JPH08324780A - ローラコンベアの分岐構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 簡単な構成で、搬送面に隙間を生ずることな
く、物品の進行方向を変更する。 【構成】 分岐ローラコンベア１の各揺動ローラ１１
は、ベアリング部材１１３、１１５により、端部近くで
揺動可能である。１つの駆動源であるアクチュエータ１
６を作動させると、アーム１７が回動し、第１リンク１
８１〜１８４が移動する。各揺動ローラ１１は第２リン
ク１９１〜１９８により接続されているので、アーム１
７の作動により連動して、各揺動ローラ１１は揺動す
る。物品は各揺動ローラ１１の半径方向に搬送され、進
行方向を変更する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、物品を搬送するための
ローラコンベアに関し、さらに詳しくはコンベアの分岐
部分に設置されるローラコンベアの分岐構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】複数並置されたローラを回動させ、上に
載せられた物品を搬送するローラコンベアが実用されて
いる。コンベアのラインには、途中に分岐が適宜設けら
れ、物品の進行方向を直進方向から左右方向へ変更する
ために、ターンテーブルやスイングアームやダイバータ
等の装置が使用される。より短時間でスムーズに進行方
向を変換するために、ローラを垂直軸回りに揺動させる
分岐構造が利用されている。

【０００３】図６は、揺動ローラを利用したローラコン
ベアの分岐構造の従来例を概略的に示す平面図である。
分岐ローラコンベア３は複数の揺動ローラ３１を有す
る。各揺動ローラ３１は、長手方向についての中心Ｃを
軸として揺動することにより、搬送する物品の進行方向
を支流ローラコンベア４の方向に変更する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】図６のような構造にお
いては、揺動ローラ３１を揺動させた時に、分岐ローラ
コンベア３の左右端近くにスペースＳ１、Ｓ２が形成さ
れる。特に支流ローラコンベア４に接するスペースＳ１
に搬送している物品が落ち込んで停止してしまったり、
スペースＳを乗り越える時に物品ががたついてしまい、
スムーズな進行方向の変更ができなかったりすることが
あった。また、中心Ｃを軸として揺動するため分岐ロー
ラコンベア３の両側方にも隙間が生じるので、揺動でき
る角度が制限されていた。さらにまた、複数の揺動ロー
ラ３１を揺動させるために複数の駆動装置が必要とな
り、構造が複雑化し、製造コストもかかっていた。

【０００５】よって本発明の目的は、揺動ローラを揺動
させても大きなスペースが生じることなく、従って事故
が起きたり、スムーズな分岐動作ができなくなるような
不具合の発生することのないとともに、構造の単純なロ
ーラコンベアの分岐構造を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１に記載の発明は、垂直軸回りに揺動可能な複
数の揺動ローラを揺動させることにより、搬送する物品
の進行方向を直進方向から変更することができるローラ
コンベアの分岐構造であって、前記複数の揺動ローラ
は、それぞれ変更しようとする進行方向寄りの端部近く
を軸として、１つのリンク機構により揺動するようにロ
ーラコンベアの分岐構造を構成した。

【０００７】請求項２に記載の発明は、前記複数の揺動
ローラそれぞれの長手方向の長さは、上流側から下流側
に進むに従って短くなっており、上記リンク機構は、ア
ームと、一端が前記アームに、他端が揺動ローラの保持
部にそれぞれ垂直軸回りに回動可能に取り付けられた第
１リンク部材とを有し、第１リンク部材の揺動ローラの
保持部との取付位置は下流側に進むに従って水平方向に
ついて揺動軸に近接していくように請求項１に記載のロ
ーラコンベアの分岐構造を構成した。

【０００８】請求項３に記載の発明は、前記リンク機構
は、２つ以上の揺動ローラの各保持部に両端がそれぞれ
垂直軸回りに回動可能に取り付けられた第２リンク部材
を有し、揺動ローラの保持部との取り付け位置は下流側
に進むに従って水平方向について揺動軸に近接していく
ように請求項２に記載のローラコンベアの分岐構造を構
成した。

【０００９】

【作用】本発明は上記の構成としたので、次のような作
用を奏する。

【００１０】請求項１に記載の発明に係るローラコンベ
アの分岐構造においては、複数の揺動ローラは、１つの
リンク機構を作動させることにより、それぞれ変更しよ
うとする進行方向寄りの端部近くを軸として揺動し、搬
送される物品は揺動した揺動ローラの半径方向に進行
し、進行方向を変更される。

【００１１】請求項２に記載の発明に係るローラコンベ
アの分岐構造においては、第１リンク部材の揺動ローラ
の保持部との取り付け位置は下流側に進に従って水平方
向について揺動軸に近接していくので、複数の揺動ロー
ラは、それぞれ上流から下流に進むに従って揺動角度が
大きくなり、よって物品の進行方向は徐々に変更され
る。

【００１２】請求項３に記載の発明に係るローラコンベ
アの分岐構造においては、請求項３と同様複数の揺動ロ
ーラの揺動角度を下流に進むに従って大きくすることが
でき、しかも第１リンク部材の数を少なくし、アームの
長さ及び構造を簡単にすることができ、リンク全体の構
造を単純化できる。

【００１３】

【実施例】以下図示の実施例について説明する。

【００１４】図１〜３はそれぞれ、本発明に係るローラ
コンベアの分岐構造の一実施例が適用された分岐ローラ
コンベアの一部の揺動した状態を示す平面図、揺動して
いない状態を示す平面図、及び左側面図である。

【００１５】各図において、分岐ローラコンベア１は、
揺動可能な複数の揺動ローラ１１と、揺動しない複数の
固定ローラ１２とからなる。揺動ローラ１１は、それぞ
れ上流から下流に進むに従って長さが短くなり、固定ロ
ーラ１２はそれぞれ揺動ローラ１１の長さに対応して上
流から下流に進むに従って長さが長くなっている。各揺
動ローラ１１の支流方向とは反対側の端近くの周面に
は、滑り止めのためのゴムベルト１１１が貼付されてい
る。分岐がスムーズに行える場合には、特にゴムベルト
１１１を貼付する必要はない。

【００１６】各固定ローラ１２は、一端は分岐ローラコ
ンベア１の側板に回動可能に取り付けられ、他端は反対
側の側板もしくはブラケット１３に回動可能に取り付け
られている。ブラケット１３は略Ｌ字形であり、Ｌ字形
の垂直部分に固定ローラ１２の他端が取り付けられる。

【００１７】ブラケット１３のＬ字形の水平部分は、各
揺動ローラ１１を回動可能に保持する軸受１１２を支持
する。各軸受１１２は図３視上方が開口したコの字形で
あり、開口部近くで各揺動ローラ１１をそれぞれ軸支し
ている。各軸受１１２の底面はブラケット１３の水平部
分の上面と接しており、摺動しやすいようにブラケット
１３の水平部分の上面には合成樹脂製の支持部材が設け
られている（図示していない）。

【００１８】各軸受１１２の下面には、リング状のベア
リング部材１１３がそれぞれ固定されている。分岐ロー
ラコンベア１の側面から張り出したブラケット１１４の
上面には、各ベアリング部材１１３と組になる複数のリ
ング状のベアリング部材１１５が配置されており、よっ
て各揺動ローラ１１はベアリング部材１１３、１１５の
中心を軸に回動することができる。

【００１９】ベアリング部材１１３、１１５は共にリン
グ状で中心が空いており、また軸受１１２の底面部には
孔１１６が設けられている。各ベアリング部材１１３、
１１５、孔１１６を通して、ベルト１４１が各揺動ロー
ラ１１に巻回されている。ベルト１４１は９０度ねじら
れてプーリ１４２に巻回されている。プーリ１４２は駆
動軸１４３に固定されている。これによって各揺動ロー
ラ１１は、揺動ローラ１１が各ベアリング部材１１３、
１１４の中心を軸に揺動しているか否かに拘らず、駆動
軸１４３を回動させることにより、回動して物品を搬送
することができる。

【００２０】一方、固定ローラ１２は、駆動軸１４４に
より駆動輪１４５を回動させることにより回動する。駆
動輪１４５はそれぞれ固定ローラ１２と相互の周面を接
しており、駆動輪１４５の回動が伝動されて固定ローラ
１２が回動する。

【００２１】各揺動ローラ１１を揺動させるためのリン
ク機構は、各ローラの下方のブラケット１５上に設置さ
れている。ブラケット１５には、上流側に突出したブラ
ケット１５１と、上面から上方に突設された軸１５２と
が設けられている。

【００２２】ブラケット１５１には、アクチュエータ１
６の本体が回動可能に取り付けられている。アクチュエ
ータ１６のピストンロッド１６１の先端は、アーム１７
に回動可能に取り付けられている。アーム１７は、軸１
５２を中心に回動可能である。

【００２３】アーム１７は、図４によく示されているよ
うに、図４視右側が開口したコの字形であって、開口部
の反対側においてピストンロッド１６１が取り付けられ
ている。開口部には、４本の軸１７１〜１７４が掛け渡
されている。

【００２４】各軸１７１〜１７４には、それぞれ第１リ
ンク１８１〜１８４の一端が回動可能に取り付けられて
いる。各第１リンク１８１〜１８４の他端は、軸受１１
２の底面から下方に突設された軸１１７の一つに回動可
能に取り付けられている。

【００２５】第１リンク１８１〜１８４の取り付けられ
ていない軸受１１２は、アーム１７の動作に連動させる
ために、第２リンク１９１〜１９８により接続されてい
る。すなわち、揺動ローラ１１ａと１１ｂとは、それぞ
れの軸受１１２の軸１１７同士を第２リンク１９１の両
端に取り付けることにより接続されている。よって、第
１リンク１８１が動作することにより、揺動ローラ１１
ａが揺動すると、連動して揺動ローラ１１ｂも揺動す
る。

【００２６】同様に、各第２リンク１９２〜１９８によ
り、全ての揺動ローラ１１が１つのアーム１７の動作に
連動して揺動するようになっている。なお、各第１リン
ク１８１〜１８４及び各第２リンク１９１〜１９７は、
その長さを調節できるようになっている。これは主とし
て製作直後に各揺動ローラ１１の姿勢を微調整するため
である。

【００２７】図５に、分岐ローラコンベア１と支流ロー
ラコンベア２とを組み合わせて配置した状態を示す。支
流ローラコンベア２は、扇状に配置された複数のローラ
２１を有する。また分岐点にはスイングアーム２２が設
けられており、搬送面の上方で旋回して本流もしくは支
流を遮断することにより、物品が確実に目的の方向にの
み進行するようにしている。

【００２８】次に本実施例の作用について説明する。

【００２９】図５に示すような分岐点の上流には、バー
コードリーダのような物品識別装置が設けられており、
コンベア制御装置（図示していない）は物品を識別して
本流か支流かどちらに物品を搬送するか決定し、分岐ロ
ーラコンベア１の動作を制御する。

【００３０】物品を直進させ、本流のまま搬送させよう
とする場合には、図２に示すように各揺動ローラ１１を
揺動させることなく、固定ローラ１２と同じ方向に並べ
て物品を搬送する。

【００３１】物品の進行方向を変更して支流ローラコン
ベア２上に物品を乗り移らせる場合には、アクチュエー
タ１６を作動させ、ピストンロッド１６１を延ばして、
軸１５２を中心にアーム１７を図１視時計回り方向に回
動させる。

【００３２】アーム１７の回動により、各第１リンク１
８１〜１８４が各揺動ローラ１１を押す方向に移動す
る。各揺動ローラ１１は、ベアリング部材１１３を中心
に回動可能なので、第１リンク１８１〜１８４に押され
ることにより揺動し、また第２リンク１９１〜１９８に
より連動して揺動して、図１に示すように搬送方向を変
化させる。

【００３３】上流から搬送されてきた物品は、揺動した
揺動ローラ１１の半径方向に沿うように進行方向を変化
させ、支流ローラコンベア２に短時間でスムーズに乗り
移る。確実に進行方向を変化させるために、ゴムベルト
１１１が物品の底面との間での摩擦力を高め、またスイ
ングアーム２２が本流を遮断している。なお、このよう
な分岐構造は、搬送方向を逆にすることにより合流構造
としても使用できる。合流構造として使用した場合、ス
ムーズな合流が可能となる。

【００３４】このように本実施例に係るローラコンベア
の分岐構造においては、各揺動ローラ１１は支流ローラ
コンベア２に接する側方の端近くに軸を有して揺動する
ので、搬送されてきた物品が通過する搬送面には隙間が
できない。よって、物品が隙間に落ち込む事故や、隙間
を乗り越える時にガタついてスムーズに乗り移れないよ
うなことを防止することができる。各揺動ローラ１１
は、１つのリンク機構により揺動するので、複数の駆動
源を必要としない。

【００３５】また、図１によく示されているように、各
揺動ローラ１１は上流から下流に進むに従って揺動する
角度が大きくなっている。これは、第１リンク１８１〜
１８４の取り付け位置を適当に調節することにより揺動
角度がそれぞれ設定されているものである。基本的に
は、下流に進むに従って軸受１１２への取り付け位置を
水平方向について揺動軸に近づけていく。揺動軸からの
距離が近いほど、第１リンク１８１〜１８４の移動によ
って変化する揺動角度が大きくなるのは言うまでもな
い。これによって搬送される物品が徐々に進行方向を変
えるので、よりスムーズに支流ローラコンベア２に乗り
移らせることができる。また、上流側では揺動角度が小
さいので、搬送面に大きな隙間が生じることはなく、よ
って物品が隙間に落ち込んだりガタついたりすることを
防止することができる。

【００３６】さらに、各第２リンク１９１〜１９７の取
り付け位置も、下流に進むに従って水平方向について揺
動軸に近づくように設定されており、これによって全て
の揺動ローラ１１を第１リンクを通じてアーム１７に接
続しなくても、揺動角度を調節でき、簡単な構造でスム
ーズな分岐を実現することができる。

【００３７】図７は本発明に係るローラコンベアの分岐
構造の他の実施例を概略的に示す平面図である。この実
施例においては、分岐ローラコンベア５の両側方にそれ
ぞれ支流ローラコンベア６、７が配置されている。分岐
ローラコンベア５には、それぞれ複数の揺動ローラ５
１、５２と固定ローラ５３とが設けられており、図１以
下に示した機構と同様の機構により、揺動ローラ５１、
５２を揺動させることができる。揺動ローラ５１を揺動
させることにより物品を支流ローラコンベア６に乗り移
らせ、揺動ローラ５２を揺動させることにより物品を支
流ローラコンベア７に乗り移らせることができる。揺動
ローラ５１、５２の各組は、それぞれ１つづつのリンク
機構により揺動する。

【００３８】以上本発明の実施例について説明したが、
本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明
の要旨の範囲内において適宜変形実施可能であることは
言うまでもない。

【００３９】

【発明の効果】以上のように請求項１に記載の発明に係
るローラコンベアの分岐構造によると、各揺動ローラは
変更しようとする進行方向寄りの端部近くを軸として揺
動するので、搬送されてきた物品が通過する搬送面に生
ずる隙間の大きさを最小限に抑えることができる。よっ
て、物品が隙間に落ち込む事故や、隙間を乗り越える時
にガタついてスムーズに乗り移れないようなことを防止
することができる。また、１つのリンク機構で揺動で
き、複数の駆動源を必要としない。

【００４０】請求項２に記載の発明に係るローラコンベ
アの分岐構造によると、第１リンク部材の取付位置を調
整することにより、各揺動ローラは上流から下流に進む
に従って揺動する角度が大きく設定されているので、搬
送される物品が徐々に進行方向を変え、よりスムーズに
進行方向の変更を行うことができる。また、上流側では
揺動角度が小さいので、搬送面に大きな隙間が生じるこ
とはなく、よって物品が隙間に落ち込んだりガタついた
りすることを防止することができる。

【００４１】請求項３に記載の発明に係るローラコンベ
アの分岐構造によると、第２リンクの取付位置も調整さ
れているので、簡単な構造で請求項２と同様の効果を奏
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明に係るローラコンベアの分岐構
造の一実施例が適用された分岐ローラコンベアの一部を
揺動ローラが揺動した状態で示す平面図である。

【図２】図２は、図１と同じ分岐ローラコンベアの一部
を揺動ローラが揺動していない状態で示す平面図であ
る。

【図３】図３は、図１と同じ分岐ローラコンベアを示す
左側面図である。

【図４】図４は、図１のＩＶ−ＩＶ視図である。

【図５】図５は、図１と同じ分岐ローラコンベア全体を
示す平面図である。

【図６】図６は、従来の分岐ローラコンベアを概略的に
示す平面図である。

【図７】図７は、本発明に係るローラコンベアの分岐構
造の他の実施例が適用された分岐ローラコンベアを概略
的に示す平面図である。

【符号の説明】

１ 分岐ローラコンベア １１ 揺動ローラ １１３、１１５ ベアリング部材 １６ アクチュエータ １７ アーム １８１〜１８４ 第１リンク １９１〜１９８ 第２リンク

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 垂直軸回りに揺動可能な複数の揺動ロー
   ラを揺動させることにより、搬送する物品の進行方向を
   直進方向から変更することができるローラコンベアの分
   岐構造であって、前記複数の揺動ローラは、それぞれ変
   更しようとする進行方向寄りの端部近くを軸として、１
   つのリンク機構により揺動することを特徴とするローラ
   コンベアの分岐構造。
2. 【請求項２】 上記リンク機構は、アームと、一端が前
   記アームに、他端が揺動ローラの保持部にそれぞれ垂直
   軸回りに回動可能に取り付けられた第１リンク部材とを
   有し、第１リンク部材の揺動ローラの保持部との取付位
   置は下流側に進むに従って水平方向について揺動軸に近
   接していく請求項１に記載のローラコンベアの分岐構
   造。
3. 【請求項３】 前記リンク機構は、２つ以上の揺動ロー
   ラの各保持部に両端がそれぞれ垂直軸回りに回動可能に
   取り付けられた第２リンク部材を有し、揺動ローラの保
   持部との取り付け位置は下流側に進むに従って水平方向
   について揺動軸に近接していく請求項２に記載のローラ
   コンベアの分岐構造。