JPH08363A

JPH08363A - トレー装填装置

Info

Publication number: JPH08363A
Application number: JP15920094A
Authority: JP
Inventors: Takumi Mizokawa; 巧溝河; Koji Ota; 浩二太田; Akio Takada; 皓生高田; Toshimichi Ihara; 利通井原; Katsuhiko Komori; 克彦古森
Original assignee: Kobe Steel Ltd; Shinko Electric Co Ltd
Current assignee: Kobe Steel Ltd; Shinko Electric Co Ltd
Priority date: 1994-06-17
Filing date: 1994-06-17
Publication date: 1996-01-09
Anticipated expiration: 2014-07-26
Also published as: JP2922788B2

Abstract

(57)【要約】（修正有）【目的】機内食等がセットされたトレーを自動的に且
つ迅速に装填するトレー装填装置。【構成】トレー１１１の一枚ずつを挿入する挿入装置
１と、挿入されるトレー１１１を仮置きする棚の多数段
を有する仮置きラック３，４と、該仮置きラック３，４
に仮置きされた多数段のトレー１１１を一斉に押し出す
押出装置５，６と、該押出装置５，６で押し出されたト
レー１１１を受け入れる位置にカート１０１を設置する
カートステーション７，８とを有し、前記仮置きラック
３，４は棚のピッチ毎の上下方向移動が自在であると共
に、前記挿入装置１に対する第１位置Ａと前記押出装置
５，６に対する第２位置Ｂ，Ｃとの間を移動自在とした
ものであり、トレー１１１の一枚ずつを押し込みが難し
いカート１０１に装填するのでなく、カート１０１の段
数に相当する棚を有する仮置きラック３，４に載せ、仮
置きラック３，４のトレー１１１を一斉にカート１０１
に装填するようにしたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば機内食生産工程
の最終段階において、食品が盛りつけされた食器等が載
るトレーを自動的に運搬用のカートに装填するするため
のトレー装填装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】飛行機に対する機内食の場合、専門のケ
ータリング工場でミールセッティングが行われる。とこ
ろで、飛行機は特定の空港間を往復するため、到着便か
ら食後の食器を載せたトレーを段状に装填されたカート
がケータリング工場へ送られ、洗浄・乾燥等の工程を経
て空カート、トレー、食器等が再たび利用される。そし
て、出発便のために、食品が盛りつけされた食器をトレ
ーの所定場所に載せ、トレーをカートの中に装填するミ
ールセッティングが行われる。

【０００３】図８は機内に持ち込まれるサービスカート
の一例を示す図であり、同図（ａ）は側面図、同図
（ｂ）は扉を開いた状態の正面図である。また、図９は
サービスカート内に装填されるトレーの一例を示す図で
あり、同図（ａ）は上面図、同図（ｂ）は側面図、同図
（ｃ）はＡ部拡大図である。

【０００４】図８において、サービスカート１０１は、
箱体１０２の底にキャスター１０３が取り付けられて運
搬可能になっており、箱体１０２の両側に扉１０４，１
０５が２７０°旋回可能に取り付けられたものである。
このサービスカート１０１の箱体１０２内には水平な棚
板１０６が多数が設けられ、多数段が形成されている。
一枚の棚板１０６には２つのトレー１１１が直列に装填
可能になっており、両側の扉１０４，１０５のいずれか
らでもトレー１１１の出し入れができる。なお、１０７
は必要に応じて設けられるヒータである。

【０００５】図９において、トレー１１１は、周囲の四
角枠状凸条１１２及び必要に設けられるＬ状区の切り用
凸条１１３と、一端の鉤部１１４及び他端の鉤部１１５
とを有するものである。凸条１１２，１１３で囲まれた
部分に必要な食器等が載せられ、位置決めされる。そし
て、図８のサービスカート１０１の棚板１０６に２枚の
トレー１１１を直列に押し込むと、鉤部１０５に鉤部１
０４が乗り上げるようにしてトレー１１１同士が係合
し、扉１０４，１０５を開けて手前のトレー１１１を引
き出す際に、奥にあるトレー１１１が手前まで引きずり
出せるようになっている。

【０００６】このようなサービスカート１０１に食品が
盛られた食器が一杯に載せられた状態のトレー１１１を
装填する場合、サービスカート１０１の端からトレー１
１１の水平姿勢を保ちながら、ガタガタと音がするよう
な大きな振動を与えないように注意しつつ、棚板１０６
の上を滑らせるようにして装填する。トレー１１１をサ
ービスカート１０１に無理やり押し込んで装填すると、
トレー１１１の食器等の配置が崩れる。そのため、装填
作業は熟練した人手によって行われており、誰でもでき
るというものではなかった。熟練していない人が装填作
業を行うと、装填のための時間がかかり、ミールセッテ
ィングの流れを阻害する。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】このように、トレー１
１１をサービスカート１０１に装填する作業は熟練者を
必要とするため、熟練者の確保が効率的なミールセッテ
ィングの条件になっており、工程の流れがこの熟練者に
左右される場合があるという問題点があった。そこで、
人手に代わってリフトアップ手段とプッシャ手段でトレ
ー１１１をサービスカート１０１に順に装填することも
考えられるが、人手と違って微妙なトレーの姿勢制御
（揺動等）ができないため、人手と同じぐらい早く押し
込むと、トレー１１１がガタガタと揺れて、綺麗に並べ
て載せた食器類の配置が乱れるという問題点が生じるこ
とになる。

【０００８】本発明は、従来の技術の有するこのような
問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とすると
ころは、トレーが多数段に装填され運搬可能なカート
へ、機内食等がセットされたトレーを自動的に且つ迅速
に装填することができるトレー装填装置を提供しようと
するところにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成する請求
項１記載のトレー装填装置は、トレーの一枚ずつを押し
込みが難しいカートに装填するのでなく、カートの段数
に相当する棚を有する仮置きラックに載せ、仮置きラッ
クのトレーを一斉にカートに装填するようにしたもので
あり、具体的には、運搬可能なカートへ機内食が盛られ
た食器等が載ったトレーを多数段に装填するためのトレ
ー装填装置であって、前記トレーの一枚ずつを挿入する
挿入装置と、該挿入装置で挿入されるトレーを仮置きす
る棚の多数段を有する仮置きラックと、該仮置きラック
に仮置きされた多数段のトレーを一斉に押し出す押出装
置と、該押出装置で押し出されたトレーを受け入れる位
置にカートを設置するカートステーションとを有し、前
記仮置きラックは棚のピッチ毎の上下方向移動が自在で
あると共に、前記挿入装置に対する第１位置と前記押出
装置に対する第２位置との間を移動自在としたものであ
る。

【００１０】請求項２記載のトレー装填装置は、上記仮
置きラックの棚がラック本体に対して上下動自在に設け
られ、前記挿入装置によってトレーを挿入する際の所定
ピッチ位置と、前記カートの段に沿う位置とに切換自在
としたものである。

【００１１】請求項３記載のトレー装填装置は、上記仮
置きラックの棚がトレーの両端を支持するものであり、
上記挿入装置は棚の間に延在するコンベアベルトとした
ものである。

【００１２】請求項４記載のトレー装填装置は、上記仮
置きラック及び上記押出装置が各々２組あり、上記第１
位置の両側に上記第２位置が配設されたものである。

【００１３】請求項４記載のトレー装填装置は、上記仮
置きラックに対する前記挿入装置の挿入方向と前記押出
装置の押出方向が平行で同じ向きのものである。

【００１４】

【作用】請求項１記載のトレー装填装置においては、食
器等が載ったトレーは挿入装置によって仮置きラックの
多数段の棚に向かって挿入され、仮置きラックが棚のピ
ッチ分だけ上昇するとトレーが棚に載り、更に挿入装置
によって空の棚にトレーを挿入するという工程の繰り返
しによって、仮置きラックの棚の多数段にトレーが仮置
きされる。つぎに、この仮置きラックが挿入装置に接続
される第１位置から、押出装置に接続される第２位置に
移動し、押出装置によってカートにトレーを一斉に押し
出す。仮置きラックの棚は挿入装置からのトレーを受け
取るだけであり、人手に相当する速度で仮置きが自動的
に行われる。つぎに、仮置きラックからカートへは多数
段のトレーを一斉に押し出すので、ゆっくりと押し出す
ことでトレー内の食器等の配置がくずれることがない。

【００１５】請求項２記載のトレー装填装置において
は、カートの仕切り板の高さ精度にバラツキがあって
も、仮置きラックの棚が沿うことによって、トレーがス
ムーズに押し出せる。

【００１６】請求項３記載のトレー装填装置において
は、トレーの下面の広い部分を支えた安定した挿入が行
える。

【００１７】請求項４記載のトレー装填装置において
は、カートへのトレーの押出と同時に仮置きラックへの
トレーの挿入が行える。

【００１８】請求項５記載のトレー装填装置において
は、トレーが流れる方向が一定であってその最終端にカ
ートステーションを設けられる。

【００１９】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説
明する。図１は本発明のトレー装填装置の機器配置を示
す上面図である。

【００２０】図１において、１は挿入装置、２はトレー
ストッカー、３，４は仮置きラック、５，６，は押出装
置、７，８はカートステーションであり、符号１〜８の
部分からトレー装填装置が構成される。なお、符号９は
トレー搬送ラインである。

【００２１】トレー搬送ライン９は食器等が所定位置に
載ったトレー１１１の長手方向両端に対する細幅ベルト
１１及びガイド１２とを有し、細幅ベルト１１の走行に
よってトレー１１１が図面右方へと搬送される。

【００２２】挿入装置１は従動ローラ１３と駆動ローラ
１４との間に張架された幅広コンベアベルト１５と入口
ガイド１６とストッパー１７とからなり、トレー搬送ラ
イン９からのトレイ１１１を入口ガイド１６で幅方向の
案内を行いつつ幅広コンベアベルト１５に乗り移らせ、
ストッパー１７に当たる位置まで引き込むことで、仮置
きラック３内にトレー１１１を挿入するものである。

【００２３】トレーストッカー２は２組の仮置きラック
３，４を有し、仮置きラック３，４の全体が図面上下方
向にスライド移動することにより、仮置きラック３はＡ
ポジション（第１位置）とＢポジション（第２位置の
１）との間を移動自在であり、仮置きラック４はＡポジ
ション（第１位置）とＣポジション（第２位置の２）と
の間を移動自在となっている。このトレーストッカー２
の構造を図２により詳細に説明する。

【００２４】図２において、基台２１の上のスライドレ
ール２２に沿って摺動する第１スライド台２３が基台２
１に取り付けられたシリンダ２４に接続されて、図面左
右方向に移動する。この符号２２，２３，２４が上記第
１位置と第２位置との交互のスライド移動手段を構成し
ている。スライド移動手段２２，２３，２４の移動方向
は水平面内であって挿入装置のコンベアベルト１５によ
る挿入方向と直交する方向である。

【００２５】第１スライド台２３の上のスライドレール
２５に沿って摺動する第２の１スライド台２６と第２の
２スライド台２７が第１スライド台２３に取り付けられ
たシリンダ２８に接続されて、図面の厚み方向に移動す
る。この符号２５，２６，２７，２８が前後移動手段を
構成している。この前後移動手段２５，２６，２７，２
８の移動方向は上記スライド移動手段２２，２３，２４
の方向と直交する方向である。

【００２６】図２及び図２のＡ矢視図に示されるよう
に、第２の１スライド台２６にガイドバー３１が立設さ
れ、このガイドバー３１と平行にネジ棒３２が回転自在
に支持されている。このガイドバー３１に沿って上下に
摺動するブラケット３３，３４に仮置きラック３が取り
付けられている。ブラケット３４はネジ棒３２に噛み合
っており、ネジ棒３２がモータ３５で回転すると、仮置
きラック３は昇降する。モータ３５の制御された回転に
よって、次に述べる多数段の棚の取付ピッチＰ毎の上昇
が可能になっている。すなわち、符号３１，３２，３
３，３４，３５がピッチ毎の上下方向移動手段を構成し
ている。また、第２の２スライド台２７に設けられた仮
置きラック４も同様の上下方向移動手段を有している。

【００２７】仮置きラック３，４は両側板４１と天板４
２とによる３面構造であり、前後と下方が開放されてい
る。両側板４１の内側にピッチＰの間隔でＬ字状アング
ルを向かい合わせで取り付けてなる棚４３が多数段に設
けられている。この棚４３は中央に幅Ｗの空間を有して
おり、この幅Ｗは挿入装置のコンベアベルト１５の幅Ｗ
ｏよりも広くなっており、コンベアベルト１５に載って
挿入されるトレー１１１は仮置きラック３の上昇によっ
てその両端が棚４３で支持される。すなわち、仮置きラ
ックの棚４３はトレー１１１の両端を支持するものであ
り、挿入装置は棚４３間に延在するコンベアベルト１５
を有するものであるので、トレー１１１の下面の広い部
分で支えられ安定しており、高速の挿入が可能になる。

【００２８】図４は仮置きラック３へのトレー１１１の
順次の仮置き工程を示している。同図（ａ）は上から
１，２番目のトレー１１１の仮置きが完了した状態を示
しており、上から３番目の棚４３の上面より挿入装置の
コンベアベルト１５の上面が距離δだけ上がっている。
同図（ｂ）はトレー１１１がコンベアベルト１５によっ
て仮置きラック３内に挿入され図示されないストッパー
で停止している状態を示している。同図（ｃ）は仮置き
ラック３の全体がピッチＰだけ上昇し、上から３番目の
棚４３にトレー１１１が支持され、上から４番目の棚に
対応する位置にコンベアベルト１５が位置する。同図
（ａ）〜（ｃ）の繰り返しによって、仮置きラック３に
トレー１１１が順次仮置きされる。

【００２９】図１に戻り、押出装置５，６はＢポジショ
ンとＣポジションの仮置きラック３，４からトレー１１
１を一斉にカート１０１に装填するものであり、押出装
置５，６のそれぞれに対向してカートステーション７，
８が配設されている。押出装置５，６はトレー１１１の
端の中央部に当接する当て板６１を進退自在とするプッ
シャ機構を内蔵するものであり、押出方向はトレー搬送
ライン９の搬送方向と平行で同じ向きになっている。カ
ートステーション７，８はカート１０１の両側面を案内
する案内ガイドを立設したものである。

【００３０】図２に戻り、トレーに対する押出と仮置き
の切換を説明する。仮置きラック３に対するトレー１１
１の仮置きが行われている間に、仮置きラック４に仮置
きされたトレー１１１が押出装置の当て板６１によって
カートに一斉に押し出される。当て板６１の作動はトレ
ー１１１の端の中央の広い部分に当たっており、トレー
１１１の押出方向が一定となり、ゆっくりした当て板６
１の作動によってトレー１１１をガタガタさせることな
く装填する。そして、仮置きラック４は空の状態にな
る。このように、仮置きラックの棚の段数はカートの仕
切り板の段数と一致させてある。また、押出装置５，６
は多数のトレー端の中央付近に当接する当て板６１を有
するものであり、トレー１１１の姿勢を崩すことなく、
押し出すことかできる。

【００３１】この間に仮置きラック３への仮置きが行わ
れ、全部にトレー１１１が仮置きされると仮置きラック
３は上昇した状態になるが、更にモータ３５の回転によ
って仮置きラック３が矢印のようにコンベアベルト１
５と干渉しない高さまで上昇する。同時に仮置きラック
４も矢印のようにコンベアベルト１５と干渉しない高
さまで上昇する。そして、シリンダ２４が短縮すると、
矢印のように、仮置きラック３がＡポジションから
Ｂポジションへと移動し、仮置きラック４がＣポジショ
ンからＡポジションへと移動する。そして、矢印の
ように仮置きラック３，４が共に下降して、仮置きラッ
ク３は図１の押出装置５と対面する第２位置となり、仮
置きラック４はその内部に挿入装置３が入り込んだ第１
位置となる。

【００３２】図１において、カートステーション８のカ
ート１０１の前半分にトレーが装填されると、次にカー
トステーション７のカート１０１の前半分にトレーが装
填され、次にカートステーション８のカート１０１の前
半分のトレーを押し込みつつ更にトレーが装填され、カ
ート１０１交換が行われ、次にカートステーション７の
カート１０１の前半分のトレーを押し込みつつ更にトレ
ーが装填され、カート１０１交換が行われるという繰り
返しによって連続的にカート１０１への装填が行われ
る。すなわち、２組の仮置きラック３，４が第１位置の
Ａポジションとその両側にある第２位置のＢ，Ｃポジシ
ョンとで切り換わり、押出装置５，６も第２位置のＢ，
Ｃポジションに対応させて２組あると、挿入装置３によ
るトレーの挿入と押出装置５，６によるトレーの押出を
同時に行うことができ、２台のカートに対する連続的な
トレー装填が可能になる。そして、１台のカートの装填
が終わると、空のカートに入れ換える間に、もう一台の
カートの装填が行われ、途切れることがない。また、図
１の如く仮置きラック３，４に対する挿入装置３の挿入
方向と押出装置５，６の押出方向が平行で同じ向きであ
るため、トレー搬送ライン９、トレーストッカー２及び
カートステーション８，９という直列配置が可能にな
り、カート１０１の出し入れのスペースが広くなって便
利である。

【００３３】ところで、カート１０１のトレーを載せる
仕切り板の高さ精度にバラツキがあり、仮置きラックの
棚と仕切り板とが一致しない場合がある。そのため、ト
レーが仕切り板に衝突し、装填が不能に陥ることもあ
る。そこで、この不一致を解消するための仮置きラック
の構造と作動を図５及び図６により説明する。

【００３４】図５（ａ）は仮置きラック３，４の棚の正
面図、同図（ｂ）は同図（ａ）のＸ−Ｘ断面図である。
仮置きラック３，４の両側板４１には２本のスライドレ
ール４４，４４が所定間隔を隔てて垂直方向に取り付け
られている。このスライドレール４４に沿って摺動する
２個のスライド体４５にＬ字アングル状の棚４３が取り
付けられおり、棚４３は平行姿勢を保ったまま上下にス
ライド自在となっている。また、２本のスライドレール
４４の間に棚４３が載るリング部４６を有するロッド４
７が設けられ、このロッド４７はシリンダ４８で上下動
する。ロッド４７が上昇した状態では、棚４３は所定ピ
ッチＰで所定高さに配列され、挿入装置からのトレーが
挿入可能となる。ロッド４７が下降した状態では、棚４
３はリング部４６と共に下がろうとする。すなわち、符
号４４，４５，４６，４７，４８が棚４３の所定ピッチ
位置とカートの仕切り板に沿う位置との切換手段となっ
ている。

【００３５】さらに、図６において、仮置きラックの棚
４３は、図２のシリンダ２８の短縮によって、距離Ｌだ
けカート１０１に向かって進出し、棚板１０６と幅Ｗの
オーバーラップを生じる。この状態でロッド４７が距離
Ｈだけ下降すると、棚４３が棚板１０６に載って沿った
状態になる。すなわち、棚板１０６の高さにバラツキが
あったとしても、棚４３がそれに倣うようになってい
る。すなわち、仮置きラックの棚４３をラック本体に対
して上下動自在に設け、挿入装置によってトレーを挿入
する際の所定ピッチ位置と、カートの段である棚板に沿
う位置とに切換自在にすると、カートの仕切り板の高さ
精度にバラツキがあっても、仕切り板に沿った挿入がで
き、トレー１１１が棚板１０６にひっかかることはな
い。また、棚４３と棚板１０６との間には、棚４３の厚
み相当の段差ができるが、この段差によって図９のトレ
ー１１１の鉤部１１４，１１５同士が係合し易くなる。

【００３６】なお、挿入装置、トレーストッカー、仮置
きラック、押出装置、カートステーションの配置や構造
は、図１のものに限らず、例えば図７の配置や構造のも
のがある。トレー搬送ライン７１にトレーストッカー７
２が接続され、トレー搬送ライン７１と同じ方向でその
両側にカートステーション７３，７４が配設されてい
る。また、仮置きラック７５，７６の棚はトレー１１１
の下面中央を支えるプレート７８で構成され、トレー搬
送ライン７１に接続される挿入装置７８はプレート７８
の両側に位置する細幅ベルトで構成されている。また、
押出装置７９はプレート７８に差し込まれ、トレー１１
１の端を押す構造になっている。最も重要な点は、トレ
ーの一枚ずつを押し込みが難しいカートに装填するので
なく、カートの段数に相当する棚を有する仮置きラック
に載せ、仮置きラックのトレーを一斉にカートに装填す
るようにした点である。カート７３，７４のステーショ
ンはトレー搬送ライン７１の横に設けるため、カート７
３，７４の出し入れがしにくいものの、ライン長さが短
くなるという利点を有する。

【００３７】さらに、本発明のトレー装填装置は、機内
食が盛られた食器が載ったトレーに限らず、通常の食器
が載ったトレーや食器以外の物品が載ったトレーに対し
ても適用可能である。

【００３８】

【発明の効果】請求項１記載のトレー装填装置は、トレ
ーの一枚ずつを押し込みが難しいカートに装填するので
なく、カートの段数に相当する棚を有する仮置きラック
に載せ、仮置きラックのトレーを一斉にカートに装填す
るようにしたので、仮置きラックへのトレー一枚ずつの
移載を高速で行い、仮置きラックからトレーを一斉にカ
ートに向かって押し出すのをゆっくりと行うことがで
き、全体として人手に相当する高速でトレーにカートに
装填でき、しかもトレー上の食器配置等が乱れることも
ないという効果を奏する。

【００３９】請求項２記載のトレー装填装置は、カート
の仕切り板の高さ精度にバラツキがあっても、仮置きラ
ックの棚が沿うことによって、トレーをカートへとスム
ーズに押し出せるので、トレーを一斉に押し出す時に発
生する食器等のガタツキ及びトレーの引っ掛かりを防止
することができ、比較的高速の押出を可能にする。

【００４０】請求項３記載のトレー装填装置は、トレー
の下面の広い部分を支えた安定した挿入が行えるので、
トレー一枚毎の挿入時に発生する食器等のガタツキ及び
トレーの引っ掛かりを防止することができ、比較的高速
の挿入を可能にする。

【００４１】請求項４記載のトレー装填装置は、カート
へのトレーの押出と同時に仮置きラックへのトレーの挿
入が行えるので、２台のカートに対する連続的なトレー
装填ができる。

【００４２】請求項５記載のトレー装填装置は、トレー
が流れる方向が一定であってその最終端にカートステー
ションを設けられるので、カートの出し入れがし易い機
器配置にすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のトレー装填装置の上面図である。

【図２】仮置きラックを有するトレーストッカーの正面
図である。

【図３】図２のＡ矢視図である。

【図４】仮置きラックへのトレーの移載を示す作動図で
ある。

【図５】仮置きラックの構造を示す図である。

【図６】仮置きラックからカートへのトレーの装填を示
す作動図である。

【図７】本発明の他のトレー装填装置の斜視図である。

【図８】カートの一例を示す図である。

【図９】トレーの一例を示す図である。

【符号の説明】

１挿入装置２トレーストッカー３，４仮置きラック５，６押出装置７，８カートステーション１５ベルト２２，２３，２４仮置きラックのスライド移動手段３１，３２，３３，３４，３５仮置きラックの上下方
向移動手段４３棚６１当て板４４，４５，４６，４７，４８棚の位置切換手段１０１カート１０６棚板１１１トレーＡ第１位置Ｂ，Ｃ第２位置

フロントページの続き (72)発明者高田皓生三重県伊勢市竹ヶ鼻町100番地神鋼電機株式会社伊勢製作所内 (72)発明者井原利通三重県伊勢市竹ヶ鼻町100番地神鋼電機株式会社伊勢製作所内 (72)発明者古森克彦三重県伊勢市竹ヶ鼻町100番地神鋼電機株式会社伊勢製作所内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】運搬可能なカートへ機内食が盛られた食
器等が載ったトレーを多数段に装填するためのトレー装
填装置であって、前記トレーの一枚ずつを挿入する挿入
装置と、該挿入装置で挿入されるトレーを仮置きする棚
の多数段を有する仮置きラックと、該仮置きラックに仮
置きされた多数段のトレーを一斉に押し出す押出装置
と、該押出装置で押し出されたトレーを受け入れる位置
にカートを設置するカートステーションとを有し、前記
仮置きラックは棚のピッチ毎の上下方向移動が自在であ
ると共に、前記挿入装置に対する第１位置と前記押出装
置に対する第２位置との間を移動自在であるトレー装填
装置。
【請求項２】上記仮置きラックの棚はラック本体に対
して上下動自在に設けられ、前記挿入装置によってトレ
ーを挿入する際の所定ピッチ位置と、前記カートの段に
沿う位置とに切換自在である請求項１記載のトレー装填
装置。
【請求項３】上記仮置きラックの棚はトレーの両端を
支持するものであり、上記挿入装置は棚の間に延在する
コンベアベルトである請求項１記載のトレー装填装置。
【請求項４】上記仮置きラック及び上記押出装置は各
々２組あり、上記第１位置の両側に上記第２位置が配設
される請求項１記載のトレー装填装置。
【請求項５】上記仮置きラックに対する前記挿入装置
の挿入方向と前記押出装置の押出方向が平行で同じ向き
である請求項１記載のトレー装填装置。