JPH08336209A - 電動車両の制御装置 - Google Patents
電動車両の制御装置Info
- Publication number
- JPH08336209A JPH08336209A JP7162937A JP16293795A JPH08336209A JP H08336209 A JPH08336209 A JP H08336209A JP 7162937 A JP7162937 A JP 7162937A JP 16293795 A JP16293795 A JP 16293795A JP H08336209 A JPH08336209 A JP H08336209A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- value
- control
- accelerator
- current limit
- limit switch
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Landscapes
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ユニットの小型化に寄与する電動車両の制御
装置関するもの。 【構成】 スイッチイング素子からなるチョッパ装置に
て走行制御をする電動車両において、この電動車両のア
クセルの踏み込み角度が一定時間経過すると再度源流値
アップをさせ、一定時間後元の源流値にもどす出力信号
を上記スイッチイング素子に伝送する制御回路を備えて
なる電動車両の制御装置。
装置関するもの。 【構成】 スイッチイング素子からなるチョッパ装置に
て走行制御をする電動車両において、この電動車両のア
クセルの踏み込み角度が一定時間経過すると再度源流値
アップをさせ、一定時間後元の源流値にもどす出力信号
を上記スイッチイング素子に伝送する制御回路を備えて
なる電動車両の制御装置。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ユニットの小型化に寄
与する電動車両の制御装置に関するものである。
与する電動車両の制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の制御回路には、バイパスコンタク
タがスイッチイング素子に並列に接続され、フルアクセ
ル時にはバイパスコンタクタが作動していた。
タがスイッチイング素子に並列に接続され、フルアクセ
ル時にはバイパスコンタクタが作動していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来のように、バイパ
スコンタクタがスイッチイング素子に並列に接続され、
フルアクセル時にはバイパスコンタクタが作動する構成
では、バイパスコンタクタを開閉する時のア−クによ
り、接点が荒れていた。
スコンタクタがスイッチイング素子に並列に接続され、
フルアクセル時にはバイパスコンタクタが作動する構成
では、バイパスコンタクタを開閉する時のア−クによ
り、接点が荒れていた。
【０００４】今度は、コンタクタの接点の荒れを防止す
るため、コンタクタの接点を開閉するとき、チョッパの
スイッチイング素子に印加するパルスのタイミング時期
が重要となり、このタイミング制御が困難であった。
るため、コンタクタの接点を開閉するとき、チョッパの
スイッチイング素子に印加するパルスのタイミング時期
が重要となり、このタイミング制御が困難であった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、スイッチイン
グ素子からなるチョッパ装置にて走行制御をする電動車
両において、この電動車両のアクセルの踏み込み角度が
一定時間経過すると再度限流値アップをさせ、一定時間
後元の限流値にもどす出力信号を上記スイッチイング素
子に伝送する制御回路を備えて、上述の課題を解決せん
とするものである。
グ素子からなるチョッパ装置にて走行制御をする電動車
両において、この電動車両のアクセルの踏み込み角度が
一定時間経過すると再度限流値アップをさせ、一定時間
後元の限流値にもどす出力信号を上記スイッチイング素
子に伝送する制御回路を備えて、上述の課題を解決せん
とするものである。
【０００６】
【実施例】本発明の実施例を図面にて説明すると、図１
は本制御装置を備えたフオ−クリフトトラックの側面図
で、１はフオ−クリフトトラックの車体、この車体１の
フ−トシ−ト２に傾動可能にアクセルペダル３を傾動可
能に設け、このアクセルペダル３にはこのアクセルペダ
ル３の踏み込み角度を検出するポテンションメ−タ４ま
たはリミットスイッチ５を設け、このポテンションメ−
タ４またはリミットスイッチ５とは検出信号を伝送すべ
く制御回路６に接続している。
は本制御装置を備えたフオ−クリフトトラックの側面図
で、１はフオ−クリフトトラックの車体、この車体１の
フ−トシ−ト２に傾動可能にアクセルペダル３を傾動可
能に設け、このアクセルペダル３にはこのアクセルペダ
ル３の踏み込み角度を検出するポテンションメ−タ４ま
たはリミットスイッチ５を設け、このポテンションメ−
タ４またはリミットスイッチ５とは検出信号を伝送すべ
く制御回路６に接続している。
【０００７】制御回路６は、図２に示すように、上記ポ
テンションメ−タ４またはリミットスイッチ５からの検
出信号が印加するI/Oポ−ト６１、電動車両のアクセル
の踏み込み角度が一定時間経過すると再度限流値アップ
をさせ一定時間後元の限流値に戻す出力信号を上記スイ
ッチイング素子に伝送する上記時間の設定値を記憶して
おくROM６２、および上記I/Oポ−ト６１、ROM６２から
の入力で演算し、所定の限流値アップの制御を行わしめ
るMPU63からなっている。
テンションメ−タ４またはリミットスイッチ５からの検
出信号が印加するI/Oポ−ト６１、電動車両のアクセル
の踏み込み角度が一定時間経過すると再度限流値アップ
をさせ一定時間後元の限流値に戻す出力信号を上記スイ
ッチイング素子に伝送する上記時間の設定値を記憶して
おくROM６２、および上記I/Oポ−ト６１、ROM６２から
の入力で演算し、所定の限流値アップの制御を行わしめ
るMPU63からなっている。
【０００８】主回路は、図３に示すように、電源７にモ
−タ８およびチョッパ装置９を直列に接続されている。
−タ８およびチョッパ装置９を直列に接続されている。
【０００９】本発明のフロ−を図４に波形図を図５に示
すと、電動車両のアクセルの踏み込み角度が一定値以上
あるいはリミットスイッチが作動するか否かを判断する
（ステップＳ１ ）。電動車両のアクセルの踏み込み角
度が一定値以上あるいはリミットスイッチが作動してい
る時間、例えば、３秒経過すると、限流値アップの制御
をするように指令信号を出力し、または、３秒が経過し
ていないと３秒が経過するまでリピ−トする（ステップ
Ｓ２ ）。限流値アップの制御が５秒経過すると、限流
値アップの制御を中止するように指令信号を出力し、ま
たは、５秒が経過していないと５秒が経過するまでリピ
−トする（ステップＳ３ ）。
すと、電動車両のアクセルの踏み込み角度が一定値以上
あるいはリミットスイッチが作動するか否かを判断する
（ステップＳ１ ）。電動車両のアクセルの踏み込み角
度が一定値以上あるいはリミットスイッチが作動してい
る時間、例えば、３秒経過すると、限流値アップの制御
をするように指令信号を出力し、または、３秒が経過し
ていないと３秒が経過するまでリピ−トする（ステップ
Ｓ２ ）。限流値アップの制御が５秒経過すると、限流
値アップの制御を中止するように指令信号を出力し、ま
たは、５秒が経過していないと５秒が経過するまでリピ
−トする（ステップＳ３ ）。
【００１０】
【発明の効果】本発明は、上述のように、電動車両のア
クセルの踏み込み角度が一定時間経過すると再度限流値
アップをさせ、一定時間後元の限流値にもどす出力信号
を上記スイッチイング素子に伝送する制御回路を備える
という構成により、バイパスコンタクタをなくし、複雑
なタイミング制御を行わなくてすみ、回路が簡素化でき
るという効果を奏するものである。
クセルの踏み込み角度が一定時間経過すると再度限流値
アップをさせ、一定時間後元の限流値にもどす出力信号
を上記スイッチイング素子に伝送する制御回路を備える
という構成により、バイパスコンタクタをなくし、複雑
なタイミング制御を行わなくてすみ、回路が簡素化でき
るという効果を奏するものである。
【図１】本発明をフオ−クリフトに装着した場合の側面
図である。
図である。
【図２】本発明の制御回路図である。
【図３】本発明の主回路図である。
【図４】本発明のフロ−である。
【図５】本発明の波形図である。
１ 車体 ２ フ−トシ−ト ３ アクセルペダル ４ ポテンショメ−タ ５ リミットスイッチ ６ 制御回路 ７ 電源 ８ モ−タ ９ チョッパ装置 １０ チョッパ駆動制御装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 桂 伸也 京都府長岡京市東神足２丁目１番１号 日 本輸送機株式会社内 (72)発明者 長谷 日出樹 京都府長岡京市東神足２丁目１番１号 日 本輸送機株式会社内
Claims (1)
- 【請求項１】 スイッチイング素子からなるチョッパ装
置にて走行制御をする電動車両において、この電動車両
のアクセルの踏み込み角度が一定時間経過すると再度限
流値アップをさせ、一定時間後元の限流値にもどす出力
信号を上記スイッチイング素子に伝送する制御回路を備
えてなる電動車両の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7162937A JPH08336209A (ja) | 1995-06-05 | 1995-06-05 | 電動車両の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7162937A JPH08336209A (ja) | 1995-06-05 | 1995-06-05 | 電動車両の制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08336209A true JPH08336209A (ja) | 1996-12-17 |
Family
ID=15764085
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7162937A Pending JPH08336209A (ja) | 1995-06-05 | 1995-06-05 | 電動車両の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08336209A (ja) |
-
1995
- 1995-06-05 JP JP7162937A patent/JPH08336209A/ja active Pending
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20030527 |