JPH08337947A - 編機の度山制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】同一キャリッジ上に設けられる２つのカムユニ
ットのそれぞれが同じ編製品を並行して編成可能に構成
される編機の度山制御装置の構成を簡略化する。 【構成】同一キャリッジ１上に設けられる２つのカムユ
ニット２，３と、針の進退方向に上下動可能に構成され
る度山７，７’と、両カムユニット２，３間に配置され
る単一の度山制御用モータ２３と、モータにより回転駆
動される偏心カム２５と、それぞれのカムユニットの同
一編成方向で働く度山同士を連動させる摺動バー２９
と、前記偏心カム２５の回転運動を摺動バー２９の直線
運動に変換する手段と、摺動バー２９の直線運動を度山
７，７’の上下方向の運動に変換する手段を有し、同一
キャリッジ上の異なるカムユニットに設けられる２つの
度山を単一のモータにより位置制御可能に構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は同一キャリッジ上に設け
られる２つのカムユニットを有し、それぞれのカムユニ
ットで同じ編製品を並行して編成可能に構成される編機
の度山制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】横編機においては針床上に多数植設され
る編針の制御用バットに対し、針床上を左右摺動するキ
ャリッジ上に設けた度山を当接させ、針を引き込むこと
で編成が行われる。通常、横編機のカムユニットではレ
イジングカムの両側にハ字状に一対の度山を配置し、キ
ャリッジの進行方向において後行側に位置する度山が針
の制御用バットに係合し、先行側に位置する度山は針の
バットに係合しない位置へ上昇された状態で保持され
る。このような度山制御装置は、例えば特公平６−９４
６１８号公報に開示されている。該公報ではモータ軸に
取り付けられた螺旋形カムを一対のニップロールにより
挟持し、該ニップロールをキャリッジの地板に設けた長
溝に摺動自在に嵌合した度山と一体の度山押さえ板に支
持してなる度山制御装置が開示されており、カムユニッ
ト内の各度山は別個のモータにより駆動される。また、
実公平３−２４６１７号公報の装置では一対の度山の間
に設けた１つのモータにより各度山の位置制御を行って
おり、モータの回転方向により引き下げられる度山が左
右切り替わり、一方の度山は引き下げ位置まで下げら
れ、もう一方の度山は休止位置に留まる構成となってい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記した従来の度山制
御装置ではカムユニット毎に異なる編成を行えるように
しているため、個々に度山の位置を制御可能に構成して
いる。しかしながら、針床上の異なる領域を使用し同じ
編製品を並行して編成可能に構成される編機において
は、同じキャリッジ上に設けられ同一編成方向で働く度
山は同じように位置制御されるため、カムユニット毎に
度山を個々に制御する必要はない。

【０００４】本発明は同じ編製品を並行して編成可能に
構成された編機において同一編成方向で働く各カムユニ
ット同士を連動させることで構成を簡略化することので
きる度山制御装置を開示することを目的とする。

【０００５】また、本発明は度山の制御を行うモータの
動きに確実に追従することのできる編機の度山制御装置
を開示することを目的とする。

【０００６】また、本発明は度山制御用モータにより駆
動される偏心カムを間に挟んで挟持する主ローラと、主
ローラに対し近接する方向に付勢される副ローラの間隔
を一定とすることでモータにかかる負担を軽減し、小型
のモータの使用を可能にすることができる編機の度山制
御装置を開示することを目的とする。

【０００７】また、本発明は筒状に編成することを前提
としてカムユニットには単一の度山のみを設け、前キャ
リッジに設けられるカムユニットと後キャリッジに設け
られるカムユニットの度山の編目を形成可能なキャリッ
ジの移動方向が逆方向となる状態で配置することによ
り、機構を簡略化しキャリッジを軽量化することのでき
る編機の度山制御装置を開示することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の編機の度山制御
装置は、同一キャリッジ上に設けられる２つのカムユニ
ットのそれぞれが同じ編製品を並行して編成可能に構成
される編機の度山制御装置であって、同一キャリッジ上
に設けられる２つのカムユニットと、針の進退方向に上
下動可能に構成される度山と、両カムユニット間に配置
される単一の度山制御用モータと、モータにより回転駆
動される偏心カムと、それぞれのカムユニットの同一編
成方向で働く度山同士を連動させる摺動バーと、前記偏
心カムの回転運動を摺動バーの直線運動に変換する手段
と、摺動バーの直線運動を度山の上下方向の運動に変換
する手段を有し、同一キャリッジ上の異なるカムユニッ
トに設けられる２つの度山を単一のモータにより位置制
御可能に構成することを特徴とする。

【０００９】また、摺動バーには主ローラと、主ローラ
に対し接近または離反する方向に移動可能な副ローラを
設け、該副ローラを主ローラに接近する方向に付勢する
とともに偏心カムを主ローラと副ローラにより挟持する
ことも特徴の一つである。

【００１０】また、偏心カムは仮想中心線を挟み左右対
称とするとともに、仮想中心線と偏心カムの外周面の一
方の交点をカムの半径が最も長い地点（最長点）とし、
該最長点からカムの半径を漸減させて他方の交点をカム
の半径が最も短い地点（最短点）とし、偏心カムの回転
中心点を通り偏心カムの外周面に向けて引いた仮想線と
偏心カムの外周面により形成される一対の交点間の距離
が常に一定となるように偏心カムを形成するとともに、
主ローラおよび副ローラの軸と偏心カムの回転中心点が
一直線となる状態で主ローラと副ローラにより偏心カム
を挟持することも特徴の一つである。

【００１１】また、カムユニットにはキャリッジが特定
の方向に移動する時にのみ編目を形成可能な単一の度山
のみを設け、前キャリッジに設けられるカムユニットと
後キャリッジに設けられるカムユニットの度山を、編目
を形成可能なキャリッジの移動方向が逆方向となる状態
で配置することも特徴の一つである。

【００１２】

【作用】キャリッジ上に設けられる２つのカムユニット
は同じ編製品を並行して編成する。同じキャリッジ上に
設けられるカムユニットの同一編成方向で働く度山の制
御は２つのカムユニット間に配置される単一の度山制御
用モータにより行われる。度山制御用モータにより回転
される偏心カムの回転運動は２つの度山を連動させる摺
動バーの針床長手方向の直線運動に変換された後、さら
に摺動バーの直線運動が揺動運動に変換されて度山が上
下にスライドされる。

【００１３】摺動バーに軸支される主ローラと主ローラ
に対し近接する方向に付勢される副ローラにより偏心カ
ムを挟持することで主ローラが偏心カムに押しつけられ
た状態で偏心カムの回転に応じて主ローラが移動され
る。

【００１４】偏心カムを挟持する主ローラと副ローラの
間の間隔が常に一定となる状態で偏心カムが回転される
ため、主ローラと副ローラが接近する方向に付勢するス
プリングの力が偏心カムを回転させるモータの負担とな
ることなく偏心カムが回転される。

【００１５】前キャリッジと後キャリッジに設けられる
度山を、編目を形成可能なキャリッジの進行方向が逆に
なる状態で配置し、前後の針床に環状に編糸を供給する
とともに前キャリッジと後キャリッジで交互に編成を行
うことで筒状の編地が編成される。

【００１６】

【実施例】次に本発明の度山制御装置を図面とともに詳
細に説明する。本発明の度山制御機構はレイジングカム
を挟み一対の度山を設けることも可能であるが、以下に
示す実施例においては、前後の針床に環状に編糸を供給
するとともに、前ベッドと後ベッドで交互に編成を行う
筒状の編地の編成専用とすることで単一の度山によりカ
ムユニットを構成する場合を例に説明する。このように
単一の度山により構成したカムユニットを２個配置して
なるキャリッジを前後に連結し、針床上の異なる領域を
使用し同じ２つの編製品を並行して編成する。

【００１７】図１はキャリッジ１の地板を上面から見た
状態を示す図、図２は図１のキャリッジ１を矢印Ｘ方向
から見た状態を示す図、図３は図１のキャリッジ１の中
央部を矢印Ｙ方向から見た状態を示す部分拡大図であ
る。キャリッジ１は２つのカムユニット２, ３と、両カ
ムユニットを連結する中間部４からなる。それぞれのカ
ムユニットは前後一対に対向する状態で設けられて１つ
のカムシステムを構成する。カムユニット２, ３は同じ
機構を有するため、以下一方のカムユニット２について
その詳細を説明し、カムユニット３の各部分にはカムユ
ニット２に伏した符号に’を付して説明する。カムユニ
ット２は中央に配置されるレイジングカム５と、レイジ
ングカム５の斜面と平行な針の軌道６を挟んで設けられ
る単一の度山７からなる。度山７は、地板８に形成した
長溝９に沿ってスライド可能に構成され、長溝９内に長
溝９とほぼ同幅に形成された摺動部材１０を嵌合し、摺
動部材１０を挟んでその下面には度山７を、上面には押
さえ板１１を重ねた状態でネジ１２、１３で一体に保持
する。押さえ板１１の上部にはローラ１４を回動自在に
軸支し、該ローラ１４を軸１５を中心として回動自在に
軸支されるＶ字状の揺動レバー１６により保持するとと
もに、揺動レバー１６の一方の腕部１７にローラ１８を
軸支する。一方、もう一方の腕部１９はＬ字状に形成さ
れ、腕部１９の上面を前記押さえ板１１のローラ１４と
当接している。腕部１９には軸１５との中間に軸２０を
介してＴ字状レバー２１を回動自在に取り付け、該Ｔ字
状レバー２１と腕部１９間に保持したスプリング２２に
よりＴ字状レバー２１を軸２０を中心として反時計回り
方向に付勢しローラ１４を挟持する。スプリング２２を
設けることで、針が何らかの原因により下降しなくなっ
た場合でも、ローラ１４がスプリング２２の力に抗して
Ｔ字状レバー２１を時計回り方向に回動させ度山７が上
方に逃げることで衝撃が度山の制御装置に及ぶのを防
ぐ。

【００１８】一方、カムユニット２およびカムユニット
３を連結する中間部４には図示しない支持部材を介して
度山制御用モータ２３を取り付ける。モータ２３の軸２
４には偏心カム２５がネジ２６により固定される。さら
に中間部４に設けた支持部材２７、２８により摺動バー
２９を横方向に移動可能に支持する。摺動バー２９の両
端部には、揺動レバー１６のローラ１８の径に対応する
幅に形成された溝３０、３０’を有し、その溝内３０に
ローラ１８を嵌合し、摺動バー２９が左右に摺動するこ
とで揺動レバー１６が軸１５を中心として揺動される構
成となっている。図３に示すように摺動バー２９の中央
部には主ローラ３０を軸支するとともに、摺動バー２９
に形成した突出部３１に軸３２を介し揺動レバー３３を
軸支する。揺動レバー３３は軸３２が設けられる側と反
対の端部にピン３４を有し、摺動バー２９に形成される
もう一つの突出部３５に取り付けたピン３６との間にス
プリング３７を掛け渡す。揺動レバー３３の軸３２とピ
ン３４の中間部には副ローラ３９を軸支する。そして主
ローラ３０と副ローラ３９で偏心カム２５を両側から挟
持することで、スプリング３７により主ローラ３０と副
ローラ３９は共に偏心カム２５の外周面上に押しつけら
れた状態となる。図示せぬ制御装置からの指令によりモ
ータ２３が回転されると、モータ２３により発生された
偏心カム２５の回転運動が変換手段である主ローラ３０
により摺動バー２９の直線運動に変換される。そして摺
動バー２９の直線運動がさらに変換手段である揺動レバ
ー１６により揺動運動に変換されることで度山７が上下
にスライドされる。

【００１９】モータ２３により回転駆動される偏心カム
２５は図４に示すように、その仮想中心線Ｗ−Ｗを中心
として左右対称に形成される。偏心カム２５はモータの
軸２４が取り付けられる回転中心点Ｏを通過するように
引いた仮想中心線Ｗ−Ｗと偏心カム２５の外周面により
形成される一対の交点の内の一方の交点Ｍを偏心カム２
５の半径（回転中心点から外周面までの距離）が最も大
きくなる点（以下最長点とする）とし、もう一方の交点
Ｎを半径が最も小さくなる点（以下最短点とする）と
し、最長点から最短点に向けて偏心カム２５の半径を漸
減させる。さらに偏心カム２５は回転中心点Ｏを通り偏
心カム２５の外周面に向けて引いた仮想線Ｖ−Ｖと偏心
カム２５の外周面により形成される一対の交点Ｓ、Ｔ間
の距離が仮想線Ｖ−Ｖをいずれの方向にとっても常時に
一定となるように形成する。そして、前記主ローラ３０
の軸４０および副ローラ３９の軸４１と偏心カム２５の
回転中心点Ｏが一直線上に並ぶ状態となるように揺動レ
バー３３の軸３２および副ローラ３９の軸４１の取り付
け位置を定めることで、主ローラ３０と副ローラ３９は
偏心カム２５の回転中心点Ｏを中心として常に相対する
位置を移動する。偏心カム２５には検出片４２が設けら
れ、該検出片４２をセンサ４３により検出することで度
山７の原点位置を割り出す。

【００２０】次に上記した度山制御装置の作用を図５Ａ
から図５Ｃを使用して説明する。図５Ａから図５Ｃは図
１のキャリッジ１を矢印Ｕから見た状態を示す。図５Ａ
は度山７が最上昇位置にある状態を示す。一方図５Ｃは
度山７が最下降位置にある状態を示す。図５Ｂは図５Ａ
と図５Ｃの中間の状態を示す。今、仮に前コースの編成
が完了し次に図１の矢印Ｚ方向に移動して編成を行うと
する。前コースの編成が完了した状態ではキャリッジ１
の度山７は針に係合しないように最上昇されて図５Ａに
示す状態、つまりモータ２３により偏心カム２５の最長
点である交点Ｍが主ローラ３０に最も接近し摺動バー２
９が最も左側に移動した状態にある。次にキャリッジ１
のカムシステム２およびカムシステム３のそれぞれにお
いて針を最大限に下降させて編目を形成しようとする場
合には、度山７が最下降位置となる状態、つまり図５Ｃ
に示されるように摺動バー２９が最も右側に移動した状
態とすればよい。したがって、図５Ａに示される状態か
らモータ２３を回転させ偏心カム２５を時計回り方向に
回転させる。モータ２３により生じた偏心カム２５の回
転運動は主ローラ３０により摺動バー２９の直線運動に
変換され摺動バー２９が右方向に移動される。そして摺
動バー２９が摺動することにより、摺動バー２９の溝３
０、３０’に嵌合されているローラ１８、１８’を介し
て揺動レバー１６および揺動レバー１６’がそれぞれ図
１において反時計回り方向に回動される。揺動レバー１
６、１６’が揺動されることでカムユニット２の度山７
およびカムユニット３の度山７’が共に下降され、図５
Ｃに示すように偏心カム２５の最短点である交点Ｎが主
ローラ３０に最も接近した時点において摺動バー２９が
最も右方向に移動し、度山７が最下降位置をとる。偏心
カム２５は仮想中心線Ｗ−Ｗを中心として左右対称とし
仮想中心線Ｗ−Ｗと外周面の交点の内の一方の交点を最
長点、もう一方の交点を最短点としているため、偏心カ
ム２５は１８０度回転することで度山７を最上昇位置か
ら最下降位置まで移動可能である。上記したように主ロ
ーラ３０および副ローラ３９の間隔が常時一定に保たれ
るためスプリング３７の力が偏心カム２５を回転させる
モータ２３の負担となることがないので小型のモータで
偏心カムを回転させることが可能となる。（主ローラと
副ローラの間の距離が変化する場合には、主ローラと副
ローラの間の距離が広がる方向に偏心カムを回転させる
際にスプリングを押し広げる必要があり、スプリングの
力がモータにかかる負荷となる） なお、上記した実施例においては手袋編機を例に説明し
ているのでカムユニットには単一の度山のみが設けられ
ているが、レイジングカムを挟んで左右一対の度山を配
置するとともに、摺動バー２９を上下に配置し２つのカ
ムユニットの同一編成方向で働く度山同士を連動させる
ようにしてもよい。

【００２１】

【発明の効果】上記したように本発明の度山制御装置に
おいては、単一の駆動手段で２つのカムユニットに設け
られる度山を制御可能であるため、従来の度山制御装置
のようにカムユニット毎に個々にモータを使用して制御
する必要がなく、度山制御装置の構成を簡略化すること
ができ生産コストを下げることが可能である。またキャ
リッジを軽量化することができ、編機の各部にかかる負
荷を軽減することができる。

【００２２】摺動バーと一体に軸支した主ローラと副ロ
ーラで偏心カムを挟持することで主ローラが偏心カムの
外周面に押しつけられるため、偏心カムの回転に摺動バ
ーの動きを確実に追従させることができ、度山の位置を
正確に制御することが可能となる。

【００２３】偏心カムの外周面を両側から挟持する主ロ
ーラと副ローラの間隔が常時一定ととすることで、主ロ
ーラと副ローラが接近する方向に付勢するスプリングの
力がモータの負担となることがなく、小型のモータを使
用することが可能となる。

【００２４】筒状編地の編成専用とすることで、従来の
ようにレイジングカムを挟み一対の度山を設ける必要が
なく、単一の度山によりカムユニットを構成することで
カムユニットの機構を簡略化しキャリッジを軽量化する
ことが可能となり編機の生産コストを抑えることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】キャリッジ１の地板を上面から見た状態を示す
図である。

【図２】図１のキャリッジ１を矢印Ｘ方向から見た図で
ある。

【図３】図１のキャリッジ中央部を矢印Ｙ方向から見た
部分拡大図である。

【図４】偏心カムを示す図である。

【図５】Ａは度山が最上昇位置にある状態を示す図、Ｃ
は度山が最下降位置にある状態を示す図、ＢはＡとＣの
中間の状態を示す図である。

【符号の説明】

１ キャリッジ ２，３ カムユニット ４ 中間部 ５ レイジングカム ７ 度山 １６ 揺動レバー ２３ モータ ２５ 偏心カム ２９ 摺動バー ３０ 主ローラ ３２ 揺動レバー ３７ スプリング ３９ 副ローラ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】同一キャリッジ上に設けられる２つのカム
   ユニットのそれぞれが同じ編製品を並行して編成可能に
   構成される編機の度山制御装置であって、 同一キャリッジ上に設けられる２つのカムユニットと、 針の進退方向に上下動可能に構成される度山と、 両カムユニット間に配置される単一の度山制御用モータ
   と、 モータにより回転駆動される偏心カムと、 それぞれのカムユニットの同一編成方向で働く度山同士
   を連動させる摺動バーと、 前記偏心カムの回転運動を摺動バーの直線運動に変換す
   る手段と、 摺動バーの直線運動を度山の上下方向の運動に変換する
   手段を有し、 同一キャリッジ上の異なるカムユニットに設けられる２
   つの度山を単一のモータにより位置制御可能に構成する
   ことを特徴とする編機の度山制御装置。
2. 【請求項２】摺動バーには主ローラと、主ローラに対し
   接近または離反する方向に移動可能な副ローラを設け、
   該副ローラを主ローラに接近する方向に付勢するととも
   に偏心カムを主ローラと副ローラにより挟持することを
   特徴とする請求項１に記載の編機の度山制御装置。
3. 【請求項３】偏心カムは仮想中心線を挟み左右対称とす
   るとともに、仮想中心線と偏心カムの外周面の一方の交
   点をカムの半径が最も長い地点（最長点）とし、該最長
   点からカムの半径を漸減させて他方の交点をカムの半径
   が最も短い地点（最短点）とし、偏心カムの回転中心点
   を通り偏心カムの外周面に向けて引いた仮想線と偏心カ
   ムの外周面により形成される一対の交点間の距離が常に
   一定となるように偏心カムを形成するとともに、主ロー
   ラおよび副ローラの軸と偏心カムの回転中心点が一直線
   となる状態で主ローラと副ローラにより偏心カムを挟持
   することを特徴とする請求項２に記載の編機の度山制御
   装置。
4. 【請求項４】カムユニットにはキャリッジが特定の方向
   に移動する時にのみ編目を形成可能な単一の度山のみを
   設け、前キャリッジに設けられるカムユニットと後キャ
   リッジに設けられるカムユニットの度山を、編目を形成
   可能なキャリッジの移動方向が逆方向となる状態で配置
   することを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか一
   つの項に記載の編機の度山制御装置。