JPH0840247A - アンチロック・ブレーキ・システム・モジュレーターのテスト用シミュレーター - Google Patents

アンチロック・ブレーキ・システム・モジュレーターのテスト用シミュレーター

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JPH0840247A
JPH0840247A JP7156385A JP15638595A JPH0840247A JP H0840247 A JPH0840247 A JP H0840247A JP 7156385 A JP7156385 A JP 7156385A JP 15638595 A JP15638595 A JP 15638595A JP H0840247 A JPH0840247 A JP H0840247A
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JP
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flywheel
pressure
wheel
pneumatic
air pressure
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Application number
JP7156385A
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English (en)
Inventor
Sang Kook Kim
相 国 金
Hong-Jae Lee
泓 裁 李
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
WiniaDaewoo Co Ltd
Original Assignee
Daewoo Electronics Co Ltd
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Publication date
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M17/00—Testing of vehicles
    • G01M17/007—Wheeled or endless-tracked vehicles
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
    • G01L5/28—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for testing brakes
    • G01L5/282—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for testing brakes the vehicle wheels cooperating with rotatable rolls

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  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Maintenance And Management Of Digital Transmission (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 車重の変化や多様な路面状態による車両のヨ
ーイング及び車重の偏重現象をシミュレートし得るアン
チロック・ブレーキ・システム（ＡＢＳ）モジュレータ
ーのテスト用シミュレーターを提供する。 【構成】 車輪１６，１７が接触回転する一対のフライ
ホイール２０，２１に駆動力を伝達し断続するフライホ
イール駆動部３２と、車輪とフライホイールの回転速度
を感知する回転速度感知センサー３４，３５と、車輪と
フライホイールとの摩擦力を調節するための空圧シリン
ダー１４，１５が設置される。制動装置３８及び空圧シ
リンダーに所定の圧力を提供する空圧発生回路部４０
と、フライホイール駆動部、回転速度感知センサー及び
空圧発生回路部に連結される制御器３０を含む。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はＡＢＳ（ＡｎｔｉーＬｏ
ｃｋ Ｂｒａｋｅ Ｓｙｓｔｅｍ：アンチロック・ブレ
ーキ・システム）モジュレーターのテスト用シミュレー
ターに関し、特に、実際の道路走行中によく発生するヨ
ーイング（Ｙａｗｉｎｇ）及び車重の偏重現象をシミュ
レートすることができ、また、多様な車両の重量に対し
てＡＢＳモジュレーターの性能をテストし得るＡＢＳモ
ジュレーターのテスト用シミュレーターに関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】現在、車両運転中に制動装置を作動する
場合、車輪がロッキング（ｌｏｃｋｉｎｇ）されること
を防止するために、油圧式ブレーキシステムを使用する
車両にはＡＢＳが装備されている。ロッキング状態とは
走行途中に運転者が急ブレーキをかけるような場合、そ
れぞれの車輪に装着された制動装置によって車輪の回転
が停止される状態を意味する。この際、車両の有する慣
性力がタイヤと路面との摩擦力より十分大きい場合は、
車両は走行方向に滑り続くようになる。このような現象
が発生すれば、タイヤと路面との摩擦力はより減少し制
動距離が延長するようになり、また、ハンドルを操作す
るとしてもタイヤの摩擦力が大いに減少した状態である
ため、車両の操向が不可能になり致命的な事故を引き起
こす恐れがある。
【０００３】一般に、油圧式ブレーキシステムにおい
て、ブレーキペダルを踏む際に発生する油圧はマスター
シリンダーからそれぞれの車輪のホイールシリンダーに
伝達される。ホイールシリンダーは車輪の速度を減速ま
たは停止させるように作用し、これによって車両の速度
は減速または停止される。ＡＢＳはロッキング現象を防
止することで、急制動の際にも車体の直進安定性及び操
向性能を保証し、また、出来るだけ短い制動距離の制動
が行えるようにブレーキの制動圧力を自動的に制御す
る。この機能のために、ＡＢＳはそれぞれの車輪の速度
を検知するための速度センサーのセットを備え、検知さ
れた速度に応じて制動油圧を自動的に増加／減少及び維
持させる。
【０００４】このＡＢＳの性能をテストするためには、
ＡＢＳを実際の車両に装着した状態で相違する路面条
件、例えば、乾燥状態、濡れた状態、または凍りついた
状態などの路面条件を有する道路上で実際に走行しなが
らテストする方法が一番望ましい。しかし、現在では多
様な車種が生産されており、一つの車種にも多様な選択
仕様の附加ができるため、すべての車種に対して市販さ
れるすべてのＡＢＳの性能テストを行うためには高費用
が必要となり、また、人力及び時間の面でも消費が多く
なる。
【０００５】上記のような理由から、狭小な空間でＡＢ
Ｓの性能をテストし得るテスト装置が開発された。例え
ば、アメリカ特許第５、１０１、６６０号（発明者 Ｌ
ａＢｅｌｌｅ）には車両の前方車輪と後方車輪とにそれ
ぞれ割り当てられた前方ロールと後方ロール、それぞれ
のロールに結合された電動モーター、それぞれのロール
に結合されたフォース・トランスデューサー（ｆｏｒｃ
ｅ ｔｒａｎｓｄｕｃｅｒ）及び速度センサーで構成さ
れる、シミュレートされた道路条件下で２輪駆動車両及
び４輪駆動車輪をテストするダイナモメーター（ｄｙｎ
ａｍｏｍｅｔｅｒ）装置を開示している。
【０００６】このようなＡＢＳのテスト装置の多くは、
ＡＢＳを実際に使用される車両に装着した状態で、前方
車輪及び後方車輪のそれぞれに割り当てられた一対の前
方車輪駆動ローラー及び一対の後方車輪駆動ローラー上
に、または４つの車輪にそれぞれ割り当てられた駆動ロ
ーラー上にそれぞれの車輪を位置させ、この駆動ローラ
ーを駆動させた後、ＡＢＳを作動させその性能をテスト
するためのブレーキテスト・スタンド（ｓｔａｎｄ）を
備えた形式である。ところで、このようなテスト装置は
多様な走行条件、例えば、車輪のヨーイング及び車重の
偏重現象をシミュレートすることができないため、ＡＢ
Ｓの正確な性能の把握が不可能であったり、それぞれの
車輪を駆動させるそれぞれの駆動ローラーの対に対して
駆動モーターを有しているため、設置費用が増加され
る。また、このテスト装置の多くは、車輪と駆動ローラ
ーとの間の滑り特性を調節するための滑り調節部材（例
えば、電磁クラッチ）を駆動モーターと駆動ローラーの
対との間に備えている。しかし、これも設置費用の増大
をもたらす原因である。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、多様
な車種による車重の変化と、実際の走行途中に直面する
ようになる多様な路面状態による車両のヨーイング及び
車重の偏重現象を容易に設定し得るＡＢＳモジュレータ
ーのテスト用シミュレーターを提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、一対の車輪と所定圧力で接触しており、回
転自在な対向する第１及び第２フライホイール；上記第
１及び第２フライホイールに駆動力を伝達し、上記第１
及び第２フライホイールに対する駆動力及び／または上
記第２フライホイールに対する駆動力を断続するための
フライホイール駆動部；上記一対の車輪の回転速度を感
知するための車輪回転速度感知センサー；上記第１及び
第２フライホイールの回転速度を感知するフライホイー
ル回転速度感知センサー；上記車輪とフライホイールと
の摩擦力を実際の走行時のタイヤと路面との摩擦力と一
致させるために上記車輪とフライホイールとの接触圧力
を所定圧力に保持するために上記一対の車輪のそれぞれ
に設置された車輪加圧手段；運転者がブレーキペダルを
踏む際の圧力に相応する圧力を発生して上記圧力に応じ
て制動力を発生させ、上記制動力を上記車輪に伝達し、
テストされるべきモジュレーターを装着する制動手段；
上記制動手段及び上記車輪加圧手段に所定圧力を提供す
る空圧発生回路部；及び上記フライホイール駆動部、上
記車輪回転速度感知センサー、上記フライホイール回転
速度感知センサー及び上記空圧発生回路部に電気的に連
結され、命令に応じて多様な路面条件をシミュレート
し、上記回転速度感知センサーからの入力信号に応じて
上記一対のフライホイールが同一な回転速度または相違
する回転速度を有するように上記フライホイール駆動部
を制御し、上記空圧発生回路部に制御信号を出力して上
記一対の車輪にそれぞれ連結される上記車輪加圧手段に
同一または相違する空圧を提供し、また上記空圧発生回
路部に制御信号を出力して上記制動手段を作動する制御
手段で構成されたことを特徴とするＡＢＳモジュレータ
ーの性能をテストするシミュレーターが提供される。
【０００９】上記フライホイール駆動部は、例えば、上
記駆動力を発生するためのモーター；上記モーターから
発生した上記駆動力を上記第１及び第２フライホイール
に伝達しながら上記第１及び第２フライホイールの回転
軸を構成する駆動シャフト；上記モーターと第１フライ
ホイールとの間の駆動シャフト上に提供され上記駆動力
の伝達を断続するための第１駆動力断続手段；及び上記
第１フライホイールと上記第２フライホイールとの間の
駆動シャフトに提供され上記第２フライホイールに伝達
される駆動力を断続するための第２駆動力断続手段で構
成されている。上記第１及び第２駆動力断続手段として
は、電磁クラッチを使用することができる。また、上記
車輪加圧手段としては空圧シリンダーを使用するのが望
ましい。
【００１０】上記回転速度感知センサーとしては、上記
車輪及び上記フライホイールの回転に応じて電気パルス
を発生するエンコーダーを使用して構成することもでき
る。上記空圧発生回路部は空圧発生部、上記制動圧力発
生手段に所定空圧を供給する制動圧力供給部、上記それ
ぞれの車輪加圧手段に個別的に所定の空圧を供給する第
１及び第２空圧供給部で構成され、上記第１及び第２空
圧供給部のうちの一つと上記それぞれの制動圧力供給部
は上記空圧発生部から供給された空圧を所定レベルに調
節する空圧レギュレーター、流速を調節する流速制御
器、及び上記空圧レギュレーターと上記流速制御器との
間に連結され空圧が供給される経路を切り換えるソレノ
イド弁で構成され、上記第１及び第２空圧供給部のうち
の他の一つは上記空圧発生部に連結され空圧が供給され
る経路を切り換える１次ソレノイド弁，上記１次ソレノ
イド弁に連結されハイレベルまたはローレベルの空圧経
路を切り換える２次ソレノイド弁、上記２次ソレノイド
弁に連結されこの空圧供給部に連結された車輪加圧手段
にハイレベルの空圧を提供するために空圧をハイレベル
に調節する空圧レギュレーター、上記２次ソレノイド弁
に連結されこの空圧供給部に連結された車輪加圧手段に
ローレベルの空圧を提供するために空圧をローレベルに
調節する空圧レギュレーター、上記ハイレベルの空圧レ
ギュレーター及び上記ローレベルの空圧レギュレーター
からの出力を開閉するシャットル弁、供給空圧がハイレ
ベルからローレベルに調節される場合の空気の排気のた
めの排気ソレノイド弁及びタイマー、及び流速を調節す
る流速制御器で構成することができる。
【００１１】本発明の望ましい一実施例によれば、車重
の慣性モーメントと同一の慣性モーメントを発生するた
めに上記フライホイールに着脱自在に固定される少なく
とも一つ以上の慣性プレートをさらに含む。上記制動手
段は運転者がブレーキペダルを踏む圧力に対応する圧力
を提供するための例えば空圧シリンダーで構成された制
動圧力発生手段、上記制動圧力発生手段からの圧力に応
じて上記一対の車輪を制動するための油圧を発生させる
マスターシリンダー及び上記一対の車輪のそれぞれに備
えられているブレーキを具備し、上記モジュレーターは
上記ブレーキと上記マスターシリンダーとの間に提供さ
れる。
【００１２】上記のような構成の本発明のシミュレータ
ーは、一つの駆動モーターと二つの電磁クラッチを備え
ているため、四つの駆動モーターと四つの電磁クラッチ
を備える従来のテスト装置に比べて設置費用が低減され
る。また、フライホイールの慣性モーメントに変化を与
え車輪のフライホイールに対する圧力を変化させること
で多様な車重においての車両のヨーイング及び車重の偏
重現象がシミュレートできるため、多様な路面条件を設
定してＡＢＳモジュレーターをテストすることができ
る。
【００１３】
【実施例】以下、本発明の望ましい一実施例を添付図面
に基づいて詳細に説明する。図１は本発明の一実施例に
よるＡＢＳモジュレーターをテストするためのシミュレ
ーターを示し、図２はそのブロック図であり、図３は図
２に示す第１、第２、第３空圧シリンダーに接続されシ
ミュレーターに使用される空圧回路の一例を示す空圧回
路図である。上記図面に示すように、本実施例によるシ
ミュレーターは第１車輪１６及び第２車輪１７と所定圧
力で接触しており、回転自在な第１フライホイール２０
及び第２フライホイール２１を有する。また、上記第１
及び第２フライホイールには上記第１及び第２フライホ
イールに駆動力を伝達し、上記第１及び第２フライホイ
ールに対する駆動力及び／または上記第２フライホイー
ルに対する駆動力を断続するためのフライホイール駆動
部３２が提供されている。上記フライホイール駆動部は
駆動力を発生するための電動モーター１９と上記電動モ
ーター１９から発生した駆動力を上記第１及び第２フラ
イホイールに伝達しながら、上記第１及び第２フライホ
イールの回転軸を構成する駆動シャフト２２を含む。上
記モーター１９と第１フライホイール２０との間の上記
駆動シャフト２２には上記駆動力を断続するための第１
電磁クラッチ２３が設けられ、上記第１フライホイール
２０及び第２フライホイール２１との間の駆動シャフト
２２には上記第２フライホイールに伝達される駆動力を
断続するための第２電磁クラッチ２５が設けられる。
【００１４】本実施例によるシミュレーターは制動装置
３８を含む。制動装置３８は運転者がブレーキペダルを
踏む圧力に相応する圧力を発生し、上記圧力に対応する
制動力を発生し、上記制動力を上記第１車輪１６及び第
２車輪１７に伝達する。上記制動装置３８は第１空圧シ
リンダー１２及びマスターシリンダー１３を備える。１
１はテストされるＡＢＳモジュレーターを示す。ＡＢＳ
モジュレーター１１は車両の制動装置３８のマスターシ
リンダー１３と第１車輪１６及び第２車輪１７に取付け
られているホイールシリンダー（図示せず）との間に設
置され制動装置３８に与えられる油圧を調節する。手動
制動は第１空圧シリンダー１２を利用してマスターシリ
ンダー１３のピストンを直接駆動させることによって実
現される。図３の空圧回路４０によって発生した空圧の
一部は第１空圧シリンダー１２に提供され、この空圧に
よって上記第１空圧シリンダー１２に連結されたマスタ
ーシリンダー１３から制動装置３８に提供される油圧
（流体圧力）が発生される。上記空圧は運転者がブレー
キのペダルを踏む圧力に対応する。
【００１５】空圧回路４０によって発生された空圧の残
りは車輪加圧装置である第２空圧シリンダー１４と第３
空圧シリンダー１５にそれぞれ提供される。上記車輪加
圧装置は上記一対の車輪１６、１７と第１及び第２フラ
イホイール２０、２１との摩擦力を実際走行の際のタイ
ヤと路面との摩擦力に一致させるために上記第１車輪１
６及び第２車輪１７と上記第１フライホイール２０及び
第２フライホイール２１との接触圧力が所定圧力に保持
されるように上記一対の車輪１６、１７に設けられる。
第２空圧シリンダー１４及び第３空圧シリンダー１５は
対向する第１車輪１６及び第２車輪１７に機械的に連結
されており、上記空圧はタイヤと地面との摩擦力を考慮
して決定された圧力値に設定されて上記第１車輪１６及
び第２車輪１７に印加される。一般に、車輪に作用する
摩擦力は車輪と地面との摩擦係数及び車重による垂直接
触力に比例して発生する。従って、実際の状況において
発生し得る多様な地面状態に応じた摩擦力の変化を加え
るために、本発明のシミュレーターでは、摩擦係数を可
変にせず、第２空圧シリンダーと第３空圧シリンダーに
よって発生する圧力を第１車輪１６及び第２車輪１７に
適用して第１車輪１６及び第２車輪１７と第１フライホ
イール２０及び第２フライホイール２１との垂直接触力
を可変にする。また、本発明のシミュレーターは、車両
の実際の走行時に路面の凸凹部分を通過するか、また
は、曲がった道路を走行する場合においての車重が車輪
の一方側に偏る状況をシミュレートするために、第２空
圧シリンダー１４と第３空圧シリンダー１５に相違する
圧力を設定することができる。
【００１６】第１フライホイール２０及び第２フライホ
イール２１は、実際の走行の際において、車両の走行路
面として作用し、第１車輪１６及び第２車輪１７と所定
の圧力で接触しており、第１フライホイール２０及び第
２フライホイール２１の固定されたフライホイールシャ
フト２２の回転によって回転され、フライホイールシャ
フト２２は電動モーター１９によって回転される。即
ち、上記電動モーター１９によって発生した回転力はフ
ライホイールシャフト２２及び第１フライホイール２０
及び第２フライホイール２１を介して第１車輪１６およ
び第２車輪１７に伝達され第１車輪１６及び第２車輪１
７を回転させるようになる。電動モーター１９とフライ
ホイールシャフト２２との間には第１フライホイール２
０及び第２フライホイール２１を一定した回転数で回転
させるための減速装置を設置することも可能である。
【００１７】実際の車両走行の際に、車両の重量および
速度に応じて可変の車両の慣性モーメントを本発明のシ
ミュレーターに加えるために、第１フライホイール２０
及び第２フライホイール２１の大きさ及び重量はこのフ
ライホイールの慣性モーメントと実際の車両の慣性モー
メントが同期するように決定され、また、車重の異なる
多様な車種に対してＡＢＳモジュレーターをテストし得
るように少なくとも一つの慣性プレート２４が第１フラ
イホイール２０及び第２フライホイール２１に着脱自在
に固定され得る。この際、装着される慣性プレートの数
はテストされるＡＢＳモジュレーターが装着される実際
の車両の重量に比例する車両の慣性モーメントを考慮し
て決定される。
【００１８】第１電磁クラッチ２３は電動モーター１９
と第１フライホイール２０との間のフライホイールシャ
フト２２上に装着され、第２電磁クラッチ２５は第１フ
ライホイール２０及び第２フライホイール２１間のフラ
イホイールシャフト２２上に装着される。上記第１電磁
クラッチ２３及び上記第２電磁クラッチ２５は常に連結
状態に維持され、電動モーター１９の駆動力を第１フラ
イホイール２０及び第２フライホイール２１に伝達す
る。第１フライホイール２０及び第２フライホイール２
１の回転数が所定の回転数に達すれば、第１電磁クラッ
チ２３が開放され電動モーター１９と第１フライホイー
ル２０及び第２フライホイール２１とが分離された状態
でブレーキが作動されるようになる。第２電磁クラッチ
２５は第１フライホイール２０及び第２フライホイール
２１を独立的に所定回転数で回転させるために、電動モ
ーター１９からの駆動力を断続する機能をする。
【００１９】また、本実施例のシミュレーターは、第１
フライホイール２０及び第２フライホイール２１と第１
車輪１６及び第２車輪１７の回転速度をそれぞれ独立的
に感知するために、四つの速度センサー、即ち、第１フ
ライホイール速度センサー３４ａ及び第２フライホイー
ル速度センサー３４ｂと第１車輪速度センサー３５ａ及
び第２車輪速度センサー３５ｂとを備える。本実施例で
は、回転に応じて電気パルスを発生するエンコーダーを
使用しているが、これ以外に、タコ発電機（ｔａｃｈｏ
ーｇｅｎｅｒａｔｏｒ）等のように回転速度を検出し得
る装置であれば使用可能である。
【００２０】図２は図１のＡＢＳモジュレーターのテス
ト用シミュレーターのブロック図である。本発明のシミ
ュレーターの全体の動作は、ＰＬＣ（ｐｒｏｇｒａｍｍ
ａｂｌｅ ｌｏｇｉｃ ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ：プログ
ラム可能論理制御装置）３０によって制御される。ＰＬ
Ｃの入力ポートには第１フライホイール速度センサー３
４ａ及び第２フライホイール速度センサー３４ｂと第１
車輪速度センサー３５ａ及び第２車輪速度センサー３５
ｂが接続され、また、出力ポートにはフライホイール駆
動部３２、第１電磁クラッチ２３、第２電磁クラッチ２
５、出力部３６及び空圧回路部４０が接続される。図３
は図２の空圧回路部４０の詳細な回路図である。
【００２１】以下、図２及び図３を参照して、本発明の
シミュレーターの動作を詳細に説明する。テストされる
ＡＢＳモジュレーターが本実施例のシミュレーターに備
えられたマスターシリンダー１３とホイールシリンダー
との間に連結され、本実施例のシミュレーターに電源が
供給された後、ＰＬＣ３０の入力パネルを介してテスト
条件、例えば、第１フライホイール２０及び第２フライ
ホイール２１の回転速度、マスターシリンダー１３を駆
動する第１空圧シリンダー１２によって発生する制動圧
力、第２空圧シリンダー１４及び第３空圧シリンダー１
５の空圧等の設定装置が入力され、ＡＢＳモジュレータ
ーが実際に装備される車両の重量によって発生する車両
の慣性モーメントと第１フライホイール２０及び第２フ
ライホイール２１の慣性モーメントが一致するようにフ
ライホイールに慣性プレート２４が適正な数だけ装備さ
れる。
【００２２】ＰＬＣ３０から出力された空気圧縮機駆動
信号は空気圧縮機駆動部３７に入力され空気圧縮機３９
が駆動される。上記空気圧縮機３９は、上記図面に示す
ように、ＰＬＣ３０によって自動的に駆動することがで
きるが、必要によっては、手動で駆動することもでき
る。空気圧縮機３９が駆動された後、ＰＬＣ３０から第
２、第３及び第４ソレノイド弁４６、４８、４９に弁切
り換え信号が伝送され上記第２、第３、第４ソレノイド
弁４６、４８、４９が切り換えられると、空気圧縮機３
９から発生した空圧が第２及び第３空圧シリンダー１４
及び１５に伝達される。第２及び第３空圧シリンダー１
４及び１５に伝達された空圧によって、第１フライホイ
ール２０及び第２フライホイール２１と第１車輪１６及
び第２車輪１７が所定の接触圧力で接触するようにな
る。
【００２３】車両が道路の凸凹部分を通過する場合や曲
がった道路を走行するような場合によく発生する車重の
偏重現象をシミュレートするために、本発明のシミュレ
ーターでは、第３空圧シリンダー１５に第２空圧シリン
ダー１４よりローレベルの空圧を提供することができ
る。これのために、上述したように第３ソレノイド弁４
８及び第４ソレノイド弁４９に所定の空圧が提供された
状態で、ＰＬＣ３０から第３ソレノイド弁４８及び第４
ソレノイド弁４９に伝送される弁切り換え信号がオフに
なり、排気ソレノイド弁５４に弁切り換え信号が出力さ
れる。これによって、タイマー５３によって設定された
時間の間に排気ソレノイド弁５４を介して空気が排気さ
れ、第３空圧シリンダー１５の空圧がハイレベルからロ
ーレベルに切り換えられる。
【００２４】ＰＬＣ３０から出力された電動モーター駆
動信号はフライホイール駆動部３２に入力され図１の電
動モーター１９を回転させる。上記電動モーター１９に
よって、上記電動モーター１９に動作的に連結されたフ
ライホイールシャフト２２と第１フライホイール２０及
び第２フライホイール２１とが回転され、上記第１フラ
イホイール２０及び上記第２フライホイール２１に所定
の接触圧力で接触されている第１車輪１６及び第２車輪
１７が回転される。フライホイール速度センサー３４に
よって検知された第１フライホイール２０及び第２フラ
イホイール２１の回転速度が所定値に達した場合、ＰＬ
Ｃ３０から第１電磁クラッチ２３に第１クラッチ分離信
号が出力され、上記第１電磁クラッチ２３が連結状態か
ら分離状態に切り換えられる。
【００２５】実際の走行の際に、車両の一側の車輪が凍
り付いた道路、あるいは濡れた道路等の他側の車輪とは
摩擦係数の相違する路面と接する状況をシミュレートす
るために、本発明のシミュレーターでは第１フライホイ
ール２０及び第２フライホイール２１のそれぞれに個別
的に回転速度を設定することができる。この場合、第１
フライホイール２０及び第２フライホイール２１の回転
速度が第１回転速度より低速の第２回転速度に達した
時、ＰＬＣ３０から出力された第２クラッチ分離信号に
よって第２電磁クラッチ２５が先ず分離状態に切り換え
られる。その後、第１フライホイール２０の回転速度が
上記第１回転速度に達した時、ＰＬＣ３０から出力され
た第１クラッチ分離信号によって第１電磁クラッチ３４
が分離状態に切り換えられる。これによって、電動モー
ター１９からの駆動力がフライホイールシャフト２２に
伝達されなくなり、この状態で制動装置３８が作動する
ようになる。
【００２６】制動装置３８は、第１空圧シリンダー１２
から実際の車両のブレーキペダルの操作に相当する制動
圧力がマスターシリンダー１３のピストンに直接提供さ
れることで作動される。即ち、ＰＬＣ３０から第１ソレ
ノイド弁４３に弁切り換え信号が出力されて第１ソレノ
イド弁４３が切り換えられれば、所定圧力の空圧が第１
空圧シリンダー１２に提供される。第１空圧シリンダー
１２に提供された空圧によって、制動圧力がマスターシ
リンダー１３に伝達され制動装置３８が作動される。制
動圧力の大きさは第２空圧レギュレーター４２によって
一定圧力に調節される。制動圧力の上昇にかかる時間
は、上記第１ソレノイド弁４３の作動時間と上記第１空
圧シリンダー１２内に圧力が形成されるまで所要される
時間の遅延に起因するが、この制動圧力の上昇時間は実
際において運転者がブレーキペダルを踏むまでの時間遅
延と対応する。
【００２７】制動装置３８は、一般のＡＢＳ搭載の制動
装置のように、マスターシリンダー１３、ＡＢＳモジュ
レーター１１、ホイールシリンダー、ブレーキディスク
及び摩擦パッドで構成されたブレーキを含む。実際の車
両のブレーキペダルの操作に対応する制動圧力が第１空
圧シリンダー１２からマスターシリンダー１３に提供さ
れ、上記マスターシリンダー１３から発生した油圧（流
体圧力）がＡＢＳモジュレーター１１を介してホイール
シリンダーに提供され、ホイールシリンダーが摩擦パッ
ドをブレーキディスクに加圧して制動が行われる。
【００２８】制動が行われる間、ＡＢＳモジュレーター
１１の作動性能の分析のために、第１車輪速度センサー
３５ａ及び第２車輪速度センサー３５ｂによって検知さ
れた第１車輪１６及び第２車輪１７の速度、第１フライ
ホイール速度センサー３４ａ及び第２フライホイール速
度センサー３４ｂによって検知された車両速度に該当す
る第１フライホイール２０及び第２フライホイール２１
の速度、ブレーキカリパー（カリパス）の圧力、マスタ
ーシリンダーの圧力等の所定データがディスプレー手段
または印刷手段である出力部３６に出力されＡＢＳモジ
ュレーターの作動性能の分析が行われるようになる。こ
の際、上記所定のデータがインターフェースを介してコ
ンピューターに入力されデータ操作及び出力等が行われ
るようになる。
【００２９】次は、図３を参照して制動装置３８に提供
される空圧について詳細に説明する。上述したように、
上記空圧回路部４０はＰＬＣ３０の制御信号に応じてマ
スターシリンダー１３に所定の制動圧力を提供し、第１
車輪１６及び第２車輪１７の第１フライホイール２０及
び第２フライホイール２１に対する垂直接触力を提供す
るための機能をする。図３に示すように、空気圧縮機３
９から提供された空圧は第１空圧レギュレーター４１を
通過した後、第２空圧レギュレーター４２、第１ソレノ
イド弁４３及び流速制御器４４を介して第１空圧シリン
ダー１２に提供され、上記第１空圧シリンダー１２のピ
ストンに連結された図１のマスターシリンダー１３に油
圧を発生させ制動が行われるようになる。また、上記第
１空圧レギュレーター４１からの空圧は第３空圧レギュ
レーター４５、第２ソレノイド弁４６、及び流速制御器
４７を介して第２空圧シリンダー１４に提供され、実際
の走行の際に車輪と地面との摩擦力に相当する垂直接触
力が車輪１７とフライホイール２１との間で発生する。
【００３０】一方、実際の車両が道路の凸凹部分を通過
するか、または、曲がった道路を走行する場合、車両の
重量が一側の車輪に偏る状況をシミュレートするため
に、第３空圧シリンダー１５には上記第２空圧シリンダ
ー１４とは異なる空圧が提供される必要がある。即ち、
車重が偏らない場合、第３空圧シリンダー１５に第２空
圧シリンダー１４の空圧と同一なハイレベルの空圧を提
供するために、上記第１空圧レギュレーター４１からの
空圧は第３ソレノイド弁４８、第４ソレノイド弁４９、
空圧をハイレベルに調節する第４空圧レギュレーター５
０と、第４空圧レギュレーター５０及び第５空圧レギュ
レーター５１との出力側経路を選択的に開閉するシャッ
トル弁５２、及び流速制御器５５を介して上記第３空圧
レギュレーターに提供される。第２車輪１７に車重が偏
った状況をシミュレートするために上記第３空圧シリン
ダー１５に上記第２空圧シリンダー１４よりローレベル
の空圧が提供されなければならない。これのために、Ｐ
ＬＣ３０から第３ソレノイド弁４８及び第４ソレノイド
弁４９に出力される弁切り換え信号がオフになり、第３
ソレノイド弁４８及び第４ソレノイド弁４９の弁位置が
切り換えられる。これによって、上記第１空圧レギュレ
ーター４１より提供された空圧は、空圧をローレベルに
調節する第５空圧レギュレーター５１に印加され、タイ
マー５３によって設定された時間の間は排気ソレノイド
弁５４が開放され、上記第２空圧シリンダー１４に提供
された空圧よりローレベルの空圧が上記第３空圧シリン
ダー１５に提供されるようになる。従って、車重が一側
の車輪に偏った状態及び偏らない状態に対して、ＡＢＳ
モジュレーター１１の制動性能の分析が可能になる。一
方、本発明のシミュレーターに使用される空圧回路とし
ては、図３の空圧回路に限定されず、上述の作用ができ
るものなら、何でも使用することが可能である。
【００３１】
【発明の効果】上述の本発明によるシミュレーターは一
つの駆動モーターと二つの電磁クラッチを備えているた
め、四つの駆動モーターと四つの電磁クラッチを備えた
従来のテスト装置に比べて設置費用が低減される。ま
た、フライホイールの慣性モーメントは適正数の慣性プ
レートに可変であるため、多様な車種に対してＡＢＳの
性能テストが可能であるのみならず、第２空圧シリンダ
ー及び第３空圧シリンダーを使用して一対の車輪の対応
する一対のフライホイールに印可する圧力を同一または
相違するように設定することができ、車両のヨーイング
及び車重の偏重現象がシミュレートできるようになる。
従って、多様な路面条件を設定してＡＢＳモジュレータ
ーをテストすることができるため、市販の多様なＡＢＳ
に対する客観的な性能の比較が容易になる。
【００３２】以上、本発明を上記の実施例に基づいて具
体的に説明したが、本発明はこれに限定されるものでは
なく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で変更及び改良
が可能なことは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一例によるＡＢＳモジュレーターテス
ト用のシミュレーターの全体構成を示す概略構成図であ
る。
【図２】図１のシミュレーターの概略ブロック図であ
る。
【図３】図１及び図２の第１、第２及び第３空圧シリン
ダーと接続された空圧回路図の一例を示す図面である。
【符号の説明】 １１ ＡＢＳモジュレーター １２ 第１空圧シリンダー １３ マスターシリンダー １４ 第２空圧シリンダー １５ 第３空圧シリンダー １６ 第１車輪 １７ 第２車輪 １９ 電動モーター ２０ 第１フライホイール ２１ 第２フライホイール ２２ 駆動シャフト ２３ 第１電磁クラッチ ２５ 第２電磁クラッチ

Claims (9)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 一対の車輪と所定圧力で接触しており、
    回転自在な対向する第１及び第２フライホイール；上記
    第１及び第２フライホイールに駆動力を伝達し、上記第
    １及び第２フライホイールに対する駆動力及び／または
    上記第２フライホイールに対する駆動力を断続するため
    のフライホイール駆動部；上記一対の車輪の回転速度を
    感知するための車輪回転速度感知センサー；上記第１及
    び第２フライホイールの回転速度を感知するフライホイ
    ール回転速度感知センサー；上記車輪とフライホイール
    との摩擦力を実際の走行時のタイヤと路面との摩擦力と
    一致させるために上記車輪とフライホイールとの接触圧
    力を所定の圧力に保持するように上記一対の車輪のそれ
    ぞれに設置された車輪加圧手段；運転者がブレーキペダ
    ルを踏む圧力に応じた圧力を発生し、上記圧力に応じて
    制動力を発生し、上記制動力を上記車輪に伝達し、テス
    トされるモジュレーターを装着する制動手段；上記制動
    手段及び上記車輪加圧手段に所定の圧力を提供する空圧
    発生回路部；及び上記フライホイール駆動部、上記車輪
    回転速度感知センサー、上記フライホイール回転速度感
    知センサー及び上記空圧発生回路部に電気的に連結さ
    れ、命令に応じて多様な路面条件をシミュレートし、上
    記回転速度感知センサーからの入力信号に応じて上記一
    対のフライホイールが同一または相違する回転速度を有
    するように上記フライホイール駆動部を制御し、上記空
    圧発生回路部に制御信号を出力して上記一対の車輪にそ
    れぞれ連結される上記車輪加圧手段に同一または相違す
    る空圧を提供し、また、上記空圧発生回路部から制御信
    号を出力して上記制動手段を作動する制御手段；から構
    成されたことを特徴するアンチロック・ブレーキ・シス
    テム（ＡＢＳ）モジュレーターのテスト用シミュレータ
    ー。
  2. 【請求項２】 上記フライホイール駆動部は、 上記駆動力を発生するためのモーター；上記モーターか
    ら発生した上記駆動力を上記第１及び第２フライホイー
    ルに伝達しながら上記第１及び第２フライホイールの回
    転軸を構成する駆動シャフト；上記モーターと第１フラ
    イホイールとの間の駆動シャフトに設けられ上記駆動力
    の伝達を断続するための第１駆動力断続手段；及び上記
    第１フライホイールと第２フライホイールとの間の駆動
    シャフトに設けられ上記第２フライホイールに伝達され
    る駆動力を断続するための第２駆動力断続手段；から構
    成されたことを特徴とする請求項１記載のＡＢＳモジュ
    レーターのテスト用シミュレーター。
  3. 【請求項３】 上記第１及び第２駆動力断続手段は電磁
    クラッチで構成されたことを特徴とする請求項２記載の
    ＡＢＳモジュレーターのテスト用シミュレーター。
  4. 【請求項４】 上記車輪加圧手段は空圧シリンダーで構
    成されたことを特徴とする請求項１記載のＡＢＳモジュ
    レーターのテスト用シミュレーター。
  5. 【請求項５】 上記回転速度感知センサーは上記車輪及
    び上記フライホイールの回転に応じて電気パルスを発生
    するエンコーダーで構成されたことを特徴とする請求項
    １記載のＡＢＳモジュレーターのテスト用シミュレータ
    ー。
  6. 【請求項６】 上記空圧発生回路部は、空圧発生部、上
    記制動圧力発生手段に所定の空圧を供給する制動圧力供
    給部、上記車輪加圧手段のそれぞれに個別的に所定の空
    圧を供給する第１及び第２空圧供給部で構成され、 上記第１及び第２空圧供給部のうちの一つと上記制動圧
    力供給部のそれぞれは、上記空圧発生部から供給された
    空圧を所定のレベルに調節する空圧レギュレーター、流
    速を調節する流速制御器、及び上記空圧レギュレーター
    と上記流速制御器との間に連結され空圧が供給される経
    路を切り換えるソレノイド弁で構成され、 上記第１及び第２空圧供給部のうちの他の一つは、上記
    空圧発生部に連結され空圧が供給される経路を切り換え
    る１次ソレノイド弁、上記１次ソレノイド弁に連結され
    ハイレベルまたはローレベルの空圧経路を切り換える２
    次ソレノイド弁、上記２次ソレノイド弁に連結されこの
    空圧供給部に連結された車輪加圧手段にハイレベルの空
    圧を提供するために空圧をハイレベルに調節する空圧レ
    ギュレーター、上記２次ソレノイド弁に連結されこの空
    圧供給部に連結された車輪加圧手段にローレベルの空圧
    を提供するために空圧をローレベルに調節する空圧レギ
    ュレーター、上記ハイレベルの空圧レギュレーター及び
    上記ローレベルの空圧レギュレーターからの出力を開閉
    するシャットル弁、供給空圧がハイレベルからローレベ
    ルに調節される場合の空気の排気のための排気ソレノイ
    ド弁及びタイマー、及び流速を調節する流速制御器で構
    成されたことを特徴とする請求項１記載のＡＢＳモジュ
    レーターのテスト用シミュレーター。
  7. 【請求項７】 車重の慣性モーメントと同一の慣性モー
    メントを発生するために上記フライホイールに着脱自在
    に固定される少なくとも一つ以上の慣性プレートをさら
    に含むことを特徴とする請求項１記載のＡＢＳモジュレ
    ーターのテスト用シミュレーター。
  8. 【請求項８】 上記制動手段は、運転者がブレーキペダ
    ルを踏む圧力に対応する圧力を提供するための制動圧力
    発生手段、上記制動圧力発生手段からの圧力によって上
    記一対の車輪を制動するための油圧を発生させるマスタ
    ーシリンダー及び上記一対の車輪のそれぞれに備えられ
    ているブレーキを具備し、上記モジュレーターは上記ブ
    レーキと上記マスターシリンダーとの間に提供されるこ
    とを特徴とする請求項１記載のＡＢＳモジュレーターの
    テスト用シミュレーター。
  9. 【請求項９】 上記制動圧力発生手段は空圧シリンダー
    で構成されたことを特徴とする請求項８記載のＡＢＳモ
    ジュレーターのテスト用シミュレーター。
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