JPH0840146A - 電動格納式ドアミラーの制御装置 - Google Patents

電動格納式ドアミラーの制御装置

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JPH0840146A
JPH0840146A JP6200252A JP20025294A JPH0840146A JP H0840146 A JPH0840146 A JP H0840146A JP 6200252 A JP6200252 A JP 6200252A JP 20025294 A JP20025294 A JP 20025294A JP H0840146 A JPH0840146 A JP H0840146A
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relay
motor
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circuit
mirror
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JP6200252A
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Toru Okamoto
徹 岡本
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Murakami Kaimeido Co Ltd
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Murakami Kaimeido Co Ltd
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    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02HEMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
    • H02H7/00Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions
    • H02H7/08Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors
    • H02H7/085Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors against excessive load
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/02Rear-view mirror arrangements
    • B60R1/06Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior
    • B60R1/062Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior with remote control for adjusting position
    • B60R1/07Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior with remote control for adjusting position by electrically powered actuators
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Abstract

(57)【要約】 (修正有) 【目的】 電動格納式ドアミラーにおいて、簡単な回路
により小型化を達成する。 【構成】 ミラーボデーに内蔵したモータMを正逆転さ
せ、ベース側に立てたシャフトを中心として、ミラーボ
デーが回動規制手段により起立位置及び格納位置におい
て回動が確実に停止するようにした電動格納式ドアミラ
ーであって、ミラーボデーを起立または格納方向に回動
させるためのスイッチ回路2と、モータの駆動電流を通
電遮断するためのリレー回路3と、モータに流れる電流
を電圧に変換させるための抵抗R3と、抵抗R3と並列
に接続され、かつミラーボデーが前記回動規制手段への
当接または外力によって物理的に回動が停止されたとき
前記抵抗の両端に発生する電圧がしきい電圧を上回るこ
とで前記リレーを開放する半導体素子とよりなるリレー
制御回路4とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、電動によりドアミラー
を格納状態または起立状態にする電動格納式ドアミラー
の制御装置に係わり、詳しくは、電動格納式ドアミラー
の品質と信頼性を向上させ、簡単で小型な回路によりド
アミラーの小型化小容量化が達成可能で、ドアミラー作
動時の安全性を向上させ、低コストで提供することが可
能な電動格納式ドアミラーの制御装置に関するものであ
る。
【0002】
【従来の技術】一般に、ドアミラーは車体側方から突出
して取り付けられている。そのため、車庫入れ等におい
て突出したドアミラーが邪魔になることがあり、このた
め格納可能な電動格納式ドアミラーが提案されている。
電動格納式ドアミラーは、例えば実開昭63−1693
41号公報に開示されているように、車両のドアパネル
または三角窓に固着したベースの張り出し部にシャフト
を立て、シャフトに嵌挿したフレームの上にはスプリン
グとクラッチギヤとを嵌挿し、クラッチ受けにより前記
スプリングを押圧したのち、クラッチ受けをシャフトに
固着する。クラッチギヤはミラーボデーに内蔵するモー
タにより減速機構を介して回動するピニオンギヤと噛み
合うようにしてあり、モータを駆動させることによりミ
ラーボデーがシャフトを中心にして回動する。
【0003】この回動部分について述べると、図5及び
6に示すように、ベース40の張り出し部41に立てた
シャフト42に、ミラーボデー起立時の回動規制手段4
7を構成するストッパープレート48とボール49とを
介してミラーボデー45のフレーム44を回動自在に嵌
挿してある。ボール49は、フレーム44の下部の凹球
座(図示省略)に嵌挿され、ミラーボデー45の回動時
には、ボール49はフレーム44と共に回動し、起立位
置に至ると、図6に示すようにボール49は前記ストッ
パープレート48のストッパー段部に当接するようにし
てある。
【0004】また、前記張り出し部41上に固着したベ
ースプレート43上に凸部51を設ける一方、フレーム
44の下面には嵌合溝52を設け、フレーム44がシャ
フト42を中心にして回動するときは、フレーム側の前
記嵌合溝52が凸部51にガイドされながら回動する。
図7に示すようにミラーボデー45が格納位置にあると
きには、格納時の回動規制手段50を構成する凸部51
が嵌合溝52の一方の端部53に当接してミラーボデー
45の回動を停止させる。
【0005】電動格納式ドアミラーの起立または格納時
にミラーボデーの回動を、前記起立位置もしくは格納位
置において停止させるため、モータの駆動回路を遮断す
る制御方法としては、一般に以下のような方法が用いら
れている。その一つの方法として、機械スイッチ的方法
(リミットスイッチやプレートコンタクトスイッチ等)
がある。また別の方法としてPTC素子の特性を利用
し、モータロック時の電流増加により回路を遮断する方
法(実開平4−76196)も開示されている。さら
に、モータの回動をフォトリフレクタまたは磁気感応素
子等のセンサーにより検知して、モータの制御を行うこ
とも知られている。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
回路遮断方法では以下のような問題がある。すなわち、
機械スイッチ的方法では、ミラーボデーの起立位置ない
し格納位置における回路切り換え位置との位置合せが難
しく、また接触部への異物混入により接触不良等の誤動
作を起こしやすい。また、PTC素子を用いる方法で
は、モータに過負荷が発生してからPTC素子が所定の
温度になるまで大きなタイムラグがあり、この間、モー
タには電力が供給され続けている。このためミラーボデ
ーが規制位置を乗り越え位置精度が低下したり、モータ
が焼損したり、駆動系に負荷をかけ部品の耐久性が低下
したり、回路系に継続的に流れる過電流により発熱し回
路部品が劣化したり発火を招くおそれがあった。
【0007】さらに、モータの回転を検知する方法で
は、センサ部分にホコリやゴミ等が付着し、誤動作を起
こす心配があった。加えてセンサからの信号をモータの
制御信号に反映させるためには複雑な増幅回路や駆動回
路等の電子回路が必要となり、コストアップの要因とな
るという問題があった。本発明は、以上のような問題点
を解決するもので、電動格納式ドアミラーの品質と信頼
性を向上させ、簡単で小型な回路によりドアミラーの小
型化小容量化が達成可能で、ドアミラー作動時の安全性
を向上させ、低コストで提供可能な電動格納式ドアミラ
ーの制御装置を提供することを目的とする。
【0008】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項1の発明は、ドアミラーのミラーボデーに内
蔵したモータを正逆転させ、ベース側に立てたシャフト
を中心として、ミラーボデーが回動規制手段をそれぞれ
持つ起立位置と格納位置との間を回動し、前記回動規制
手段により起立位置および格納位置においてミラーボデ
ーの回動が確実に停止するようにした電動格納式ドアミ
ラーにおいて;ミラーボデーを起立または格納方向に回
動させるためのスイッチ回路と;スイッチ回路とモータ
との間に配置され、モータの駆動電流を通電遮断するた
めのリレー回路と;モータに流れる電流を電圧に変換さ
せるためにモータと直列に接続したシャント的な抵抗
と、前記抵抗と並列に接続され、かつミラーボデーが前
記回動規制手段への当接または外力によって物理的に回
動が停止されたとき前記抵抗の両端に発生する電圧がし
きい電圧を上回ることで前記リレーを開放する半導体素
子とよりなるリレー制御回路と;を備えたことを特徴と
する。
【0009】また、請求項2の発明は、前記半導体素子
が、半導体PN接合の順方向電圧やツェナー電圧といっ
たしきい電圧を上回ることでスイッチング動作を行なう
ダイオードまたはトランジスタであることを特徴とす
る。請求項3の発明は、前記半導体素子として、前記抵
抗の両端に発生する電圧が、前記半導体素子のしきい電
圧値を上回ったときに通電し発光する発光ダイオードを
用い、前記リレー制御回路として、前記発光ダイオード
の発光を検知してリレーを開放させるために、該ダイオ
ードに対して配したフォトトランジスタまたはCdS等
の光検知素子を接続したことを特徴とする。さらに、請
求項4の発明は、前記リレー制御回路として、発光ダイ
オードとフォトトランジスタを組み合わせたフォトカプ
ラを用いることを特徴とする。
【0010】
【作用】本発明の電動格納式ドアミラーの制御装置は、
ミラーボデーが格納位置や起立位置の回動規制手段やミ
ラーボデー回動中に外力や障害物によって物理的に回動
を停止され、モータに過負荷がかかり駆動電流が増加し
たとき、スイッチ回路とモータの間に接続したシャント
的な抵抗の両端に発生する電圧が増加する。このとき、
前記抵抗に発生した電圧が、該抵抗に並列に接続したダ
イオードやトランジスタ等の半導体素子のPN接合の持
つ順方向電圧やツェナー電圧といったしきい電圧を上回
ることで前記半導体素子がスイッチング動作をし、電流
を通電する。このスイッチング動作に連動したリレー制
御回路を駆動し、リレーを開放することでモータ駆動電
流を遮断する。後記する実施例では、温度範囲−30℃
から80℃、電源電圧範囲を9Vから16Vの広い条件
範囲において、ミラーボデーが物理的に停止されてから
モータ駆動電流が遮断するまでの時間が、安定して10
0msec以内となった。
【0011】
【実施例】次に、図示実施例に基づいて本発明を具体的
に説明する。図1は、本発明に係わる電動格納式ドアミ
ラーの制御装置の一実施例を示した回路図である。電動
格納式ドアミラーの制御装置1は、電源E、スイッチ回
路2、リレー回路3、リレー制御回路4、モータMによ
り構成されている。電源Eは通常自動車に搭載されるバ
ッテリーである。スイッチ回路は2接点2回路のスイッ
チにより構成され、接点A1、B2には電源Eのプラス
が、接点A2、B1には電源Eのマイナスが接続され、
スイッチの切換えの際、可動接触子5、6は連動して作
動するので接点C1、C2に正負の電圧が可逆的に出力
されるようになっている。
【0012】このスイッチ回路2は、車両室内のインス
トルメントパネル等の運転席の周りに設置され、運転者
によって切り換えるようになっている。リレー回路3
は、リレー接点Raと抵抗R1に並列にコンデンサCが
接続され、コンデンサCの充電電流でリレーコイルRc
が励磁し、リレー接点Raが閉じるようになっている。
そして、リレー接点Raが閉じることによって、スイッ
チ回路2の接点C1から、リレー接点Ra、抵抗R1、
リレーコイルRcを介してスイッチ回路2の接点C2に
接続され、リレー接点Raを自己保持する回路になって
いる。
【0013】また、リレー制御回路4は、リレー接点R
aから抵抗R3とモータMが直列に接続され、スイッチ
回路2の接点C2に接続されている。抵抗R3に並列に
フォトカプラPC内のダイオードD1、D2と抵抗R2
が接続されている。ダイオードD1、D2は、抵抗R3
に発生する電圧の正負が逆転しても検知するため、それ
ぞれ逆方向になるよう並列に接続してある。フォトカプ
ラのダイオードD1、D2に対し配したトランジスタQ
1、Q2は、回路の電流方向とダイオードD1、D2の
電流方向を一致させ、リレーコイルRcに並列に接続し
てある。このリレー回路3とリレー制御回路4は、車両
室内にユニットとして設置したり、回路が簡単で小型化
が可能なのでスイッチ回路2と組み合わせスイッチユニ
ットに組み込んだりミラーハウジング(ミラーボデー)
の中に組み込むことが可能である。
【0014】上記制御装置1の動作を説明する。 (1)ドアミラーが起立位置から格納位置に回動する場
合;スイッチ回路2を操作して格納動作をおこなう。可
動接触子5、6を、接点A1、接点A2に接触させる
と、接点A1に接触した接点C1よりコンデンサCに瞬
間的に充電電流が流れる。この充電電流でリレーコイル
Rcが励磁され、リレー接点Raが閉じ、通電状態とな
る。電流は、接点C1→リレー接点Ra→抵抗R1→リ
レーコイルRc→接点C2と流れ、リレー接点Raを自
己保持する。また電流は、接点C1→リレー接点Ra→
抵抗R3→モータM→接点C2と流れ、モータMは回転
を始め、ドアミラーは格納方向へ回動を始める。ドアミ
ラーが格納位置において後に説明する回動規制手段(図
2)により機械的に回動を止められると、モータMの回
転も停止する。
【0015】この回転停止により、モータMの駆動電流
が増加し、それにともなってリレー制御回路4中の抵抗
R3の両端に発生する電圧も増加する。この電圧がフォ
トカプラPC内の発光ダイオードD1の順方向電圧を上
回ったところで、発光ダイオードD1に電流が流れ発光
を始める。この発光で発光ダイオードD1に対し配した
トランジスタQ1が作動し、ON状態となる。すると、
リレーコイルRcに通電していた励磁電流がトランジス
タQ1を流れるようになり、リレー接点Raを保持する
ことができなくなり開放する。これにより回路は遮断さ
れモータMの駆動電流も遮断される。また、ミラーが起
立位置から回動して格納位置に達する前に障害物等で回
動が停止した場合にも制御装置は上記同様の動作で回路
を遮断し、モータMの駆動電流も遮断される。
【0016】(2)ドアミラーが格納位置から起立位置
に回動する場合;スイッチ回路2を操作して起立動作を
おこなう。可動接触子5、6を、接点B1、接点B2に
接触させると、接点B2に接触した接点C2よりリレー
コイルRcを通り、コンデンサCに瞬間的に充電電流が
流れる。この充電電流でリレーコイルRcが励磁され、
リレー接点Raが閉じ、通電状態となる。電流は、接点
C2→リレーコイルRc→抵抗R1→リレー接点Ra→
接点C1と流れ、リレー接点Raを自己保持する。また
電流は、接点C2→モータM→抵抗R3→リレー接点R
a→接点C2と流れ、モータMは回転を始め、ドアミラ
ーは起立方向へ回動を始める。
【0017】ドアミラーが起立位置において、後に説明
する回動規制手段により機械的に回動を止められると、
モータMの回転も停止する。この回転停止により、モー
タMの駆動電流が増加し、それにともなって抵抗R3の
両端に発生する電圧も増加する。この電圧がフォトカプ
ラPC内の発光ダイオードD2の順方向電圧を上回った
ところで、発光ダイオードD2に電流が流れ発光を始め
る。この発光で発光ダイオードD2に対し配したトラン
ジスタQ2が作動し、ON状態となる。すると、リレー
コイルRcに通電していた励磁電流がトランジスタQ2
を流れるようになり、リレー接点を保持することができ
なくなり開放する。これにより回路は遮断されモータM
の駆動電流も遮断される。また、ミラーが格納位置から
回動して起立位置に達する前に障害物等で回動が停止し
た場合にも制御装置は上記同様の動作で回路を遮断し、
モータMの駆動電流も遮断される。
【0018】次に、上記制御装置を用いた電動格納式ド
アミラーについて説明する。電動格納式ドアミラーは、
車両のドアパネルまたは三角窓に固着したベースの張り
出し部にシャフトを立て、シャフトに嵌挿したフレーム
の上にはクラッチギヤとスプリングとを嵌挿し、ワッシ
ャにより前記スプリングを押圧したのち、ワッシャをシ
ャフトに固着する。クラッチギヤはミラーボデーに内蔵
するモータにより減速機構を介して回動するピニオンギ
ヤと噛み合うようにしてあり、モータを駆動させること
によりミラーボデーがシャフトを中心にして回動する。
【0019】図2は本発明の実施例に使用した電動格納
式ドアミラーの部分断面図を示している。電動格納式ド
アミラーは、軸部11を有したシャフト部材10とミラ
ー(図示省略)およびプレートアウタ(シャフトカバ
ー)30が取り付けられたフレーム15とが嵌合して構
成されている。
【0020】フレーム15の底部には、所定の高さhを
持つ摺動部S、シャフト部材10の軸部11と同軸に設
けられた円環状のフレーム溝17及び円弧状溝31が設
けられ、プレートストッパ14が固着されている。ま
た、シャフト部材10には摺動部Sが当接し摺動する摺
動面Sa、フレーム溝17に遊嵌する凸状のシャフトリ
ブ16、円弧状溝31に遊嵌し、該円弧状溝31の側壁
に当接するシャフトストッパ32及びボール13が埋設
された半球断面形状の穴12が設けられている。さら
に、シャフト部材10には、軸部11の軸方向に移動可
能で、その周りの回動が規制されたギヤ18(駆動手
段)が設けられ、該ギヤ18にはフレーム15に固着さ
れたギヤ19(駆動手段)が噛合している。そしてギヤ
18にはボールガイド21にガイドされたボール22が
当接し、該ボール22はワッシャロア23を介してスプ
リング26により下方向(ボール13方向)に付勢され
ている。なお、スプリング26の他端はワッシャアッパ
25及びプレート27により規制されている。図3はボ
ール13が位置する面を上面にして描いたプレートスト
ッパ14の斜視図で、段差部14a、14bを有する2
対の凹凸部が対称に設けられ、H面(凸部)及びL面
(凹部)を構成している。
【0021】上記構成の電動格納式ドアミラーにおける
位置決め機構を詳細に説明する。図4はシャフト部材1
0、ボール13及びプレートストッパ14の当接関係を
説明するために円環状のプレートストッパ14に沿って
展開した部分断面図で、図4(a)はミラーが起立位置
に位置した状態を示し、図4(b)は格納位置に位置し
た状態を示している。
【0022】モータMが駆動されるとギヤ19が回動
し、これと噛合するギヤ18が回転しようとする。しか
し上述したようにギヤ18は、軸部11の軸回りに対し
固定されているので、フレーム15に固着されているギ
ヤ19が軸部11の回りをフレーム15と共に回動する
ようになる。そして、ミラーが起立位置の方向に向う場
合は、起立位置での回動規制手段であるプレートストッ
パ14の段差14aがボール13に当接し、モータの回
転が機械的に停止する。この回転の停止により増大する
駆動電流により上述したように制御装置がモータの電力
供給を遮断する。
【0023】また、ミラーが格納位置の方向に向う場合
は、格納位置での回動規制手段であるシャフトストッパ
32が円弧状溝31の溝端部(溝の段差部)と当接し、
モータMの回転が機械的に停止して、制御装置が働き電
力供給が遮断される。さらに、外力によりミラー位置が
規制位置から移動した場合には、ボール13が段差14
aを乗り越えてプレートストッパ14のH面を摺動す
る。その際運転者は制御装置のスイッチをA1、A2ま
たはB1、B2のどちらかに投入してミラー位置を正し
い位置になるようにする。
【0024】
【発明の効果】本発明の電動格納式ドアミラーの制御装
置は、モータに過負荷がかかり駆動電流が増加したと
き、スイッチ回路とモータの間に接続した抵抗の両端に
発生する電圧が増加することにより半導体を駆動し検知
するため、ミラーボデーの起立位置ないし格納位置にお
ける回路切り換え位置との位置合わせといった複雑な作
業が不要となり、またモータの駆動電流の検知部と駆動
電流を制御するリレーの接点部が共にパッケージ内に密
封されているため、異物混入による接触不良等の誤動作
を起こすおそれはない。
【0025】また、モータに過負荷がかかると、タイム
ラグがなく瞬時に駆動回路への電力供給を遮断するた
め、ミラーボデーが規制位置を乗り越えることなく位置
精度が向上し、モータの焼損を防ぐ。その結果、駆動系
に負荷をかけず部品の耐久性を向上させるのみか、回路
系に過電流が継続的に流れることがないため発熱がな
く、発火を招くこともない。加えて、ミラー回動中に外
部の障害物により回動を強制的に止められた場合にも、
モータの駆動電流を瞬時に遮断するので、安全性が向上
する。例えば、その障害物が人の腕などであった場合、
タイムラグがあると人の腕などに当ってから回路が遮断
するまでの間、回転の駆動力が継続的にかかり大きな怪
我につながる心配があったが、人の腕などでミラーの回
動が停止されると瞬時に駆動回路を遮断するので、駆動
力の圧力が継続的にかかることなく、大きな怪我につな
がる、といった心配はなくなった。そして、シャント抵
抗の両端に発生する電圧が増加することにより半導体を
駆動するので、周りにあるホコリやゴミなどの影響をい
っさい受けることがなくなった。
【0026】さらに、発光ダイオードとフォトトランジ
スタの組み合わせとしてフォトカプラを用いるため、部
品点数が少なく、回路が簡単で小型のため、ミラーハウ
ジングの中に組み込むことが可能となり、加えて、低コ
ストで作成可能となった。以上により、電動格納式ドア
ミラーの品質と信頼性を向上させ、簡単で小型な回路に
よりドアミラーの小型化小容量化が達成可能で、ドアミ
ラー作動時の安全性を向上させ、低コストで作成可能な
電動格納式ドアミラーの制御装置を提供することが可能
となった。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明制御装置の回路図である。
【図2】本発明を適用する電動格納式ドアミラーの回動
部分の縦断面図である。
【図3】図2に用いられるプレートストッパの斜視図で
ある。
【図4】プレートストッパ、ボール及びシャフトとの当
接状態を説明する展開図で、(a)は起立位置、(b)
は格納位置を示している。
【図5】従来の電動格納式ドアミラーのフレームとシャ
フトの嵌挿状態を示す分解斜視図である。
【図6】図5においてミラーボデーが起立位置にあると
きの回動規制の状況を示す平面図である。
【図7】図5においてミラーボデーが格納位置にあると
きの回動規制の状況を示す平面図である。
【符号の説明】
1 ドアミラーの制御回路 2 スイッチ回路 3 リレー回路 4 リレー制御回路 5、6 可動接触子 10 シャフト部材 11 軸部 12 穴 13 ボール 14 プレートストッパ 15 フレーム 16 シャフトリブ 17 フレーム溝 18 ギヤ 19 ギヤ 21 ボールガイド 22 ボール 23 ワッシャロア 25 ワッシャアッパ 26 スプリング 27 係止用プレート 30 プレートアウタ 31 円弧状溝 32 シャフトストッパ E 電源 M モータ PC フォトカプラ R1、R2、R3 抵抗

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 ドアミラーのミラーボデーに内蔵したモ
    ータを正逆転させ、ベース側に立てたシャフトを中心と
    して、ミラーボデーが回動規制手段をそれぞれ持つ起立
    位置と格納位置との間を回動し、前記回動規制手段によ
    り起立位置および格納位置においてミラーボデーの回動
    が確実に停止するようにした電動格納式ドアミラーにお
    いて、 ミラーボデーを起立または格納方向に回動させるための
    スイッチ回路と、 スイッチ回路とモータとの間に配置され、モータの駆動
    電流を通電遮断するためのリレー回路と、 モータに流れる電流を電圧に変換させるためにモータと
    直列に接続したシャント的な抵抗と、前記抵抗と並列に
    接続され、かつミラーボデーが前記回動規制手段への当
    接または外力によって物理的に回動が停止されたとき前
    記抵抗の両端に発生する電圧がしきい電圧を上回ること
    で前記リレーを開放する半導体素子とよりなるリレー制
    御回路と、 を備えたことを特徴とする電動格納式ドアミラーの制御
    回路。
  2. 【請求項2】 前記半導体素子は、半導体PN接合の順
    方向電圧やツェナー電圧といったしきい電圧を上回るこ
    とでスイッチング動作を行なうダイオードまたはトラン
    ジスタであることを特徴とする請求項1記載の電動格納
    式ドアミラーの制御回路。
  3. 【請求項3】 前記半導体素子として、前記抵抗の両端
    に発生する電圧が、前記半導体素子のしきい電圧値を上
    回ったときに通電し発光する発光ダイオードを用い、前
    記リレー制御回路として、前記発光ダイオードの発光を
    検知してリレーを開放させるために、該ダイオードに対
    して配したフォトトランジスタまたはCdS等の光検知
    素子を接続したことを特徴とする請求項1記載の電動格
    納式ドアミラーの制御装置。
  4. 【請求項4】 前記リレー制御回路として、発光ダイオ
    ードとフォトトランジスタを組み合わせたフォトカプラ
    を用いることを特徴とする請求項1または3記載の電動
    格納式ドアミラーの制御装置。
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