JPH0833292A - テンション装置 - Google Patents
テンション装置Info
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- JPH0833292A JPH0833292A JP6167803A JP16780394A JPH0833292A JP H0833292 A JPH0833292 A JP H0833292A JP 6167803 A JP6167803 A JP 6167803A JP 16780394 A JP16780394 A JP 16780394A JP H0833292 A JPH0833292 A JP H0833292A
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- wire
- torque control
- winding
- torque
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-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
- H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Tension Adjustment In Filamentary Materials (AREA)
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 常に適正なテンションを安定して付与でき、
またテンションの切換えを自動的に行えるようにする。 【構成】 線材１１を滑らないように巻き付けたテンシ
ョンプーリ２と、テンションプーリ２が回転子に連結さ
れたテンション用モータ３と、テンション用モータ３に
対して線材１１を供給する際の回転子の回転方向とは逆
方向に所定のトルクを発生するようにテンション用モー
タ３のトルク制御を行うトルク制御手段とを備える。
またテンションの切換えを自動的に行えるようにする。 【構成】 線材１１を滑らないように巻き付けたテンシ
ョンプーリ２と、テンションプーリ２が回転子に連結さ
れたテンション用モータ３と、テンション用モータ３に
対して線材１１を供給する際の回転子の回転方向とは逆
方向に所定のトルクを発生するようにテンション用モー
タ３のトルク制御を行うトルク制御手段とを備える。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はテンション装置に関し、
特に巻線装置に適用することによりその線材に適正なテ
ンションを付与できて安定した巻線が得られるテンショ
ン装置に関するものである。
特に巻線装置に適用することによりその線材に適正なテ
ンションを付与できて安定した巻線が得られるテンショ
ン装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、巻線装置は自動化、高品質化、高
生産性化等が要求されており、その中で線材のテンショ
ン装置に必要とされる機能が多様化してきている。
生産性化等が要求されており、その中で線材のテンショ
ン装置に必要とされる機能が多様化してきている。
【０００３】以下に、従来の巻線装置のテンション装置
について説明する。
について説明する。
【０００４】図９に示す従来のブレーキ型のテンション
装置において、４１は線材、４２は線材４１を巻付けた
プーリ、４３は線材４１の供給方向、４４はプーリ４２
の回転方向である。プーリ４２は回転自在に支持された
シャフト４５に結合され、シャフト４５には制動をかけ
るブレーキシュー４６が外嵌され、このブレーキシュー
４６のシャフト４５に対する圧接力を調整するテーパ部
材４７とテーパ部材４７の位置を調整する調整ノブ４８
が設けられている。４９はタルミ取りの釣り竿である。
装置において、４１は線材、４２は線材４１を巻付けた
プーリ、４３は線材４１の供給方向、４４はプーリ４２
の回転方向である。プーリ４２は回転自在に支持された
シャフト４５に結合され、シャフト４５には制動をかけ
るブレーキシュー４６が外嵌され、このブレーキシュー
４６のシャフト４５に対する圧接力を調整するテーパ部
材４７とテーパ部材４７の位置を調整する調整ノブ４８
が設けられている。４９はタルミ取りの釣り竿である。
【０００５】次にその動作について説明する。まず、供
給方向４３へ線材４１が供給されることによりプーリ４
２が回転方向４４に回転する。その際、シャフト４５と
ブレーキシュー４６との間で接触摩擦が発生し、プーリ
４２の回転方向に対する制動力で線材４１にテンション
が与えられる。線材４１のテンションの調整時には調整
ノブ４８を手動で回転させてテーパ部材４７を移動させ
る。すると、ブレーキシュー４６がシャフト４５に圧接
・離間移動し、接触摩擦が変化してプーリ４２の制動力
が変化し、テンションが調整される。
給方向４３へ線材４１が供給されることによりプーリ４
２が回転方向４４に回転する。その際、シャフト４５と
ブレーキシュー４６との間で接触摩擦が発生し、プーリ
４２の回転方向に対する制動力で線材４１にテンション
が与えられる。線材４１のテンションの調整時には調整
ノブ４８を手動で回転させてテーパ部材４７を移動させ
る。すると、ブレーキシュー４６がシャフト４５に圧接
・離間移動し、接触摩擦が変化してプーリ４２の制動力
が変化し、テンションが調整される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の構成では、シャフト４５とブレーキシュー４６との
静止摩擦係数と動摩擦係数との差により、プーリ４２の
回転始動時と回転時との間にテンションの差が発生する
という問題があり、またテンションの切換えは手動で調
整ノブ４８を回転させるしかないという問題があった。
来の構成では、シャフト４５とブレーキシュー４６との
静止摩擦係数と動摩擦係数との差により、プーリ４２の
回転始動時と回転時との間にテンションの差が発生する
という問題があり、またテンションの切換えは手動で調
整ノブ４８を回転させるしかないという問題があった。
【０００７】本発明は、上記従来の問題点に鑑み、常に
適正なテンションを安定して付与でき、またテンション
の切換えを自動的に行うことができるテンション装置を
提供することを目的としている。
適正なテンションを安定して付与でき、またテンション
の切換えを自動的に行うことができるテンション装置を
提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本願の第１発明のテンシ
ョン装置は、線材を滑らないように巻き付けたテンショ
ンプーリと、テンションプーリが回転子に連結されたモ
ータと、モータに対して線材を供給する際の回転子の回
転方向とは逆方向に所定のトルクを発生するようにモー
タのトルク制御を行うトルク制御手段とを備えたことを
特徴とする。
ョン装置は、線材を滑らないように巻き付けたテンショ
ンプーリと、テンションプーリが回転子に連結されたモ
ータと、モータに対して線材を供給する際の回転子の回
転方向とは逆方向に所定のトルクを発生するようにモー
タのトルク制御を行うトルク制御手段とを備えたことを
特徴とする。
【０００９】本願の第２発明のテンション装置は、トル
ク制御手段が、複数のトルク制御の設定値を有するとと
もにその設定値を外部電気信号によって任意のタイミン
グで切換えるように構成されていることを特徴とする。
ク制御手段が、複数のトルク制御の設定値を有するとと
もにその設定値を外部電気信号によって任意のタイミン
グで切換えるように構成されていることを特徴とする。
【００１０】本願の第３発明のテンション装置は、トル
ク制御手段が、線材供給対象物の回転角度に応じてトル
ク制御の設定値を同期して切換えるように構成されてい
ることを特徴とする。
ク制御手段が、線材供給対象物の回転角度に応じてトル
ク制御の設定値を同期して切換えるように構成されてい
ることを特徴とする。
【００１１】本願の第４発明のテンション装置は、対象
物に対する一連の線材供給動作に対応してトルク制御の
設定値が設定されている線材供給データを対象物毎に格
納したデータ格納手段と、線材供給データの選択手段を
備え、トルク制御手段は選択された線材供給データに応
じてトルク制御の設定値を切換えるように構成されてい
ることを特徴とする。
物に対する一連の線材供給動作に対応してトルク制御の
設定値が設定されている線材供給データを対象物毎に格
納したデータ格納手段と、線材供給データの選択手段を
備え、トルク制御手段は選択された線材供給データに応
じてトルク制御の設定値を切換えるように構成されてい
ることを特徴とする。
【００１２】また、本願の第５発明の巻線装置は上記テ
ンション装置を備えたことを特徴とする。
ンション装置を備えたことを特徴とする。
【００１３】
【作用】本発明のテンション装置によれば、モータにト
ルク制御をかけてテンションプーリに対して安定した所
定のトルクを印加することにより、線材に対して所定の
テンションを安定的にかつ再現性良く与えることができ
る。
ルク制御をかけてテンションプーリに対して安定した所
定のトルクを印加することにより、線材に対して所定の
テンションを安定的にかつ再現性良く与えることができ
る。
【００１４】また、任意のタイミングでトルク制御の設
定値を切り換えることにより、最適のテンションが変化
する場合にも常に最適テンション状態を確保することが
でき、例えば巻線動作、端末処理等に個別の最適のテン
ションを線材に与え、安定した一連の巻線動作を実現す
ることができる。
定値を切り換えることにより、最適のテンションが変化
する場合にも常に最適テンション状態を確保することが
でき、例えば巻線動作、端末処理等に個別の最適のテン
ションを線材に与え、安定した一連の巻線動作を実現す
ることができる。
【００１５】また、対象物の回転角度に応じて線材のテ
ンションが変化する場合、例えば巻線する対象物が長方
形等の場合に対象物の回転速度を一定にすると対象物の
回転角度に応じて線材速度や線材の導出角度の変動等の
要因により線材の供給端においてテンション変動を生じ
るが、対象物の回転角度と同期してトルク制御の設定値
を変化させることにより線材のテンション変動を緩和す
ることができる。
ンションが変化する場合、例えば巻線する対象物が長方
形等の場合に対象物の回転速度を一定にすると対象物の
回転角度に応じて線材速度や線材の導出角度の変動等の
要因により線材の供給端においてテンション変動を生じ
るが、対象物の回転角度と同期してトルク制御の設定値
を変化させることにより線材のテンション変動を緩和す
ることができる。
【００１６】また、対象物に対する一連の線材供給動作
に対応してトルク制御の設定値が設定されている線材供
給データを対象物毎に格納し、それを選択できるように
しておくことにより、対象物の切換時に所定のテンショ
ンを即座に再現性良く付与することができる。
に対応してトルク制御の設定値が設定されている線材供
給データを対象物毎に格納し、それを選択できるように
しておくことにより、対象物の切換時に所定のテンショ
ンを即座に再現性良く付与することができる。
【００１７】また、以上のテンション装置を巻線装置に
適用することにより、安定性のある巻線を得ることがで
きる。
適用することにより、安定性のある巻線を得ることがで
きる。
【００１８】
【実施例】以下、本発明を巻線装置に適用した一実施例
について図１〜図６を参照しながら説明する。
について図１〜図６を参照しながら説明する。
【００１９】図１にテンション装置１の外観と巻線部の
概略図を示す。図１においてテンション装置１は、線材
１１を滑らないように数回巻付けたテンションプーリ２
と、これに回転トルクを付与するサーボモータからなる
テンション用モータ３と、線材１１をテンションプーリ
２に案内するガイドローラ４にて主として構成されてい
る。５はテンションプーリ２の回転方向、６はテンショ
ンプーリ２のトルク制御方向である。７はフェルト、８
はガイドバー、９はその先端のガイドローラである。１
０は線材１１を巻回したボビンである。
概略図を示す。図１においてテンション装置１は、線材
１１を滑らないように数回巻付けたテンションプーリ２
と、これに回転トルクを付与するサーボモータからなる
テンション用モータ３と、線材１１をテンションプーリ
２に案内するガイドローラ４にて主として構成されてい
る。５はテンションプーリ２の回転方向、６はテンショ
ンプーリ２のトルク制御方向である。７はフェルト、８
はガイドバー、９はその先端のガイドローラである。１
０は線材１１を巻回したボビンである。
【００２０】巻線部において、１２は線材１１を導出す
るノズル、１３は巻線の対象物であるコア、１４はコア
チャック、１５はコア１３の回転駆動用のコア回転サー
ボモータ、１６はタイミングプーリ、１７はタイミング
ベルト、１８はコア１３の回転方向、１９は線材１１の
供給方向である。
るノズル、１３は巻線の対象物であるコア、１４はコア
チャック、１５はコア１３の回転駆動用のコア回転サー
ボモータ、１６はタイミングプーリ、１７はタイミング
ベルト、１８はコア１３の回転方向、１９は線材１１の
供給方向である。
【００２１】図２に巻線装置２０の全体構成を示す。こ
の巻線装置２０は効率的に巻線を行うために６軸構成と
なっており、テンション装置１は各軸ごとに設けられ、
個別にテンションを設定できるように構成されている。
２１はノズル１２の移動と位置決めを行うＸＹＺテーブ
ル、２２はコアチャック１４が配設された巻軸ドラムで
あり、巻軸ドラム２２の手前側でコア１３の供給取出を
行い、巻軸ドラム２２を１８０°回転して反対側で巻線
を行うように構成されている。２３は線材１１の端部を
把持する線処理チャック、２４はカッターである。
の巻線装置２０は効率的に巻線を行うために６軸構成と
なっており、テンション装置１は各軸ごとに設けられ、
個別にテンションを設定できるように構成されている。
２１はノズル１２の移動と位置決めを行うＸＹＺテーブ
ル、２２はコアチャック１４が配設された巻軸ドラムで
あり、巻軸ドラム２２の手前側でコア１３の供給取出を
行い、巻軸ドラム２２を１８０°回転して反対側で巻線
を行うように構成されている。２３は線材１１の端部を
把持する線処理チャック、２４はカッターである。
【００２２】図３に巻線装置２０の制御システム構成を
示す。２５は巻線装置２０の動作制御を行うコントロー
ラであり、機械制御部２６と、コア回転サーボモータ１
５を駆動制御するＮＣ制御部２７と、テンション用モー
タ３の発生トルクを制御するトルク制御部２８とを備
え、各制御部２６〜２８はバス２９を介してデータメモ
リ部３０から制御データを読み出すように構成されてい
る。
示す。２５は巻線装置２０の動作制御を行うコントロー
ラであり、機械制御部２６と、コア回転サーボモータ１
５を駆動制御するＮＣ制御部２７と、テンション用モー
タ３の発生トルクを制御するトルク制御部２８とを備
え、各制御部２６〜２８はバス２９を介してデータメモ
リ部３０から制御データを読み出すように構成されてい
る。
【００２３】図４にトルク制御部２８の構成を示す。ト
ルク指令値発生手段５１から出力されたトルク指令値Ｔ
が、線材１１の断線時などの異常高速回転を防止するた
めの減算器５２を介して電流指令値発生手段５３に入力
されている。電流指令値発生手段５３から出力された電
流指令値Ｉが、フィードバック電流値Ｉｆとの誤差を算
出する減算器５４を介して電流誤差アンプ５５に入力さ
れ、電流誤差アンプ５５の出力がパワーアンプ５６に入
力されてテンション用モータ３を駆動するように構成さ
れている。このテンション用モータ３に流れる電流が電
流検出器５７で検出され、フィードバック電流値Ｉｆと
して減算器５４に入力されている。また、テンション用
モータ３の回転がパルスゼネレータ５８にて検出され、
その出力信号が微分器５９に入力されて速度信号ｖに変
換されて速度規制手段６０に入力されている。この速度
規制手段６０にてテンション用モータ３が一定回転以上
になるとトルク指令値を相殺する制御信号を減算器５２
に出力するように構成されている。
ルク指令値発生手段５１から出力されたトルク指令値Ｔ
が、線材１１の断線時などの異常高速回転を防止するた
めの減算器５２を介して電流指令値発生手段５３に入力
されている。電流指令値発生手段５３から出力された電
流指令値Ｉが、フィードバック電流値Ｉｆとの誤差を算
出する減算器５４を介して電流誤差アンプ５５に入力さ
れ、電流誤差アンプ５５の出力がパワーアンプ５６に入
力されてテンション用モータ３を駆動するように構成さ
れている。このテンション用モータ３に流れる電流が電
流検出器５７で検出され、フィードバック電流値Ｉｆと
して減算器５４に入力されている。また、テンション用
モータ３の回転がパルスゼネレータ５８にて検出され、
その出力信号が微分器５９に入力されて速度信号ｖに変
換されて速度規制手段６０に入力されている。この速度
規制手段６０にてテンション用モータ３が一定回転以上
になるとトルク指令値を相殺する制御信号を減算器５２
に出力するように構成されている。
【００２４】以上のように構成された巻線装置２０にお
ける一連の巻線動作をまず説明すると、図５において、
スタート線からげ工程（ａ）において、ノズル１２から
導出された線材１１の端部を線処理チャック２３が把持
しており、コア１３に形成された端子ピン３１の円周方
向においてノズル１２が螺旋軌道にて回動することによ
り線材１１を端子ピン３１にからげる。次に、スタート
線カット工程（ｂ）において、カッター２４が端子ピン
３１の近傍にて線処理チャック２３とつながっている線
材１１を切断する。次に、第１層巻線工程（ｃ）におい
て、コア１３の１回転あたりのノズル１２の移動量を線
材１１の直径に相当する直進軌道で動作させてコア１３
に対して線材１１を整列して巻線する。次に、第２層以
降巻線工程（ｄ）において、第１層巻線と同じ動作を第
８〜第１０層位まで繰り返すことにより、コア１３に対
して線材１１を積層して整列巻線する。次に、フィニッ
シュ線からげ工程（ｅ）において、他方の端子ピン３２
に対してスタート線と同じ動作にて線材１１をからげ
る。最後に、フィニッシュ線カット工程（ｆ）におい
て、線材１１を線処理チャック２３に把持させて、カッ
ター２４が端子ピン３２の近傍にて線材１１を切断す
る。図６にコア１３に対して線材１１を積層して整列巻
線した状態を示す。
ける一連の巻線動作をまず説明すると、図５において、
スタート線からげ工程（ａ）において、ノズル１２から
導出された線材１１の端部を線処理チャック２３が把持
しており、コア１３に形成された端子ピン３１の円周方
向においてノズル１２が螺旋軌道にて回動することによ
り線材１１を端子ピン３１にからげる。次に、スタート
線カット工程（ｂ）において、カッター２４が端子ピン
３１の近傍にて線処理チャック２３とつながっている線
材１１を切断する。次に、第１層巻線工程（ｃ）におい
て、コア１３の１回転あたりのノズル１２の移動量を線
材１１の直径に相当する直進軌道で動作させてコア１３
に対して線材１１を整列して巻線する。次に、第２層以
降巻線工程（ｄ）において、第１層巻線と同じ動作を第
８〜第１０層位まで繰り返すことにより、コア１３に対
して線材１１を積層して整列巻線する。次に、フィニッ
シュ線からげ工程（ｅ）において、他方の端子ピン３２
に対してスタート線と同じ動作にて線材１１をからげ
る。最後に、フィニッシュ線カット工程（ｆ）におい
て、線材１１を線処理チャック２３に把持させて、カッ
ター２４が端子ピン３２の近傍にて線材１１を切断す
る。図６にコア１３に対して線材１１を積層して整列巻
線した状態を示す。
【００２５】次に、以上の巻線動作中におけるテンショ
ン装置１の作用を図１を参照して説明する。コア回転サ
ーボモータ１５にてコア１３が回転方向１８に回転駆動
されると、コア１３に巻線している線材１１が供給方向
１９にノズル１２から導出され、それに伴ってテンショ
ン装置１において線材１１が滑らないように数回巻き付
けられているテンションプーリ２が回転方向５に回転す
る。その際に、図３に示すコントローラ２５のトルク制
御部２８により、データメモリ部３０に格納されている
テンション設定値に基づいてテンション用モータ３に対
してテンションプーリ２の回転方向５とは逆方向のトル
ク制御方向６にトルク制御がかけられる。その結果、テ
ンションプーリ２の回転に対して抑制力を与えられ、線
材１１に所定値にコントロールされたテンションが付与
される。特に、テンション用モータ３に対する電気的な
制御によりトルク制御してテンションを付与するので、
所定のテンションが安定して得られる。
ン装置１の作用を図１を参照して説明する。コア回転サ
ーボモータ１５にてコア１３が回転方向１８に回転駆動
されると、コア１３に巻線している線材１１が供給方向
１９にノズル１２から導出され、それに伴ってテンショ
ン装置１において線材１１が滑らないように数回巻き付
けられているテンションプーリ２が回転方向５に回転す
る。その際に、図３に示すコントローラ２５のトルク制
御部２８により、データメモリ部３０に格納されている
テンション設定値に基づいてテンション用モータ３に対
してテンションプーリ２の回転方向５とは逆方向のトル
ク制御方向６にトルク制御がかけられる。その結果、テ
ンションプーリ２の回転に対して抑制力を与えられ、線
材１１に所定値にコントロールされたテンションが付与
される。特に、テンション用モータ３に対する電気的な
制御によりトルク制御してテンションを付与するので、
所定のテンションが安定して得られる。
【００２６】さらに、上記一連の巻線動作において、ス
タート線からげ工程、各層巻線（合計８〜１０層程度）
工程、フィニッシュ線からげ工程におけるそれぞれの動
作に適したテンション値を個別にデータメモリ部３０に
設定しておくことにより、ノズル１２の動作、また巻線
動作にあわせて各々最適のテンションに自動的に切り換
えることができ、安定した積層整列巻線が得られる。
タート線からげ工程、各層巻線（合計８〜１０層程度）
工程、フィニッシュ線からげ工程におけるそれぞれの動
作に適したテンション値を個別にデータメモリ部３０に
設定しておくことにより、ノズル１２の動作、また巻線
動作にあわせて各々最適のテンションに自動的に切り換
えることができ、安定した積層整列巻線が得られる。
【００２７】次に、データメモリ部３０に格納される巻
線時におけるテンション設定値の設定方法について、円
筒形状ワーク３３と長方形状ワーク３４の場合について
図７、図８を参照しながら説明する。
線時におけるテンション設定値の設定方法について、円
筒形状ワーク３３と長方形状ワーク３４の場合について
図７、図８を参照しながら説明する。
【００２８】図７（ａ）において、円筒形状ワーク３３
を回転させて線材１１を巻線する際に円筒形状ワーク３
３の回転速度が一定の場合には、ノズル１２から導出さ
れる線材１１の線速度が一定で、ノズル１２の先端部と
線材１１との導出角度が一定となり接触角度が一定であ
るため、巻線に重要なノズル１２から導出された線材１
１のテンションが一定となる。したがって、図７（ｂ）
に示すように、テンション装置１のテンション値は円筒
形状ワーク３３の回転角度に関係なく一定に設定され
る。
を回転させて線材１１を巻線する際に円筒形状ワーク３
３の回転速度が一定の場合には、ノズル１２から導出さ
れる線材１１の線速度が一定で、ノズル１２の先端部と
線材１１との導出角度が一定となり接触角度が一定であ
るため、巻線に重要なノズル１２から導出された線材１
１のテンションが一定となる。したがって、図７（ｂ）
に示すように、テンション装置１のテンション値は円筒
形状ワーク３３の回転角度に関係なく一定に設定され
る。
【００２９】これに対して長方形状ワーク３４の場合
は、図８（ａ）に示すように、長方形状ワーク３４の回
転速度が一定であっても、ノズル１２から導出される線
材１１の線速度が長方形状ワーク３４の回転角度と連動
して変化し、またノズル１２の先端部と線材１１との導
出角度も長方形状ワーク３４の回転角度と連動して変化
する。これらのことより、テンション装置１とノズル１
２間での線材１１のテンションを一定にすると、巻線に
重要なノズル１２から導出された線材１１のテンション
が長方形状ワーク３４の回転角度と連動して変化してし
まうことになる。
は、図８（ａ）に示すように、長方形状ワーク３４の回
転速度が一定であっても、ノズル１２から導出される線
材１１の線速度が長方形状ワーク３４の回転角度と連動
して変化し、またノズル１２の先端部と線材１１との導
出角度も長方形状ワーク３４の回転角度と連動して変化
する。これらのことより、テンション装置１とノズル１
２間での線材１１のテンションを一定にすると、巻線に
重要なノズル１２から導出された線材１１のテンション
が長方形状ワーク３４の回転角度と連動して変化してし
まうことになる。
【００３０】そこで、図８（ｂ）に示すように、長方形
状ワーク３４の回転角度と同期してテンション装置１に
おけるテンション設定値を変化させることによってノズ
ル１２から導出される線材１１のテンションを一定にす
ることができ、それにより安定した整列巻線が得られ
る。
状ワーク３４の回転角度と同期してテンション装置１に
おけるテンション設定値を変化させることによってノズ
ル１２から導出される線材１１のテンションを一定にす
ることができ、それにより安定した整列巻線が得られ
る。
【００３１】さらに、巻線する対象機種が切り換わり、
コアチャック１４の回転数、線材１１の線径等の変更が
あり、それに伴ってテンション装置１のテンション設定
値を切り換える必要がある場合に、データメモリ部３０
には予め各対象機種毎にそれぞれの巻線工程における最
適なテンション設定値を含む巻線データが格納されてお
り、各軸個別に管理された巻線データを選択するだけで
即座にテンションを切り換えることができるように構成
されている。このように構成すると、図２に示すように
軸数が多いときほど、効率的に短時間でテンションを切
り換えることができ、安定した巻線が得られる。
コアチャック１４の回転数、線材１１の線径等の変更が
あり、それに伴ってテンション装置１のテンション設定
値を切り換える必要がある場合に、データメモリ部３０
には予め各対象機種毎にそれぞれの巻線工程における最
適なテンション設定値を含む巻線データが格納されてお
り、各軸個別に管理された巻線データを選択するだけで
即座にテンションを切り換えることができるように構成
されている。このように構成すると、図２に示すように
軸数が多いときほど、効率的に短時間でテンションを切
り換えることができ、安定した巻線が得られる。
【００３２】
【発明の効果】本発明のテンション装置によれば、以上
の説明から明らかなように、モータにトルク制御をかけ
てテンションプーリに対して所定のトルクを与えるよう
にしているので、線材に対して所定のテンションを安定
してかつ再現性良く与えることができる。
の説明から明らかなように、モータにトルク制御をかけ
てテンションプーリに対して所定のトルクを与えるよう
にしているので、線材に対して所定のテンションを安定
してかつ再現性良く与えることができる。
【００３３】また、任意のタイミングでトルク制御の設
定値を切り換えることにより、最適のテンションが変化
する場合にも常に最適テンション状態を確保することが
でき、例えば巻線動作、端末処理等に個別の最適のテン
ションを線材に与え、安定した一連の巻線動作を実現す
ることができる。
定値を切り換えることにより、最適のテンションが変化
する場合にも常に最適テンション状態を確保することが
でき、例えば巻線動作、端末処理等に個別の最適のテン
ションを線材に与え、安定した一連の巻線動作を実現す
ることができる。
【００３４】また、対象物の回転角度に応じて線材のテ
ンションが変化する場合、例えば巻線する対象物が長方
形等の場合に対象物の回転速度を一定にすると対象物の
回転角度に応じて線材速度や線材の導出角度の変動等の
要因により線材の供給端においてテンション変動を生じ
るが、対象物の回転角度と同期してトルク制御の設定値
を変化させることにより線材のテンション変動を緩和す
ることができる。
ンションが変化する場合、例えば巻線する対象物が長方
形等の場合に対象物の回転速度を一定にすると対象物の
回転角度に応じて線材速度や線材の導出角度の変動等の
要因により線材の供給端においてテンション変動を生じ
るが、対象物の回転角度と同期してトルク制御の設定値
を変化させることにより線材のテンション変動を緩和す
ることができる。
【００３５】また、対象物に対する一連の線材供給動作
に対応してトルク制御の設定値が設定されている線材供
給データを対象物毎に格納し、それを選択できるように
しておくことにより、対象物の切換時に所定のテンショ
ンを即座に再現性良く付与することができる。
に対応してトルク制御の設定値が設定されている線材供
給データを対象物毎に格納し、それを選択できるように
しておくことにより、対象物の切換時に所定のテンショ
ンを即座に再現性良く付与することができる。
【００３６】また、以上のテンション装置を巻線装置に
適用することにより、安定性のある巻線を得ることがで
きる。
適用することにより、安定性のある巻線を得ることがで
きる。
【図１】本発明の一実施例のテンション装置を適用した
巻線装置の要部の概略構成を示す斜視図である。
巻線装置の要部の概略構成を示す斜視図である。
【図２】同実施例の巻線装置の斜視図である。
【図３】同実施例の巻線装置のコントローラの概略構成
図である。
図である。
【図４】同実施例のコントローラにおけるトルク制御部
の構成図である。
の構成図である。
【図５】同実施例における巻線工程の説明図である。
【図６】同実施例におけるコア巻線を示し、（ａ）は断
面図、（ｂ）は要部の拡大断面図である。
面図、（ｂ）は要部の拡大断面図である。
【図７】同実施例における円筒形状の巻線対象における
テンション設定値の設定方法の説明図である。
テンション設定値の設定方法の説明図である。
【図８】同実施例における長方形状の巻線対象における
テンション設定値の設定方法の説明図である。
テンション設定値の設定方法の説明図である。
【図９】従来例におけるテンション装置の構成を示し、
（ａ）は斜視図、（ｂ）は縦断面図、（ｃ）は（ｂ）の
Ｃ−Ｃ断面図である。
（ａ）は斜視図、（ｂ）は縦断面図、（ｃ）は（ｂ）の
Ｃ−Ｃ断面図である。
１ テンション装置 ２ テンションプーリ ３ テンション用モータ １１ 線材 １３ コア（対象物） ２５ コントローラ ２８ トルク制御部 ３０ データメモリ部
フロントページの続き (72)発明者 西山 國裕 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内
Claims (5)
- 【請求項１】 線材を滑らないように巻き付けたテンシ
ョンプーリと、テンションプーリが回転子に連結された
モータと、線材を供給する際の回転子の回転方向とは逆
方向に所定のトルクを発生するようにモータのトルク制
御を行うトルク制御手段とを備えたことを特徴とするテ
ンション装置。 - 【請求項２】 トルク制御手段は、複数のトルク制御の
設定値を有するとともにその設定値を外部電気信号によ
って任意のタイミングで切換えるように構成されている
ことを特徴とする請求項１に記載のテンション装置。 - 【請求項３】 トルク制御手段は、線材供給対象物の回
転角度に応じてトルク制御の設定値を同期して切換える
ように構成されていることを特徴とする請求項１に記載
のテンション装置。 - 【請求項４】 対象物に対する一連の線材供給動作に対
応してトルク制御の設定値が設定されている線材供給デ
ータを対象物毎に格納したデータ格納手段と、線材供給
データの選択手段を備え、トルク制御手段は選択された
線材供給データに応じてトルク制御の設定値を切換える
ように構成されていることを特徴とする請求項１に記載
のテンション装置。 - 【請求項５】 請求項１、２、３又は４に記載のテンシ
ョン装置を備えたことを特徴とする巻線装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16780394A JP3566753B2 (ja) | 1994-07-20 | 1994-07-20 | テンション装置 |
| KR1019950020942A KR100225223B1 (ko) | 1994-07-20 | 1995-07-18 | 텐션장치 및 이것을 구비한 권선장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16780394A JP3566753B2 (ja) | 1994-07-20 | 1994-07-20 | テンション装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0833292A true JPH0833292A (ja) | 1996-02-02 |
| JP3566753B2 JP3566753B2 (ja) | 2004-09-15 |
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ID=15856404
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16780394A Expired - Fee Related JP3566753B2 (ja) | 1994-07-20 | 1994-07-20 | テンション装置 |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3566753B2 (ja) |
| KR (1) | KR100225223B1 (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2001178088A (ja) * | 1999-12-22 | 2001-06-29 | Sawafuji Electric Co Ltd | ステータコアの巻線方法および装置 |
| EP1098425A3 (en) * | 1999-11-03 | 2001-12-05 | AXIS SpA | Wire winding apparatus for components of a dynamo-electric machine |
| WO2002058212A1 (en) * | 2001-01-16 | 2002-07-25 | Emerson Electric Co. | Slot area undercut for segmented stators |
| WO2002078152A1 (en) * | 2001-03-26 | 2002-10-03 | Emerson Electric Co. | Sensorless switched reluctance electric machine with segmented stator |
| ITPI20120010A1 (it) * | 2012-01-24 | 2013-07-25 | Atop Spa | Apparecchiatura e metodo per avvolgere e terminare nuclei per macchine dinamo elettriche |
| CN103904843A (zh) * | 2012-12-25 | 2014-07-02 | 松下电器产业株式会社 | 电动机的绕线方法 |
| JP2015173571A (ja) * | 2014-03-12 | 2015-10-01 | 三菱電機株式会社 | 電動機の固定子、冷媒圧縮機、冷凍空調機、電動機の固定子の製造装置、及び、電動機の固定子の製造方法 |
| CN105743300A (zh) * | 2016-04-26 | 2016-07-06 | 德清晨丰电气有限公司 | 一种电机转子绕线机 |
| CN105811689A (zh) * | 2016-04-26 | 2016-07-27 | 德清晨丰电气有限公司 | 转子绕线机 |
| CN111186065A (zh) * | 2020-02-19 | 2020-05-22 | 佛山市鹏旺工业皮带有限公司 | 一种同步带绕线机及其控制方法 |
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|---|---|---|---|---|
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-
1994
- 1994-07-20 JP JP16780394A patent/JP3566753B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1995
- 1995-07-18 KR KR1019950020942A patent/KR100225223B1/ko not_active Expired - Fee Related
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| US6532645B1 (en) | 1999-11-03 | 2003-03-18 | Axis Usa, Inc. | Wire winding apparatus for dynamo-electric components |
| US6902132B2 (en) | 1999-11-03 | 2005-06-07 | Axis Usa, Inc. | Wire winding apparatus for dynamo-electric components |
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| CN103904843A (zh) * | 2012-12-25 | 2014-07-02 | 松下电器产业株式会社 | 电动机的绕线方法 |
| JP2014128044A (ja) * | 2012-12-25 | 2014-07-07 | Panasonic Corp | 電動機の巻線方法 |
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| CN105743300A (zh) * | 2016-04-26 | 2016-07-06 | 德清晨丰电气有限公司 | 一种电机转子绕线机 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR960004191A (ko) | 1996-02-23 |
| KR100225223B1 (ko) | 1999-11-01 |
| JP3566753B2 (ja) | 2004-09-15 |
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