JPH0840653A - 昇降機システムの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】ビルごとに異なる階床ピッチの違いやサービス
階の違いに柔軟に対応し、全体運行制御装置が故障した
場合にも乗りかご制御装置だけで高効率なバックアップ
運転を可能とする。 【構成】閉そくテーブル５−５は、階床ピッチテーブル
４−３，サービス階テーブル５−３に応じて、前走乗り
かごの現在階床に対する自かごの閉そく階，待機階を記
録している。テーブル書き換え部４−５により、利用状
況に応じたサービス階，閉そくを設定する。また、保安
制御部５−２と、基準閉そくテーブル５−６により、全
体運行制御装置４が故障した場合でも、高効率なバック
アップ運転をする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、同一昇降路内に複数の
かごを運行させるマルチカー方式昇降機システムの制御
装置に係り、特に、安全で高効率な運行を行うための制
御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、昇降機システムは、各かご毎に個
別の昇降路が設けられ、その中を上下方向に自由に走行
していた。そのため、かごの走行，停止は、特公昭54−
24574号公報に開示されているように、自号機の現在位
置，走行経過時間，呼び受持ち状況等を考慮して制御し
ていた。

【０００３】しかし、高層ビルでは、各かご毎に個別の
昇降路を設ける方式では、昇降機システムの床占有面積
比率が多くなる。そこで、昇降機システムの床占有面積
比率を低減するための技術として、同一昇降路内に複数
のかごを運行させるマルチカー方式の昇降機システムが
ある。

【０００４】このマルチカー方式昇降機システムでは、
従来のかご毎に個別の昇降路を備えた昇降機システムと
違い、特有の制約がある。例えば、かごが追突する恐れ
がある、自由に方向を反転できない、他のかごを追い越
すことができない等である。これに対し、特開平5−286
655号公報には、マルチカー方式に対応した乗りかごの
制御装置が開示されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来技術では、前走か
ごとの距離を測定し、その距離を基に加減速を制御する
が、昇降機システムに特有の階床の考え方を含んでいな
いため、場合により階床間に停止することもありえるも
のだった。

【０００６】また、これまでのマルチカー方式昇降機シ
ステムに関する従来技術では、階床のピッチが不揃いで
あったり、サービス階床が異なる場合の運行制御に関し
た考慮がなされていなかった。

【０００７】さらに、従来技術では、全体の制御装置が
故障した場合の各乗りかごの制御装置による高効率なバ
ックアップ運転方法に関しては、考慮されていなかっ
た。

【０００８】本発明の目的は、マルチカー方式昇降機シ
ステムにおける安全を確保した運行制御装置を提供する
ことにある。

【０００９】本発明の他の目的は、どのような仕様のビ
ルにおいても柔軟に対応できるマルチカー方式昇降機シ
ステムの運行制御装置を提供することにある。

【００１０】本発明のさらに他の目的は、運行間隔の短
い高効率なマルチカー方式昇降機システムの運行制御装
置を提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】前記した目的である安全
を確保したマルチカー方式昇降機システムを実現するた
めに、本発明は運行制御手段と保安制御手段とを独立に
備えたものである。

【００１２】また、ビルの仕様に柔軟に対応するため
に、階床ピッチ記録手段，サービス階床記録手段，閉そ
く記録手段を備えた。

【００１３】高効率な運行を行うために、乗りかご制御
装置ごとにサービス階床記録手段，閉そく記録手段を備
え、さらに、全体運行制御装置にサービス階床記録変更
手段，閉そく記録変更手段を備えた。

【００１４】さらに、乗りかご制御装置ごとに基準閉そ
く記録手段を備えた。

【００１５】

【作用】運行制御手段は、乗り場および乗りかご内に設
けた利用要求の入力装置からの入力に応じた乗りかごの
運行を決定する。

【００１６】保安制御手段は、閉そく記録手段の内容を
用いて共通の昇降路内を走行する複数台の乗りかごの追
突を防止する。

【００１７】階床ピッチ記録手段は、該当ビルにおける
各階間の階床ピッチを記録する。

【００１８】閉そく記録手段は、制御対象とする乗りか
ごの前走乗りかごの現在階床と、対象乗りかごの停止可
能な階床との関係から、階床ピッチ記録手段を用いて対
象乗りかごの走行可否を算出して記録する。

【００１９】サービス階床記録手段は、各乗りかごのサ
ービス階床を記録する。

【００２０】閉そく記録変更手段は、閉そく記録手段の
記録内容を変更する。

【００２１】基準閉そく記録手段は、閉そく階の基準値
を記録し、全体運行制御装置からの指令がない場合に、
その内容を用いる。

【００２２】サービス階床記録変更手段は、サービス階
床記録手段の記録内容を変更する。

【００２３】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面により説明す
る。

【００２４】はじめに、本発明で対象とするマルチカー
方式昇降機システムの概略について、図１により説明す
る。

【００２５】マルチカー方式昇降機システムでは、上昇
方向の走行に用いる上昇側昇降路２−１、および、下降
方向の走行に用いる下降側昇降路２−２の昇降路内を、
複数の乗りかご１が走行する。昇降路間は、走行方向を
転換する移動路となる、２−１から２−２に移動する上
部の機械室３−１，２−２から２−１に移動する下部の
機械室３−２により接続される。以下、本実施例では、
２−１，３−１，２−２，３−２が循環型の昇降路を形
成する場合を例に説明するが、本発明は、方向別の昇降
路が複数ある場合、走行方向反転用の移動路が複数ある
場合などにも適用可能である。

【００２６】乗りかご１の走行機構は、例えば、リニア
モータにより自走するものが特開平3−152078 号公報
に、昇降用駆動ロープと方向反転用機構を組み合わせた
ものが特開平1−267287 号公報に開示されている。しか
し本発明は、乗りかご１が昇降路２−１，３−１，２−
２，３−２内を、他の乗りかごと独立して走行できるも
のであれば、駆動機構に関係なく適用できるので、乗り
かごの駆動機構はどのような方式を用いてもよい。

【００２７】図１では、かごが６台の場合を例にとり表
記したが、以下説明するように本発明は、台数や階床数
に限定されることなく実施できることは明白である。ま
た、鉄道線路のスイッチバック方式のように、かごのガ
イドレールを中間階は複線、端階だけは単線化して構成
した循環型の昇降路の場合でも、問題なく適用できる。

【００２８】次に、閉そくテーブルを用いた運行制御方
法について、図２から図４を用いて説明する。

【００２９】図２は、本発明の一実施例の制御システム
のブロック図である。

【００３０】マルチカー方式昇降機システム全体の運行
を担当する全体運行制御装置４は、伝送路７を介して、
乗りかご１の走行，停止，戸開閉等を行う乗りかご制御
装置５，各階のホール呼び釦６からの信号を受信し、制
御指令を送出する。

【００３１】全体運行制御装置４には、運行制御手段に
相当する、利用者からの要求に応える運行制御部４−１
と，保安制御手段に相当する、複数台の乗りかごの追突
を防止する保安制御用マイコン４−２と，階床ピッチ記
録手段に相当する、各階間の階床ピッチを記録した階床
ピッチテーブル４−３、および、閉そく記録手段に相当
する、乗りかごの閉そく階情報を記録した閉そくテーブ
ル４−４を備える。

【００３２】ここで、図２では、運行制御部４−１と保
安制御部４−２とを別々のマイコンを用いることにより
独立させたが、この他にも、完全に別装置にする方法，
制御ボードと電源を２重にする方法，通信系を２重にす
る方法などもある。

【００３３】乗りかご制御装置５には、全体運行制御装
置４からの指令に従い、乗りかごの走行停止を制御する
かご制御部５−１がある。

【００３４】ホール呼び釦６、および、図示しない乗り
かご１内の行き先階登録装置が、利用要求の入力装置で
ある。

【００３５】運行制御部４−１の処理は、通常エレベー
タにおいて群管理制御装置として公知のものを利用する
ことができるため、以下の説明では実施例の主体となる
閉そくテーブル４−４を用いた保安制御部４−２の処理
のみを説明する。

【００３６】図３は、閉そくテーブル４−４の一例を示
す説明図である。

【００３７】ここでは１５階床のビルを例にとり、階床
ピッチテーブル４−３の内容として、下部機械室から１
階，１階から２階、および、１５階から上部機械室の階
床ピッチを６０００mm、その他の階床ピッチを３５００
mmの場合に、乗りかご１間の最低間隔にかご外寸を含め
た乗りかごの最低ピッチを５０００mmとして、閉そく階
を示している。図３では、横方向に前走かごの現在階床
を、縦方向に対象乗りかごの停止可能階床をとってい
る。ここで、現在階床や停止可能階床を算出する処理は
通常のエレベータで公知であるため、説明を省略する。

【００３８】図３の見方は、以下のとおりである。

【００３９】前走かごが１階の場合には、当然、対象か
ごは１階に進入することはできず、１階は閉そく階であ
る。そのため、対象かごは１階に入らずに最低ピッチ50
00mmを確保するためには、下部機械室内で待機する必要
がある。それ以外の階は通常に走行可能である。

【００４０】前走かごが３階にいる場合には、対象かご
は３階に進入することはできず、また、最低ピッチ５０
００mmを確保するためには２階にも進入することができ
ない。よって、１階が待機階となる。それ以外の階は通
常に走行可能である。

【００４１】プログラムでは、閉そくテーブルを２次元
の配列ｓｔ［］［］などとし、閉そく階には−１、待機
階には０、走行可能階には１といった値を設定する。

【００４２】図４は、閉そくテーブル４−４を利用した
保安制御プログラムのフローチャートである。

【００４３】保安制御プログラム１０は、例えば、０.
１ 秒のような周期で繰り返し起動され処理を行うプロ
グラムである。

【００４４】ステップ１０−１とステップ１０−７は、
乗りかごに関するループ処理である。

【００４５】ステップ１０−２では、対象かごの前走か
ごの現在階床を変数ｘに代入する。ステップ１０−３で
は、対象かごの停止可能階床を変数ｙに代入する。

【００４６】ステップ１０−４では、前走かごの現在階
床ｘと対象かごの停止可能階床ｙとを用いて、閉そくテ
ーブルを確認する。閉そくテーブルを２次元配列ｓ
ｔ［］［］と表わすと、ｓｔ［ｘ］［ｙ］が閉そく、ま
たは、待機である場合には、ステップ１０−５で保安の
ため閉そく停止信号を発する。ｓｔ［ｘ］［ｙ］がそれ
以外である場合には、ステップ１０−６で保安のための
閉そく停止信号の解除を発する。

【００４７】以上の処理を全乗りかごに対して行う。

【００４８】各乗りかごの乗りかご制御装置５は、全体
運行制御装置４からの閉そく停止指令を検出し、自かご
に閉そく停止指令がない場合のみ、運行制御部４−１，
乗りかご内の行き先階登録などに従い、乗りかごを走行
させる。

【００４９】本実施例によれば、以下の効果がある。

【００５０】階床ピッチを反映した閉そくテーブルを利
用することにより、乗りかごを確実に階床位置に停止さ
せることができる。

【００５１】閉そくの判定を、テーブル参照で行ってい
るので、処理にようする時間が短縮できる。

【００５２】次に、本発明の他の実施例を図５から図７
を用いて説明する。

【００５３】図５は、本発明の他の実施例の制御システ
ムのブロック図である。

【００５４】図５の実施例は、保安制御部を各乗りかご
制御装置５ごとに備えた場合の例である。

【００５５】全体運行制御装置４には、運行制御手段に
相当する、利用者からの要求に応える運行制御部４−１
と、サービス階床記録変更手段、および、閉そく記録変
更手段に相当する、テーブル書き換え部４−５と、階床
ピッチ記録手段に相当する、各階間の階床ピッチを記録
した階床ピッチテーブル４−３，サービス階のパターン
を記録したサービス階データベース４−６、および、階
床ピッチとサービス階の条件を満たす乗りかごの閉そく
階情報を記録した閉そくデータベース４−７を備える。

【００５６】乗りかご制御装置５には、全体運行制御装
置４からの指令に従い、乗りかごの走行停止を制御する
かご制御部５−１，保安制御手段に相当する保安制御部
５−２，サービス階記録手段に相当するサービス階テー
ブル５−３，乗りかごごとのサービス階の基準値を記録
した基準サービス階テーブル５−４，閉そく記録手段に
相当する閉そくテーブル５−５，基準閉そく記録手段に
相当する、閉そく階の基準値を記録した基準閉そくテー
ブル５−６を備える。

【００５７】保安制御部５−２の動作は、図４で説明し
たものから乗りかごに関するループ処理が不要になる他
は、基本的に同一である。保安制御部５−２は、閉そく
テーブルが設定されていて、前走する乗りかごの現在階
床が伝送路７を通して得ることができれば、運行制御部
４−１と独立して動作できることは明白である。

【００５８】ここで、テーブル書き換え部４−５の処理
について説明する。

【００５９】図６は、テーブル書き換えプログラムの全
体運行制御装置側のフローチャートである。

【００６０】全体運行制御装置側のテーブル書き換えプ
ログラム２０は、例えば、５分周期で起動される。

【００６１】ステップ２０−１では、現在の昇降機シス
テムの利用状況（出勤，平常，昼食，閑散など）を検出
する。

【００６２】ステップ２０−２では、検出した利用状況
が前回の利用状況と変化したかを調べ、変化した場合の
みステップ２０−３へ進む。

【００６３】ステップ２０−３では、利用状況で処理を
分岐する。

【００６４】利用状況が出勤の時は、ステップ２０−４
で、サービス階データベース４−６から、上昇方向のサ
ービス階を２分割するサービス階パターンを選択する。

【００６５】利用状況が昼食の場合は、ステップ２０−
５で、上昇，下降のサービス階を３分割するサービス階
パターンを選択する。

【００６６】その他の利用状況の場合は、ステップ２０
−６で、全階をサービスするパターンを選択する。

【００６７】ステップ２０−７では、選択したサービス
階パターンと、閉そくデータベースからサービス階パタ
ーンに応じた閉そくテーブルを選択し、各乗りかご制御
装置５に対して、書き換えを指令する。

【００６８】ここで、サービス階パターンに応じた閉そ
くテーブルとは、次の考え方によるものである。

【００６９】図３の例で、前走かごの現在位置を４階と
すると、階床ピッチテーブルから、３階，４階が閉そく
階，２階が待機階となる。しかし、サービス階パターン
として上昇方向２分割などを採用し、２階が非サービス
階である場合には、２階を待機階として設定することは
非サービス階に停止することになり望ましくない。よっ
て、サービス階パターンに応じた閉そくテーブルでは、
前走かごとの最低ピッチを確保し、かつ、サービス階で
ある階を待機階として閉そくテーブルに設定する。

【００７０】図７は、テーブル書き換えプログラムの乗
りかご制御装置側のフローチャートである。

【００７１】乗りかご制御装置側のテーブル書き換えプ
ログラム２１は、例えば、１０秒周期で起動される。

【００７２】ステップ２１−１では、運行制御部４−１
が正常に動作しているかどうかを調べる。

【００７３】正常の場合は、ステップ２１−２で、サー
ビス階テーブル，閉そくテーブルの書き換え指令がある
かを調べ、書き換え指令がある場合には、ステップ２１
−３で、書き換え指令を作業用メモリ領域に一時記憶す
る。

【００７４】ステップ２１−４で、乗りかごの位置が上
部機械室３−１、または、下部機械室３−２内であり、
ステップ２１−５で、一時記憶データがある場合には、
ステップ２１−６で、一時記憶内容に従って、サービス
階テーブル５−３，閉そくテーブル５−５の内容を書き
換える。ステップ２１−７では、一時記憶内容を消去す
る。

【００７５】また、ステップ２１−１で、運行制御部４
−１が正常に動作していない場合は、ステップ２１−８
で、基準サービス階テーブル５−４の内容でサービス階
テーブル５−３を、基準閉そくテーブル５−６の内容で
閉そくテーブル５−５を書き換える。

【００７６】本実施例では、全体運行制御装置４で設定
する閉そくテーブルと、乗りかご制御装置５に備える基
準閉そくテーブルとに、異なる思想の閉そくテーブルを
設定することができる。例えば、全体運行制御装置４
は、全乗りかごの状況を総合判断できるので、設定する
閉そくテーブルは、閉そく範囲を最小限とする（最低ピ
ッチとサービス階の条件を最小限で満足する）ように設
定することにより、運行の自由度を高める。乗りかご制
御装置５の基準閉そくテーブルは、サービス階を乗りか
ご数で等分した広い閉そく範囲を設定し、乗りかご配置
の偏りを防ぐ、などである。

【００７７】本実施例によれば、以下の効果がある。

【００７８】サービス階を考慮した閉そくを指定できる
ので、非サービス階に停止することを防ぐ。

【００７９】マルチカー方式昇降機システムに対して、
利用状況に応じたサービス階を設定できる。

【００８０】乗りかごごとのサービス階の切り替えを、
利用者のいない機械室内の走行時に限定することによ
り、乗車中に行くことのできない階が発生することを防
止できる。

【００８１】基準閉そくテーブルを設けることにより、
全体運行制御装置が故障した場合にも、効率のよいバッ
クアップ運転を行える。

【００８２】

【発明の効果】本発明によればマルチカー方式昇降機シ
ステムにおける安全を確保した運行制御装置を提供する
ことを可能となる。

【００８３】どのような仕様のビルでも柔軟に対応でき
る。

【００８４】また、運行間隔の短い高効率なマルチカー
方式昇降機システムの運行制御装置を実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】マルチカー方式昇降機システムのブロック図。

【図２】本発明の一実施例の制御システムのブロック
図。

【図３】閉そくテーブルの一例を示す説明図。

【図４】閉そくテーブルを利用した保安制御プログラム
のフローチャート。

【図５】本発明の他の実施例の制御システムのブロック
図。

【図６】テーブル書き換えプログラムの全体運行制御装
置側のフローチャート。

【図７】テーブル書き換えプログラムの乗りかご制御装
置側のフローチャート。

【符号の説明】 １…乗りかご、４…全体運行制御装置、４−１…運行制
御部、４−３…階床ピッチテーブル、４−４，５−５…
閉そくテーブル、４−５…テーブル書き換え部、４−６
…サービス階データベース、４−７…閉そくデータベー
ス、５…乗りかご制御装置、５−１…かご制御部、５−
２…保安制御部、５−３…サービス階テーブル、５−４
…基準サービス階テーブル、５−６…基準閉そくテーブ
ル、６…ホール呼び釦、７…伝送路。

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】共通に設けられた複数の昇降路と，前記共
   通の昇降路内を走行する複数台の乗りかごと，乗り場お
   よび前記乗りかご内に設けた利用要求の入力装置と，前
   記乗りかごの運行を制御する制御装置とを備えた昇降機
   システムの制御装置において、前記入力装置からの入力
   に応じた前記乗りかごの運行を決定する運行制御手段
   と，前記共通の昇降路内を走行する複数台の前記乗りか
   ごの追突を防止する保安制御手段とを独立に備えたこと
   を特徴とする昇降機システムの制御装置。
2. 【請求項２】共通に設けられた複数の昇降路と，前記共
   通の昇降路内を走行する複数台の乗りかごと，乗り場お
   よび前記乗りかご内に設けた利用要求の入力装置と，前
   記乗りかごの運行を制御する制御装置とを備えた昇降機
   システムの制御装置において、各階間の階床ピッチを記
   録した階床ピッチ記録手段と，制御対象とする前記乗り
   かごの前走乗りかごの現在階床と対象乗りかごの停止可
   能な階床との関係から前記階床ピッチ記録手段を用いて
   算出した対象乗りかごの走行可否を記録した閉そく記録
   手段と，前記閉そく記録手段を用いて前記共通の昇降路
   内を走行する複数台の前記乗りかごの追突を防止する保
   安制御手段とを備えたことを特徴とする昇降機システム
   の制御装置。
3. 【請求項３】請求項２において、前記各乗りかごのサー
   ビス階床を記録したサービス階床記録手段を備え、前記
   閉そく記録手段が、制御対象とする乗りかごの前走乗り
   かごの現在階床と対象乗りかごの停止可能な階床との関
   係から前記階床ピッチ記録手段とサービス階床記録手段
   とを用いて算出した対象乗りかごの走行可否を記録する
   昇降機システムの制御装置。
4. 【請求項４】共通に設けられた複数の昇降路と，前記共
   通の昇降路内を走行する複数台の乗りかごと，乗り場お
   よび前記乗りかご内に設けた利用要求の入力装置と，前
   記入力装置からの入力に応じて複数の乗りかごの運行を
   決定する全体運行制御装置と，前記乗りかごの走行停止
   を制御する乗りかご制御装置とを備えた昇降機システム
   の制御装置において、前記各乗りかご制御装置が、前記
   乗りかごの前走乗りかごの現在階床と前記乗りかごの停
   止可能な階床との関係による前記乗りかごの走行可否を
   記録した閉そく記録手段を備え、前記全体運行制御装置
   が、前記乗りかご制御装置の前記閉そく記録手段の記録
   内容を変更する閉そく記録変更手段を備えたことを特徴
   とする昇降機システムの制御装置。
5. 【請求項５】請求項４において、前記乗りかご制御装置
   が、閉そく階の基準値を記録した基準閉そく記録手段を
   備え、前記全体運行制御装置からの指令がある場合には
   全体運行制御装置から指令された閉そく記録手段の内容
   を、指令がない場合には基準閉そく記録手段の内容をそ
   れぞれ用いる昇降機システムの制御装置。
6. 【請求項６】共通に設けられた複数の昇降路と，前記共
   通の昇降路内を走行する複数台の乗りかごと，乗り場お
   よび前記乗りかご内に設けた利用要求の入力装置と，前
   記入力装置からの入力に応じて複数の乗りかごの運行を
   決定する全体運行制御装置と，前記乗りかごの走行停止
   を制御する乗りかご制御装置とを備えた昇降機システム
   の制御装置において、前記各乗りかご制御装置が、前記
   乗りかごのサービス階床を記録したサービス階床記録手
   段と，前記乗りかごの前走乗りかごの現在階床と前記乗
   りかごの停止可能な階床との関係による前記乗りかごの
   走行可否を記録した閉そく記録手段を備え、前記全体運
   行制御装置が、前記乗りかご制御装置のサービス階床記
   録手段の記録内容を変更するサービス階床記録変更手段
   と，前記乗りかご制御装置の閉そく記録手段の記録内容
   を変更する閉そく記録変更手段を備えたことを特徴とす
   る昇降機システムの制御装置。
7. 【請求項７】請求項６において、前記サービス階床記録
   変更手段または前記閉そく記録変更手段が、変更対象乗
   りかごが前記共通の昇降路から他の共通の昇降路に移動
   する時に、前記変更を行う昇降機システムの制御装置。