
に保持されてドア搬送ラインＬに沿って搬送され、途中
でドア搬送ラインＬ１，Ｌ２にて沿って分岐され、各種
の作業が行われる。即ち、図８に示すように、ドアＤを
保持したハンガー１１が所定の位置に搬送されると、ド
アＤはフック２７がハンガー１１の係止片２８に係止す
ることで停止し、ここでシーラー塗布用ドア位置決め装
置３１によってドアＤが位置決めされ、シーラー塗布用
ロボット３２によってドアＤにシーラーが塗布される。

【００３５】図１乃至図３に示すように、まず、作業位
置に停止したドアＤはドア傾斜保持機構４１によって所
定の傾斜角度に移動させて保持される。即ち、ドアＤに
対してロッドレスシリンダ５１を作動し、押圧部材５４
をドア搬送方向に直交する方向に移動すると、この押圧
部材５４がハンガー１１を押する。すると、このハンガ
ー１１は上部を支点として所定の傾斜角度θだけ移動
し、保持ローラ２６が支持バー５５に当接し、ドアＤを
保持したハンガー１１は傾斜位置に保持されることとな
る。

【００３６】次に、ドア上下位置決め機構４２の下部保
持部材４４と上部保持部材４５によってハンガー１１に
保持されたドアＤが上下から押えられると共に、ドア前
後位置決め機構４３の前部保持部材４６と後部保持部材
４７によってドアＤが前後から押えられることとなり、
このハンガー１１に保持されたドアＤはこの下部保持部
材４４及び上部保持部材４５、前部保持部材４６、後部
保持部材４７によって四方向から挾持されて位置決めさ
れるようになっている。

【００３７】即ち、ドア傾斜保持機構４１によって所定
の傾斜角度に傾斜保持されたハンガー１１上のドアＤに
対して、下部保持部材４４のエアシリンダ６７を作動し
て駆動ロッド６８を上昇させると、移動板６５と共に一
対の支持ローラ６９が上昇する。すると、この支持ロー
ラ６９はドアＤの下縁部を保持してこのドアＤを若干上
昇させることで、ハンガー１１のクランプ部材２２によ
るドアＤの保持を解除すると共に、このドアＤの上下方
向の位置決めを行う。更に、前部保持部材４６のエアシ
リンダ104を駆動して移動ロッド103を移動させると、保
持ローラ105が前進する。すると、この保持ローラ105は
ドアＤの前縁部を保持してこのドアＤを若干押圧移動さ
せることで、ハンガー１１のクランプ部材２４によるド
アＤの保持を解除すると共に、このドアＤの前後方向の
位置決めを行う。

【００３８】そして、下部保持部材４４によってドアＤ
の上下方向の位置決めが行われると共に、前部保持部材
４６によってドアＤの前後方向の位置決めが行われる
と、後部保持部材４７のエアシリンダ114を駆動して移
動支柱113を移動させると、保持ローラ115が前進する。
すると、この保持ローラ115はドアＤの後縁部を押圧保
持することで、前部保持部材４６の保持ローラ105とで
ドアＤを前後から挾持して保持する。また、上部保持部
材４５のエアシリンダ８６あるいは８９を作動してを上
昇降台８５あるいは下昇降台８８を下降させると、下昇
降台８８と共に保持部材９１が下降する。すると、この
保持部材９１はドアＤの上縁部を押圧保持することで、
ドアＤのの浮き上がりを防止する。

【００３９】このようにハンガー１１に保持されたドア
Ｄが下部保持部材４４及び上部保持部材４５、前部保持
部材４６、後部保持部材４７によって四方向から挾持さ
れて位置決め保持されると、シーラー塗布用ロボット３
２が作動し、ウォータプルーフカバーを装着するための
接着剤兼シール材としてのシーラーＳをガン３３から吐
出し、ドアの内側外周部にこのシーラーＳを塗布する。
その後、シーラー塗布作業が終了すると、前述とは逆に
各保持部材４４，４５，４６，４７が作動してドアＤの
位置決め保持を解除されることでドアＤは再びハンガー
１１に保持され、また、ドア傾斜保持機構４１によるド
アＤの傾斜保持が解除されることで、ドアＤに保持され
たハンガー１１は移動可能な起立状態となる。そして、
搬送レール１２へのハンガー１１の係止片２８が解除さ
れ、ドアＤが保持されたハンガー１１は再び搬送レール
１２に沿って搬送される。

【００４０】

【発明の効果】以上、実施例を挙げて詳細に説明したよ
うに本発明のシーラー塗布用ドア位置決め装置によれ
ば、車両製造ラインに沿って搬送されたハンガー上の車
両用ドアを所定の作業位置にて停止し、傾斜手段によっ
てこのドアを所定角度傾斜させ、ドア上下位置決め手段
によって所定角度に傾斜したドアを上方に移動してハン
ガーによる保持を解除すると共にこのドアの上下の位置
決めを行うと共に、前後位置決め手段によってこのドア
の搬送方向前後の位置決めを行い、塗布手段によってこ
の位置決めされたドアの所定位置にシーラーを塗布する
ようにしたので、ハンガーを保持せずにドアを直接位置
決めすることで、ドア位置決め精度を向上させること
で、シーラー塗布作業の作業精度を向上させることがで
き、また、通常はドアを起立させて搬送し、シーラー塗
布時のみ傾斜させて塗布することで、搬送スペースを削
減できると共に塗布時のシーラーのたれを防止して塗布
作業効率を向上させることができる。

【００４１】また、本発明のシーラー塗布用ドア位置決
め装置によれば、ドア上下位置決め手段が傾斜手段によ
って所定角度に傾斜したドアの下部を保持して上方に移
動する一対の下部保持部材とドアの上部を保持してドア
の浮き上がりを防止する上部保持部材とを有し、ドア前
後位置決め手段がドアを搬送方向前後から挾持する前後
一対の前部及び後部保持部材とを有し、この下部保持部
材及び上部保持部材、前部及び後部保持部材によってド
アを少なくとも四方向から保持して位置決めするように
したので、ドアを高精度で、且つ、確実に位置決めする
ことができる。

【００４２】また、本発明のシーラー塗布用ドア位置決
め装置によれば、下部保持部材及び上部保持部材、前部
及び後部保持部材をドアの大きさや形状に適応して複数
設けたので、一つのラインで多数の車種のドアの位置決
めが可能となり、作業性の向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係るシーラー塗布用ドア位
置決め装置を表す正面図である。

【図２】本実施例のシーラー塗布用ドア位置決め装置の
側面図である。

【図３】シーラー塗布用ドア位置決め装置の平面図であ
る。

【図４】下部保持部材を表す正面図である。

【図５】図４のＶ−Ｖ断面図である。

【図６】ドア搬送ラインを表す概略図である。

【図７】ドア搬送ハンガーの正面図である。

【図８】ドア搬送ハンガーの側面図である。

【図９】従来のシーラー塗布用ドア位置決め装置の概略
図である。

【符号の説明】

１１ ハンガー １２ 搬送レール ２２，２３，２４，２５ クランプ部材 ３１ シーラー塗布用ドア位置決め装置 ３２ シーラー塗布用ロボット ４１ ドア傾斜保持機構 ４２ ドア上下位置決め保持機構 ４３ ドア左右位置決め保持機構 ４４ 下部保持部材 ４５ 上部保持部材 ４６ 前部保持部材 ４７ 後部保持部材 Ｄ ドア

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ハンガーに保持された起立状態で車両製
   造ラインに沿って搬送された車両用ドアを所定の作業位
   置に停止してシーラー塗布作業のためのドアの位置決め
   を行うシーラー塗布用ドア位置決め装置において、前記
   作業位置にて前記ドアを所定角度傾斜させるドア傾斜手
   段と、該傾斜手段によって所定角度に傾斜した前記ドア
   を上方に移動して前記ハンガーによる保持を解除すると
   共に該ドアの上下の位置決めを行うドア上下位置決め手
   段と、前記傾斜手段によって所定角度に傾斜した前記ド
   アの搬送方向前後の位置決めを行うドア前後位置決め手
   段と、前記上下位置決め手段及びドア前後位置決め手段
   によって所定角度に位置決めされた前記ドアの所定位置
   にシーラーを塗布する塗布手段とを具えたことを特徴と
   するシーラー塗布用ドア位置決め装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載のシーラー塗布用ドア位置
   決め装置において、前記ドア上下位置決め手段は前記傾
   斜手段によって所定角度に傾斜した前記ドアの下部を保
   持して上方に移動する一対の下部保持部材と前記ドアの
   上部を保持して該ドアの浮き上がりを防止する上部保持
   部材とを有し、前記ドア前後位置決め手段は前記ドアを
   搬送方向前後から挾持する前後一対の前部及び後部保持
   部材とを有し、前記下部保持部材及び上部保持部材、前
   部及び後部保持部材によって前記ドアを少なくとも四方
   向から保持して位置決めすることを特徴とするシーラー
   塗布用ドア位置決め装置。
3. 【請求項３】 請求項１記載のシーラー塗布用ドア位置
   決め装置において、前記下部保持部材及び上部保持部
   材、前部及び後部保持部材は前記ドアの大きさや形状に
   適応して複数設けられたことを特徴とするシーラー塗布
   用ドア位置決め装置。