JPH084002A

JPH084002A - 鉛直建込み装置

Info

Publication number: JPH084002A
Application number: JP15911094A
Authority: JP
Inventors: Kenji Matsuda; 賢二松田
Original assignee: Nozaki Kenko KK
Current assignee: Nozaki Kenko KK
Priority date: 1994-06-17
Filing date: 1994-06-17
Publication date: 1996-01-09
Anticipated expiration: 2013-06-11
Also published as: JP2764792B2

Abstract

(57)【要約】【目的】本発明は鉛直建込み装置において、簡易な構成
により構真柱の鉛直方向に対する変位を検出し、構真柱
を鉛直に建て込むようにする。【構成】建立物（４）の鉛直測定方向（Ｇ１）に対して
平行に設置される挿入管（８、９）によつて所定の測定
位置（Ｃ）に設置されるレーザ装置（２０）から鉛直上
方に出射されるレーザ光（Ｌ１）をレーザ光検出手段
（２２）によつて受光し、鉛直測定方向（Ｇ１）に対す
る位置変位（ΔＸ、ΔＹ）を検出し、位置調整手段（１
６）により建立物を鉛直に建て込むようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【目次】以下の順序で本発明を説明する。産業上の利用分野従来の技術発明が解決しようとする課題課題を解決するための手段（図１〜図１２）作用（図１３）実施例（図１〜図１３）発明の効果

【０００２】

【産業上の利用分野】本発明は鉛直建込み装置に関し、
例えば基礎杭施工に伴つて建て込まれる柱の鉛直方向に
対する変位を検出し、柱を鉛直に建て込むようにする鉛
直建込み装置に適用し得る。

【０００３】

【従来の技術】従来、建築物の基礎杭施工において、コ
ンクリート打設前又は打設後の基礎杭掘削孔内に建てる
地下構造物の柱（以下構真柱という）を基礎杭から鉛直
方向に真つすぐに建て込むために、基礎杭に建て込んだ
構真柱の傾きを測定する必要があつた。構真柱の傾き測
定の方法としては例えば構真柱の上部付近で円錐錘を構
真柱の側面部に垂らし、構真柱の側面上部の始点と円錐
錘の先端位置とにおける水平距離の変位を測定すること
によつて測定を行つていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが円錐錘を用い
る傾き測定方法では、円錐錘の位置が肉眼で確認できる
範囲に限られるため傾きの測定範囲が構真柱の上部に限
られるという問題があつた。さらに円錐錘を伸ばして構
真柱の下部に到る範囲で傾きを測定しようとする場合、
測定者が建て込まれた構真柱の基部まで杭穴を降りてい
くことになり、測定作業及び測定値の記録集計等に手間
がかかると共に作業に危険が伴うという問題があつた。

【０００５】本発明は以上の点を考慮してなされたもの
で、簡易な構成により構真柱の鉛直方向に対する変位を
検出し、構真柱を鉛直に建て込むようにした鉛直建込み
装置を提案しようとするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
め本発明においては、建立物（４）の第１の鉛直測定位
置（Ａ）から所定間隔を経て位置する第２の鉛直測定位
置（Ｄ）によつて設定される鉛直測定方向（Ｇ１）に対
して平行に設置される挿入管（８、９）と、挿入管
（８、９）によつて上記第２の鉛直測定位置から所定間
隔だけ離れた第３の鉛直測定位置（Ｃ）に配置された出
射口（３１Ｂ）より鉛直方向の変位（ΔＸ、ΔＹ）を指
示するレーザ光（Ｌ１）を鉛直上方に出射するレーザ装
置（２０）と、第１の鉛直測定位置（Ａ）から上記所定
間隔だけ離れた挿入管（８、９）の開口部（８Ｂ、９
Ｂ）上方の第４の鉛直測定位置（Ｂ）に設置され、上記
第３の鉛直測定位置（Ｃ）から出射されるレーザ光（Ｌ
１）を検出するレーザ光検出手段（２２）と、建立物
（４）の鉛直方向に対する位置調整をする位置調整手段
（１６）とを備え、出射口（３１Ｂ）から出射されるレ
ーザ光（Ｌ１）のレーザ光検出手段（２２）における第
４の鉛直測定位置（Ｂ）と受光位置（Ｂ´）との変位
（ΔＸ、ΔＹ）から第３の鉛直方向測定位置（Ｃ）の第
４の鉛直測定位置（Ｂ）に対する鉛直方向の位置変位
（ΔＸ、ΔＹ）を検出し、当該位置変位（ΔＸ、ΔＹ）
より第２の鉛直測定位置（Ｄ）の第１の鉛直測定位置
（Ａ）に対する鉛直方向の位置変位（ΔＸ、ΔＹ）を
得、位置調整手段（１６）により建立物（４）を鉛直に
調整し建て込む。

【０００７】

【作用】建立物（４）の鉛直測定方向（Ｇ１）に対して
平行に設置される挿入管（８、９）によつて所定の測定
位置（Ｃ）に配置されるレーザ装置（２０）から鉛直上
方に出射されるレーザ光（Ｌ１）を受光手段（２３）に
より受光し、鉛直方向に対する位置変位（ΔＸ、ΔＹ）
を検出するようにしたことにより、鉛直に建て込む建
立物の鉛直方向に対する位置変位（ΔＸ、ΔＹ）を即座
に検出し得、建立物（４）の位置変位（ΔＸ、ΔＹ）を
これにより（位置調整手段（１６）により）調整して建
立物（４）を鉛直に建て込むことができる。

【０００８】

【実施例】以下図面について、本発明の一実施例を詳述
する。

【０００９】図１（Ａ）及び（Ｂ）において、１は全体
として鉛直建込み装置を示し、地盤Ｅ表面の所定位置に
柱受架台２が設置され、この柱受架台２に開けられた掘
削穴２Ａの真下の位置に杭穴ＥＨが掘削される。掘削の
開始後、杭穴ＥＨが所定の深さに迄掘り下げられたと
き、杭穴ＥＨ上部の内側にはスタンドパイプ３が設置さ
れ、これにより杭穴ＥＨの内壁が崩れ落ちるのを防止す
る。スタンドパイプ３よりさらに下に掘り進む場合、杭
穴ＥＨ内には水が張られて、杭穴ＥＨの周囲が崩れぬよ
うに掘削されていく。

【００１０】杭穴ＥＨの掘削が完了すると、杭穴ＥＨの
上部に構真柱４を杭穴ＥＨ内に案内するガイドボツクス
５が設置される。ガイドボツクス５は上部のフランジ５
Ａが柱受架台２の掘削穴２Ａの縁に引つ掛かけられるこ
とにより、柱受架台２に固定支持されるようになつてい
る。このガイドボツクス５の内側には構真柱４を案内す
る一対の板材からなるガイドレール６がガイド溝６Ａを
形成するように設置されている（図２）。このガイド溝
６Ａに沿つて構真柱４の側面に設置されたガイドプレー
ト７がローラー７Ａによりガイド溝６Ａに沿つて移動
し、所定の高さ位置に位置決めされる。またこのガイド
ボツクス５には、内側の高さ方向に沿つてガイドボツク
ス５の鉛直を測定するレーザ装置を設置する円筒形のス
テンレス管でなるガイドパイプ８が設置される。

【００１１】図３に示すように、建て込まれる構真柱４
の側面に沿つて、レーザ装置を所定位置に配置するガイ
ドパイプ９が設置される。このガイドパイプ９は地上の
作業場で構真柱４を横倒しにした状態において、固定部
材１０及び１１（図４及び図５）によつて構真柱４側面
に固定される。固定部材１０は四角形の底板１０Ａの一
辺が構真柱４に溶接され、その上に開口部１０Ｂが四角
形の箱を形成するようにされた一対の囲い板部材１０Ｃ
及びＤが設置される。固定部材１１は板状部材１１Ａ及
び針金１１Ｂからなり、板状部材１１Ａの一辺１１Ｃは
構真柱４側面に溶接され、辺１１Ｃの対辺１１Ｄは円筒
形のガイドパイプ９の周囲半分に沿つた弧状の接触部を
有している。この板状部材１１Ａには針金１１Ｂを取り
付けるための小孔１１Ｅが穿設されており、ガイドパイ
プ９を板状部材１１Ａの接触部に位置決めした後、小孔
１１Ｅに針金１１Ｂを通して、間に挿むガイドパイプ９
を針金１１Ｂを捩じることにより固定する。

【００１２】ここでガイドパイプ９を構真柱４に取り付
ける場合、囲い板部材１０Ｃを底板１０Ａ上に溶接し
て、ガイドパイプ９の底部９Ａを底板１０Ａ上の囲い板
部材１０Ｃに嵌め込みさらに、ガイドパイプ９の上部を
板状部材１１Ａの接触部に合わせる。次に底板１０Ａ上
の囲い板部材１０Ｃに囲い板部材１０Ｄをガイドパイプ
９の下部を挿んで溶接する。さらに、板状部材１１Ａで
はガイドパイプ９を間に挿んで針金１１Ｂを板状部材１
１Ａに巻き付けガイドパイプ９を構真柱４側面に固定す
る。

【００１３】側面に沿つてガイドパイプ９を設置した構
真柱４は、ガイドボツクス５の中をガイドレール６によ
つて案内されながら所定の位置にまで降ろされる。この
とき構真柱４の頂上部４Ａには作業者により直定規（図
示せず）が鉛直にあてられ地上の測量器（図示せず）に
よつて構真柱４の高さ位置が確認される。構真柱４の高
さ位置の微調整は構真柱４頂上部４Ａに取り付けられた
位置調整ボルト１２によつてなされる。位置調整ボルト
１２は頂上部４Ａの側面の対称位置に溶接されたナツト
１３にねじ込まれて設置される（図６）。位置決めされ
た構真柱４は頂上部４Ａに固定された位置調整ボルト１
２を柱受架台２上に設置されるＵ字パイプ１４にナツト
１５によつて螺子止めすることによつて固定される。ま
たガイドボツクス５とスタンドパイプ３との間には基準
Ｘ−Ｙ座標の軸方向に合わせ４台のジヤツキ１６が設置
されており、これを用いて構真柱４の鉛直調整がなされ
る。

【００１４】位置調整ボルト１２とジヤツキ１６とによ
つて構真柱４が仮固定されると、杭穴ＥＨの底にコンク
リートが打設され、これにより基礎杭部が形成される。
このとき構真柱４の鉛直測定及び調整が、基礎杭部に打
設されたコンクリートが固まり構真柱４の設置位置が固
定される前にガイドパイプ９に挿入されるレーザ装置２
０とジヤツキ１６を用いてなされる。

【００１５】鉛直測定はガイドボツクス５に設置された
ガイドパイプ８及び構真柱９側面に固定されたガイドパ
イプ９によつて設置されるレーザ装置２０を用いて、そ
れぞれ独立になされる。レーザ装置２０はガイドパイプ
８の底部８Ａ又はガイドパイプ９の底部９Ａに吊降ワイ
ヤ２１によりガイドパイプ８の開口部８Ｂ又はガイドパ
イプ９の開口部９Ｂよりそれぞれ吊り降ろされて設置さ
れる。ガイドパイプ８の開口部８Ｂ又はガイドパイプ９
の開口部９Ｂの真上の位置にはレーザ装置２０から発振
される可視レーザ光Ｌ１を受光するレーザ光検出部２２
が検出部の座標方向を測量により基準Ｘ−Ｙ座標方向に
合わせて設置される。

【００１６】図７に示すように、レーザ光検出部２２は
レーザ装置２０から出射される可視レーザ光Ｌ１が複数
のフオトダイオード（図示せず）が配列された受光セン
サ２３において受光され、電気信号Ｓに光電変換され、
センサコントローラ２４に送出される。センサコントロ
ーラ２４は受光センサ２３に電源Ｖ_CCを供給すると共
に、電気信号Ｓを増幅してパーソナルコンピユータ２５
に送出する。パーソナルコンピユータ２５ではインター
フエース２６を介して入力される電気信号Ｓをメモリ２
７に蓄え、ＣＰＵ２８の制御により読み出して、位置を
Ｘ−Ｙ座標上の位置と数値とで表示するモニタ２９に送
出する。

【００１７】図８に示すように、レーザ装置２０はレー
ザ発振器３１とレーザ発振器３１を支持するジンバル機
構の架台３２とが収納されて構成される。レーザ発振器
３１本体は円柱形状をなし、上面部３１Ａの平面に対し
て出射レーザ光Ｌ１が垂直（ＰＱ）方向に出射される様
にレーザ光出射口３１Ｂの向きが設定されている。

【００１８】レーザ発振器３１を支持する架台３２は円
環部材３３と円環部材３３を支持する固定台座３４とか
ら構成されている。レーザ発振器３１の側面部３１Ｃに
は直径方向Ｒ１に回動軸３５Ａ及びＢが突出され、円環
部材３３に穿設された軸受孔３６Ａ及び３６Ｂにそれぞ
れ回動自在に装着されている。さらに円環部材３３の外
周側面部３３Ａには回動軸３５に直交する円環部材３３
の直径方向Ｒ２に回動軸３７Ａ及びＢが突出されてい
る。回動軸３７Ａ及びＢは固定台座３４に穿設された軸
受孔３８Ａ及び３８Ｂにそれぞれ回動自在に装着されて
いる。

【００１９】このようにして架台３２に支持されるレー
ザ発振器３１は、回動軸３５Ａ及びＢを中心軸として回
動することによつて回動軸３５Ａ及びＢに直交する方向
に均衡し、さらに回動軸３７Ａ及びＢを中心軸として回
動することにより回動軸３７Ａ及びＢに直交する方向に
均衡する。この結果、重心位置がＰＱ線上の回動軸３５
Ａ及びＢの下部に位置するように重量配分のなされたレ
ーザ発振器３１では、上面部３１Ａが常に水平上向きＰ
０になるように架台３２により均衡支持される。これに
よりレーザ光出射口３１Ｂからはレーザ光Ｌ１が常に鉛
直上方に安定して出射される。このレーザ発振器３１と
架台３２は図９に示す本体ケース３９に収納されてい
る。本体ケース３９の側面には本体ケース３９を支持す
る３つの支持部材３９Ａが突出して設置されている。

【００２０】図１０に示すように、レーザ装置２０は挿
入治具４０に収納され、吊降ワイヤ２１によりガイドパ
イプ８の底部８Ａ又はガイドパイプ９の底部９Ａに吊り
降ろされる。挿入治具４０は材質がステンレス材でな
り、円盤状の台座４１上にレーザ装置２０のレーザ出射
口３１Ｂを上側にして固定するようにされている。台座
４１上は周辺部４１Ａがガイドパイプ８又は９の内壁に
僅かな隙間で接する大きさになつており、これにより台
座４１の中心位置はガイドパイプ８の中心線Ｇ２又はガ
イドパイプ９の中心線Ｇ３上に位置する。これによつて
レーザ装置２０はレーザ出射口３１Ｂが台座４１の中心
位置と一致するよう台座４１上に設置される。

【００２１】台座４１上ではレーザ装置２０の周囲の３
箇所に所定間隔をおいて配される支持部材４２が底部４
２Ａを直角に折り曲げて溶接されている。支持部材４２
には上部に切り込み部４２Ｂが設けられ、ここにレーザ
発振器３１が収納された本体ケース３９の外周より突出
される支持部材３９Ａが嵌込まれ、これによつて本体ケ
ース３９が支持される。さらに支持部材４２には切り込
み部４２Ｂ及びその下部に穿設された螺子孔４２Ｃにそ
れぞれ螺子４３Ａ及び４３Ｂが螺着される。この螺子４
３Ａ及び４３Ｂによつて本体ケース３９が台座４１上に
略垂直に設置されるように固定位置を微調整されて挿入
治具４０に固定される。

【００２２】挿入治具４０の台座４１上の周辺部４１Ｂ
には等間隔の３つの箇所にガイド部材４４が配され、台
座４１の周辺部４１Ｂに溶接されている。ガイド部材４
４の下部先端は台座４１を貫通して、台座４１の三脚と
して挿入治具４０を支持している。またこのガイド部材
４４に穿設されたワイヤ孔４４Ａにはそれぞれ留め金具
４５によつて吊降ワイヤ２１が取り付けられ、これによ
つてレーザ装置２０を載せた挿入治具４０がガイドパイ
プ９の内壁を辿るように吊降ワイヤ２１により吊り降ろ
される。これによつてレーザ装置２０はレーザ出射口３
１Ｂを上向きにガイドパイプ８の底部８Ａ又はガイドパ
イプ９の底部９Ａに対してそれぞれ、略垂直に直立した
状態で設置される。

【００２３】ここでガイド部材４４に取り付けられる３
本の吊降ワイヤ２１の内１本が短く設定されており、３
本のワイヤが１本に結束される位置が台座４１の中心に
位置するレーザ出射口３１Ｂの上に位置しないようにさ
れている。これによりレーザ出射口３１Ｂから出射され
るレーザ光Ｌ１が吊降ワイヤ２１によつて光路が遮られ
ることのないようにされている。

【００２４】また台座４１には３箇所に空気抜き孔４６
が開けられている。この空気抜き孔４６によつて、挿入
治具４０をガイドパイプ８又は９内に挿入する際、台座
４１と底部９Ａとの間に閉じ込められる空気を逃し、こ
れにより挿入治具４０が台座４１と底部８又は９Ａとの
間に封入される空気が抜かれ、空気抵抗を減らすことに
より、ウインチ（図示せず）から繰り出される吊降ワイ
ヤ２１によつてなめらかに底部８Ａ又は底部９Ａに着底
されるようになされている。

【００２５】ここで図１１に示すように、ガイドボツク
ス５の内側面にガイドパイプ８がガイドボツクス５の垂
直方向に沿つて設置され、レーザ光検出部２２の受光セ
ンサ２３の中心座標位置Ｂが開口部８Ｂの中心Ｏの真上
に位置するように配置される。ここでガイドパイプ８の
底部８Ａから鉛直上方に出射されるレーザ光Ｌ１を受光
センサ２３によつて検出し、レーザ出射口３１Ｂの位置
Ｃから出射されるレーザ光Ｌ１の位置ＢからのＸ−Ｙ座
標上の挿入管の中心線Ｇ３に対する変位を測定すること
により、ガイドボツクス５の鉛直を測定し得る。さらに
この測定された変位に基づいて、ジヤツキ１６を用いて
ガイドボツクス５を鉛直に設置し得る。この４台のジヤ
ツキ１６はガイドボツクス５の周囲にガイドパイプ８上
方の受光センサ２３のＸ−Ｙ座標に対応させて配置され
ており、モニタ２９上の座標のＸ軸方向及びＹ軸方向の
変位ΔＸ、ΔＹに応じてガイドボツクス５の位置を調整
し得るようにされている。

【００２６】さらに図１２に示すように、ガイドパイプ
９が構真柱４の側面に沿つて平行に所定間隔Ｌで設置さ
れる。このときガイドパイプ９の中心線Ｇ２の水平移動
方向及び水平移動距離（以下移動量という）は、構真柱
４の中心線Ｇ１の移動量と同量となる。このガイドパイ
プ９の開口部９Ｂの中心Ｏはレーザ光検出部２２の受光
センサ２３上の座標中心の位置Ｂの鉛直下方に設定され
る。すなわち構真柱４が柱受架台５の位置Ａから鉛直下
方に吊り下げられているときは、ガイドパイプ９の底部
９Ａに設置されるレーザ装置２０のレーザ出射口３１Ｂ
の位置Ｃは位置Ｂの鉛直下方に位置することになる。

【００２７】ここで構真柱４の側面に設置されるガイド
パイプ９において、レーザ光検出部２２の設置されてい
る柱受架台２の掘削穴２Ａから吊り下げる構真柱４の中
心線Ｇ１と掘削穴２Ａの水平面２Ｂ上の位置Ａを原点座
標（０、０）として、柱受架台２上に位置する受光セン
サ２３の中心座標（Ｘ₀、Ｙ₀）を位置Ｂとすると、位
置Ａから位置Ｂまでの水平距離Ｌは次式

【数１】により得られる。

【００２８】また位置Ｂから鉛直下方に位置するガイド
パイプ９の底部９Ａまでの距離をｄとし、さらに底部９
Ａからレーザ出射口３１Ｂまでの高さをｈとすると、位
置Ｂから位置Ｃまでの距離ｄ´は次式

【数２】により表される。ここでガイドパイプ９は、鉛直な構真
柱４の中心線Ｇ１上の位置Ａから鉛直下方に距離ｄ´の
位置を位置Ｄとするとき、位置Ｃから位置Ｄまでの水平
距離がＬとなるように固定部材１０及び１１により構真
柱４に設置される。これにより鉛直なガイドパイプ９に
設置されたレーザ出射口３１Ｂから鉛直上方に出射され
るレーザ光Ｌ１は受光センサ２３上の位置Ｂに照射され
る。すなわち位置ＤにおけるＸ−Ｙ座標上のＸ軸方向及
びＹ軸方向への変位ΔＸ、ΔＹは位置ＣにおけるＸ−Ｙ
座標上のＸ軸方向及びＹ軸方向への変位ΔＸ、ΔＹと一
致し、さらに位置ＢでのＸ−Ｙ座標上のＸ軸方向及びＹ
軸方向への変位ΔＸ、ΔＹに等しくなり、これにより受
光センサ２３上に位置ＤのＸ−Ｙ座標上の変位ΔＸ、Δ
Ｙが位置ＢでのＸ−Ｙ座標上の変位ΔＸ、ΔＹとして検
出される。

【００２９】ここで構真柱４の傾きΔａは、位置Ｄ（Ｘ
₁₀、Ｙ₁₀）におけるＸ−Ｙ座標での変位ΔＸ、ΔＹから
水平方向Ｈへの移動量ΔＬ_Dを次式

【数３】により求め、この移動量ΔＬ_Dとｄ´から次式

【数４】によつて得られる。ここではｄ´が十分に長くかつ、移
動量ΔＬ_Dが十分に小さいので、位置Ａから位置Ｄまで
の距離と位置Ａから位置Ｄに移動量ΔＬ_Dが加わつた位
置までの距離が近似的に同じであると見なしている。

【００３０】以上の構成において、ガイドボツクス５の
内側面に設置されたガイドパイプ８にレーザ装置２０を
挿入し、レーザ光検出部２２において検出されたガイド
ボツクス５の鉛直方向の変位ΔＸ、ΔＹをジヤツキ１６
により調整し、これによつてガイドボツクス５が鉛直に
杭穴ＥＨ内に設置されると、このガイドボツクス５に案
内されて構真柱４が杭穴ＥＨ内に建て込まれる。柱受架
台２に吊り下げられた構真柱４には、構真柱４の外周側
面に沿つて平行にガイドパイプ９が固定され、このガイ
ドパイプ９の開口部９Ｂの中心位置Ｏが受光センサ２３
の中心座標位置Ｂの鉛直下方に位置するように受光セン
サ２３の位置が設定される。

【００３１】ガイドパイプ９が固定されると柱受架台２
より挿入治具４０に載せられたレーザ装置２０が吊降ワ
イヤ２１によつてガイドパイプ９の底部９Ａに吊り降ろ
される。吊り降ろされたレーザ装置２０からはレーザ出
射口３１Ｂから鉛直上方に向かつて可視レーザ光Ｌ１が
出射され、この可視レーザ光Ｌ１は柱受架台２上に設置
された受光センサ２３によつて受光される。

【００３２】このとき図１３に示すように、構真柱４が
鉛直方向に対して傾きΔａで傾いて建て込まれると、構
真柱４の中心線Ｇ１上の吊り降ろし位置Ａから鉛直下方
の所定距離ｄ´の位置ＤがＸ−Ｙ座標において、Ｘ軸方
向及びＹ軸方向にそれぞれΔＸ、ΔＹの変位を生じる。
この結果、構真柱４は位置Ｄから水平方向Ｈの位置Ｄ´
に移動量ΔＬ_Dのずれを生じる。このとき、構真柱４の
傾きに伴つてガイドパイプ９の中に設置されたレーザ装
置２０のレーザ出射口３１Ｂの位置Ｃは位置Ｃ´へと移
動することになる。ここで位置Ｃから位置Ｃ´へのＸ−
Ｙ座標におけるＸ軸方向及びＹ軸方向への変位ΔＸ及び
ΔＹとそれに伴う水平方向Ｈの移動量ΔＬ_Cは位置Ｄか
ら位置Ｄ´への変位ΔＸ及びΔＹと移動量ΔＬ_Dとにそ
れぞれ同値の変位及び移動量となる。

【００３３】この結果、構真柱４が鉛直に建てられた場
合、受光センサ２３上の位置Ｂにおいて受光される可視
レーザ光Ｌ１は、水平位置Ｃから位置Ｃ´へ到るのと同
値の変位ΔＸ、ΔＹだけずれた位置Ｂ´において受光さ
れる。従つてガイドボツクス５の周囲にＸ−Ｙ座標の軸
方向に沿つて設置されたそれぞれのジヤツキ１６を用い
て、検出された変位ΔＸ、ΔＹを打ち消すようにガイド
ボツクス５を動かせば、構真柱４を鉛直に調整すること
ができる。

【００３４】またこのときの受光センサ２３上の位置Ｂ
´が座標（Ｘ₁₀、Ｙ₁₀）であるとすると位置Ｂから位置
Ｂ´までの移動量ΔＬ_Bは次式

【数５】で求められ、さらに次式

【数６】より構真柱４の水平方向の移動量ΔＬ_Dが得られる。さ
らに次式

【数７】より構真柱４の傾きΔａが得られる。

【００３５】このように受光センサ２３上で検出された
可視レーザ光Ｌ１の照射位置がパーソナルコンピユータ
２５のモニタ２９のＸ−Ｙ座標上に原点座標（Ｘ₀、Ｙ
₀）と共に位置Ｄ´及び位置Ｄから位置Ｄ´への変位Δ
Ｘ、ΔＹの数値が表示される。これにより、ガイドパイ
プ９の傾きと同等の構真柱４の変位ΔＸ、ΔＹが即座に
検出され、この変位ΔＸ、ΔＹをもとに構真柱４の鉛直
建て込みの調整を簡易になし得る。さらに構真柱４の傾
きΔａが即座にパーソナルコンピユータ２５によつて算
出し得る。

【００３６】以上の構成によれば、構真柱４の側面に沿
つて平行に設置されたガイドパイプ９の底部９Ａから鉛
直上方に出射されるレーザ光Ｌ１を受光センサ２３によ
つて受光するようにしたことによつて、ガイドパイプ９
に平行な構真柱４の鉛直方向のずれが、Ｘ−Ｙ座標にお
ける変位ΔＸ、ΔＹとして即座に検出し得る。この際、
特に鉛直方向を測定する位置が基礎杭穴の深い場所でも
作業者が基礎杭穴に降りて構真柱４の水平方向Ｈへのず
れを測定する等の手間が省けると共に作業者の安全性を
向上し得る。さらに測定結果が直ちにパーソナルコンピ
ユータ２５に送出され、変位ΔＸ、ΔＹがモニタ２９に
表示されると共に、傾き計算がなされるので鉛直測定及
び調整に要する時間が大幅に短縮し得る。

【００３７】なお上述の実施例においては、ガイドパイ
プ９を構真柱の側面部に設置した後、レーザ装置２０を
ガイドパイプの底部に吊り降ろした場合について述べた
が、本発明はこれに限らず、レーザ装置２０を当初より
ガイドパイプの底部に配置した状態でガイドパイプを測
定対象の構真柱の側面部に設置するようにしても良い。

【００３８】また上述の実施例においては、レーザ装置
２０を構真柱４の下部にガイドするガイドパイプを１段
式のものとした場合について述べたが、本発明はこれに
限らず、測定対象となるものの長さに合わせて２段式と
しても良い。すなわち図１４に示すように、円筒形のガ
イドパイプ４４は２段のパイプ４４Ａ及び４４Ｂが継ぎ
合わされて構成されている。このガイドパイプ４４の継
合部４５はフランジ形状をしており、フランジ間の接続
部分に水止め用のパツキン４６を介挿し、ボルト４７に
よつて継ぎ合わされる。このように２段式になつている
ことにより、ガイドパイプ４４を構真柱４の長さに応じ
た所望の長さに調整することができる。

【００３９】また継合部４５のフランジ上部には三角形
の板状鋼材でなるスカート４８が数枚設置されている。
このスカート４８を設置することによつて、構真柱４の
鉛直測定及び調整が終了した後、クレーン（図示せず）
によつてガイドパイプ４４をつり上げ引き抜く際、固定
部材１１の針金１１Ａが容易に切断され得る。そして針
金１１Ａが切断された後、ガイドパイプ４４の位置を横
に僅かにずらすことによつて継ぎ目にフランジを有する
ガイドパイプ４４を容易に回収することができる。

【００４０】これによつて鉛直測定の対象となる構真柱
の長さの適用範囲及び測定位置の深さの範囲を拡げるこ
とができる。さらにガイドパイプを分解して、ガイドパ
イプの長さを短くすればガイドパイプの運搬等に利便を
得ることができる。さらに測定対象となる柱の長さに応
じてガイドパイプの段数を増やしても良く、また長さの
異なるパイプを幾種類か用意しておけば、尚一層測定対
象の範囲を細かく設定することができる。

【００４１】また上述の実施例においては、ガイドボツ
クス５の内側に設置したガイドパイプ８と構真柱４の側
面に平行に設置したガイドパイプ９とによつて、ガイド
ボツクス５と構真柱４の鉛直を共に測定及び調整した場
合について述べたが、本発明はこれに限らず、ガイドボ
ツクス５の案内を精度良くすることにより、ガイドボツ
クス５のみの鉛直を測定及び調整して、構真柱４を鉛直
に案内し建て込むようにしても良い。

【００４２】また上述の実施例においては、鉛直に建て
込む対象を建築物の地下構造物の柱である構真柱とした
場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えば
地上の柱又は壁等を鉛直に建て込む場合に用いるように
しても良く、要は所定距離はなれた２点間において鉛直
な方向に柱又壁等を建て込む場合に本発明を適用するこ
とができる。

【００４３】

【発明の効果】上述のように本発明によれば、建立物の
鉛直測定方向に対して平行に設置される挿入管によつて
所定の鉛直測定位置に配置されるレーザ装置から鉛直上
方に出射されるレーザ光を受光手段により受光し、鉛直
方向に対する位置変位を検出するようにしたことによ
り、鉛直に建て込む対象の鉛直方向に対する位置変位を
即座に検出し、建立物を鉛直に建て込むことのできる鉛
直建込み装置を実現し得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１（Ａ）は本発明による鉛直建込み装置の一
実施例を示す平面図、図１（Ｂ）は側面図である。

【図２】図２（Ａ）は構真柱を案内するガイドプレート
を示す平面図、図２（Ｂ）は側面図である。

【図３】構真柱に設置するガイドパイプの構成を示す略
線的斜視図である。

【図４】ガイドパイプの固定部材を示す略線的斜視図で
ある。

【図５】ガイドパイプの固定部材を示す略線的斜視図で
ある。

【図６】図６（Ａ）は構真柱に設置される位置調整ボル
ト及びナツトを示す平面図、図６（Ｂ）は側面図であ
る。

【図７】レーザ光検出部の構成を示すブロツク図であ
る。

【図８】レーザ発振器を支持するジンバル機構の架台を
示す略線的斜視図である。

【図９】レーザ装置が収納される本体ケースを示す略線
的斜視図である。

【図１０】図１０（Ａ）はレーザ装置をガイドパイプ内
に挿入する挿入治具を示す平面図、図１０（Ｂ）は側面
図である。

【図１１】ガイドボツクスの内壁に沿つて配置されるガ
イドパイプを示す略線的斜視図である。

【図１２】鉛直の構真柱に沿つて配置されるガイドパイ
プを示す略線的斜視図である。

【図１３】傾いて建てられた構真柱に沿つて配置される
ガイドパイプを示す略線的斜視図である。

【図１４】２段式のガイドパイプの継ぎ合わせ部を示す
略線的斜視図である。

【符号の説明】

１……鉛直建込み装置、２……柱受架台、３……スタン
ドパイプ、４……構真柱、５……ガイドボツクス、８、
９……ガイドパイプ、１０、１１……固定部材、２１…
…吊降ワイヤ、２３……受光センサ、２４……センサコ
ントローラ、２５……パーソナルコンピユータ、３１…
…レーザ発振器、３２……架台、４０……挿入治具。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】建立物の第１の鉛直測定位置から所定距離
を経て位置する第２の鉛直測定位置とによつて設定され
る鉛直測定方向に対して平行に設置される挿入管と、上記挿入管によつて上記第２の鉛直測定位置から所定間
隔だけ離れた第３の鉛直測定位置に配置された出射口よ
り、鉛直方向の変位を指示するレーザ光を鉛直上方に出
射するレーザ装置と、上記第１の鉛直測定位置から上記所定間隔だけ離れた上
記挿入管の開口部上方の第４の鉛直測定位置に設置さ
れ、上記第３の鉛直測定位置から出射される上記レーザ
光を検出するレーザ光検出手段と、上記建立物の鉛直方向に対する位置調整をする位置調整
手段とを具え、上記出射口から出射される上記レーザ光の上記レーザ光
検出手段における第４の鉛直測定位置と上記レーザ光の
受光位置との変位から上記第３の鉛直測定位置の上記第
４の鉛直測定位置に対する鉛直方向の位置変位を検出
し、当該位置変位より上記第２の鉛直測定位置の上記第
１の鉛直測定位置に対する鉛直方向の位置変位を得、上
記位置調整手段により上記建立物を鉛直に調整し建て込
むことを特徴とする鉛直建込み装置。
【請求項２】上記レーザ装置は可視半導体レーザ装置で
あることを特徴とする請求項１に記載の鉛直建込み装
置。
【請求項３】上記挿入管は複数段に継ぎ合わされた部材
からなることを特徴とする請求項１、請求項２又は請求
項３に記載の鉛直建込み装置。
【請求項４】上記挿入管はステンレス材の円筒形部材で
なることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の鉛
直建込み装置。
【請求項５】上記レーザ光検出手段は受光部が複数のフ
オトダイオードでなることを特徴とする請求項１、請求
項２、請求項３又は請求項４に記載の鉛直建込み装置。
【請求項６】上記建立物は地下構造物の柱でなることを
特徴とする請求項１、請求項２、請求項３、請求項４又
は請求項５に記載の鉛直建込み装置。