JPH083306B2 - 可変電力駆動装置 - Google Patents

可変電力駆動装置

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JPH083306B2
JPH083306B2 JP2051580A JP5158090A JPH083306B2 JP H083306 B2 JPH083306 B2 JP H083306B2 JP 2051580 A JP2051580 A JP 2051580A JP 5158090 A JP5158090 A JP 5158090A JP H083306 B2 JPH083306 B2 JP H083306B2
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Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、車両の側面スライドドアをその開放およ
び閉成位置間で駆動するために使用される可変電力駆動
装置に関する。
［従来の技術］ 車両のスライドドアをその開閉するための電力駆動装
置はその開閉位置間でドアを駆動するために通常適当な
メカニズムを介してドアに係合された可逆モータを使用
する。スライドドアは前後に移動するように車両上に設
置され、車両が水平な大地に駐車したとき水平路を定め
る軌道上で運動するように支持される。ドアは軌道上に
ローラにより支持され、車両が水平なときドアの運動に
対する抵抗は非常に小さい。しかしながらモータは車が
上り坂に駐車したときドアを閉じる運動の駆動のために
充分の電力を供給することができなければならない。こ
れは安全上の問題を生じる。何故ならば、車が上り坂に
駐車したときドアを閉じるように駆動するのに充分の電
力を有する駆動モータは水平の車両がドアを閉じるとき
にはドアに過剰の電力を供給する。この過剰な閉じる力
は例えば子供の腕が閉じつつあるドアとドアフレームと
の間に挟まれたならば危害を生じるような大きなもので
ある。
［発明の解決すべき課題］ したがって、ドアを閉じるとき、車両の前後方向にお
ける傾斜の程度に応じてドアを閉じる方向におけるドア
の駆動電力を調整して、人体の一部がドアとドアフレー
ムの間に挟まれたときにも傷害を生じないようにする必
要がある。一方ドアを開く方向ではこのような危険は生
じないから特にドアの駆動電力を調整する必要はない。
この発明は、方向性制御が可能な制御手段を使用して
ドアを閉じる方向においてのみドアの駆動電力を車両の
前後方向における傾斜の程度に応じて調整することを可
能にするスライドドアの電力駆動装置を提供することを
目的としている。
［課題解決のための手段］ この発明によるスライドドアの電力駆動装置は、開放
位置と閉成位置との間で車両の前後方向にスライド運動
するように車両の側面に設けられたスライドドアの開閉
運動を選択的に駆動する可逆電力駆動手段を備えている
電力駆動装置において、車両の前後方向における傾斜を
検出する傾斜検出手段と、この傾斜検出手段によって検
出された傾斜の程度に応じてドアを閉じる方向における
ドアの駆動のために供給される電力を調整するために前
記傾斜検出手段によって動作される調整手段を含む制御
手段とを具備し、この制御手段はドアの開閉運動を選択
的に駆動するために前記電源に前記モータ手段を接続す
る方向性制御手段を備え、この方向性制御手段は、ドア
の開放運動を駆動するようにモータ手段が接続されると
き前記電源のフルパワー出力を受けるように前記調整手
段をバイパスして前記電源に直接モータ手段を接続する
第１の手段と、ドアの閉成運動を駆動するようにモータ
手段が接続されるとき前記調整手段によって制御される
ように前記電源に前記モータ手段を接続する第２の手段
とを備えていることを特徴とする。
この発明のその他の目的および特徴は添付図面を参照
にした以下の実施例の詳細な説明により明白になるであ
ろう。
［実施例］ 図には符号Ｖで示されたヴァン型自動車の一部分の側
面のドア開口14の後方にドアが位置している開放位置に
移動するように軌道12上に配置されたスライドドア10が
概略的に示されている。無端ケーブル16が１対の端部プ
ーリー18,20間に結合され、ケーブル16はそれに固定さ
れた結合部22等によってドア10に結合されている。可逆
直流モータ24はプーリー18を回転駆動するように連結さ
れ、ケーブル16を駆動してドア10を開閉する。
モータ24の両端子はそれぞれドア閉成スイッチ26およ
びドア開放スイッチ28に接続され、それらスイッチ26,2
8は図では非付勢状態で示され、この状態ではモータ24
の両端子はそれぞれ接地接点30,32を介して電気的に接
地されている。
ヴァン方自動車Ｖの傾斜を検出するために振り子34が
自動車上の適当な位置に設置され、車両の縦方向中心線
に垂直な固定水平軸36を中心に回動する。２以上の近接
スイッチ38,40は振り子34の経路に沿って車内の固定位
置に設置されている。図示の実施例では、２個の近接ス
イッチ38,40が使用され、近接スイッチ38は自動車が水
平位置にあるとき振り子34によって付勢される位置に配
置され、第２の近接スイッチ40は自動車が上向きに傾斜
した位置にあるとき振り子34によって付勢される位置に
配置されている。近接スイッチ38,40は通常は開放さ
れ、振り子34がスイッチを付勢する近接位置に来たとき
動作して閉じる。近接スイッチ38と40の間隔は、振り子
34がスイッチ38を付勢する近接位置から移動したとき同
時に近接スイッチ40を付勢する近接位置に移動するよう
に選定されている。停止部42は自動車が下向きに傾斜し
たときスイッチ38を付勢する近接位置に振り子34の位置
を保持する。図示の状態ではスイッチ38の接点は閉じら
れ、一方スイッチ40の接点は開放されている。近接スイ
ッチ38と40のそれぞれの一方の端子はモータ24の回路の
導線44に接続され、一方これらのスイッチ38および40の
他方の端子はそれぞれ導線51,52によってリレー46,48の
コイルに接続されている。
リレー46および48はそれぞれ可動接点46aおよび48aを
備え、それらは図ではリレーが付勢されていないときの
接点の正常位置にある。可動接点46a,48aが図示の位置
にあるとき、自動車のバッテリーＢの正端子は接点48
b、可動接点48a、接点46b、可動接点46a、導線52を介し
てドア閉成スイッチ26の通常開放されている接点50に電
気的に接続される。第２の導線54はバッテリーＢの正端
子をドア開放スイッチ28のドア開放接点56に電気的に接
続する。通常開放されているリレー接点46c,48cは抵抗5
8,60を介して関連するスイッチの接点46b,48bに接続さ
れている。
回路の動作は次のとおりである。
図示のように、自動車Ｖのスライドドア10がその開放
位置にあり、自動車Ｖが水平の位置にあるならば、回路
の種々のスイッチは図示の位置にある。ドアを閉じるた
めにドア閉成スイッチ26が手動で操作され、ドア閉成接
点50が閉じられる。ドア閉成スイッチ26のドア閉成接点
50が閉じられると、モータ24およびリレー46のコイルの
両方を通る電気回路が形成される。まずバッテリーＢの
正端子は導線52およびスイッチの可動接点46a,48aを通
って接点50に接続される。この接点50からスイッチ26を
通りモータ24の一端に結合され、モータ24の他端からド
ア開放スイッチ28の接点32を介して接地される。またス
イッチ26から回路は導線44を通り、自動車が水平位置に
あるためにこの状態で閉じられている近接スイッチ38の
閉じられた接点を通って導線51によりリレー46のコイル
に接続される。これによりリレー46のコイルが付勢さ
れ、接点46aは接点46bから接点46cに切替えられ、した
がって抵抗58がバッテリーＢとモータ24との間で直列に
接続される。抵抗58は電圧降下抵抗として機能し、モー
タ24に供給される電圧を減少させ、ドア10を閉じる瞬間
の駆動を比較的低い電力で駆動させる。
ドアが完全に閉じると（または所望ならば部分的に閉
じてもよい）ドア閉成スイッチ26が開放されてもとの状
態に戻り、接点30と接触してモータ24およびリレー46を
消勢する。
ドアを再び開くためには、ドア開放スイッチ28が付勢
され、固定接点56と接触状態にされる。それによってバ
ッテリーＢはモータ24の一端に導線54、接点56、スイッ
チ28を介して接続され、モータ24を通ってスイッチ26の
接点30を介して接地される。ドアの開放は振り子で付勢
される近接スイッチ38,40により制御される回路とは無
関係であり、ドアの開放は図示の実施例では常にモータ
24をフルパワーで駆動することにより行われる。
もしも自動車が上向きに傾斜して駐車して、振り子34
が近接スイッチ40の付勢される近接位置になるならば、
接点50を閉じるドア閉成スイッチ26の付勢は前述のよう
に行われるが、今度は近接スイッチ38の接点が開放され
て近接スイッチ40の接点が閉じられる点が相違する。近
接スイッチ40の接点の閉成およびドア閉成スイッチ26の
付勢はリレー48のコイルを付勢して接点48aを接点48cに
接触させ、したがって抵抗60がバッテリーＢとモータ24
との間で直列に接続される。この場合にはリレー46は消
勢され、バッテリーＢの正端子は抵抗60、接点48c、可
動接点48a、接点46b、可動接点46a、導線52を介してド
ア閉成スイッチ26の接点50に接続される。
抵抗60は電圧降下抵抗として作用し、そのためモータ
24はフルパワーより低い電力で駆動される。抵抗60の抵
抗値は抵抗58の抵抗値よりも低く、そのためモータは自
動車が水平位置にあるときドアを閉じるために供給され
る電力よりは大きいが、緩やかな傾斜にあるドアを閉じ
るのでフルパワーよりは小さい電力で駆動される。
もしも自動車がドアが開かれて急な傾斜で駐車してい
るならば、振り子34は近接スイッチ40を超えてそのスイ
ッチの付勢範囲外に振れて移動する。この状態ではドア
閉成スイッチ26の付勢においてドア閉成接点50は両方の
近接スイッチ38および40が開放され、リレー46,48が共
に消勢されているため接点46a,48aが図示の状態に接続
され、直接バッテリーＢの正端子に接続される。
以上この発明の１実施例について詳細に説明したが当
業者には多くの変形変更が可能であることは明白であろ
う。したがって上記の説明は単なる例示に過ぎないもの
であってこの発明の技術的範囲を限定するものではな
く、この発明の技術的範囲は特許請求の範囲の記載によ
ってのみ限定されるべきものであることを理解すべきで
ある。
【図面の簡単な説明】
図はこの発明の１実施例の概略図である。 10……ドア、12……軌道、14……ドア開口、24……直流
モータ、34……振り子、38,40……近接スイッチ、46,48
……リレー。

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】開放位置と閉成位置との間で車両の前後方
    向にスライド運動するように車両の側面に設けられたス
    ライドドアの開閉運動を選択的に駆動する可逆電力駆動
    手段を備えている電力駆動装置において、 車両の前後方向における傾斜を検出する傾斜検出手段
    と、この傾斜検出手段によって検出された傾斜の程度に
    応じてドアを閉じる方向におけるドアの駆動のために供
    給される電力を調整するために前記傾斜検出手段によっ
    て動作される調整手段を含む制御手段とを具備し、 前記制御手段はドアの開閉運動を選択的に駆動するため
    に前記電源に前記モータ手段を接続する方向性制御手段
    を備え、 この方向性制御手段は、 ドアの開放運動を駆動するようにモータ手段が接続され
    るとき前記電源のフルパワー出力を受けるように前記調
    整手段をバイパスして前記電源に直接モータ手段を接続
    する第１の手段と、 ドアの閉成運動を駆動するようにモータ手段が接続され
    るとき前記調整手段によって制御されるように前記電源
    に前記モータ手段を接続する第２の手段とを備えている
    ことを特徴とするスライドドアの電力駆動装置。
  2. 【請求項２】前記傾斜検出手段は、車両の縦方向中心線
    に垂直な水平軸を中心に回動する懸垂された振り子およ
    びこの振り子の角度位置を感知するために振り子の運動
    路に沿って間隔を隔てて固定位置に配置された複数の感
    知手段とを備えている特許請求の範囲第１項記載の装
    置。
  3. 【請求項３】さらに、前記モータ手段を駆動する電力を
    供給するための実質上一定の電力出力を有する電源を備
    えている特許請求の範囲第２項記載の装置。
  4. 【請求項４】前記検出手段は、前記調整手段を動作させ
    て車両が水平位置にあるとき前記ドアを閉じるパワーを
    最小にするようにドアを閉じるために前記駆動手段によ
    り供給される電力を調整し、車両が上向きの坂で駐車し
    たときの傾斜の大きさにほぼ比例して前記ドアを閉じる
    ために前記駆動手段により供給される電力を増加させる
    特許請求の範囲第３項記載の装置。
  5. 【請求項５】前記モータ手段は可逆直流モータであり、
    前記電源はバッテリーであり、前記調整手段は前記感知
    手段のそれぞれに接続された異なる抵抗値の複数の電圧
    降下抵抗を具備し、前記各感知手段はそれぞれ近接スイ
    ッチを備え、それらの近接スイッチは前記振り子がこれ
    ら近接スイッチの付勢される近接位置に来たとき前記バ
    ッテリーとモータとの間に直列に抵抗を接続する特許請
    求の範囲第４項記載の装置。
  6. 【請求項６】前記近接スイッチの第１のものは車両が水
    平位置にあるとき前記振り子に接近した位置に配置さ
    れ、前記近接スイッチの第２のものは車両が上向きの坂
    で駐車したとき前記振り子が回動した位置に接近した位
    置に配置され、前記第１の近接スイッチに接続された抵
    抗の抵抗値は前記第２の近接スイッチに接続された抵抗
    の抵抗値よりも大きい特許請求の範囲第５項記載の装
    置。
JP2051580A 1989-03-03 1990-03-02 可変電力駆動装置 Expired - Lifetime JPH083306B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US07/318,564 US4916861A (en) 1989-03-03 1989-03-03 Variable power drive for sliding door
US318,564 1989-03-03

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Publication Number Publication Date
JPH02300487A JPH02300487A (ja) 1990-12-12
JPH083306B2 true JPH083306B2 (ja) 1996-01-17

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Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2051580A Expired - Lifetime JPH083306B2 (ja) 1989-03-03 1990-03-02 可変電力駆動装置

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JP (1) JPH083306B2 (ja)
DE (1) DE4006577A1 (ja)

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