JPH0571426B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、鉄道車輌の車体の前面及び後面を洗
浄する軌道車輌の前後面洗浄装置並びに前面洗浄
装置及び後面洗浄装置に関するものである。

〔従来の技術〕

従来、鉄道車輌の前面及び後面を洗浄する際、
人手による作業が大部分を占めていた。ところ
が、人手による車輌の洗浄作業は、高所作業とな
るため、危険を伴い、また、作業が煩雑になると
いう問題があつた。

そこで、近年、車輌の前面及び後面の洗浄の自
動化を行うため種々の洗浄装置が案出されてい
る。

例えば、特公昭49−33152号公報に開示されて
いる車輌洗浄装置では、縦形回転ブラシを２本の
支持リンクの先端に支持させて、車輌の洗浄を行
うようになつている。この装置は、回転ブラシに
摺接圧を与える手段として、ばね又はエアシリン
ダ等を使用し、停止した車輌の前面および後面を
所定の摺接圧にて支持リンクを回転させ、洗浄す
るようになつている。

また、実公昭44−6227号公報に開示されている
洗浄装置は、前述した洗浄装置の支持リンクの旋
回駆動手段に、トルクモータを使用した例であ
る。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、上述した従来の各装置では、車
輌を停止させた状態で洗浄を行うため、軌道側傍
に固設された洗浄装置と車輌との距離設定は、車
輌を移動させて行うようになつていた。つまり、
車輌と洗浄装置との間〓は予め決められており、
洗浄装置に対する車輌の停止位置に誤差がないよ
うに、車輌を前後に微動させて位置を調整すると
いう煩雑な作業を必要とする問題がある。

また、車輌を停止してから前、後面の洗浄を行
い、終了後始動して操作を行うので、工程に要す
る時間が長くなり、操車スケジユールに支障を生
ずる問題がある。

そこで、本発明は、上記各問題点を解消するた
めに、車輌を停止させず、車輌が進行状態で該車
輌の前面及び後面を洗浄することができ軌道車輌
の前後面洗浄装置並びに前面洗浄装置及び後面洗
浄装置を提供することを目的としている。

〔課題を解決するための手段〕

次に、上記の目的を達成するための手段を、実
施例に対応する第１図乃至第５図を参照して説明
する。

本願の第１の発明に係る軌道車両の前後面洗浄
装置は、一側前面洗浄装置と、他側前面洗浄装置
と、一側後面洗浄装置と、他側後面洗浄装置と、
よりなり、すなわち、 軌道の一側に回動自在に垂直に軸支された旋回
軸２１と、該旋回軸２１から水平に張出して設け
られたブラシアーム２４と、該ブラシアーム２４
の先端に回動自在に垂直に軸支された回転ブラシ
２６とを具備し、格納位置から洗浄待機位置へ回
転ブラシ２６を旋回移動させて軌道を進行してく
る車両の前面の略中央部から一側にかけて所定の
摺接圧で摺接させることにより洗浄するととも
に、該回転ブラシ２６を車両の進行に従い後退さ
せて格納方向に旋回移動させる一側前面洗浄装置
と、 前記一側前面洗浄装置から前後にずれた位置に
おける軌道の他側に回動自在に垂直に軸支された
旋回軸２１と、該回転軸２１から水平に張出して
設けられたブラシアーム２４と、該ブラシアーム
２４の先端に回動自在に垂直に軸支された回転ブ
ラシ２６とを具備し、格納位置から洗浄待機位置
へ回転ブラシ２６を旋回移動させて軌道を進行し
てくる車両の前面の略中央部から他側にかけて所
定の摺接圧で摺接させることにより洗浄するとと
もに、該回転ブラシ２６を車両の進行に従い後退
させ格納方向に旋回移動させる他側前面洗浄装置
と、 軌道の一側に回動自在に垂直に軸支された旋回
軸３８と、該旋回軸３８を正逆回動させるトルク
モータ３２と、該旋回軸３８から水平に張出して
設けられたブラシアーム４１と、該ブラシアーム
４１の先端に回動自在に垂直に軸支された回転ブ
ラシ４３と、該旋回軸３８の外周部に旋回軸３８
と一体に回動自在として固定して設けられた突出
爪３７と、進退自在とされた先端当接部６４が突
出爪３７に対接して設定された初速増加シリンダ
６０とを具備し、格納位置から洗浄待機位置へ回
転ブラシ４３を旋回移動させるときに初速増加シ
リンダ６０の先端当接部６４が突出爪３７を押圧
付勢して旋回軸３８を介して回転ブラシ４３の旋
回移動速度を補い、該回転ブラシ４３を軌道を進
行してくる車両の後面の一側から略中央部にかけ
て所定の摺接圧で摺接させることにより洗浄する
とともに、該回転ブラシ４３が車両後面の略中央
部に摺接したときに、これを前記格納位置方向に
旋回移動させる一側後面洗浄装置と、 前記一側後面洗浄装置から前後にずれた位置に
おける軌道の他側の回動自在に垂直に軸支された
旋回軸３８と、該旋回軸３８を正逆回動させるト
ルクモータ３２と、該旋回軸３８から水平に張出
して設けられたブラシアーム４１と、該ブラシア
ーム４１の先端に回動自在に垂直に軸支された回
転ブラシ４３と、該旋回軸３８の外周部に旋回軸
３８と一体に回動自在として固定して設けられた
突出爪３７と、進退自在とされた先端当接部６４
が突出爪３７に対接して設定された初速増加シリ
ンダ６０とを具備し、格納位置から洗浄待機位置
へ回転ブラシ４３を旋回移動させるときに初速増
加シリンダ６０の先端当接部６４が突出爪３７を
押圧付勢して旋回軸３８を介して回転ブラシ４３
の旋回移動速度を補い、該回転ブラシ４３を軌道
を進行してくる車両の後面の他側から略中央部に
かけて所定の摺接圧で摺接させることにより洗浄
するとともに、該回転ブラシ４３が車両後面の略
中央部に摺接したときに、これを前記格納位置方
向に旋回移動させる他側後面洗浄装置と、 を具備することを特徴としている。

次に、本願の第２の発明に係る軌道車両の前面
洗浄装置は、一側前面洗浄装置と、他側前面洗浄
装置と、よりなり、すなわち、 軌道の一側に回動自在に垂直に軸支された旋回
軸２１と、該旋回軸２１から水平に張出して設け
られたブラシアーム２４と、該ブラシアーム２４
の先端に回動自在に垂直に軸支された回転ブラシ
２６と、旋回軸２１に設けられたカム２７と該カ
ム２７の近傍に設けられたリミツトスイツチ２８
とを有するリミツト装置と、を具備し、格納位置
から洗浄待機位置へ回転ブラシ２６を旋回移動さ
せて軌道を進行してくる車両の前面の略中央部か
ら一側にかけて所定の摺接圧で摺接させることに
より洗浄するとともに、該回転ブラシ２６を車両
の進行に従い該車両に押されて所定角度後退した
時の旋回軸２１の角度をリミツト装置によつて検
知して回転ブラシ２６を格納方向に旋回移動させ
る一側前面洗浄装置と、 前記一側前面洗浄装置から前後にずれた位置に
おける軌道の他側に回動自在に垂直に軸支された
旋回軸２１と、該回転軸２１から水平に張出して
設けられたブラシアーム２４と、該ブラシアーム
２４の先端に回動自在に垂直に軸支された回転ブ
ラシ２６と、旋回軸２１に設けられたカム２７と
該カム２７の近傍に設けられたリミツトスイツチ
２８とを有するリミツト装置と、を具備し、格納
位置から洗浄待機位置へ回転ブラシ２６を旋回移
動させて軌道を進行してくる車両の前面の略中央
部から他側にかけて所定の摺接圧で摺接させるこ
とにより洗浄するとともに、該回転ブラシ２６が
車両の進行に従い該車両に押されて所定角度後退
した時の旋回軸２１の角度をリミツト装置によつ
て検知して回転ブラシ２６を格納方向に旋回移動
させる他側前面洗浄装置と、 を具備することを特徴としている。

次に、本願の第３の発明に係る軌道車両の後面
洗浄装置は、一側後面洗浄装置と、他側後面洗浄
装置と、よりなり、すなわち、 軌道の一側に回動自在に垂直に軸支された旋回
軸３８と、該旋回軸３８を正逆回動させるトルク
モータ３２と、該旋回軸３８から水平に張出して
設けられたブラシアーム４１と、該ブラシアーム
４１の先端に回動自在に垂直に軸支された回転ブ
ラシ４３と、該旋回軸３８の外周部に旋回軸３８
と一体に回動自在として固定して設けられた突出
爪３７と、進退自在とされた先端当接部６４が突
出爪３７に対接して設定された所速増加シリンダ
６０とを具備し、格納位置から洗浄待機位置へ回
転ブラシ４３を旋回移動させるときに初速増加シ
リンダ６０の先端当接部６４が突出爪３７を押圧
付勢して旋回軸３８を介して回転ブラシ４３の旋
回移動速度を補い、該回転ブラシ４３を軌道を進
行してくる車両の後面の一側から略中央部にかけ
て所定の摺接圧で摺接させることにより洗浄する
とともに、該回転ブラシ４３が車両後面の略中央
部に摺接したときに、これを格納位置方向に旋回
移動させる一側後面洗浄位置と、 前記一側後面洗浄装置から前後にずれた位置に
おける軌道の他側に回動自在に垂直に軸支された
旋回軸３８と、該旋回軸３８を正逆回動させるト
ルクモータ３２と、該旋回軸３８から水平に張出
して設けられたブラシアーム４１と、該ブラシア
ーム４１の先端に回動自在に垂直に軸支された回
転ブラシ４３と、該旋回軸３８の外周部に旋回軸
３８と一体に回動自在として固定して設けられた
突出爪３７と、進退自在とされた先端当接部６４
が突出爪３７に対接して設定された初速増加シリ
ンダ６０とを具備し、格納位置から洗浄待機位置
へ回転ブラシ４３を旋回移動させるときに初速増
加シリンダ６０の先端当接部６４が突出爪３７を
押圧付勢して旋回軸３８を介して回転ブラシ４３
の旋回移動速度を補い、該回転ブラシ４３を軌道
を進行してくる車両の後面の他側から略中央部に
かけて所定の摺接圧で摺接させることにより洗浄
するとともに、該回転ブラシ４３が車両後面の略
中央部に摺接したときに、これを格納位置方向に
旋回移動させる他側後面洗浄装置と、 を具備することを特徴としている。

〔作用〕

まず、前面洗浄装置においては格納状態の回転
ブラシを洗浄待機位置に旋回移動させる。回転ブ
ラシは、低速度で軌道を進行してくる車輌の前面
に当接すると同時に、所定の摺接圧で該前面の洗
浄を開始する。そして、車輌の進行に従つて回転
ブラシは後方に旋回していくが、該回転ブラシの
旋回位置が所定の角度になると、前記所定の摺接
圧を保つた状態で回転ブラシは格納方向へ移動し
ながら車輌の前面を洗浄する。

また、後面洗浄装置においては、ロツク機構に
よつて格納位置にて固定状態となつている回転ブ
ラシは、進行する車輌の後面が近接するとロツク
機構が解除され、トルクモータによつて旋回移動
される。同時に、前記トルクモータによる回転ブ
ラシの旋回運動を初速増加シリンダによつて所定
旋回角度位置まで補い、車輌の進行速度に追従さ
せて回転ブラシを旋回し、所定の摺接圧で車輌後
面の洗浄を行う。

〔実施例〕

第１図は、本発明による前面洗浄装置及び後面
洗浄装置の一実施例を示す正面図、第２図は同実
施例による前面洗浄装置及び後面洗浄装置の設置
状態を示す概略平面図、第３図は第２図における
前面洗浄装置の要部拡大平面図、第４図は第１図
における後面洗浄装置の拡大正面図、第５図ａは
第２図における後面洗浄装置の要部拡大平面図、
第５図ｂは第５図ａにおける−線断面図、で
ある。

本発明の軌道車輌の前後面洗浄装置は、前面洗
浄装置１と後面洗浄装置２とで構成され、第１図
に示すように各装置１，２は、互いに連結された
状態で、鉄道等の軌道の側傍に、この軌道と平行
に設置されている。そして、これらの各装置１，
２によつて、低速度で進行する車輌４の前面４Ｆ
および後面４Ｒを順次洗浄するようになつてい
る。

また、この前後面洗浄装置を構成する前面洗浄
装置１と後面洗浄装置２は、車輌４の前面４Ｆお
よび後面４Ｒにおける横幅の右半分または、左半
分のみを洗浄するようになつており、第２図に示
すように、軌条３の両脇に各々が対向するように
２基１組で配設されるようになつている。また、
各装置１，２は、回転ブラシ２６が旋回移動して
車輌４を洗浄するので、互いが接触しないように
軌条３に対して千鳥状に配設されている。

また、図示はしないが、この前面洗浄装置１と
後面洗浄装置２との間には、既存の車輌側面洗浄
装置を配設できるようになつており、これらの各
洗浄装置によつて鉄道車輌４の前後面４Ｆ，４Ｒ
および側面４Ｓを１工程で洗浄できる自動洗浄装
置を構成することができるようになつている。

さらに、これら装置１，２には、図示はしない
が洗剤塗布装置、洗浄水噴射装置等が付設される
ようになつている。

次に、本発明による前面洗浄装置１および後面
洗浄装置２の構成およびその作動について説明す
る。

なお、各装置１，２は、前述した通り２基１組
で構成されるようになつているが、各装置は、略
対称な機構であるので、それぞれ一方の装置につ
いて説明する。

まず、前面洗浄装置１の構成について説明す
る。第１図に示すように、この前面洗浄装置１
は、格納ユニツト１０と、駆動ユニツト１１とか
ら構成されている。

まず、駆動ユニツト１１の上部基板１１ａに
は、空気アキユムレータ１２が設置されている。
この空気アキユムレータ１２内には、図示しない
エアコンプレツサにより圧縮空気が供給される。
そして、後述するエアシリンダ１５に所定空気圧
の圧縮空気を供給するために、常に一定な空気圧
を保ちながら該圧縮空気が蓄えられるようになつ
ている。

次に、第１図及び第３図に示すように、この空
気アキユムレータ１２には、パイプ１３を介して
電磁弁１４が接続されている。この電磁弁１４
は、５ポート電磁弁で、図示しない制御装置によ
る制御信号に基づいて作動するようになつてい
る。この電磁弁１４には、エアシリンダ１５が取
付けられている。このエアシリンダ１５は、その
基端部１５ａを、上部基板１１ａに垂直方向に突
出して設けられた支持軸１６に、水平方向に回転
できるように取付けられている。そして、このエ
アシリンダ１５の先端ポート１５ｂと基端ポート
１５ｃは、それぞれスピードコントローラ１７を
介して、電磁弁１４の各ポートに接続されてい
る。つまり、制御信号に基づいて電磁弁１４が作
動すると、エアシリンダ１５のピストンロツド１
８は空気アキユムレータ１２から供給される圧縮
空気によつて伸縮するようになつている。また、
スピードコントローラ１７によつて、シリンダ１
５への給気量が調整され、ピストンロツド１８の
移動速度を制御するようになつている。

このピストンロツド１８の先端１８ａは、後述
する旋回軸２１の一端に水平方向に延出して設け
られた延出片２０と連結ピン１９によつて回動自
在に接続されている。つまり、エアシリンダ１５
と、そのピストンロツド１８および延出片２０と
は、揺動スライダクランク機構を構成するように
なつており、エアシリンダ１５が作動すると延出
片２０はクランク腕として旋回軸２１を回転させ
るようになつている。

次に、第１図に示すように、旋回軸２１は、一
端２１ａを上部基板１１ａ上に突出した状態で、
駆動ユニツト１１の上部基板１１ａと下部基板１
１ｂとにそれぞれ配設された軸受２２，２３に、
回動自在に垂直に軸支されている。そして、この
旋回軸２１の中途部２１ｂには、水平方向へ延出
するようにブラシアーム２４が設けられている。

このブラシアーム２４は、略フオーク状に形成
され、先端部２４ａに図示しない駆動機構によつ
て定速度で回転するブラシ回転軸２５が鉛直方向
に設けられている。そして、このブラシ回転軸２
５の下側には、略円すい台形状の回転ブラシ２６
が細径部を下にして設けられている。

また、第３図に示すように、旋回軸２１の一端
２１ａには、延出片２０に近接してカム２７が設
けられている。このカム２７は、旋回軸２１近傍
に固設されたリミツトスイツチ２８と所定の位置
で当接するようになつている。つまり、このリミ
ツトスイツチ２８によつて、旋回軸２１およびブ
ラシアーム２４の旋回角度を検知するようになつ
ている。

一方、第１図に示すように、格納ユニツト１０
は、駆動ユニツト１１に隣接して設けられ、回転
ブラシ２６を収容するようになつている。

次に、後面洗浄装置２の構成について説明す
る。

第１図に示すように、まず、装置２の本体は、
前述した前面洗浄装置１と同様に格納ユニツト３
０と駆動ユニツト３１とから構成されている。

駆動ユニツト３１は、第１図及び第４図に示す
ように、上部基板３１ａと下部基板３１ｂとを有
しており、上部基板３１ａの側壁３１ｃ上方に
は、トルクモータ３２が固設されている。このト
ルクモータ３２は、出力軸３２ａを下方に向けて
取付けられており、図示しない制御装置によつて
所定の回転速度および回転力（トルク）を出力す
るようになつている。

このトルクモータ３２の出力軸３２ａには、減
速機２９を介してピニオン３３が取付けられてい
る。そして、このピニオン３３は、第５図に示す
ように、該ピニオン３３に隣接する旋回軸３８に
取付けられたセグメントギア３４と歯合してい
る。

旋回軸３８は、第１図及び第５図に示すように
前述した前面洗浄装置１の旋回軸２１と同様に、
一端３８ａを上部基板３１ａ上に突出した状態
で、駆動ユニツト３１の上部基板３１ａと下部基
板３１ｂとにそれぞれ配設された軸受３９，４０
に、回動自在に軸支されている。

この旋回軸３８の一端３８ａには、前述したセ
グメントギア３４が設けられている。

このセグメントギア３４は扇形歯車からなり、
第５図ａおよび第５図ｂに示すように、円周方向
の一端に貫通して形成されたロツク孔３５と、ロ
ツク孔３５近傍から一端縁３４ａにかけて形成さ
れたガイドスロープ３６と、が設けられている。
また、セグメントギア３４の円周方向の他端に
は、第４図に示すように、裏面に突出爪３７が突
設されている。

また、この旋回軸３８の中途部３８ｂには、第
１図に示すように、水平方向へ延出するようにブ
ラシアーム４１が設けられている。

このブラシアーム４１は、前述した前面用ブラ
シアーム２４と同様に、略フオーク状に形成され
ている。そして、このブラシアーム４１の先端４
１ａには、図示しない駆動機構によつて回転する
ブラシ回転軸４２が鉛直方向に設けられ、このブ
ラシ回転軸４２には、前記回転ブラシ２６と同形
状の回転ブラシ４３が取付けられている。

一方、上部基板３１ａ上には、第５図ａに示す
ように前記旋回軸３８に近接してロツク機構４４
と、初速増加シリンダ６０がそれぞれ配設され、
また第１図に示すように、これらロツク機構４
４、初速増加シリンダ６０に隣接して空気アキユ
ムレータ６５が配設されている。

空気アキユムレータ６５は、前述した前面洗浄
装置１の空気アキユムレータ１２と同様に、図示
しないエアコンプレツサによつて圧縮空気が供給
され、常に一定の圧力の圧縮空気を蓄えるように
なつている。

この空気アキユムレータ６５には、供給口が２
ケ所設けられており、第１図乃至第５図に示すよ
うに、一方の供給口には、パイプ６６を介して第
１の電磁弁５０が接続され、他方の供給口には、
第２の電磁弁６３が直接に接続されている。

第１の電磁弁５０は、３ポート構造の電磁弁
で、前記ロツク機構４４の一部を構成している。

ロツク機構４４は、第５図ａおよび第６図ａ，
ｂに示すように、前記第１の電磁弁５０と、ロツ
ク用シリンダ４５、ロツクピン４６及びスプリン
グ４７とによつて大略構成されている。

ロツク用シリンダ４５は、その基端部４５ａが
上部基板３１ａに突設された軸受ブラケツト４８
に、垂直方向に回動できるように支持軸４９によ
つて略水平に取付けられている。そして、このロ
ツク用シリンダ４５には、第１の電磁弁５０が取
付けられており、前述した空気アキユムレータ６
５より供給される圧縮空気を、制御信号に基づい
てロツク用シリンダ４５内に供給し、ピストンロ
ツド５１を伸状態へ作動させるようになつてい
る。

ピストンロツド５１の先端には、軸孔の形成さ
れた連結片５２が設けられている。この連結片５
２には、揺動腕５３の一端５３ａが連結軸５４を
介して回動自在に設けられている。この揺動腕５
３の他端５３ｂは、ガイドケース５５に突設され
た固定軸受５６に、揺動軸５７によつて回動自在
に取付けられている。また、この揺動腕５３の他
端５３ｂには、揺動腕５３に対して略Ｌ字状に折
曲して、一対の揺動爪５８が設けられている。こ
の一対の揺動爪５８は、ガイドケース５５を挟ん
で、その両側面を同時に移動できるようにフオー
ク状に形成されている。

ガイドケース５５は、上部基板３１ａ上に設け
られるとともに、前述したセグメントギア３４の
下方に位置するように固定されている。このガイ
ドケース５５は、上端が開口した中空の略筒状に
形成され、対向する側面の２箇所に長円状のガイ
ド孔５９がそれぞれ設けられている。このガイド
ケース５５の中空部分には、略円柱形状のロツク
ピン４６が垂直に挿入されており、ガイドケース
５５上端の開口部より、ロツクピン４６の先端４
６ａが突出するようになつている。そして、前述
したセグメントギア３４のロツク孔３５に該先端
４６ａが係合するようになつている。また、ガイ
ドケース５５の底部とロツクピン４６の底部との
間には、コイルスプリング４７が配設され、ロツ
クピン４６を上方へ付勢するようになつている。
このロツクピン４６の周壁面には、突出ピン４６
ｂが一対突設されている。この突出ピン４６ｂ
は、前述したガイドケース５５にロツクピン４６
を挿入した状態で、ガイド孔５９よりこのガイド
ケース５５の外方に突出するようになつている。
そして、この突出した両突出ピン４６ｂの上方
に、前述した一対の揺動爪５８が当接するように
なつている。

つまり、このロツク機構４４は、ロツク用シリ
ンダ４５と、そのピストンロツド５１、および揺
動腕５３とで、揺動スライダクランク機構を構成
するようになつている。すなわち、電磁弁５０が
働き、ロツク用シリンダ４５が作動してピストン
ロツド５１を伸ばすと、第６図ｂに示すように、
揺動爪５８は、ロツクピン４６の突出ピン４６ｂ
を押下げ、ロツクピン４６が下降し、セグメント
ギア３４のロツク状態を解除する。また、第６図
ａに示すように、電磁弁５０が働かず、ロツク用
シリンダ４５が作動しないと、コイルスプリング
４７によつてロツクピン４６は上方へ付勢される
とともに、突出ピン４６ｂが揺動爪を押上げてピ
ストンロツド５１が縮まるようになつている。

次に第２の電磁弁６３は、第１図および第４図
に示すようにパイプ６２を介して初速増加シリン
ダ６０に接続されている。

この、初速増加シリンダ６０は、第４図および
第５図ａに示すように、そのピストンロツド６１
の先端が前述したセグメントギア３４の下方に位
置するように、上部基板３１ａに固定されてい
る。

このピストンロツド６１の先端には球体が埋設
された当接部６４が設けられ、前述したセグメン
トギア３４の突出爪３７に当接するようになつて
いる。つまり、この初速増加シリンダ６０は、水
平方向にピストンロツド６１が伸縮するようにな
つており、電磁弁６３によつて作動するピストン
ロツド６１が、セグメントギア３４の突出爪３７
を押圧付勢し、旋回軸３８を強制的に回転させる
ようになつている。

一方、第１図に示すように格納ユニツト３０
は、駆動ユニツト３１に隣接して設けられ、トル
クモータ３２によつて旋回移動する回転ブラシ４
３を収容できるようになつている。

次に、以上の構成による各装置の作用をそれぞ
れ説明をする。

前面洗浄装置１を作動させる場合には、まず、
制御信号に基づいて電磁弁１４に通電する。そし
てこの電磁弁１４を介し、空気アキユムレータ１
２より送出される圧縮空気がエアシリンダ１５の
先端ポート１５ｂからエアシリンダ１５内へ送り
込まれ、ピストンロツド１８を縮退方向へ移動さ
せる。そして、第７図ａに示すようにブラシ回転
軸２５と旋回軸２１とを結ぶ線Ｌと、車輌進行方
向Ａ、つまり軌条３との角度Ｄが直角となる。洗
浄待機位置に、ブラシアーム２４を格納状態から
旋回移動させて待機させておく。このとき、すで
に回転ブラシ２６は回転を開始している。

車輌４は、低速度を保ちながら進行し、車輌４
の前面４Ｆが回転ブラシ２６に接触する。このと
き、ブラシアーム２４は、接触した際に生ずる働
撃力によつて押しもどされてバウンド状態となる
が、回転ブラシ２６自体の弾力と、エリアシリン
ダ１５内の圧力上昇によるブラシアーム２４の旋
回力、即ち回転ブラシ２６の車輌前面４Ｆへの押
付力とによつて生じる抑制力がバウンド状態を緩
和する。

車輌４は進行し、回転ブラシ２６を後退させる
と同時に、エリアシリンダ１５の縮退状態を保と
うとする力によつて生ずるブラシアーム２４の旋
回トルクによつて適切な摺接圧が常に保たれ、車
輌４の前面４Ｆが洗浄される。

ところが第７図ｂに示すように、車輌４の進行
方向Ａと、ブラシアーム２４の旋回トルクの働く
方向Ｔとの角度をθとすると、前記角度Ｄが90°
より小さくなつた場合、車輌４がブラシアーム２
４へ与える力は、ブラシアームの旋回トルクに対
して、１／COSθに比例して大きくなる。別言すれ ば、ブラシアーム２４が車輌４へ回転ブラシ２６
を押し付ける力は、車輌４が実際に回転ブラシ２
６を押しのける方向の力に対して、１／COSθに比 例して大きくなる。つまり、前記角度Ｄが小さく
なればなるほど、車輌４はブラシアーム２４に与
える力が増大する。

そこで、車輌４がさらに進行して、第７図ｂに
示すように角度Ｄが適当な角度（約45°）まで回
転ブラシ２６が押し戻され、後退すると、第３図
に示すように、その角度に予め設定されて取付け
られたカム２７をリミツトスイツチ２８が検知す
る。そして、その信号に基づいて制御信号は電磁
弁１４への通電を停止する。通電が停止された電
磁弁１４は空気アキユムレータ１２からの圧縮空
気をエアシリンダ１５の基端ポート１５ｃへ送り
込み、ピストンロツド１８を伸長方向へ作動させ
る。そして、ブラシアーム２４は、スピードコン
トローラ１７によつて、所定の速度で格納ユニツ
ト１０方向Ｂへ旋回を始める。この時、車輌４の
前面４Ｆへの回転ブラシ２６の押付力および摺接
圧は、車輌進行による回転ブラシ２６への押付力
と、スピードコントローラ１７によるブラシアー
ム２４の旋回速度とで一定に保たれるようになつ
ている。

車輌４がさらに進行すると、第７図ｃに示すよ
うにブラシアーム２４は格納位置直前まで旋回移
動し、前面４Ｆの洗浄を終える。そして、第７図
ｄに示すようにブラシアーム２４の格納時、エア
シリンダ１５のピストンロツド１８は、伸長状態
を保ち、格納ユニツト１０内へ回転ブラシ２６を
格納し、固定する。

なお、車輌前面４Ｆへの回転ブラシ２６の摺接
圧は、車輌の前面窓に設けられているワイパーを
破損しないように設定されている。

次に後面洗浄装置２は、車輌４の側面４Ｓが通
過している最中では、制御信号が発せられていな
いため、装置２は作動せず、第８図ａに示すよう
に、ブラシアーム４１を格納位置にロツク機構４
４によつて固定した状態となつている。このとき
回転ブラシ４３は車輌側面４Ｓに摺接した状態で
ある。

車輌４が進行し、車輌４の後面４Ｒが洗浄装置
２に近接すると、制御信号がロツク機構４４に送
られ、第１の電磁弁５０を作動させ、第６図ｂに
示すようにロツクピン４６を押下げる。

同時にトルクモータ３２が起動する。また第２
の電磁弁６３が作動し、初速増加シリンダ６０へ
圧縮空気を送りこみ、車輌側面４Ｓを摺接する。
この時のブラシアーム４１には、トルクモータ３
２による旋回トルクが発生し始めている。

車輌４がさらに進行し、第８図ｂに示すよう
に、車輌後面４Ｒの隅部４Ｃが回転ブラシ４３を
通過すると、トルクモータ３２によるブラシアー
ム４１のＦ方向への旋回が始まる。

ところが、トルクモータ３２の旋回初速度は０
であるため車輌４の進行速度に同調せず、また、
ブラシアーム４１と軌条３及び車輌進行方向Ａと
のなす角度Ｅが小さいほど車輌４の進行速度に対
するブラシアーム４１の旋回速度が遅いために、
ブラシアーム４１は車輌４の速度に追従できな
い。

そこで、初速増加シリンダ６０によつて、セグ
メントギア３４の突出爪３７を押圧付勢（第５図
中矢線Ｇ）し、トルクモータ３２によるブラシア
ーム４１の旋回の加速を補い、強制的にブラシア
ーム４１を旋回させて回転ブラシ４３を車輌後面
４Ｒに押付けるようにしている。このとき、初速
増加シリンダ６０による旋回初速度が速すぎる場
合、圧縮空気の圧力を落して調節し、回転ブラシ
４３の車輌後面４Ｒへの押付力および摺接圧は、
トルクモータ３２の制御電圧で調整するようにな
つている。初速増加シリンダ６０による強制旋回
は、第８図ｃに示すように、ブラシアーム４１の
旋回開始時からの角度Ｅがおよそ30°〜40°（車輌
後面の幅1/3程度）付近まで行う。

このとき、既にトルクモータ３２は適切な回転
速度および旋回トルクを得ているので、車輌４の
Ａ方向への進行に伴い、ブラシアーム４１を車輌
後面４Ｒに押付けながら洗浄を行う。

ブラシアーム４１を旋回させつつ車輌後面４Ｒ
を洗浄し、ブラシアーム４１と軌条３とのなす角
度Ｅが第８図ｄに示すようにおよそ90°に達する
と、洗浄は終了となる。

洗浄終了後、トルクモータ３２は逆回転し、ブ
ラシアーム４１を格納位置に戻す。このとき、各
電磁弁５０，６３は、通電されていないため作動
しない。

ブラシアーム４１が第８図ａに示すような格納
位置に戻る際、格納位置直前にて旋回軸３８のセ
グメントギア３４に設けられている突出爪３７が
初速増加シリンダ６０のピストンロツド６１先端
に当接する。この時、シリンダ６０内には、圧縮
空気が残留しているので、ブラシアーム４１旋回
停止時のシヨツクアブソーバーとなり、ブラシア
ーム４１格納時の衝撃を弱めて格納できるように
なつている。

ブラシアーム４１の格納時、セグメントギア３
４に形成されたガイドスロープ３６によつてロツ
クピン４６の先端４６ａを案内すると同時にロツ
クピン４６は押下げられる。そして格納位置にて
セグメントギア３４のロツク孔３５にロツクピン
４６が、第５図ａに示すようにスプリング４７に
よつて嵌合し、格納ユニツト３０内にてブラシア
ーム４１は固定状態となる。このロツク機構４４
によれば、電磁弁５０の電源がONにならない限
り、ブラシアーム４１の固定状態は解除されない
ので、誤操作や風、地震等の外力によつて、ブラ
シアーム４１が格納ユニツト３０内から車輌進行
側へ突出することはない。

なお、上記各装置１，２の作動間に、洗剤、薬
液の噴霧や塗布、および各回転ブラシ２６，４３
による水洗い等が行われることは言うまでもな
い。

本実施例では、前面洗浄装置において、軌条３
とブラシアーム２４との角度Ｄが約45°となつた
時にリミツトスイツチ２８がカム２７を検知し、
ピストンロツド１８を伸長方向へ作動させる例に
ついて述べたが、この角度Ｄは洗浄される車輌の
形状や車輌の進行速度等に応じて調節できるよう
になつている。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本願の第１の発明に係る
軌道車両の前後面洗浄装置によれば、軌道車両の
前面を、その略中央部から一側にかけて一側前面
洗浄装置の回転ブラシ２６により洗浄し、その略
中央部から他側にかけては、前記一側前面洗浄装
置から前後にずれた位置における軌道の他側に設
けられた他側前面洗浄装置の回転ブラシ２６によ
り洗浄し、さらに、軌道車両の後面を、その略中
央部から一側にかけて一側後面洗浄装置の回転ブ
ラシ４３により洗浄し、その略中央部から他側に
かけては、前記一側後面洗浄装置から前後にずれ
た位置における軌道の他側に設けられた他側前面
洗浄装置の回転ブラシ４３により洗浄させるよう
にしたので、回転ブラシ２６又は回転ブラシ４３
のブラシアーム２４又はブラシアーム４１の長さ
は、軌道車両の前後幅の半分の長さとなり、車両
を停止させることなく、進行状態として、軌道車
両の前後面の一側半部と他側半部を略均等な摺接
圧でむらなく能率良く洗浄させることができる効
果がある。

また、本願の第１の発明に係る軌道車両の前後
面洗浄装置と同第３の発明に係る軌道車両の後面
洗浄装置によれば、進行状態にある車両の後面を
洗浄するにあたり、格納位置から洗浄待機位置へ
回転ブラシ４３を旋回移動させるときに、初速増
加シリンダ６０の先端当接部６４により旋回軸３
８の外周部に設けた突出爪３７を押圧付勢して旋
回軸３８を介して回転ブラシ４３の旋回移動速度
を補うようにしたので、車両を一旦停止させるこ
となく車両の後面に回転ブラシ４３を押圧させて
トルクモータ３２により追随させながら、車両の
後面を能率良く洗浄させることが出来る効果があ
る。

さらに、本願の第２の発明に係る軌道車両の前
面洗浄装置によれば、回転ブラシ２６が車両の進
行に従い該車両に押されて所定角度後退した時の
旋回軸２１の角度をカム２７とリミツトスイツチ
２８とを有するリミツト装置によつて検知して回
転ブラシ２６を格納方向に旋回移動させるように
したので、前面洗浄終了後の回転ブラシ２６が車
両の側面を洗浄し続けるという無駄がなく、効率
よく進行中の車両の前面を洗浄させることが出来
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明による前面洗浄装置及び後面
洗浄装置の一実施例を示す正面図、第２図は同実
施例による前面洗浄装置及び後面洗浄装置の設置
状態を示す概略平面図、第３図は第２図における
前面洗浄装置の要部拡大平面図、第４図は第１図
における後面洗浄装置の拡大正面図、第５図ａは
第２図における後面洗浄装置の要部拡大平面図、
第５図ｂは第５図ａにおける−線断面図、第
６図ａおよびｂは同実施例によるロツク機構の動
作を示す一部裁断側面図、第７図ａ乃至ｄは、同
実施例による前面洗浄装置の作用説明図、第８図
ａ乃至ｄは同実施例による後面洗浄装置の作用説
明図である。 １……前面洗浄装置、２……後面洗浄装置、４
……車輌、４Ｆ……前面、４Ｒ……後面、２６…
…回転ブラシ、３２……トルクモータ、４３……
回転ブラシ、４４……ロツク機構、６０……初速
増加シリンダ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 軌道の一側に回動自在に垂直に軸支された旋
   回軸２１と、該旋回軸２１から水平に張出して設
   けられたブラシアーム２４と、該ブラシアーム２
   ４の先端に回転自在に垂直に軸支された回転ブラ
   シ２６とを具備し、格納位置から洗浄待機位置へ
   回転ブラシ２６を旋回移動させて軌道を進行して
   くる車両の前面の略中央部から一側にかけて所定
   の摺接圧で摺接させることにより洗浄するととも
   に、該回転ブラシ２６を車両の進行に従い後退さ
   せて格納方向に旋回移動させる一側前面洗浄装置
   と、 前記一側前面洗浄装置から前後にずれた位置に
   おける軌道の他側に回動自在に垂直に軸支された
   旋回軸２１と、該回転軸２１から水平に張出して
   設けられたブラシアーム２４と、該ブラシアーム
   ２４の先端に回動自在に垂直に軸支された回転ブ
   ラシ２６とを具備し、格納位置から洗浄待機位置
   へ回転ブラシ２６を旋回移動させて軌道を進行し
   てくる車両の前面の略中央部から他側にかけて所
   定の摺接圧で摺接させることにより洗浄するとと
   もに、該回転ブラシ２６を車両の進行に従い後退
   させて格納方向に旋回移動させる他側前面洗浄装
   置と、 軌道の一側に回動自在に垂直に軸支された旋回
   軸３８と、該旋回軸３８を正逆回動させるトルク
   モータ３２と、該旋回軸３８から水平に張出して
   設けられたブラシアーム４１と、該ブラシアーム
   ４１の先端に回動自在に垂直に軸支された回転ブ
   ラシ４３と、該旋回軸３８の外周部に旋回軸３８
   と一体に回動自在として固定して設けられた突出
   爪３７と、進退自在とされた先端当接部６４が突
   出爪３７に対接して設定された初速増加シリンダ
   ６０とを具備し、格納位置から洗浄待機位置へ回
   転ブラシ４３を旋回移動させるときに初速増加シ
   リンダ６０の先端当接部６４が突出爪３７を押圧
   付勢して旋回軸３８を介して回転ブラシ４３の旋
   回移動速度を補い、該回転ブラシ４３を軌道を進
   行してくる車両の後面の一側から略中央部にかけ
   て所定の摺接圧で摺接させることにより洗浄する
   とともに、該回転ブラシ４３が車両後面の略中央
   部に摺接したときに該回転ブラシ４３を前記格納
   位置方向に旋回移動させる一側後面洗浄装置と、 前記一側後面洗浄装置から前後にずれた位置に
   おける軌道の他側の回動自在に垂直に軸支された
   旋回軸３８と、該旋回軸３８を正逆回動させるト
   ルクモータ３２と、該旋回軸３８から水平に張出
   して設けられたブラシアーム４１と、該ブラシア
   ーム４１の先端に回動自在に垂直に軸支された回
   転ブラシ４３と、該旋回軸３８の外周部に旋回軸
   ３８と一体に回動自在として固定して設けられた
   突出爪３７と、進退自在とされた先端当接部６４
   が突出爪３７に対接して設定された初速増加シリ
   ンダ６０とを具備し、格納位置から洗浄待機位置
   へ回転ブラシ４３を旋回移動させるときに初速増
   加シリンダ６０の先端当接部６４が突出爪３７を
   押圧付勢して旋回軸３８を介して回転ブラシ４３
   の旋回移動速度を補い、該回転ブラシ４３を軌道
   を進行してくる車両の後面の他側から略中央部に
   かけて所定の摺接圧で摺接させることにより洗浄
   するとともに、該回転ブラシ４３が車両後面の略
   中央部に摺接したときに該回転ブラシ４３を前記
   格納位置方向に旋回移動させる他側後面洗浄位置
   と、 を具備することを特徴とする軌道車両の前後面洗
   浄装置。 ２ 軌道の一側に回動自在に垂直に軸支された旋
   回軸２１と、該旋回軸２１から水平に張出して設
   けられたブラシアーム２４と、該ブラシアーム２
   ４の先端に回動自在に垂直に軸支された回転ブラ
   シ２６と、旋回軸２１に設けられたカム２７と該
   カム２７の近傍に設けられたリミツトスイツチ２
   ８とを有するリミツト装置と、を具備し、格納位
   置から洗浄待機位置へ回転ブラシ２６を旋回移動
   させて軌道を進行してくる車両の前面の略中央部
   から一側にかけて所定の摺接圧で摺接させること
   により洗浄するとともに、該回転ブラシ２６が車
   両の進行に従い該車両に押されて所定角度後退し
   た時の旋回軸２１の角度をリミツト装置によつて
   検知して回転ブラシ２６を格納方向に旋回移動さ
   せる一側前面洗浄装置と、 前記一側前面洗浄装置から前後にずれた位置に
   おける軌道の他側に回動自在に垂直に軸支された
   旋回軸２１と、該回転軸２１から水平に張出して
   設けられたブラシアーム２４と、該ブラシアーム
   ２４の先端に回動自在に垂直に軸支された回転ブ
   ラシ２６と、旋回軸２１に設けられたカム２７と
   該カム２７の近傍に設けられたリミツトスイツチ
   ２８とを有するリミツト装置と、を具備し、格納
   位置から洗浄待機位置へ回転ブラシ２６を旋回移
   動させて軌道を進行してくる車両の前面の略中央
   部から他側にかけて所定の摺接圧で摺接させるこ
   とにより洗浄するとともに、該回転ブラシ２６が
   車両の進行に従い該車両に押されて所定角度後退
   した時の旋回軸２１の角度をリミツト装置によつ
   て検知して回転ブラシ２６を格納方向に旋回移動
   させる他側前面洗浄装置と、 を具備することを特徴とする軌道車両の前面洗浄
   装置。 ３ 軌道の一側に回動自在に垂直に軸支された旋
   回軸３８と、該旋回軸３８を正逆回動させるトル
   クモータ３２と、該旋回軸３８から水平に張出し
   て設けられたブラシアーム４１と、該ブラシアー
   ム４１の先端に回動自在に垂直に軸支された回転
   ブラシ４３と、該旋回軸３８の外周部に旋回軸３
   ８と一体に回動自在として固定して設けられた突
   出爪３７と、進退自在とされた先端当接部６４が
   突出爪３７に対接して設定された初速増加シリン
   ダ６０とを具備し、格納位置から洗浄待機位置へ
   回転ブラシ４３を旋回移動させるときに初速増加
   シリンダ６０の先端当接部６４が突出爪３７を押
   圧付勢して旋回軸３８を介して回転ブラシ４３の
   旋回移動速度を補い、該回転ブラシ４３を軌道を
   進行してくる車両の後面の一側から略中央部にか
   けて所定の摺接圧で摺接させることにより洗浄す
   るとともに、該回転ブラシ４３が車両後面の略中
   央部に摺接したときに該回転ブラシ４３を前記格
   納位置方向に旋回移動させる一側後面洗浄位置
   と、 前記一側後面洗浄装置から前後にずれた位置に
   おける軌道の他側に回動自在に垂直に軸支された
   旋回軸３８と、該旋回軸３８を正逆回動させるト
   ルクモータ３２と、該旋回軸３８から水平に張出
   して設けられたブラシアーム４１と、該ブラシア
   ーム４１の先端に回動自在に垂直に軸支された回
   転ブラシ４３と、該旋回軸３８の外周部に旋回軸
   ３８と一体に回動自在として固定して設けられた
   突出爪３７と、進退自在とされた先端当接部６４
   が突出爪３７に対接して設定された初速増加シリ
   ンダ６０とを具備し、格納位置から洗浄待機位置
   へ回転ブラシ４３を旋回移動させるときに初速増
   加シリンダ６０の先端当接部６４が突出爪３７を
   押圧付勢して旋回軸３８を介して回転ブラシ４３
   の旋回移動速度を補い、該回転ブラシ４３を軌道
   を進行してくる車両の後面の他側から略中央部に
   かけて所定の摺接圧で摺接させることにより洗浄
   するとともに、該回転ブラシ４３が車両後面の略
   中央部に摺接したときに該回転ブラシ４３を前記
   格納位置方向に旋回移動させる他側後面洗浄装置
   と、 を具備することを特徴とする軌道車両の後面洗浄
   装置。